CN109514643A - 一种自动上下料式包装纸板剪切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动上下料式包装纸板剪切装置，包括支撑机构、第一上下料机构、第二上下料机构和剪切机构；第一上下料机构包括第一上料传送机构和第一下料传送机构，第二上下料机构包括第二上料传送机构和第二下料传送机构，剪切机构包括剪切台、第一驱动机构、移动板、第二驱动机构和剪切刀具，第一驱动机构与剪切台连接用于驱动剪切台在第一上下料机构与第二上下料机构之间来回移动；移动板位于剪切台上方且其两端分别与第一支撑架、第二支撑架滑动连接，第二驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在竖直方向上下移动，剪切刀具安装在移动板下方用于对剪切台上的纸板进行剪切加工。本发明工作效率高，剪切效果好，保证了纸板切口处的平整完美。

Description

一种自动上下料式包装纸板剪切装置
技术领域
本发明涉及包装纸板制造技术领域，尤其涉及一种自动上下料式包装纸板剪切装置。
背景技术
纸类产品广泛运用于人们的生活当中，特别是科技发展的今天，纸类产品的种类逐渐繁多。纸板是纸类产品的一种，纸板一般作为外包装使用，因此要求纸板厚度足够，结实耐用。现有技术中，对于生产下线的纸板，在进行进一步剪切加工时一般是人力操作，不仅费时费力，而且剪切效果不好，易破坏纸板外观。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动上下料式包装纸板剪切装置。
本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置，包括支撑机构、第一上下料机构、第二上下料机构和剪切机构；其中：
支撑机构包括第一安装架、第二安装架、第一支撑架、第二支撑架，第一安装架水平布置，第二安装架位于第一安装架上方并平行于第一安装架，第一支撑架竖直布置且第一支撑架两端分别与第一安装架第一端、第二安装架第一端连接，第二支撑架竖直布置且第二支撑架两端分别与第一安装架第二端、第二安装架第二端连接；
第一上下料机构与第二上下料机构并排布置，第一上下料机构包括第一上料传送机构和第一下料传送机构，第一上料传送机构、第二下料传送机构相对布置在第一安装架两侧且第一上料传送机构与第一下料传送机构的传送方向一致；第二上下料机构包括第二上料传送机构和第二下料传送机构，第二上料传送机构、第二下料传送机构相对布置在第一安装架两侧且第二上料传送机构与第二下料传送机构的传送方向一致；
剪切机构包括剪切台、第一驱动机构、移动板、第二驱动机构和剪切刀具，剪切台用于支撑待剪切纸板，剪切台位于第一安装架上方并平行于第一安装架，第一驱动机构与剪切台连接用于驱动剪切台在第一上下料机构与第二上下料机构之间来回移动；移动板位于剪切台上方且其两端分别与第一支撑架、第二支撑架滑动连接，第二驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在竖直方向上下移动，剪切刀具安装在移动板下方用于对剪切台上的纸板进行剪切加工。
优选的，剪切台在移动过程中具有第一位置状态和第二位置状态，当剪切台处于第一位置状态时，剪切台的工作面与第一上料传送机构、第一下料传送机构的传送面处于同一水平面内；当剪切台处于第二位置状态时，剪切台的工作面与第二上料传送机构、第二下料传送机构的传送面处于同一水平面内。
优选的，还包括位置传感器和控制器，位置传感器用于检测剪切台的位置情况并将其检测到剪切台到达预设位置时向控制器发送到位信号；控制器与第一上料传送机构、第一下料传送机构、第二上料传送机构、第二下料传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动剪切台移动并控制第二驱动机构驱动移动板向下移动，当位置传感器检测到剪切台处于第一位置状态时，控制器控制第一上料传送机构、第一下料传送机构工作进行上下料；当位置传感器检测到剪切台处于第二位置状态时，控制器控制第二上料传送机构、第二下料传送机构工作进行上下料。
优选的，控制器还与剪切刀具连接并控制剪切刀具工作。
优选的，第一驱动机构包括多个驱动单元，驱动单元包括第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、齿链、驱动板、移动块和连接杆，第一齿轮、第二齿轮均转动安装在第一安装架上，驱动电机与第一齿轮连接用于驱动第一齿轮转动，齿链安装在第一齿轮、第二齿轮外部并与第一齿轮、第二齿轮啮合，驱动板位于齿链上方并通过滑块滑动安装在第一安装架上，驱动板上设有垂直于第一齿轮与第二齿轮连线方向的卡槽，移动块卡接在卡槽内并与齿链连接，连接杆与驱动板连接并与剪切台底端连接。
优选的，剪切机构还包括预压板，预压板水平布置并位于移动板下方，且预压板两端分别与第一支撑架、第二支撑架滑动连接，预压板底部通过多个弹性件与第一安装架连接，预压板上设有工剪切刀具穿过的剪切槽，移动板底部设有多个竖直布置的压杆；且当弹性件处于自然状态下时，预压板与剪切台、剪切刀具之间均有距离，且当弹性件处于压缩状态下时，预压板与剪切台之间形成纸板通道。
本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动剪切台移动并控制第二驱动机构驱动移动板向下移动，同时控制剪切刀具工作，当位置传感器检测到剪切台处于第一位置状态时，控制器控制第一上料传送机构、第一下料传送机构工作进行上下料；当位置传感器检测到剪切台处于第二位置状态时，控制器控制第二上料传送机构、第二下料传送机构工作进行上下料。在剪切台移动过程中，剪切刀具会对剪切台上的纸板进行剪切加工，通过设置预压板可以防止纸板跑偏，同时预压板也可以防止纸板翘起，造成剪切失误。本发明工作效率高，剪切效果好，保证了纸板切口处的平整完美。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置的工作原理图；
图3为本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置中第一上下料机构、第二上下料机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置中驱动单元的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动上下料式包装纸板剪切装置中预压板的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图5，本发明提出一种自动上下料式包装纸板剪切装置，包括支撑机构、第一上下料机构、第二上下料机构、剪切机构、位置传感器和控制器；其中：
支撑机构包括第一安装架1、第二安装架2、第一支撑架3、第二支撑架4，第一安装架1水平布置，第二安装架2位于第一安装架1上方并平行于第一安装架1，第一支撑架3竖直布置且第一支撑架3两端分别与第一安装架1第一端、第二安装架2第一端连接，第二支撑架4竖直布置且第二支撑架4两端分别与第一安装架1第二端、第二安装架2第二端连接。
第一上下料机构与第二上下料机构并排布置，第一上下料机构包括第一上料传送机构6和第一下料传送机构7，第一上料传送机构6、第一下料传送机构7相对布置在第一安装架1两侧且第一上料传送机构6与第一下料传送机构7的传送方向一致；第二上下料机构包括第二上料传送机构8和第二下料传送机构9，第二上料传送机构8、第二下料传送机构9相对布置在第一安装架1两侧且第二上料传送机构8与第二下料传送机构9的传送方向一致。
剪切机构包括剪切台10、第一驱动机构、移动板11、第二驱动机构剪、切刀具12和预压板18。剪切台10用于支撑待剪切纸板，剪切台10位于第一安装架1上方并平行于第一安装架1，第一驱动机构与剪切台10连接用于驱动剪切台10在第一上下料机构与第二上下料机构之间来回移动。移动板11位于剪切台10上方且其两端分别与第一支撑架3、第二支撑架4滑动连接，第二驱动机构与移动板11连接用于驱动移动板11在竖直方向上下移动，剪切刀具12安装在移动板11下方用于对剪切台10上的纸板进行剪切加工。预压板18水平布置并位于移动板11下方，且预压板18两端分别与第一支撑架3、第二支撑架4滑动连接，预压板18底部通过多个弹性件19与第一安装架1连接，预压板18上设有工剪切刀具12穿过的剪切槽20，移动板11底部设有多个竖直布置的压杆21；且当弹性件19处于自然状态下时，预压板18与剪切台10、剪切刀具12之间均有距离，且当弹性件19处于压缩状态下时，预压板18与剪切台10之间形成纸板通道。
剪切台10在移动过程中具有第一位置状态和第二位置状态，当剪切台10处于第一位置状态时，剪切台10的工作面与第一上料传送机构6、第一下料传送机构7的传送面处于同一水平面内；当剪切台10处于第二位置状态时，剪切台10的工作面与第二上料传送机构8、第二下料传送机构9的传送面处于同一水平面内。
位置传感器用于检测剪切台10的位置情况并将其检测到剪切台10到达预设位置时向控制器发送到位信号。控制器与第一上料传送机构6、第一下料传送机构7、第二上料传送机构8、第二下料传送机构9、第一驱动机构、第二驱动机构、剪切刀具12连接。
本发明在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动剪切台10移动并控制第二驱动机构驱动移动板11向下移动，同时控制剪切刀具12工作，当位置传感器检测到剪切台10处于第一位置状态时，控制器控制第一上料传送机构6、第一下料传送机构7工作进行上下料；当位置传感器检测到剪切台10处于第二位置状态时，控制器控制第二上料传送机构8、第二下料传送机构9工作进行上下料。在剪切台10移动过程中，剪切刀具12会对剪切台10上的纸板进行剪切加工，通过设置预压板18可以防止纸板跑偏，同时预压板18也可以防止纸板翘起，造成剪切失误。
在具体实施例中，第一驱动机构包括多个驱动单元，驱动单元包括第一齿轮13、第二齿轮14、驱动电机、齿链15、驱动板5、移动块16和连接杆17，第一齿轮13、第二齿轮14均转动安装在第一安装架1上，驱动电机与第一齿轮13连接用于驱动第一齿轮13转动，齿链15安装在第一齿轮13、第二齿轮14外部并与第一齿轮13、第二齿轮14啮合，驱动板5位于齿链15上方并通过滑块滑动安装在第一安装架1上，驱动板5上设有垂直于第一齿轮13与第二齿轮14连线方向的卡槽，移动块16卡接在卡槽内并与齿链15连接，连接杆17与驱动板5连接并与剪切台10底端连接。驱动电机驱动第一齿轮13转动，第一齿轮13、第二齿轮14带动齿链15转动，齿链15带动移动块16移动，移动块16带动驱动板5移动，从而带动剪切台10来回移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，包括支撑机构、第一上下料机构、第二上下料机构和剪切机构；其中：
支撑机构包括第一安装架(1)、第二安装架(2)、第一支撑架(3)、第二支撑架(4)，第一安装架(1)水平布置，第二安装架(2)位于第一安装架(1)上方并平行于第一安装架(1)，第一支撑架(3)竖直布置且第一支撑架(3)两端分别与第一安装架(1)第一端、第二安装架(2)第一端连接，第二支撑架(4)竖直布置且第二支撑架(4)两端分别与第一安装架(1)第二端、第二安装架(2)第二端连接；
第一上下料机构与第二上下料机构并排布置，第一上下料机构包括第一上料传送机构(6)和第一下料传送机构(7)，第一上料传送机构(6)、第一下料传送机构(7)相对布置在第一安装架(1)两侧且第一上料传送机构(6)与第一下料传送机构(7)的传送方向一致；第二上下料机构包括第二上料传送机构(8)和第二下料传送机构(9)，第二上料传送机构(8)、第二下料传送机构(9)相对布置在第一安装架(1)两侧且第二上料传送机构(8)与第二下料传送机构(9)的传送方向一致；
剪切机构包括剪切台(10)、第一驱动机构、移动板(11)、第二驱动机构(22)和剪切刀具(12)，剪切台(10)用于支撑待剪切纸板，剪切台(10)位于第一安装架(1)上方并平行于第一安装架(1)，第一驱动机构与剪切台(10)连接用于驱动剪切台(10)在第一上下料机构与第二上下料机构之间来回移动；移动板(11)位于剪切台(10)上方且其两端分别与第一支撑架(3)、第二支撑架(4)滑动连接，第二驱动机构(22)与移动板(11)连接用于驱动移动板(11)在竖直方向上下移动，剪切刀具(12)安装在移动板(11)下方用于对剪切台(10)上的纸板进行剪切加工。
2.根据权利要求1所述的自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，剪切台(10)在移动过程中具有第一位置状态和第二位置状态，当剪切台(10)处于第一位置状态时，剪切台(10)的工作面与第一上料传送机构(6)、第一下料传送机构(7)的传送面处于同一水平面内；当剪切台(10)处于第二位置状态时，剪切台(10)的工作面与第二上料传送机构(8)、第二下料传送机构(9)的传送面处于同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，还包括位置传感器和控制器，位置传感器用于检测剪切台(10)的位置情况并将其检测到剪切台(10)到达预设位置时向控制器发送到位信号；控制器与第一上料传送机构(6)、第一下料传送机构(7)、第二上料传送机构(8)、第二下料传送机构(9)、第一驱动机构、第二驱动机构连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动剪切台(10)移动并控制第二驱动机构驱动移动板(11)向下移动，当位置传感器检测到剪切台(10)处于第一位置状态时，控制器控制第一上料传送机构(6)、第一下料传送机构(7)工作进行上下料；当位置传感器检测到剪切台(10)处于第二位置状态时，控制器控制第二上料传送机构(8)、第二下料传送机构(9)工作进行上下料。
4.根据权利要求3所述的自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，控制器还与剪切刀具(12)连接并控制剪切刀具(12)工作。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，第一驱动机构包括多个驱动单元，驱动单元包括第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、驱动电机、齿链(15)、移动板(5)、移动块(16)和连接杆(17)，第一齿轮(13)、第二齿轮(14)均转动安装在第一安装架(1)上，驱动电机与第一齿轮(13)连接用于驱动第一齿轮(13)转动，齿链(15)安装在第一齿轮(13)、第二齿轮(14)外部并与第一齿轮(13)、第二齿轮(14)啮合，驱动板(5)位于齿链(15)上方并通过滑块滑动安装在第一安装架(1)上，驱动板(5)上设有垂直于第一齿轮(13)与第二齿轮(14)连线方向的卡槽，移动块(16)卡接在卡槽内并与齿链(15)连接，连接杆(17)与驱动板(5)连接并与剪切台(10)底端连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上下料式包装纸板剪切装置，其特征在于，剪切机构还包括预压板(18)，预压板(18)水平布置并位于移动板(11)下方，且预压板(18)两端分别与第一支撑架(3)、第二支撑架(4)滑动连接，预压板(18)底部通过多个弹性件(19)与第一安装架(1)连接，预压板(18)上设有工剪切刀具(12)穿过的剪切槽(20)，移动板(11)底部设有多个竖直布置的压杆(21)；且当弹性件(19)处于自然状态下时，预压板(18)与剪切台(10)、剪切刀具(12)之间均有距离，且当弹性件(19)处于压缩状态下时，预压板(18)与剪切台(10)之间形成纸板通道。
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