CN108335773A - 一种放射性废物处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射性废物处理设备,包括箱体,所述箱体下端面固设有若干电机驱动的轮子,所述箱体内设置有开口朝右的传动腔,所述传动腔后端壁固设有固定板,所述固定板右侧固设有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔,所述传动腔后端壁内固设有电机A,所述电机A的输出轴外表面固设有转动块,所述转动块上下端面固设有上下对称的摆动杆,所述摆动杆的外表面滑动配合连接设置有滑动套A,所述滑动套A前端面固设有转动柱A,所述转动柱A外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了放射性废物的高效处理,有效降低了人员的辐射伤害。
Description
技术领域
本发明涉及核物理领域,具体涉及一种放射性废物处理设备。
背景技术
随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,在核废料处理过程中,特别是最危险的核电站,很容易发生泄料事故,在放射性的废物处理过程中,对人体的危害极大,此设备很有效的解决了此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射性废物处理设备,能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明,本发明设备的一种放射性废物处理设备,包括箱体,所述箱体下端面固设有若干电机驱动的轮子,所述箱体内设置有开口朝右的传动腔,所述传动腔后端壁固设有固定板,所述固定板右侧固设有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔,所述传动腔后端壁内固设有电机A,所述电机A的输出轴外表面固设有转动块,所述转动块上下端面固设有上下对称的摆动杆,所述摆动杆的外表面滑动配合连接设置有滑动套A,所述滑动套A前端面固设有转动柱A,所述转动柱A外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄,所述开口腔左右端壁之间固设有若干滑动杆B,靠近所述箱体上端面的所述滑动杆B外表面滑动配合连接设置有向上延伸出外部的滑动块A,所述滑动块A前端面固设有转动柱D,所述转动柱D与靠近所述箱体上端面的所述摆动柄转动配合连接,所述滑动块A上端面固设有滑动盘,所述滑动盘上端面固设有电机B,所述电机B的输出轴固设有向右延伸的摆动杆,所述滑动盘上端面固设有轨道,所述轨道前端面可滑动的设置有滑动块B,所述滑动块B前端面可转动的设置有转动轴,转动轴前端面固设有滑动台,所述摆动杆可滑动的贯穿所述滑动台并向右下方延伸,远离所述箱体上端面的所述滑动杆B外表面滑动配合连接设置有滑动块C,所述滑动块C前端面可转动的设置有转动轴,转动轴与远离所述箱体上端面的摆动柄转动配合连接,所述滑动块C右端面固设有滑动杆A,所述滑动杆A可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并向右延伸出外部,所述滑动杆A后端面固设有转动柱B,所述转动柱B外表面可转动的设置有固定块A,所述固定块A右端面固设有直角铲,所述直角铲左端面固设有固定块B,所述滑动块C右端面固设有滑动杆C,所述滑动杆C可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并伸出外部,所述滑动杆C右端面固设有垫板,所述垫板右端面固设有固定块C,所述固定块C内可转动的设置有转动柱C,所述转动柱C外表面可转动的设置有向右延伸的气缸,所述气缸右端面动力连接设置有气压杆,所述气压杆向右延伸且与所述固定块B转动配合连接,从而构成完整的无人化放射性废物处理设备,有效提高了放射性废物处理的效率。
进一步的技术方案,所述摆动杆为弯钩式结构。
进一步的技术方案,所述摆动杆的上下侧设置有限位板。
进一步的技术方案,所述固定板位于所述传动腔和开口腔之间。
进一步的技术方案,所述气压杆的右端凸出为十字形结构。
本发明的有益效果是:
由于本发明设备在初始状态时,所述电机B、气缸和电机A处于停止工作状态,所述摆动杆处于水平位置,所述摆动杆处于竖直位置,所述滑动块A和滑动块C处于所述滑动杆B的中线位置,所述气压杆处于行程最小的位置,从而使设备处于最初状态,有利于设备的安装与维护。
当设备运行时,所述轮子在电机驱动下带动所述箱体进行水平移动,所述电机A在控制器的控制下带动所述摆动杆进行左右往复摆动,使所述滑动套A在所述摆动杆的外表面进行往复直线运动,由此所述摆动柄进行摆动,使所述滑动块A和滑动块C在所述滑动杆B外表面进行左右滑动,则所述滑动盘、滑动杆A和滑动杆C进行左右滑动,由此所述滑动盘进行左右滑动的同时,所述电机B工作,使所述摆动杆上下滑动,所述滑动杆A和滑动杆C滑动时驱动所述直角铲左右滑动,所述气缸在所述直角铲进行装载放射性废物时工作,使所述气压杆向右推,将所述直角铲内充满放射性废物,从而实现了利用连杆结构实现了放射性废料的高效处理装载。
当设备连续工作时,所述电机A驱动所述滑动块A向右移动的同时,所述滑动块C在所述电机A的驱动下向左移动,则使所述摆动杆向前移动的同时所述直角铲向后移动,设备识别到放射性废物时,所述电机B驱动所述摆动杆向上移动,由此所述电机A驱动所述滑动块A向左移动,同时所述滑动块C向右移动,所述摆动杆向下摆动,将放射性废物装进所述直角铲内,所述气缸工作使所述气压杆向右推,将所述直角铲翻转,使放射性废物堆积在所述直角铲最内侧,从而提高了设备的工作效率。
当所述直角铲内装载满放射性废物时,所述轮子驱动设备到回收区域进行卸货,从而提高了设备的连续工作可靠性。
本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了放射性废物的高效处理,有效降低了人员的辐射伤害。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种放射性废物处理设备的整体结构示意图;
图2是图1中箱体的仰视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示,本发明的一种放射性废物处理设备,包括箱体130,所述箱体130下端面固设有若干电机驱动的轮子100,所述箱体130内设置有开口朝右的传动腔132,所述传动腔132后端壁固设有固定板131,所述固定板131右侧固设有位于所述箱体130内且开口朝上的开口腔127,所述传动腔132后端壁内固设有电机A102,所述电机A102的输出轴外表面固设有转动块101,所述转动块101上下端面固设有上下对称的摆动杆103,所述摆动杆103的外表面滑动配合连接设置有滑动套A105,所述滑动套A105前端面固设有转动柱A104,所述转动柱A104外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄133,所述开口腔127左右端壁之间固设有若干滑动杆B126,靠近所述箱体130上端面的所述滑动杆B126外表面滑动配合连接设置有向上延伸出外部的滑动块A110,所述滑动块A110前端面固设有转动柱D125,所述转动柱D125与靠近所述箱体130上端面的所述摆动柄133转动配合连接,所述滑动块A110上端面固设有滑动盘106,所述滑动盘106上端面固设有电机B107,所述电机B107的输出轴固设有向右延伸的摆动杆109,所述滑动盘106上端面固设有轨道112,所述轨道112前端面可滑动的设置有滑动块B111,所述滑动块B111前端面可转动的设置有转动轴,转动轴前端面固设有滑动台113,所述摆动杆109可滑动的贯穿所述滑动台113并向右下方延伸,远离所述箱体130上端面的所述滑动杆B126外表面滑动配合连接设置有滑动块C129,所述滑动块C129前端面可转动的设置有转动轴,转动轴与远离所述箱体130上端面的摆动柄133转动配合连接,所述滑动块C129右端面固设有滑动杆A123,所述滑动杆A123可滑动的贯穿所述开口腔127右端壁并向右延伸出外部,所述滑动杆A123后端面固设有转动柱B115,所述转动柱B115外表面可转动的设置有固定块A116,所述固定块A116右端面固设有直角铲118,所述直角铲118左端面固设有固定块B117,所述滑动块C129右端面固设有滑动杆C128,所述滑动杆C128可滑动的贯穿所述开口腔127右端壁并伸出外部,所述滑动杆C128右端面固设有垫板122,所述垫板122右端面固设有固定块C124,所述固定块C124内可转动的设置有转动柱C121,所述转动柱C121外表面可转动的设置有向右延伸的气缸120,所述气缸120右端面动力连接设置有气压杆119,所述气压杆119向右延伸且与所述固定块B117转动配合连接,从而构成完整的无人化放射性废物处理设备,有效提高了放射性废物处理的效率。
有益地,其中,所述摆动杆109为弯钩式结构,所述摆动杆109的弯钩下端面与地面距离一定距离,使所述摆动杆109可将放射性废物进行推拉,从而使放射性废物更易清理。
有益地,其中,所述摆动杆103的上下侧设置有限位板,限位板可对所述滑动套A105起到一个限位作用,从而提高了设备的可靠性。
有益地,其中,所述固定板131位于所述传动腔132和开口腔127之间,且所述固定板131上方还预留有较大空间,从而提高了设备的机动性。
有益地,其中,所述气压杆119的右端凸出为十字形结构,所述气压杆119的十字凸出部位伸入所述固定块B117内并与所述固定块B117转动配合连接,从而提高了设备的灵活性。
本发明设备在初始状态时,所述电机B107、气缸120和电机A102处于停止工作状态,所述摆动杆109处于水平位置,所述摆动杆103处于竖直位置,所述滑动块A110和滑动块C129处于所述滑动杆B126的中线位置,所述气压杆119处于行程最小的位置。
当设备运行时,所述轮子100在电机驱动下带动所述箱体130进行水平移动,所述电机A102在控制器的控制下带动所述摆动杆103进行左右往复摆动,使所述滑动套A105在所述摆动杆103的外表面进行往复直线运动,由此所述摆动柄133进行摆动,使所述滑动块A110和滑动块C129在所述滑动杆B126外表面进行左右滑动,则所述滑动盘106、滑动杆A123和滑动杆C128进行左右滑动,由此所述滑动盘106进行左右滑动的同时,所述电机B107工作,使所述摆动杆109上下滑动,所述滑动杆A123和滑动杆C128滑动时驱动所述直角铲118左右滑动,所述气缸120在所述直角铲118进行装载放射性废物时工作,使所述气压杆119向右推,将所述直角铲118内充满放射性废物。
当设备连续工作时,所述电机A102驱动所述滑动块A110向右移动的同时,所述滑动块C129在所述电机A102的驱动下向左移动,则使所述摆动杆109向前移动的同时所述直角铲118向后移动,设备识别到放射性废物时,所述电机B107驱动所述摆动杆109向上移动,由此所述电机A102驱动所述滑动块A110向左移动,同时所述滑动块C129向右移动,所述摆动杆109向下摆动,将放射性废物装进所述直角铲118内,所述气缸120工作使所述气压杆119向右推,将所述直角铲118翻转,使放射性废物堆积在所述直角铲118最内侧。
当所述直角铲118内装载满放射性废物时,所述轮子100驱动设备到回收区域进行卸货。
本发明的有益效果是:由于本发明设备在初始状态时,所述电机B、气缸和电机A处于停止工作状态,所述摆动杆处于水平位置,所述摆动杆处于竖直位置,所述滑动块A和滑动块C处于所述滑动杆B的中线位置,所述气压杆处于行程最小的位置,从而使设备处于最初状态,有利于设备的安装与维护。
当设备运行时,所述轮子在电机驱动下带动所述箱体进行水平移动,所述电机A在控制器的控制下带动所述摆动杆进行左右往复摆动,使所述滑动套A在所述摆动杆的外表面进行往复直线运动,由此所述摆动柄进行摆动,使所述滑动块A和滑动块C在所述滑动杆B外表面进行左右滑动,则所述滑动盘、滑动杆A和滑动杆C进行左右滑动,由此所述滑动盘进行左右滑动的同时,所述电机B工作,使所述摆动杆上下滑动,所述滑动杆A和滑动杆C滑动时驱动所述直角铲左右滑动,所述气缸在所述直角铲进行装载放射性废物时工作,使所述气压杆向右推,将所述直角铲内充满放射性废物,从而实现了利用连杆结构实现了放射性废料的高效处理装载。
当设备连续工作时,所述电机A驱动所述滑动块A向右移动的同时,所述滑动块C在所述电机A的驱动下向左移动,则使所述摆动杆向前移动的同时所述直角铲向后移动,设备识别到放射性废物时,所述电机B驱动所述摆动杆向上移动,由此所述电机A驱动所述滑动块A向左移动,同时所述滑动块C向右移动,所述摆动杆向下摆动,将放射性废物装进所述直角铲内,所述气缸工作使所述气压杆向右推,将所述直角铲翻转,使放射性废物堆积在所述直角铲最内侧,从而提高了设备的工作效率。
当所述直角铲内装载满放射性废物时,所述轮子驱动设备到回收区域进行卸货,从而提高了设备的连续工作可靠性。
本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了放射性废物的高效处理,有效降低了人员的辐射伤害。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种放射性废物处理设备,包括箱体,所述箱体下端面固设有若干电机驱动的轮子,所述箱体内设置有开口朝右的传动腔,所述传动腔后端壁固设有固定板,所述固定板右侧固设有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔,所述传动腔后端壁内固设有电机A,所述电机A的输出轴外表面固设有转动块,所述转动块上下端面固设有上下对称的摆动杆,所述摆动杆的外表面滑动配合连接设置有滑动套A,所述滑动套A前端面固设有转动柱A,所述转动柱A外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄,所述开口腔左右端壁之间固设有若干滑动杆B,靠近所述箱体上端面的所述滑动杆B外表面滑动配合连接设置有向上延伸出外部的滑动块A,所述滑动块A前端面固设有转动柱D,所述转动柱D与靠近所述箱体上端面的所述摆动柄转动配合连接,所述滑动块A上端面固设有滑动盘,所述滑动盘上端面固设有电机B,所述电机B的输出轴固设有向右延伸的摆动杆,所述滑动盘上端面固设有轨道,所述轨道前端面可滑动的设置有滑动块B,所述滑动块B前端面可转动的设置有转动轴,转动轴前端面固设有滑动台,所述摆动杆可滑动的贯穿所述滑动台并向右下方延伸,远离所述箱体上端面的所述滑动杆B外表面滑动配合连接设置有滑动块C,所述滑动块C前端面可转动的设置有转动轴,转动轴与远离所述箱体上端面的摆动柄转动配合连接,所述滑动块C右端面固设有滑动杆A,所述滑动杆A可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并向右延伸出外部,所述滑动杆A后端面固设有转动柱B,所述转动柱B外表面可转动的设置有固定块A,所述固定块A右端面固设有直角铲,所述直角铲左端面固设有固定块B,所述滑动块C右端面固设有滑动杆C,所述滑动杆C可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并伸出外部,所述滑动杆C右端面固设有垫板,所述垫板右端面固设有固定块C,所述固定块C内可转动的设置有转动柱C,所述转动柱C外表面可转动的设置有向右延伸的气缸,所述气缸右端面动力连接设置有气压杆,所述气压杆向右延伸且与所述固定块B转动配合连接。
2.如权利要求1所述的一种放射性废物处理设备,其特征在于:所述摆动杆为弯钩式结构。
3.如权利要求1所述的一种放射性废物处理设备,其特征在于:所述摆动杆的上下侧设置有限位板。
4.如权利要求1所述的一种放射性废物处理设备,其特征在于:所述固定板位于所述传动腔和开口腔之间。
5.如权利要求1所述的一种放射性废物处理设备,其特征在于:所述气压杆的右端凸出为十字形结构。
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CN201810126596.8A CN108335773A (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种放射性废物处理设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109530388A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-29 | 东华理工大学 | 一种基于盐穴的放射性核废物回收装置 |
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2018
- 2018-02-08 CN CN201810126596.8A patent/CN108335773A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109530388A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-29 | 东华理工大学 | 一种基于盐穴的放射性核废物回收装置 |
CN109530388B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-07-09 | 东华理工大学 | 一种基于盐穴的放射性核废物回收装置 |
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