CN109515473A - 一种动车车底拆装设备 - Google Patents

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张驰
段三军
宋策
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K11/00—Serving peculiar to locomotives, e.g. filling with, or emptying of, water, sand, or the like at the depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor

Abstract

本发明涉及一种动车车底拆装设备，涉及动车检修技术领域。本发明中升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整的工作模式可提高货物运动的可达性，能够避免动车车底下方因空间所限无法进行拆装作业。

Description

一种动车车底拆装设备
技术领域
本发明涉及动车检修技术领域，具体涉及一种动车车底拆装设备。
背景技术
在北京的某动车组检修车间布置有多个架高的轨道，轨道下方地面设有地沟。由于动车组在检修后需要及时恢复运行，所以不能拆卸转向架，必须在轨道上进行作业。动车组由厂外开入车间后，由检修人员钻入地沟中，使用人工的托叉和人力将动车组的车底设备卸下，随后将设备抽出以完成装卸工作。在设备完成检修后，需要以相反流程重新装回动车组。
现阶段的检修存在如下问题：
检修车间空间狭小，若使用叉车进行装卸，则很难保证车底设备在安装过程中的水平姿态，所以只能采用纯人力；
由于车底设备的宽度限制，若从动车组侧面进行卸载，现有的叉车货叉无法伸长到与动车组列车同宽，很容易发生倾覆等安全事故；
人工卸载耗时长，效率低，不满足快速更换、检修设备的需求，劳动强度大；
轨道下方有地沟，且支承轨道的支柱间隙有限，从动车组一侧穿到另一侧需要绕很远的距离，人工托架使用很不方便；
拆装过程很难满足上级对车间运行的数字化要求，精度低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种方便、可操作的动车车底拆装设备。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动车车底拆装设备，包括全向移动平台、升降推拉平台4以及三个电动螺旋升降机；
所述全向移动平台包括麦克纳姆轮2；
所述升降推拉平台4采用抽屉式的布局形式，实现货物的推拉伸缩动作，包括基座5、货台6、推拉电推杆7以及直线导轨模块8，由所述三个电动螺旋升降机为升降推拉平台4提供三点支撑连接在全向移动平台上，并采用三点支撑方式进行货台的姿态调整，其中，两个电动螺旋升降机9布置在车前，另一电动螺旋升降机10布置在后，三者用于提供货台6及货物的俯仰、翻滚调姿功能，推拉电推杆7用于提供动力，连接货台6可由基座5上伸出和收回，直线导轨模块8连接货台6和基座5，推拉电推杆7与直线导轨模块8共同实现货台6在基座5上的推拉运动，因此，货台6上的货物可在全向移动平台静止的情况下，单独伸缩运动。
优选地，升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整的方式如下：三个电动螺旋升降机分为两组：两个布置在设备左前角和右前角，一个布置在后中部，当需要对车底设备进行俯仰姿态调整时：前部两个电动螺旋升降机9上升、后中部电动螺旋升降机10下降或静止提供车底设备后倾调整；前部两个电动螺旋升降机9下降或静止、后中部电动螺旋升降机10上升提供车底设备前倾；左前角电动螺旋升降机9上升、右前角电动螺旋升降机9和后中部电动螺旋升降机10静止或下降提供车底设备右倾调整；右前角电动螺旋升降机9上升、左前角电动螺旋升降机9和后中部电动螺旋升降机10静止或下降提供车底设备左倾调整；全向移动平台依靠自身麦克纳姆轮2运动提供车底设备回转功能。
优选地，所述全向移动平台还包括车架1。
优选地，所述全向移动平台还包括行走驱动电机。
优选地，所述全向移动平台还包括整车综控系统3。
本发明还提供了一种利用所述的动车车底拆装设备实现车底设备拆装作业的方法，将所述动车车底拆装设备由人工遥控行驶至动车拆装部位附近，车头，即货台伸出方向正对动车车厢11侧面，三个电动螺旋升降机工作，同步推动升降推拉平台4起升，待货台6高度恰好处于动车车底与轨道12之间的间隙时，推拉电推杆7将货台6沿直线导轨模块8方向推出，当货台6处于卸载的车底设备下方时，三个电动螺旋升降机进一步举升，并进行调姿，使货台6贴合设备底面，拆卸设备13后，升降推拉平台4整体下降，货台6缩回，使设备从车厢11底部侧面抽出，待升降推拉平台4恢复初始位置，全向移动平台负载车底设备进行下一步转运。
本发明又提供了一种利用所述的动车车底拆装设备实现车底设备安装作业的方法，该过程为车底设备拆装作业过程的相反顺序。
(三)有益效果
本发明中升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整的工作模式可提高货物运动的可达性，能够避免动车车底下方因空间所限无法进行拆装作业。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的升降推拉平台组成示意图；
图3为本发明的动车车底拆装设备工作状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种动车车底拆装设备包括全向移动平台、升降推拉平台4以及三个电动螺旋升降机。
所述全向移动平台包括车架1、麦克纳姆轮2、行走驱动电机、整车综控系统3。
升降推拉平台4采用抽屉式的布局形式，实现货物的推拉伸缩动作，包括基座5、货台6、推拉电推杆7以及直线导轨模块8，由所述三个电动螺旋升降机为升降推拉平台4提供三点支撑连接在全向移动平台上，并采用三点支撑进行货台的姿态调整。其中，两个电动螺旋升降机9布置在车前，另一电动螺旋升降机10布置在后，用于提供货台6及货物的俯仰、翻滚调姿功能。推拉电推杆7提供动力，连接货台6可由基座5上伸出和收回，直线导轨模块8连接货台6和基座5，推拉电推杆7与直线导轨模块8共同实现货台6在基座5上的推拉运动，因此，货台6上的货物可在全向移动平台静止的情况下，单独伸缩运动。
在进行拆装作业时，动车车底拆装设备由人工遥控行驶至动车拆装部位附近，车头即货台伸出方向正对动车车厢11侧面。三个电动螺旋升降机工作，同步推动升降推拉平台4起升。待货台6高度恰好处于动车车底与轨道12之间的间隙时，推拉电推杆7将货台6沿直线导轨模块8方向推出。当货台6处于卸载的车底设备下方时，三个电动螺旋升降机进一步举升，并进行调姿，使货台6贴合设备底面。拆卸设备13后，升降推拉平台4整体下降，货台6缩回，使设备从车厢11底部侧面抽出。待升降推拉平台4恢复初始位置，全向移动平台负载车底设备进行下一步转运。车底设备的安装过程为上述过程的相反顺序。
其中，升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整：其中，两点布置在设备左前角和右前角，一点布置在后中部。当需要对货台进行俯仰姿态调整时：前两点上升、后一点下降或静止提供货台后倾；前两点下降或静止、后一点上升提供货台前倾；左前角上升、右前角和后部静止或下降提供货台右倾；右前角上升、左前角和后部静止或下降提供货台左倾。动车车底拆装设备的调姿过程如下：三个电动螺旋升降机分为两组：两个布置在设备左前角和右前角，一个布置在后中部。当需要对车底设备进行俯仰姿态调整时：前部两个电动螺旋升降机9上升、后中部电动螺旋升降机10下降或静止提供车底设备后倾调整；前部两个电动螺旋升降机9下降或静止、后中部电动螺旋升降机10上升提供车底设备前倾；左前角电动螺旋升降机9上升、右前角电动螺旋升降机9和后中部电动螺旋升降机10静止或下降提供车底设备右倾调整；右前角电动螺旋升降机9上升、左前角电动螺旋升降机9和后中部电动螺旋升降机10静止或下降提供车底设备左倾调整；全向移动平台依靠自身麦克纳姆轮2运动提供车底设备回转功能。此种工作模式可提高货物运动的可达性，能够避免动车车底下方因空间所限无法进行拆装作业。
本发明拆装作业机械化、电气化运行，减少了人工操作成本，对人力要求低，能有效提高拆装效率；采用麦克纳姆轮全向移动，可适应狭小空间。整车包括升降推拉平台尺寸小于检修轨道下方支撑柱间距离，检修地沟铺板后，可穿梭于轨道两侧；设备运行精度高，采用螺旋升降机及全向移动平台进行姿态微调，能够保证车底设备在拆卸时全部落在货台上，防止局部紧固件受力难以拆卸；操作安全可靠，采用手持遥控器进行操作，可全方位目视设备的运行状态；设备的行走、升降、推拉和对准均以手持遥控器实现，操作简便；适应通用化、无人化需求，设备预留调度及导航接口，可根据上位机调度沿预定路线进行自动检修作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种动车车底拆装设备，其特征在于，包括全向移动平台、升降推拉平台(4)以及三个电动螺旋升降机；
所述全向移动平台包括麦克纳姆轮(2)；
所述升降推拉平台(4)采用抽屉式的布局形式，实现货物的推拉伸缩动作，包括基座(5)、货台(6)、推拉电推杆(7)以及直线导轨模块(8)，由所述三个电动螺旋升降机为升降推拉平台(4)提供三点支撑连接在全向移动平台上，并采用三点支撑方式进行货台的姿态调整，其中，两个电动螺旋升降机(9)布置在车前，另一电动螺旋升降机(10)布置在后，三者用于提供货台(6)及货物的俯仰、翻滚调姿功能，推拉电推杆(7)用于提供动力，连接货台(6)可由基座(5)上伸出和收回，直线导轨模块(8)连接货台(6)和基座(5)，推拉电推杆(7)与直线导轨模块(8)共同实现货台(6)在基座(5)上的推拉运动，因此，货台(6)上的货物可在全向移动平台静止的情况下，单独伸缩运动。
2.如权利要求1所述的动车车底拆装设备，其特征在于，所述升降推拉平台采用三点支撑进行货台的姿态调整三点支撑可独立控制升降，对整体平台进行姿态调整的方式如下：三个电动螺旋升降机分为两组：两个布置在设备左前角和右前角，一个布置在后中部，当需要对车底设备进行俯仰姿态调整时：前部两个电动螺旋升降机(9)上升、后中部电动螺旋升降机(10)下降或静止提供车底设备后倾调整；前部两个电动螺旋升降机(9)下降或静止、后中部电动螺旋升降机(10)上升提供车底设备前倾；左前角电动螺旋升降机(9)上升、右前角电动螺旋升降机(9)和后中部电动螺旋升降机(10)静止或下降提供车底设备右倾调整；右前角电动螺旋升降机(9)上升、左前角电动螺旋升降机(9)和后中部电动螺旋升降机(10)静止或下降提供车底设备左倾调整；全向移动平台依靠自身麦克纳姆轮(2)运动提供车底设备回转功能。
3.如权利要求1所述的动车车底拆装设备，其特征在于，所述全向移动平台还包括车架(1)。
4.如权利要求1所述的动车车底拆装设备，其特征在于，所述全向移动平台还包括行走驱动电机。
5.如权利要求1所述的动车车底拆装设备，其特征在于，所述全向移动平台还包括整车综控系统(3)。
6.一种利用权利要求1至5中任一项所述的动车车底拆装设备实现车底设备拆装作业的方法，其特征在于，将所述动车车底拆装设备由人工遥控行驶至动车拆装部位附近，车头，即货台伸出方向正对动车车厢(11)侧面，三个电动螺旋升降机工作，同步推动升降推拉平台(4)起升，待货台(6)高度恰好处于动车车底与轨道(12)之间的间隙时，推拉电推杆(7)将货台(6)沿直线导轨模块(8)方向推出，当货台(6)处于卸载的车底设备下方时，三个电动螺旋升降机进一步举升，并进行调姿，使货台(6)贴合设备底面，拆卸设备(13)后，升降推拉平台(4)整体下降，货台(6)缩回，使设备从车厢(11)底部侧面抽出，待升降推拉平台(4)恢复初始位置，全向移动平台负载车底设备进行下一步转运。
7.一种利用权利要求1至5中任一项所述的动车车底拆装设备实现车底设备安装作业的方法，其特征在于，该过程为车底设备拆装作业过程的相反顺序。
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