CN109515850B - 试管打包装置及试管打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一试管打包装置，适于利用包材打包试管，包括：一基座，用于提供电源和控制信号、一包材供应器，连接于所述基座，用于供应包材、一试管接收器，连接于所述基座，用于接收试管、一试管导入器，连接于所述基座，用于将接收到的试管导入包材包覆范围、一包材牵引器，连接于所述基座，用于主动牵引包材、及一包材闭合器，连接于所述基座，用于闭合已经过所述试管导入器的包材的指定周边，从而使一段包材形成指定尺寸的包装。

Description

试管打包装置及试管打包方法

技术领域

本发明涉及医用设备领域，特别涉及一种能将医用试管打包的装置及打包的方法。

背景技术

在医疗机构当中，常有批量管理、包装、输送采血管或其他样品试管的需求。例如在住院患者当中，可能同时需要对单一患者采集多管血液、尿液以确认或监控其病情，但这些试管随后将再被分别送往不同的检验单位进行检验，而当一位病房护士完成一系列的医用样品采集工作后，将可能会有多位不同患者的多种不同医用样品需要被分门别类地送往不同检验单位。此时倘若管理不善除了效率低落外，尚可能出现错误，导致患者被误诊。并且，即便只是将试管送错单位，再重新送往正确检验单位的过程中可能都将使得样品因时间过久而败坏，影响检验精准度或结果或导致延误医疗的黄金时效。

此外，当试管在批量运送时往往也需要被妥善的保护，传统方法有使用试管架码放试管以便同时达到保护与整齐摆放的效果者，但当有大量试管需要被运送时，往往也代表有大量的试管架必须同时被运送，这不但额外增加了运送物品的体积及重量，重复使用的试管架上可能沾染有其他患者的病菌或病毒，从而可能增加样品被污染、护士手部污染或患者被感染的风险，倘若试管架在每次使用后都要彻底消毒，则增加额外的成本及工作负担，并且仍不能完全杜绝污染、感染风险。因此，采用依次性包材分门别类地打包医用样品试管可能是个能够同时解决上述问题的方法，但对于大量试管的打包难以依赖人力进行，因此需借重机器执行批量打包作业。

对此，习知技术提供了医用采血管打包装置，能利用塑胶膜批量打包医用样品容器，从而满足上列需求。然而传统的医用样品容器包装装置具有下列几种问题。首先传统医用样品容器包装装置在包装时使用两片胶膜，当样品容器如采血管被置入两片胶膜中央时热封其周围，这种做法虽然也能达到打包的效果但因设备结构较为复杂，其出错率较高，容易封不住而导致样品漏失，无形中损失了工作效能并增加了生产及维护成本。其次，无论根据传统技术的医用样品容器打包装置或其他一般打包装置，往往利用被打包的物品的自身重量往下拉扯胶膜从而落入热封区域以便设备热封该物品周围的胶膜，但对于医用采血管或其他医用样品容器来说，由于多采用塑料制成且有时内容样品不多，其重量轻巧，不易下拉胶膜，从而必须严格控制触发胶膜滚动的精密度，如此不但成本高、包装失败率高、包装速度也相当缓慢。此外，传统打包设备的打包尺寸固定，并且单一包装仅容纳一个试管，应用性较差，无法满足尺寸不一的试管包装或一次打包多管的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其使用一张胶膜进行打包，从而简化设备结构以降低包装出错率。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其使用一张胶膜进行打包，从而降低热封失败、包装不完全的风险。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其使用一张胶膜进行打包，从而简化设备结构以降低生产及维护成本。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其具有胶膜下拉元件，以在打包过程中透过该元件下拉胶膜，从而提高打包速度。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其具有胶膜下拉元件，以在打包过程中透过该元件下拉胶膜，从而提高对包装尺寸的控制的精准度。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其使试管竖直移动而非横放移动，从而简化设备结构并更好地利用试管重量协助向下移动。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其热封元件在横向及纵向均具有移动结构从而可以分别被控制以变化热封尺寸，进而容许不同尺寸的试管被打包于适当大小的包装中，

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其容许多管试管被打包于单一包装中。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其能变化热封尺寸而有利调整包装大小，进而有助于多管试管被打包于单一适当大小的包装中。

本发明的一个目的在于提供一试管打包装置，其具有标示元件，从而能标示其打包的包装，以利后续识别工作。

本发明的一个目的在于提供一试管打包方法，其使用一张胶膜进行打包，从而降低包装出错率及包装不完全的风险。

本发明的一个目的在于提供一试管打包方法，其利用设备元件下拉胶膜，从而提高包装速度及精准度。

本发明的一个目的在于提供一试管打包方法，其变化包装尺寸，从而允许不同尺寸的试管同时被批量打包。

本发明的一个目的在于提供一试管打包方法，其变化包装尺寸，从而允许多个试管被打包于同一包装中。

为达到本发明的目的，本发明提供一试管打包装置，适于利用包材打包试管，包括：

一基座，用于提供电源和控制信号；

一包材供应器，连接于所述基座，用于供应包材；

一试管接收器，连接于所述基座，用于接收试管；

一试管导入器，连接于所述基座，用于将接收到的试管导入包材包覆范围；

一包材牵引器，连接于所述基座，用于主动牵引包材；及

一包材闭合器，连接于所述基座，用于闭合已经过所述试管导入器的包材的指定周边，从而使一段包材形成指定尺寸的包装。

根据本发明的一实施例，所述包材供应器包括一包材收纳元件及一包材输送元件。

根据本发明的一实施例，所述包材供应器供应的包材为沿供应方向对折于一侧的胶膜。

根据本发明的一实施例，所述试管打包装置进一步包括一标示器，连接于所述基座，用于标示包材。

根据本发明的一实施例，所述试管接收器包括一收送筒及一转向马达，其中所述收送筒具有位于其上端的一接收口以用于容许试管被纵向地投入所述收送筒中、位于所束收送筒内沿伸自所述接收口的一收容腔、构成所述收容腔底部及一侧的一托送元件、及连接所述托送元件及所述转向马达的一连接杆，其中所述试管导入器位于所述试管接收器外侧下方，以承接及导入来自所述试管接收器的试管，其中所述试管导入器包括连接于所述基座的一启闭承托元件、位于贴近所述试管接收器一侧的一导引架、及位于所述启闭承托元件远离所述基座端的一推送元件，其中所述启闭承托元件包括一启闭承托架及连接所述启闭承托架的一启闭马达，其中所述启闭承托架启闭的间距受所述启闭马达控制从而具备一关闭状态及一开启状态，当其处于关闭状态时开启间距小于试管口径，从而当试管落于所述启闭承托架时将可被承托于其上，当其处于开启状态时，其开启间距将大于试管口径，从而使位于其上的试管从中央自然落下，其中所述启闭承托架靠近所述基座的区域为包装区域，远离所述基座且供接收试管的区域为接收区域，其中对折的包材经过所述试管导入器时其两层包材分别自所述启闭承托架的所述包装区域的两边外侧通过，从而当试管或其它物体被置于所述包装区域时其将自然处于包材包覆范围内，其中所述托送元件朝向所述试管导入器的一侧具有一缝，从而当所述托送元件受所述转向马达驱动以由垂直方向转至水平时让所述试管导入器的所述导引架自所述缝插入而突出于所述托送元件承托试管处，继而导致试管被顶起并滚入所述试管导入器。

根据本发明的一实施例，所述导引架朝向所述启闭承托元件方向形成一斜面，以用于辅助导引被其顶起的试管滚向所述启闭承托元件，其中所述试管导入器进一步包括一位于所述导引架对侧的一阻挡架，以用于避免试管滚出所述启闭承托元件。

根据本发明的一实施例，所述包材牵引器包括一包材夹具及一端固定设置于所述基座且另一端连接所述包材夹具的一夹具移动元件，其中所述夹具移动元件包括一夹具移动马达及连接所述夹具移动马达和所述包材夹具的一夹具移动构造，从而当所述夹具移动马达作动时能使所述夹具移动构造沿着垂直于所述夹具移动元件向外延伸的方向往复移动，以带动连接于其上的所述包材夹具沿着垂直于所述夹具移动元件向外延伸的方向往复移动，其中所述包材夹具包括位于所述试管导入器的所述接收区域临近所述包装区域的下方的一夹持构造及驱动地连接于所述夹持构造的一夹持马达，从而容许所述夹持构造受所述夹持马达驱动时夹住或松开已通过所述启闭承托架的所述包装区域的包材，以配合所述夹具移动元件的移动而主动牵引包材。

根据本发明的一实施例，所述包材闭合器包括一横向闭合器及一纵向闭合器，所述横向闭合器包括一横向闭合元件及两端分别连接于所述基座及所述横向闭合元件的一第一支持结构，其中所述横向闭合元件平行地位于所述包装区域下方，并容许包材在通过所述包装区域后从张开的所述横向闭合元件中间通过，以便所述横向闭合元件作动时横向地闭合该通过处的包材，其中所述纵向闭合器包括一纵向闭合元件及两端分别连接于所述基座及所述纵向闭合元件的一第二支持结构，其中所述纵向闭合元件垂直地位于通过所述包装区域的包材的一侧，从而在作动时纵向地闭合一段包材的一侧，当该段包材在对侧无需闭合时该段包材的侧面即完成闭合。

根据本发明的一实施例，所述第一支持结构及所述第二支持结构具备动力装置以借由移动而分别变化所述横向闭合器及所述纵向闭合器闭合包材的位置，从而容许所述包材闭合器变化包材被闭合的部份的尺寸。

根据本发明的一实施例，所述第一支持结构及所述第二支持结构的动力装置为丝杠及小型电机。

根据本发明的一实施例，所述横向闭合器及所述纵向闭合器为热封机，其容许使用者借由控制夹住包材后的加热时间及温度差异，达到熔断该处包材的效果，且熔断后该熔断处的周围仍可选择地保有热封带从而分别作为不同包装的不同侧的封口。

根据本发明的一实施例，所述标示器包括一标示及赋予元件及连接于所述标示及赋予元件以供应其标示材料的一标示材料收纳元件，其中所述标示及赋予元件位于包材的一侧，从而能在包材通过时将完成标示的标示材料附于包材。

根据本发明的一实施例，所述标示器为一贴标机，所述标示材料收纳元件以及所述标示及赋予元件分别为一标签卷以及一标签打印及自动粘贴机，其中该标签卷用于供卷筒标签贴纸耗材可滚动地固定其上从而提供该标签打印及自动粘贴机汲取标签贴纸，其中该标签打印及自动粘贴机受软件控制而将随后将打包的试管包装的相关信息打印在一标签贴纸上并将该标签贴纸粘贴在该相应段的包材上，从而当该段包材移动至所述试管导入器下以接收一个或多个试管时，该段包材上的贴纸上打印的信息正好对应该一个或多个试管。

为达到本发明的另一目的，本发明还提供一试管打包方法，适于试管打包装置，包括下列步骤:

(a)提供一带状包装材料；

(b)部份闭合一段带状包装材料的周边，以使其形成主要开口朝上的包装袋；

(c)接收试管并将其移动至该包装袋上方；

(d)使试管落入该包装袋；

(e)下拉该包装袋；和

(f)闭合该包装袋。

根据本发明的一实施例，所述步骤(a)包括下列步骤:

(a1)提供一未完成标示的带状包装材料；

(a2)标示一段即将成为包装袋的带状包装材料；和

(a3)提供已完成标示的带状包装材料。

根据本发明的一实施例，所述所述步骤(b)包括下列步骤:

(b1)以指定的长度横向地闭合一段带状包装材料；

(b2)于带状包装材料已被横向闭合处的一端旁纵向地闭合一段带状包装材料；

(b3)依照使用需求下拉带状包装材料并沿伸地纵向地再闭合一段带状包装材料以延长即将形成的包装袋的长度；和

(b4)依照使用需求重复所述步骤(b3)以使包装袋达到所需的长度。

根据本发明的一实施例，所述步骤(c)包括下列步骤:

(c1)垂直地接收一试管；

(c2)横放该试管并使其落于该包装袋上方的一侧；和

(c3)推送该试管以使其进入该包装袋上方。

根据本发明的一实施例，所述步骤(f)包括下列步骤:

(f1)横向闭合该包装袋上方；和

(f2)纵向闭合该包装袋一侧未闭合处。

根据本发明的一实施例，所述试管打包方法其闭合及延伸地闭合包括多种闭合方式。

附图说明

图1是根据本发明的优选实施例的试管打包装置的示意图。

图2显示根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置装上包材的应用示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的另一视角的示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的又另一视角的示意图。

图5-6是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大示意图，显示可将一试管置入其中。

图7-8是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大示意图，显示试管可进一步被转向及移动。

图9是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大示意图，显示试管可进一步被推送。

图10是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大示意图，显示试管可进一步被释放。

图11-12是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大结构及应用示意图，显示若干试管已打包后又一试管落入包材中，且包材被进一步纵向地闭合一段。

图13-14是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大结构及应用示意图，显示包材已被进一步下拉。

图15-18是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大结构及应用示意图，显示包材被进一步下拉后夹持构造松开及复位。

图19-20是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大结构及应用示意图，显示包材被进一步横向地闭合一段。

图21是根据本发明的上述优选实施例的试管打包装置的局部放大结构及应用示意图，显示横向闭合器复位。

图22是根据本发明的优选实施例的试管打包方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

首先，本发明所称试管仅为一统称，其包括但不限于一般试管、样品管、培养管、医用采血管、采尿管、采精管、痰液、粪便或其他分泌物样品的放置容器、切片或其他检体放置容器、内含药品的管状容器等等。

图1-4显示了根据本发明的优选实施例的试管打包装置1，其中所述试管打包装置1包括一基座11、一包材供应器12、一试管接收器13、一试管导入器14、一包材牵引器15、一包材闭合器16、及一标示器17，其中所述基座11用于分别固定及/或提供电源和控制信号予所述包材供应器12、所述试管接收器13、所述试管导入器14、所述包材牵引器15、所述包材闭合器16、及所述标示器17。所述包材供应器12包括一包材收纳元件121及一包材输送元件122。在本实施例中，包材被实施为胶膜，而所述包材收纳元件121被实施为一胶膜卷滚轴，从而使整卷被沿卷动方向对折的胶膜能被收纳于该滚轴上并视需求被滚动释放出所需长度。而所述包材输送元件122在本实施例中则被实施为五支固定于所述基座11上不同位置的杆子，从而能容许自所述胶膜卷拉出的胶膜沿着各该杆子平整地且由特定方向地被延伸及输送至所述试管导入器14。熟悉本项技术人士应理解所述包材收纳元件121及所述包材输送元件122均能被以不同方式实施而具有相同或类似效果，例如所述包材收纳元件121还可以被实施为具有外壳或滚动弹簧的滚轴或其他具有动力以调节包材供应长度的装置，所述包材输送元件122在其它实施方式中也可以被实施为不同数量的其它形状的导引或拉伸元件，例如吊钩或具有止廻功能或具有弹力外扩或强制向内或向外卷动的夹具等。

请再参考图5-10，所述试管接收器13包括一收送筒131及一转向马达132。所述收送筒131具有一接收口1311、一收容腔1312、一托送元件1313、及一连接杆1314。所述接收口1311位于所述收送筒131的上端，用于容许试管被纵向地投入所述收送筒131中。所述收容腔1312为位于所束收送筒131中央的一空腔，延伸自所述接收口，以用于容置被从所束接收口1311投入之试管，如图6所示。所述托送元件1313构成所述收容腔1312的底部及一侧，以容许被容置于所述收容腔1312的试管于所述托送元件1313转向时被所述托送元件1313托着自该处脱离所述收容腔1312，继而落入所述试管导入器14。所述连接杆1314位于所述收送筒131的另一端，连接所述托送元件1313及所述转向马达132，从而当所述转向马达132转动时能带动所述托送元件1313朝向水平角度转动90度，以便试管随之离开所述收容腔1312。所述试管导入器14包括一导引架142。由于所述托送元件1313在朝向所述试管导入器14的一侧具有一缝13131，使试管得以在所述托送元件1313转动90度成为水平时让所述试管导入器14的所述导引架142自所述缝13131插入而突出于所述托送元件1313承托试管处，继而导致试管被顶起并朝向所述试管导入器14的方向滚落出所述托送元件1313至所述试管导入器14。接着所述转向马达132再反转以复位所述托送元件1313，也就是使所述收送筒131恢复为一仅在上方具有主要开口的竖直的容器以便接收及暂时容留下一个试管。熟悉本项技术的人士可以理解的是，所述托送元件1313转动的方向及其用以使所述收送筒131得以接收、暂时容留试管及稍后送出试管方式不限于本实施例所揭露之做法，在其它实施方式中所述收送筒131内部可具备弯曲通道及控制闸门或以其它方向或角度转送试管，其转动机制也可以利用试管自重及弹簧从而在试管置入后能自行转向，唯利用一小型电机及或齿轮组作为控制及/或辅助动力以执行所述托送元件1313或其它类似元件的转向与复归的作业。

所述试管导入器14位于所述试管接收器13外侧下方，从而能用于承接及导入自所述试管接收器13脱出的试管。所述试管导入器14还包括一启闭承托元件141、一阻挡架143、及一推送元件144。所述启闭承托元件141包括一启闭承托架1411及一启闭马达1412。在本实施例中，所述启闭承托架1411被实施为连接于所述启闭马达1412的一对长杆子，该两长杆子间距受所述启闭马达1412控制从而具备一关闭状态及一开启状态，当其处于关闭状态时两杆子间距小于试管口径，从而当试管落在所述启闭承托架1411上时将可被承托于其上，反之，当其处于开启状态时，两杆子间距将大于试管口径，从而使位于其上的试管从两杆子也就是所述启闭承托架1411中央自然落下，如图10所示。所述启闭承托架1411在靠近所述基座11的区域为包装区域14111，在远离所述基座11且供接收掉落的试管的区域为接收区域14112，其中对折的包材经过所述试管导入器14时其两层包材分别自所述启闭承托架1411的所述包装区域14111的两边外侧通过，如图12所示，从而当试管或其它物体被置于所述包装区域14111时其将自然处于包材包覆范围内。所述导引架142位于所述所述启闭承托架1411的所述接收区域14112上方贴近于所述试管接收器13的一侧，并正好位于所述托送元件1313转动90度成为水平时其所述缝13131的位置且适于穿过所述缝13131，其具备一朝向所述启闭承托元件141方向的斜面，从而当试管被其顶出的同时能受该斜面引导而朝向所述启闭承托架1411方向移动或掉落，也就是落在该两杆子之间，如图8所示。所述阻挡架143位于所述所述启闭承托架1411的所述接收区域14112上方远离于所述试管接收器13的一侧，从而当试管自所述试管接收器13受到所述导引架142导引而脱出后再落入或滚入所述启闭承托架1411时，能够于对侧阻挡试管以防止其更进一步滚出所述试管导入器14。值得一提的是，所述启闭承托元件141、导引架142、及阻挡架143的实施方式不限于本实施例揭露之方式，熟悉本项技术人士应理解所述启闭承托元件141、导引架142、及阻挡架143还可以被以其它形式或形状实施，例如实施为一对宽面长条圆弧状柱体从而同时兼具启闭承托、导引及阻挡功能等等或是将所述导引架142的形状实施为弧形而非平整斜面等等，故本发明不受此实施方式限制。所述推送元件144连接于所述启闭承托元件141的外侧端，也就是所述启闭承托元件141远离所述基座11的一端。所述推送元件144被实施为一活塞装置，其活塞可沿着所述启闭承托架1411的两支杆子之间向所述基座11的方向推出，如图9所示，从而将置于所述启闭承托架1411的所述接收区域14112上的试管朝所述基座11方向推送以进入所述启闭承托架1411的所述包装区域14111，以使其进入两层包材之间。

所述包材牵引器15包括一包材夹具151及一夹具移动元件152。所述包材牵引器15位于所述试管导入器14的一侧，由所述夹具移动元件152的一端固定设置于所述基座11，所述夹具移动元件152向远离所述基座11的方向延伸并于该外侧端连接所述包材夹具151。所述夹具移动元件152包括一夹具移动马达1521及一夹具移动构造1522，所述夹具移动元件152以所述夹具移动构造1522连接所述包材夹具151，所述夹具移动马达1521作动时能使所述夹具移动构造1522沿着垂直于所述夹具移动元件152向外延伸的方向往复移动，从而能够带动连接于其上的所述包材夹具151沿着垂直于所述夹具移动元件152向外延伸的方向往复移动。在本实施例中其往复移动方向即为垂直上下移动。

所述包材夹具151包括一夹持构造1511及一夹持马达1512。所述包材夹具151被连接于所述夹具移动元件152而延伸地使所述夹持构造1511位于所述试管导入器14下方，且在所述所述启闭承托架1411的所述接收区域14112下方临近所述包装区域14111下方处，从而所述夹持构造1511能在受所述夹持马达1512作用下夹住或松开通过所述启闭承托架1411的所述包装区域14111延伸而下的包材。在使用时所述包材牵引器15能先借由所述夹持马达1512的作动使所述夹持构造1511夹住通过所述启闭承托架1411的所述包装区域14111延伸而下的包材，如图11-12所示，接着再透过所述夹具移动马达1521作动时使所述夹具移动构造1522沿着垂直于所述夹具移动元件152向外延伸的方向向下移动，从而能够带动连接于其上的所述包材夹具151沿着垂直于所述夹具移动元件152向外延伸的方向向下移动，以牵引被夹持的包材相应地向下移动，如图13-14所示。当移动幅度达到所述试管打包装置1默认或用户设置的幅度时，所述夹具移动马达1521将停止作动，使所述包材夹具151停止移动，此时所述包材牵引器15能再借由所述夹持马达1512的反向作动使所述夹持构造1511松开通过所述启闭承托架1411的所述包装区域14111延伸而下的包材，然后所述夹具移动马达1521再反向作动从而使所述包材夹具151向上移动以复位，如图15-18所示。所述试管打包装置1借由上述所述包材夹具151的作动能更精准、快速、可靠地控制每次使用的包材长度，而非如传统利用物品自重下拉的装置一般受到重量不一的物品影响或者在物品太轻时导致装置作动失败等等。

所述包材闭合器16包括一横向闭合器161及一纵向闭合器162。在本实施例中所述横向闭合器161及所述纵向闭合器162皆被实施为热封机，也就是透过夹住被实施为胶膜的包材并短暂加热胶膜被夹住的部位从而使位于该部位的双层或多层胶膜受热融化再冷却而彼此一体粘黏，从而达到使胶膜热封的效果。值得一提的是，根据本发明的本实施例的所述试管打包装置1的包材闭合器16的所述横向闭合器161及所述纵向闭合器162皆能透过软件控制其夹住胶膜后的加热时间及/或温度，从而能另外容许使用者借由增加加热时间及/或温度达到熔断该处胶膜的效果，其熔断后熔断处的上下仍可选择地保有热封带从而分别作为上下两包装的下方及上方的封口。熟悉本项技术人士应理解所述横向闭合器161及所述纵向闭合器162在其它实施方式中可被实施为其它能闭合包材的装置，例如缝合装置、装订装置、黏贴装置、高压挤压装置、折叠或收束装置等等，本发明的范围及具体实施方式不受本实施例限制。此外，值得一提的是，无论采用何种方式进行闭合，其闭合模式可以包括不止一种，像是在闭合处以直线、曲线、波浪状线等方式完全封闭的闭合、或以各种方式不完全的闭合，包括各式虚线状的闭合线或交叠的闭合线等。

所述横向闭合器161包括一第一支持结构1611及一横向闭合元件1612。所述第一支持结构1611一端连接于所述基座11而另一端则向所述基座11外延伸地连接所述横向闭合元件1612，从而使所述横向闭合元件1612平行地位于所述启闭承托架1411的所述包装区域14111下方，并容许包材在通过所述启闭承托架1411的所述包装区域14111后从张开的所述横向闭合元件1612中间通过，以便所述横向闭合元件1612作动时横向地闭合该通过处的包材，在本实施例中，其闭合方式即为夹住该段包材后短暂加热以沿着该横向闭合元件1612的位置横向地热封及/或熔断该段包材，然后松开，如图19-21所示。至于所述纵向闭合器162则包括一第二支持结构1621及一纵向闭合元件1622，所述第二支持结构1621一端也连接于所述基座11，并向外延伸以使连接于其另一端，也就是外侧端的所述纵向闭合元件1622垂直地位于通过所述启闭承托架1411的所述包装区域14111后的包材的一侧，从而能在作动时纵向地闭合一段包材，在本实施例中，其闭合方式即为夹住该段包材后短暂加热以沿着该纵向闭合元件1622的位置纵向地热封及/或熔断该段包材，然后松开以便配合所述包材牵引器15下拉包材已完成纵向闭合的部份，如图11-14所示。此外，在实际应用时根据需要所述横向闭合器161的闭合动作及所述纵向闭合器162的闭合动作及其配合所述包材牵引器15的牵引动作还可以有其他不同的应用方式，而不限于上述的单次纵向闭合、包材下拉、及单次横向闭合。例如，当需要更长的包装空间时，也可以在使用多次纵向闭合配合相应的逐次的包材下拉动作，随后在装入试管后再进行单次横向闭合等等。在本实施例中所述纵向闭合元件1622位于包材远离所述基座11的一侧，因为在本实施例中的包材为一对折的胶膜，其对折侧，也就是折线处，自始置于靠近所述基座11侧，因此在实施纵向闭合也就是侧面热封时仅需要针对包材远离所述基座11的一侧进行即可。熟悉本项技术人士应理解所述包材的对折侧也可以被置于远离所述基座11的一侧，从而所述纵向闭合元件1622可设于包材接近所述基座11的一侧而达到同样的效果，本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。在本实施例中，所述支持结构1621包括一对彼此间距大于包材能自由通过的空间的活动支架，从而共同地在不影响包材通过的情况下沿伸地支撑所述纵向闭合元件1622至前述位置，然而熟悉本项技术人士应理解所述第二支持结构1621也可以被以其它方式实施而达到相同或类似的效果，例如从包材的侧面迂回向外延伸以支持所述纵向闭合元件1622被设置于前述位置，本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

值得一提的是，在本实施例中，所述第一支持结构1611及所述第二支持结构1621具备丝杠及小型电机，因此均能透过软件控制而小幅移动，从而能分别变化所述横向闭合器161及所述纵向闭合器162热封的位置，从而使得所述包材闭合器16能在一定范围内变化包材被闭合的部份的尺寸，也就是变化该次的包装大小，因此所述试管打包装置1在每次包装时即使面对不同尺寸或数量的试管也能相应地调整以使用较合适的包装尺寸进行打包作业。熟悉本项技术人士应理解所述第一支持结构1611及所述第二支持结构1621的移动功能还可以透过除了丝杠以外的方式实现，例如以传统的电机配合其它机械结构或使用活塞结构等等，从而达到相同或类似的效果，因此本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

所述标示器17包括一标示材料收纳元件171及一标示及赋予元件172。所述标示器17连接于所述基座11，位于包材的一侧，从而能在包材通过时予以标示。在本实施例中所述标示器17被实施为一贴标机，而所述标示材料收纳元件171以及所述标示及赋予元件172则分别被实施为一标签卷以及一标签打印及自动粘贴机，其中该标签卷用于供卷筒标签贴纸耗材可滚动地固定其上从而提供该标签打印及自动粘贴机汲取标签贴纸，该标签打印及自动粘贴机受软件控制而将接下来要打包的试管包装的相关信息打印在一标签贴纸上并将该标签贴纸粘贴在该相应段的包材上，从而当该段包材移动至所述试管导入器14下以接收一个或多个试管时，该段包材上的贴纸上打印的信息正好对应该一个或多个试管。熟悉本项技术人士应理解所述标示器17还能被以其它方式实施，例如实施为油墨、激光、镌刻或热感应打印机而直接将信息打印在包材上、实施为电磁标记读写机而直接附着、写入、记录或对应电磁标记或编码于包材上、或实施为打洞机将包材上对应的特定位置打洞以表示像是包装目的地为A栋B栋或C栋之类的简单信息等等，从而达到与本实施例所能达到的相同或类似效果，因此本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

再者，请参考图22，根据本发明的优选实施例的试管打包方法，所述方法适于试管打包装置，包括下列步骤:

(a)提供一带状包装材料；

(b)部份闭合一段带状包装材料的周边，以使其形成主要开口朝上的包装袋；

(c)接收试管并将其移动至该包装袋上方；

(d)使试管落入该包装袋；

(e)下拉该包装袋；和

(f)闭合该包装袋。

其中，所述步骤(a)进一步包括下列步骤:

(a1)提供一未完成标示的带状包装材料；

(a2)标示一段即将成为包装袋的带状包装材料；和

(a3)提供已完成标示的带状包装材料。

其中，所述步骤(b)包括下列步骤:

(b1)以指定的长度横向地闭合一段带状包装材料；

(b2)于带状包装材料已被横向闭合处的一端旁纵向地闭合一段带状包装材料；

(b3)依照使用需求下拉带状包装材料并沿伸地纵向地再闭合一段带状包装材料以延长即将形成的包装袋的长度；和

(b4)依照使用需求重复所述步骤(b3)以使包装袋达到所需的长度。

其中，所述步骤(c)进一步包括下列步骤:

(c1)垂直地接收一试管；

(c2)横放该试管并使其落于该包装袋上方的一侧；和

(c3)推送该试管以使其进入该包装袋上方。

其中，所述步骤(f)进一步包括下列步骤:

(f1)横向闭合该包装袋上方；和

(f2)纵向闭合该包装袋一侧未闭合处。

值得一提的是上述无论横向或纵向闭合或其组合，都如同前述包括多种闭合方式，其中延伸地闭合并不限于使用一直线且不间断的密封的方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一试管打包装置，适于利用包材打包试管，其特征在于，包括：

一基座，用于提供电源和控制信号；

一包材供应器，连接于所述基座，用于供应包材；

一试管接收器，连接于所述基座，用于接收试管；

一试管导入器，连接于所述基座，用于将接收到的试管导入包材包覆范围；

一包材牵引器，连接于所述基座，用于主动牵引包材；及

一包材闭合器，连接于所述基座，用于闭合已经过所述试管导入器的包材的指定周边，从而使一段包材形成指定尺寸的包装；

其中所述包材供应器包括一包材收纳元件及一包材输送元件，所述包材收纳元件为一胶膜卷滚轴，所述包材为胶膜，整卷被沿卷动方向对折的胶膜能被收纳于所述胶膜卷滚轴上并能够被滚动释放出所需长度，所述包材输送元件为固定于所述基座上的杆子，容许自所述胶膜卷滚轴拉出的胶膜沿着杆子平整地且由特定方向地被延伸及输送至所述试管导入器；

其中所述试管接收器包括一收送筒及一转向马达，其中所述收送筒具有位于其上端的一接收口以用于容许试管被纵向地投入所述收送筒中、位于所束收送筒内沿伸自所述接收口的一收容腔、构成所述收容腔底部及一侧的一托送元件、及连接所述托送元件及所述转向马达的一连接杆，其中所述试管导入器位于所述试管接收器外侧下方，以承接及导入来自所述试管接收器的试管，其中所述试管导入器包括连接于所述基座的一启闭承托元件、位于贴近所述试管接收器一侧的一导引架、及位于所述启闭承托元件远离所述基座端的一推送元件，其中所述启闭承托元件包括一启闭承托架及连接所述启闭承托架的一启闭马达，其中所述启闭承托架启闭的间距受所述启闭马达控制从而具备一关闭状态及一开启状态，当其处于关闭状态时开启间距小于试管口径，从而当试管落于所述启闭承托架时将可被承托于其上，当其处于开启状态时，其开启间距将大于试管口径，从而使位于其上的试管从中央自然落下，其中所述启闭承托架靠近所述基座的区域为包装区域，远离所述基座且供接收试管的区域为接收区域，其中对折的包材经过所述试管导入器时其两层包材分别自所述启闭承托架的所述包装区域的两边外侧通过，从而当试管或其它物体被置于所述包装区域时其将自然处于包材包覆范围内，其中所述托送元件朝向所述试管导入器的一侧具有一缝，从而当所述托送元件受所述转向马达驱动以由垂直方向转至水平时让所述试管导入器的所述导引架自所述缝插入而突出于所述托送元件承托试管处，继而导致试管被顶起并滚入所述试管导入器。

2.根据权利要求1所述的试管打包装置，进一步包括一标示器，连接于所述基座，用于标示包材。

3.根据权利要求1或2所述的试管打包装置，其中所述导引架朝向所述启闭承托元件方向形成一斜面，以用于辅助导引被其顶起的试管滚向所述启闭承托元件，其中所述试管导入器进一步包括一位于所述导引架对侧的一阻挡架，以用于避免试管滚出所述启闭承托元件。

4.根据权利要求1或2所述的试管打包装置，其中所述包材牵引器包括一包材夹具及一端固定设置于所述基座且另一端连接所述包材夹具的一夹具移动元件，其中所述夹具移动元件包括一夹具移动马达及连接所述夹具移动马达和所述包材夹具的一夹具移动构造，从而当所述夹具移动马达作动时能使所述夹具移动构造沿着垂直于所述夹具移动元件向外延伸的方向往复移动，以带动连接于其上的所述包材夹具沿着垂直于所述夹具移动元件向外延伸的方向往复移动，其中所述包材夹具包括位于所述试管导入器的所述接收区域临近所述包装区域的下方的一夹持构造及驱动地连接于所述夹持构造的一夹持马达，从而容许所述夹持构造受所述夹持马达驱动时夹住或松开已通过所述启闭承托架的所述包装区域的包材，以配合所述夹具移动元件的移动而主动牵引包材。

5.根据权利要求1或2所述的试管打包装置，其中所述包材闭合器包括一横向闭合器及一纵向闭合器，所述横向闭合器包括一横向闭合元件及两端分别连接于所述基座及所述横向闭合元件的一第一支持结构，其中所述横向闭合元件平行地位于所述包装区域下方，并容许包材在通过所述包装区域后从张开的所述横向闭合元件中间通过，以便所述横向闭合元件作动时横向地闭合该通过处的包材，其中所述纵向闭合器包括一纵向闭合元件及两端分别连接于所述基座及所述纵向闭合元件的一第二支持结构，其中所述纵向闭合元件垂直地位于通过所述包装区域的包材的一侧，从而在作动时纵向地闭合一段包材的一侧，当该段包材在对侧无需闭合时该段包材的侧面即完成闭合。

6.根据权利要求5所述的试管打包装置，其中所述第一支持结构及所述第二支持结构具备动力装置以借由移动而分别变化所述横向闭合器及所述纵向闭合器闭合包材的位置，从而容许所述包材闭合器变化包材被闭合的部分的尺寸。

7.根据权利要求6所述的试管打包装置，其中所述第一支持结构及所述第二支持结构的动力装置为丝杠及小型电机。

8.根据权利要求6所述的试管打包装置，其中所述横向闭合器及所述纵向闭合器为热封机，其容许使用者借由控制夹住包材后的加热时间及温度差异，达到熔断该处的所述包材的效果，且熔断后该熔断处的周围仍可选择地保有热封带从而分别作为不同包装的不同侧的封口。

9.根据权利要求7所述的试管打包装置，其中所述横向闭合器及所述纵向闭合器为热封机，其容许使用者借由控制夹住包材后的加热时间及温度差异，达到熔断所述包材的效果，且熔断后该熔断处的周围仍可选择地保有热封带从而分别作为不同包装的不同侧的封口。

10.根据权利要求2所述的试管打包装置，其中所述标示器包括一标示及赋予元件及连接于所述标示及赋予元件以供应其标示材料的一标示材料收纳元件，其中所述标示及赋予元件位于包材的一侧，从而能在包材通过时将完成标示的标示材料附于包材。

11.根据权利要求10所述的试管打包装置，其中所述标示器为一贴标机，所述标示材料收纳元件以及所述标示及赋予元件分别为一标签卷以及一标签打印及自动粘贴机，其中该标签卷用于供卷筒标签贴纸耗材可滚动地固定其上从而提供该标签打印及自动粘贴机汲取标签贴纸，其中该标签打印及自动粘贴机受软件控制而将随后将打包的试管包装的相关信息打印在一标签贴纸上并将该标签贴纸粘贴在所述包材的相应段上，从而当该段包材移动至所述试管导入器下以接收一个或多个试管时，该段包材上的贴纸上打印的信息正好对应该一个或多个试管。

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