CN204450633U - 数控自动切菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控自动切菜机，包括设有控制面板及开口的箱体，箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构。操作方便、体积小、实用性强、功能齐全且易清洗。

Description

数控自动切菜机

技术领域

本实用新型涉及一种数控自动切菜机。

背景技术：

目前现有的切菜机体积大不适合城市厨房，刀具多使用繁琐清洗麻烦、能切的菜种类少、不可以切肉类、和面类，切菜机仅电动使用使用方式单一、外观不美观所以没有普及到家庭。

发明内容：

本实用新型的目的为提供一种操作方便、功能齐全且易清洗的数控自动切菜机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：数控自动切菜机，包括设有开口的箱体，箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构和控菜机构与步进电机连接；切刀机构包括切刀主块体和连接有刀片的刀架，切刀主块体一侧设有切刀机构电机，切刀机构电机通过齿轮装置和蜗轮装置分别与刀架传动连接；刀片与刀架卡扣连接，连接处设有弹性件，弹性件是为了防止刀片和置菜面板磨损产生的缝隙；控菜机构包括控菜主块体，控菜主块体上设有控菜机构电机，控菜机构电机通过驱动连接件连接控菜连接架，控菜连接架下方设有控菜面板；控菜面板包括向下弯折金属片和向下弯折金属片下方设置的软质弹性体，软质弹性体凸出于向下弯折金属片部分的下边缘；向下弯折金属片两端连接有两端向下弯折金属片其呈下垂状，连接处设有弹性件，向下弯折金属片包括弯折金属片下设有软质弹性体。软质弹性体更好的控制散状菜如长豆角或把菜切成片状时，向下弯折金属片是来更好的控制整状菜如土豆，萝卜等；

置菜机构设在切刀机构和控菜机构下面及箱体开口处，包括置菜面板支架和设在置菜面板支架上的置菜面板，所述置菜面板上设有模式开始线，置菜面板支架一侧设有置菜机构电机，置菜面板上设有挂手；通轴两端固定在箱体内左右两侧。

切刀机构刀架及刀片上下运动方案一:切刀机构上的蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，切刀主块体上设有第二皮带轮的皮带轮支架，牙杆通过皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮通过横轴与刀架连接；皮带首端固定在皮带轮支架上，依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、牙杆和第一皮带轮，皮带尾端固定在切刀主块体上。

切刀机构刀架及刀片上下运动方案二：切刀机构上的蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，刀架上设有与牙杆相配合的牙条。

刀架前后运动方案：齿轮装置包括与主动轮和从动轮，从动轮上设有的偏心轴，偏心轴通过驱动连接件与套设在刀架竖轴上的驱动块连接。

切刀机构和控菜机构与步进电机连接来实现切刀机构和控菜机构在通轴上左右运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点。

置菜机构电机固设在箱体上，置菜机构电机通过驱动连接件连接置菜面板支架，置菜面板支架上设有置菜面板，置菜面板与置菜面板支架活动连接，置菜面板支架下端面设有滚轮；置菜板面板上设有模式开始线，模式开始线包括第一模式开始线和第二模式开始线；置菜板上设有挂手。

箱体内设有测量传感器，测量传感器的信号输出端与驱动控制机构连接。

刀架下端与刀片卡扣连接，连接处设有弹性件；刀片的刀刃呈波浪形，刀片靠近控菜机构的刀面为齐面，另一面为斜坡状。

箱体上设有控制面板，控制面板与驱动控制机构相连接，驱动控制机构与置菜机构电机、步进电机、切刀机构电机和控菜机构电机的电源电路串联。

箱体上对应开口处的另一侧面上设有豁空。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、切刀机构和控菜机构平行并列设置，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构和控菜机构与步进电机连接，步进电机带动切刀机构和控菜机构做左右步进运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点；切刀机构进行切菜时，控菜机构使待切菜保持静止；切刀机构包括切刀主块体和连接有刀片的刀架，切刀主块体一侧设有切刀机构电机，切刀机构电机通过齿轮装置、蜗轮装置分别与刀架传动连接；刀架为∏型结构，刀架下方与刀片卡扣式连接，连接处设有弹性件；控菜机构包括控菜主块体，控菜主块体上设有控菜机构电机，控菜机构电机通过驱动接件连接控菜连接架，控菜连接架下方设有控菜面板，控菜面板包括向下弯折金属片和向下弯折金属片下方设置的软质弹性体，软质弹性体凸出于向下弯折金属片部分的下边缘；向下弯折金属片两端连接有两端向下弯折金属片其呈下垂状，连接处设有弹性件，两端向下弯折的金属片下方设置的软质弹性。金属片和软质弹性体形成一个两端带弧形的控菜区域，增大控菜面板与待切菜的接触面积，软质弹性体的弹性更有利于对散状菜的控制，尤其是控制把菜切成片状后再切丝时，向下弯折金属片更好控制整状菜；向下弯折金属片和向下弯折金属片下设有的软质弹性体很好的控制多种形状的菜；置菜机构设在切刀机构和控菜机构下面及箱体开口处，包括置菜面板支架和设在置菜面板支架上的置菜面板，置菜面板支架一侧设有置菜机构电机；置菜面板上有模式开始线及挂手。置菜面板自动化进出箱体，置菜面板还可以手工在上面切菜实用性更强；切刀机构、控菜机构、置菜机构、步进电机通过驱动控制机构控制电机进行驱动完成切菜，各个机构相互配合，把切菜过程明确分工化。一刀多用，步进电机连接来实现切刀机构和控菜机构在通轴上左右运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点。

2、蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，切刀主块体上连接设有第二皮带轮的皮带轮支架，牙杆通过皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮通过横轴与刀架连接；皮带首端固定在皮带轮支架上，依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、牙杆和第一皮带轮，皮带尾端固定在切刀主块体上。还可采用蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，刀架上装有与牙杆相配合的牙条；采用两种方式带动刀上下运动方式。

3、齿轮装置包括主动轮和从动轮，从动轮上设有偏心轴，偏心轴通过驱动连接件与套设在刀架竖轴上的驱动块相连；通过齿轮装置带动刀架及刀片前后运动。

4、置菜机构电机固设在箱体上，置菜机构电机通过驱动连接件连接面板支架；面板支架上端面设有与置菜面板连接的立柱，下端面设有滚轮；置菜面板一侧设有挂手；刀架下端与刀片卡扣式接连，连接处设有弹性件；置菜板和刀片、控菜面板容易拆卸清洗，同时也可在置菜板上进行手工切菜。

5、刀片的刀刃为波浪形，刀片靠近控菜机构的一面为齐面，另一面为斜坡状，可把切的菜一致向一个方向倾斜，提高控菜菜效果和切菜效率。

6、置菜面板上设有第一模式开始线和第二模式开始线，箱体上设有带有第一模式和第二模式及其它模式、控制开关和数字的控制面板，控制面板与驱动控制机构相连接；驱动控制机构与置菜机构电机、切刀机构电机、步进电机和控菜机构电机的电源电路串联；通过控制面板使数控自动切菜机进行切菜，切出的菜窄宽及大小由步进电机驱动切刀机构移动的距离来实现，把菜切成丝由把菜切成片后切刀机构重复切来实现，软质弹性体更好的控制散状菜如长豆角或把菜切成片状时，向下弯折金属片是来更好的控制整状菜如土豆，萝卜等；切刀机构在通轴上移动的距离由控制面板上的数字键和控制驱动机构来实现。

7、箱体内设有测量传感器，测量传感器的信号输出端与驱动控制机构连接，测量传感器来测量所要切的菜的长度，驱动控制机构可根据控制面板输入的模式、数字键及测量传感器传来的长度信号，来控制切刀机构和控菜机构、步进电机及置菜面板机构来完成切菜过程。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中置菜板系统的结构示意图；

图4为图3中面板支架的结构示意图；

图5为图1中切刀系统的结构示意图；

图6为图5中升降皮带缠绕示意图；

图7为图5中切刀主块体的结构示意图；

图8为图5中刀架连接件的结构示意图；

图9为图5中皮带轮支架的结构示意图；

图10为图5中驱动支架的结构示意图；

图11为图1中控菜系统的结构示意图；

图12为图10中控菜主块体的结构示意图；

图13为图10中上控菜连接件的结构示意图；

图14为图10中下控菜连接件的结构示意图；

图15为图10中控菜面板与海绵体的连接示意图；

图16实施例二中切刀结构示意图；

图17为切刀机构立体示意图；

 图18为图16的左视图。

具体实施方式

实施例一：如图1-18所示的数控自动切菜机，包括设有开口6的箱体38，箱体38上对应开口6的侧面上设有豁空43，箱体上面设有控制面板37，箱体38内设有的驱动控制机构53、切刀机构50、控菜机构49、步进电机52、两根相互平行的通轴46、箱体38底部设有的置菜机构40；

切刀机构50的电机、控菜机构49的电机、步进电机52、置菜机构40的电机及控制面板分别与驱动控制机构53连接；开口6用于进出置菜机构40，箱体38顶部设有控制面板37，控菜面板37上设有控制开关、模式及数字键，通轴46横向穿过切刀机构50、控菜机构49上设有的通孔9内的直线轴承63，通轴46的两端固定在箱体38内左右两侧，箱体38内还设有两组均由传动皮带13、传动皮带轮48及驱动传动皮带13往复运动的步进电机52构成的第一皮带传动机构、第二皮带传动机构，第一皮带传动机构、第二皮带传动机构中的传动皮带13分别通过皮带扣68与切刀机构50、控菜机构49相连。

置菜机构40包括置菜面板47和置菜面板47下的面板支架42，面板支架42与置菜面板47活动连接，可在面板支架42上设置立柱45，在置菜面板47的下端面上设置与立柱45相配合的定位孔以实现活动连接；面板支架42通过丝杆39连接置菜机构电机44，置菜机构电机44驱动丝杆39做反正运动以实现置菜面板47进出箱体，置菜机构电机44设置在箱体38上，置菜面板47上设有模式开始线，模式开始线可包括用于切段和切片放置线的第一模式开始线59和用于切丝和切条放置线的第二模式开始线58，置菜面板47一侧或下面设有挂手41，面板支架42上设有与置菜丝杆39相配合的丝孔，面板支架42底部设有滚轮60。箱体38上设有控制面板37，控制面板37与驱动控制结构53相连接；驱动控制机构53与切刀机构电机21，置菜机构电机44、步进电机52和控菜机构电机26的电源电路串联。

切刀机构50包括切刀主块体16和连接有刀片12的刀架，切刀主块体16一侧设有切刀机构电机21，切刀机构电机21通过齿轮装置、蜗轮装置分别与刀架传动连接；刀架包括刀架连接件4和5及刀架竖轴10，刀架竖轴10上端与刀架连接件4连接，下端与连接件5连接，刀架竖轴10下端设有端口，端口与刀片12卡扣连接，端口内处设有弹簧；刀片12的刀刃为波浪式，刀片12靠近控菜机构49的一面为齐面，另一面为斜坡状；切刀主块体16上设有通轴46横向穿过的通孔9，通孔9内设有直线轴承64；齿轮装置包括与切刀机构电机转轴连接的主动轮63，和主动轮63连接从动轮20，从动轮20上设有偏心轴11，偏心轴11通过驱动杆65连接驱动架19，驱动架19通过连接轴14，连接轴14穿过主块体16与套设在竖轴上驱动块15相连；蜗轮装置通过蜗轮18与切刀机构电机转轴连接的主动轮蜗杆17连接，蜗轮18两侧连接有牙杆8；切刀主块体16上连接设有第二皮带轮2的皮带轮支架1，牙杆8通过皮带3连接第一皮带轮66和第二皮带轮2，第一皮带轮66通过横轴与刀架连接；皮带3首端固定在皮带轮支架1上，依次绕过第一皮带轮66、第二皮带轮2、牙杆8和第一皮带轮66，皮带3尾端固定在切刀主块体16上。

控菜机构49包括控菜主块体27，控菜主块体27上设有控菜机构电机26，控菜机构电机26通过驱动连接件33连接控菜连接架，此处控菜连接件采用控菜丝杆33，控菜连接架包括上控菜连接件24、下控菜连接件29以及连接上下控菜连接件的控菜竖轴70，控菜竖轴70竖向穿过控菜主块体27，控菜机构电机26驱动控菜丝杆33做反正运动使控菜连接架上下运动，控菜主块体27上设有通轴46横向穿过的通孔9，通孔9内设有直线轴承64，直线轴承64与通轴46相配合，上控菜连接件24上设有与控菜丝杆33相配合的控菜丝孔71，下控菜连接件29上设有与连接柱34卡接的孔51，连接柱34与51卡扣连接，连接柱34固设在连接板35，连接板35与控菜面板连接，控菜面板包括前端向下弯折的金属片32和金属片32下方设置的软质弹性体31，软质弹性体31凸出于金属片32前端向下弯折部分的下边缘；其中连接柱34、连接板35、金属片32和软质弹性体31固定在一起，金属片32外侧连接有两端向下弯折金属片及两端向下弯折金属片下设有的软质弹性体，连接处设有弹簧30，金属片32和软质弹性体31对称设置在下控菜连接件29底部。

刀架上下运动实施例二：其与实施例一的不同之处在于：刀架上下驱动使用牙条式；如图16、18所示，切刀机构50包括切刀主块体16和连接有刀片12的刀架，刀架包括刀架连接件4和5及刀架竖轴10，刀架竖轴10一端与刀架连接件4连接另一端与连接件5连接，刀架竖轴10下端端口与刀片12卡扣连接，端口内处设有弹簧；切刀主块体16一侧设有切刀机构电机21，切刀机构电机21通过齿轮装置、蜗轮装置分别与刀架传动连接；蜗轮装置通过蜗轮18与切刀机构电机转轴连接的主动轮蜗杆17连接，蜗轮18两侧连接有牙杆8，刀架连接件4和5上设有与牙杆8相配合的牙条55。

箱体38内设有测量传感器7，测量传感器7的信号输出端与驱动控制机构53连接，测量传感器7用以测量待切菜的长度，长度信号传输到驱动控制机构53以控制切刀机构和控菜机构步进刀菜的最终位置。切刀机构和控菜机构与通轴46在竖直方向垂直设置，与通轴在水平方向可垂直设置或者倾斜设置如图1和图2，切刀机构和控菜机构与通轴在水平方向倾斜设置可以把切出的菜片会更大。

本实用新型使用时，置菜面板47上放置所要切的菜，根据菜的种类分为以下两种情况：

（1）当需要切段和切片时，如把长豆角进行切段，长豆角放置在置菜面板47上，一端与第一模式开始线59对齐，通过驱动控制机构53输入所需切段模式及的宽度并确认，置菜面板47在置菜机构电机44的作用自动进入箱体38，根据驱动控制机构53的程序设定，步进电机把控菜机构移到长豆角的中间部位，电机26的驱动下软质弹性体31向下移动并接触到长豆角，当软质弹性体31受到一定阻力时停止，切刀机构通过步进电机驱动下移动到模式开始线59再向控菜机构方向移动移动的距离由输入的数字为准，刀片12在切刀机构电机21的驱动下竖向和前后移动，到刀片与置菜板接触，然后刀片再升起，切刀机构再向控菜机构方向移动，移动到离控菜机构的距离小于输入的数字时即控菜机构控菜连接架升起，由步进电机驱动控菜机构向菜的末端反向移动，移动程序设定的位置时即控菜连接架向下移动接触到长豆角受到刀一定阻力时即停，切刀机构再重复运行直到长豆角末端完成切菜，切出的菜大小窄宽由步进电机驱动切刀机构移动的距离来实现，切好后，切刀机构50、控菜机构49复位，置菜面板47自动移出到箱体38外。

（2）当需要切丝和切条时，如把土豆切片，在土豆在放置在置菜面板47上之前手动竖向切为两半，根据菜的形状或者从中间横向切开或者不用切开，两半土豆均与第二模式开始线58对齐，切刀机构和控菜机构根据程序设定配合把土豆先切成片然后重复切即把土豆切成丝。控制面板的软质弹性体来控制把菜切成片状后再切丝时。

切面类及鱼有时只需要切刀机构运行就可以完成切段过程，切刀机构和控菜机构、置菜机构运行方式可以设置多种。

置菜面板47可在数控自动切菜机上使用，也可手动在上面切菜，采用活动连接方便清洗，箱体38也可防灰尘，本实用新型还可以切肉类（牛肉、羊肉、猪肉等）以及手工面片切成面条，整体实用型更强。

Claims (11)

1.数控自动切菜机，包括设有控制面板及开口的箱体，箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构，其特征在于：所述切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构和控菜机构与步进电机连接；所述切刀机构包括切刀主块体和连接有刀片的刀架，切刀主块体一侧设有切刀机构电机，切刀机构电机通过齿轮装置、蜗轮装置分别与刀架传动连接；所述控菜机构包括控菜主块体，控菜主块体上设有控菜机构电机，控菜机构电机通过驱动连接件连接控菜连接架，控菜连接架下方设有控菜面板；所述控菜面板包括向下弯折金属片和向下弯折金属片下方设置的软质弹性体，软质弹性体凸出于向下弯折金属片部分的下边缘；所述置菜机构设在切刀机构和控菜机构下及箱体开口处，包括置菜面板支架和设在置菜面板支架上的置菜面板，置菜面板支架一侧设有置菜机构电机。

2.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆；所述切刀主块体上连接设有第二皮带轮的皮带轮支架，牙杆通过皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮通过横轴与刀架连接；所述皮带首端固定在皮带轮支架上，依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、牙杆和第一皮带轮，皮带尾端固定在切刀主块体上。

3.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，所述刀架上设有与牙杆相配合的牙条。

4.如权利要求1或2或3所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述齿轮装置包括与主动轮连接的从动轮，从动轮上设有偏心轴，偏心轴通过驱动连接件与套设在刀架竖轴上的驱动块连接。

5.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述控制面板其向下弯折金属片两端连接有两端向下弯折金属片其呈下垂状，连接处设有弹性件，向下弯折金属片包括弯折金属片下设有软质弹性体。

6.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述置菜机构电机固设在箱体上，置菜机构电机通过驱动连接件连接置菜面板支架；置菜面板支架上设有置菜面板且活动连接，置菜面板支架下面设有滚轮；所述置菜面板上设有模式开始线；置菜板上设有挂手。

7. 如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述箱体内设有测量传感器，测量传感器的信号输出端与驱动控制机构连接。

8. 如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述刀架与刀片卡扣连接，连接处设有弹性件；所述刀片的刀刃为波浪形，刀片靠近控菜机构的一面为齐面，另一面为斜坡状。

9. 如权利要求7所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述箱体上设有控制面板，控制面板与驱动控制机构相连接；所述驱动控制机构与置菜机构电机、步进电机、切刀机构电机和控菜机构电机的电源电路串联。

10.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述通轴两端固定在箱体内左右两侧。

11.如权利要求1所述的数控自动切菜机，其特征在于：所述箱体上对应开口处的另一侧面上设有豁空。