CN213589692U - 用于多运动平台的移动升降踏台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及用于多运动平台的移动升降踏台，包括：设置在运动平台与待客区之间的两个平行布置的导轨；交叉臂升降台，横跨的设置在两个所述导轨上，并与导轨滑动连接；踏台，具有两个台阶，被固定到所述交叉臂升降台的上端面；驱动机构，用于驱动所述交叉臂升降台往返于所述导轨的两端；其中，所述驱动机构包括布置在两个导轨之间并与导轨平行布置的齿条以及固定到交叉臂升降台上的伺服电机；本实用新型实现自动的将踏台由待客区承载好乘客后，在移动至运动平台处，并升起踏台至运动平台的座椅高度，然后自动的撤回至原位置，不需要工作人员搬运，且踏台结构稳固，安全性高。

Description

用于多运动平台的移动升降踏台

技术领域

本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及用于多运动平台的移动升降踏台。

背景技术

多自由度运动平台的应用范围越来越广泛，随之也设计出诸多配合平台安装、体验需求，运动辅助机构设施，踏台就是其中之一，由于多运动平台一般是由驱动部件所带动在空间内进行多自由度的运动，所以平台上的座椅一般为腾空的，体验人员在登上运动平台时，需要以踏台作为辅助登上座椅。

其中踏台常见的固定式、脚轮式都需要人力搬动、推动，自动化和一体化程度低，也缺乏安全性，不能适应特殊场合的使用要求。此外，在满足安全技术要求的前提下设计踏台时，有时踏台的台阶高度与多自由度运动平台之间仍有高度差，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供用于多运动平台的移动升降踏台，能自动的在运动平台和待客区之间移动，将待客区的游客送至的运动平台上座椅的高度，并自动的撤回至原位置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多运动平台的移动升降踏台，包括：

设置在运动平台与待客区之间的两个平行布置的导轨；

交叉臂升降台，横跨的设置在两个所述导轨上，并与导轨滑动连接；

踏台，具有两个台阶，被固定到所述交叉臂升降台的上端面；

驱动机构，用于驱动所述交叉臂升降台往返于所述导轨的两端；

其中，所述驱动机构包括布置在两个导轨之间并与导轨平行布置的齿条以及固定到交叉臂升降台上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接与所述齿条啮合的齿轮。

优选的，所述交叉臂升降台的底部固定有四个导轨滑枕，四个导轨滑枕两两布置于两个导轨上。

优选的，所述交叉臂升降台包括一个底板和两组交叉支撑臂，两组交叉支撑臂分别连接在所述底板上端面两侧，所述底板上铰接有驱动交叉支撑臂伸缩的线性驱动部件。

优选的，所述交叉支撑臂中的支撑臂一端与底板或踏台铰接，另一端与底板或踏台滑动连接。

优选的，所述支撑臂与底板或踏台滑动连接的一端设有滚轮。

优选的，所述线性驱动部件为液压缸。

优选的，所述踏台的第一台阶和第二台阶可拆卸连接，所述第一台阶和第二台阶上设有防滑纹。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实施例中多运动平台的移动升降踏台的结构示意图；

图2是图1的轴测视图；

图3是本实施例中多运动平台的移动升降踏台降下状态的示意图；

图4是本实施例中底板和两组交叉支撑臂的结构示意图；

图5是本实施例中导轨和齿条的结构示意图；

图6是本实施例中多运动平台的移动升降踏台的其中一种应用示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意用于多运动平台的移动升降踏台来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

由于踏台常见的固定式、脚轮式都需要人力搬动、推动，需要占用一个工作人员甚至多个，也存在搬动、推动时踏台倾倒的安全隐患，并且固定的台阶高度与多自由度运动平台之间可能仍有高度差，用户体验差，本实用新型旨在实现自动的将踏台2由待客区承载好乘客后，在移动至运动平台处，并升起踏台2至运动平台的座椅高度，然后自动的撤回至原位置。

基于上述目的的实现，结合图1和图2以及图6所示，本实施例提出一种多运动平台的移动升降踏台，包括设置在运动平台与待客区之间的两个平行布置的导轨44；交叉臂升降台(包括一个底板1和两组交叉支撑臂3)横跨的设置在两个导轨44上，并与导轨44滑动连接；交叉臂升降台的上端面固定有踏台2，具有两个台阶。交叉臂升降台上设有驱动机构，用于驱动交叉臂升降台往返于导轨的两端。导轨和驱动机构组成传动机构4。

具体的，多运动平台被布置在凹陷的场地中(图中未示出)，两个导轨44也被固定在凹陷的场地中，由运动平台处延伸至待客区处，当交叉臂升降台处于最低位置时，踏台2的下台阶和待客区的边沿齐平(图中未示出)，以使游客能轻松的跨上踏台2。

其中，多运动平台为虚拟现实观影平台、多自由度游戏平台以及虚拟互动体验平台等。

可选的，两个导轨44为工型导轨或T型导轨，被螺栓固定到负载面上。

优选的，踏台2的第一台阶和第二台阶可拆卸连接，可以根据需要将上层的台阶设置的更高或者更宽，第一台阶和第二台阶上设有防滑纹和荧光贴，起到防滑和警示的作用。

进一步的，驱动机构包括布置在两个导轨44之间并与导轨44平行布置的齿条43以及固定到交叉臂升降台上的伺服电机41，伺服电机41的输出端通过减速机连接与齿条43啮合的齿轮42。

如此，利用电机控制器驱动伺服电机41转动，使齿轮42和齿条43相啮合，交叉臂升降台则在两个导轨44上滑动，控制好伺服电机41的转速，即可将交叉臂升降台平稳的由待客区送至运动平台的座椅处，待下客后再返回至原位置。

结合图3和图5所示，交叉臂升降台的底部固定有四个导轨滑枕45，导轨滑枕45与导轨44配套，分别设置在底板1的四个拐角处，四个导轨滑枕45两两布置于两个导轨44上，保持底板1在两个导轨44上滑动的稳定性。

结合图1和图4所示，交叉臂升降台包括一个底板1和两组交叉支撑臂3，两组交叉支撑臂3分别连接在底板1上端面两侧，底板1上铰接有驱动交叉支撑臂伸缩的线性驱动部件。

具体的，本实施例中，如图4所示，左侧交叉支撑臂包括第一剪刀臂311、第二剪刀臂312，右侧交叉支撑臂包括第三剪刀臂313和第二剪刀臂312，左侧的前后两根第一剪刀臂311的中部分别和前后两根第二剪刀臂312的中部铰接在一起，第一剪刀臂311的下端铰接在底板1上，上端滚轮设置在踏台2下表面，第二剪刀臂312的下端通过滚轮设置在底板1上表面，上端铰接在踏台2下表面；右侧的交叉支撑臂与左侧相同的布置，不同之处在于，在两根第三剪刀臂313之间设置了一根横梁，线性驱动部件的一端铰接在横梁上，另一端铰接在底板1上。

可选的，线性驱动部件为气缸、液压缸或电动缸。

本实施例中，线性驱动部件为液压缸，其液压系管路与运动平台的液压站连接，当液压缸伸长时，使第一剪刀臂311、第二剪刀臂312和第三剪刀臂313和第二剪刀臂312在竖直方向上升高，将踏台2升起至预定高度，使站在踏台2上的乘客可以上到运动平台的座椅上，提高用户体验，当下客后再收缩至原位置。

结合以上实施例，本实用新型实现自动的将踏台2由待客区承载好乘客后，在移动至运动平台处，并升起踏台2至运动平台的座椅高度，然后自动的撤回至原位置，不需要工作人员搬运，且踏台2结构稳固，安全性高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，包括：

设置在运动平台与待客区之间的两个平行布置的导轨；

交叉臂升降台，横跨的设置在两个所述导轨上，并与导轨滑动连接；

踏台，具有两个台阶，被固定到所述交叉臂升降台的上端面；

驱动机构，用于驱动所述交叉臂升降台往返于所述导轨的两端；

其中，所述驱动机构包括布置在两个导轨之间并与导轨平行布置的齿条以及固定到交叉臂升降台上的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接与所述齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述交叉臂升降台的底部固定有四个导轨滑枕，四个导轨滑枕两两布置于两个导轨上。

3.根据权利要求1所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述交叉臂升降台包括一个底板和两组交叉支撑臂，两组交叉支撑臂分别连接在所述底板上端面两侧，所述底板上铰接有驱动交叉支撑臂伸缩的线性驱动部件。

4.根据权利要求3所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述交叉支撑臂中的支撑臂一端与底板或踏台铰接，另一端与底板或踏台滑动连接。

5.根据权利要求3所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述支撑臂与底板或踏台滑动连接的一端设有滚轮。

6.根据权利要求3所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述线性驱动部件为气缸、液压缸或电动缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的用于多运动平台的移动升降踏台，其特征在于，所述踏台的第一台阶和第二台阶可拆卸连接，所述第一台阶和第二台阶上设有防滑纹。

Images