CN109507185A - 一种铝基板视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝基板视觉检测装置，包括机架，机架上设有传送带，第一横杆上设有第一移动台，第一移动台下端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端通过第一安装板设有第一视觉检测器，第二横杆上设有第二移动台，第二移动台下端设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆下端通过第二安装板设有第二视觉检测器，第三横杆下端设有红外线传感器，传送带上设有第一橡胶块和第二橡胶块，第一橡胶块上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一旋转轴，第一旋转轴右端设有第一夹板，第二橡胶块上设有第二支撑板，第二支撑板左端通过第五电动伸缩杆设有固定板，固定板左端通过第二旋转轴设有第二夹板。本发明检测效果好，保证产品的质量。

Description

一种铝基板视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种铝基板视觉检测装置。
背景技术
铝基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，一般单面板由三层结构所组成，分别是电路层、绝缘层和金属基层。用于高端使用的也有设计为双面板，结构为电路层、绝缘层、铝基、绝缘层、电路层。极少数应用为多层板，可以由普通的多层板与绝缘层、铝基贴合而成。
现在该行业普遍采用人工检测的模式对产品品质进行管控。工作人员在一定的亮度环境下利用不同的视角来检测产品的外观，难以稳定检测，增加了工作的时间消耗，而且效率低下，产品品质不能保证。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种铝基板视觉检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种铝基板视觉检测装置，包括机架，所述机架上安装有传送带，且所述机架的上端安装固定有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第三支撑杆设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述第一支撑杆上固定有第一横杆，所述第一横杆上安装有第一电动伸缩杆，且所述第一横杆上安装有第一移动台，所述第一电动伸缩杆的一端和第一移动台相固定，所述第一移动台的下端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定有第一安装板，所述第一安装板的下端固定有第一视觉检测器，且所述第一支撑杆的侧端安装有第一照明灯，所述第二支撑杆的上端固定有第二横杆，所述第二横杆上固定有第三电动伸缩杆，且所述第二横杆上安装有第二移动台，所述第三电动伸缩杆的一端和第二移动台相固定，所述第二移动台的下端固定有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的下端固定有第二安装板，所述第二安装板的下端固定有第二视觉检测器，且所述第二支撑杆的侧端安装有第二照明灯，所述第三支撑杆的上端固定有第三横杆，所述第三横杆的下端安装有红外线传感器，且所述传送带上安装固定有第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块的上端固定有第一支撑板，所述第一支撑板上水平设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴和第一支撑板的连接处安装有第一轴承，所述第一旋转轴的左端安装有旋转电机，所述第一旋转轴的右端固定有第一夹板，所述第二橡胶块的上端固定有第二支撑板，所述第二支撑板的左端安装固定有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的左端安装有固定板，所述固定板的左端安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴和固定板的连接处安装有第二轴承，所述第二旋转轴的左端安装有第二夹板。
优选的，所述第一视觉检测器、第二视觉检测器采用MV-3D1080工业相机。
优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆的型号均为YNT-03。
优选的，所述第一照明灯、第二照明灯为LED灯，且所述第一照明灯、第二照明灯均设置有两个。
优选的，所述第一移动台通过滑块在第一横杆滑动连接。
优选的，所述第二移动台通过滑块在第二横杆滑动连接。
优选的，所述红外线传感器的型号为YS96-VB20V。
优选的，所述机架的下端焊接固定有支撑腿，所述支撑腿设置有四根且呈矩形分布在机架的下端。
优选的，所述机架、支撑腿、第一支撑杆、第一横杆、第一安装板、第二支撑杆、第二横杆、第二安装板、第三支撑杆、第三横杆采用不锈钢金属材料制成。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置第一视觉检测器，对铝基板的一端面进行视觉检测，通过设置红外线传感器、旋转电机、第一旋转轴、第一夹板、第二旋转轴、第二夹板，当红外线传感器监测到铝基板经过时，旋转电机带动第一旋转轴旋转，从而固定在第一夹板、第二夹板之间的铝基板旋转，通过设置第二视觉检测器，便于对铝基板的另一端面进行视觉检测，检测效果好，检测效率高。
附图说明
图1为本发明一种铝基板视觉检测装置的第一视觉检测器的整体结构示意图；
图2为本发明一种铝基板视觉检测装置的第二视觉检测器的平面示意图；
图3为本发明一种铝基板视觉检测装置的红外线传感器的平面示意图；
图4为本发明一种铝基板视觉检测装置的传送带的平面示意图；
图5为本发明一种铝基板视觉检测装置的平面示意图；
图中：1、机架；2、传送带；3、支撑腿；4、第一支撑杆；5、第一横杆；6、第一移动台；7、第一电动伸缩杆；8、第二电动伸缩杆；9、第一安装板；10、第一视觉检测器；11、第一照明灯；12、第二支撑杆；13、第二横杆；14、第二移动台；15、第三电动伸缩杆；16、第四电动伸缩杆；17、第二安装板；18、第二视觉检测器；19、第二照明灯；20、第三支撑杆；21、第三横杆；22、红外线传感器；23、第一橡胶块；24、第二橡胶块；25、第一支撑板；26、第一旋转轴；27、旋转电机；28、第一夹板；29、第一轴承；30、第二支撑板；31、第五电动伸缩杆；32、固定板；33、第二旋转轴；34、第二夹板；35、第二轴承。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种铝基板视觉检测装置，包括机架1，机架1上安装有传送带2，且机架1的上端安装固定有第一支撑杆4、第二支撑杆12、第三支撑杆20，第三支撑杆20设置在第一支撑杆4和第二支撑杆12之间，第一支撑杆4上固定有第一横杆5，第一横杆5上安装有第一电动伸缩杆7，且第一横杆5上安装有第一移动台6，第一电动伸缩杆7的一端和第一移动台6相固定，第一移动台6的下端固定有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的下端固定有第一安装板9，第一安装板9的下端固定有第一视觉检测器10，且第一支撑杆4的侧端安装有第一照明灯11，第二支撑杆12的上端固定有第二横杆13，第二横杆13上固定有第三电动伸缩杆15，且第二横杆13上安装有第二移动台14，第三电动伸缩杆15的一端和第二移动台14相固定，第二移动台14的下端固定有第四电动伸缩杆16，第四电动伸缩杆16的下端固定有第二安装板17，第二安装板17的下端固定有第二视觉检测器18，且第二支撑杆12的侧端安装有第二照明灯19，第三支撑杆20的上端固定有第三横杆21，第三横杆21的下端安装有红外线传感器22，且传送带2上安装固定有第一橡胶块23和第二橡胶块24，第一橡胶块23的上端固定有第一支撑板25，第一支撑板25上水平设置有第一旋转轴26，第一旋转轴26和第一支撑板25的连接处安装有第一轴承29，第一旋转轴26的左端安装有旋转电机27，第一旋转轴26的右端固定有第一夹板28，第二橡胶块24的上端固定有第二支撑板30，第二支撑板30的左端安装固定有第五电动伸缩杆31，第五电动伸缩杆31的左端安装有固定板32，固定板32的左端安装有第二旋转轴33，第二旋转轴33和固定板32的连接处安装有第二轴承35，第二旋转轴33的左端安装有第二夹板34。
第一视觉检测器10、第二视觉检测器18采用MV-3D1080工业相机，可实时获取高清晰度图像以及高精度、低时延的被测物深度信息，便于视觉检测通过的铝基板；第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆15、第四电动伸缩杆16、第五电动伸缩杆31的型号均为YNT-03，便于伸缩，精确度高；第一照明灯11、第二照明灯19为LED灯，且第一照明灯11、第二照明灯19均设置有两个，便于为第一视觉检测器10、第二视觉检测器18在进行视觉检测时提供光照，便于第一视觉检测器10、第二视觉检测器18的监测；第一移动台6通过滑块在第一横杆5滑动连接，便于第一移动台6在第一横杆5上滑动；第二移动台14通过滑块在第二横杆13滑动连接，便于第二移动台14在第二横杆13上滑动；红外线传感器22的型号为YS96-VB20V，便于检测通过红外线传感器22下端的铝基板；机架1的下端焊接固定有支撑腿3，支撑腿3设置有四根且呈矩形分布在机架1的下端，支撑腿3便于支撑固定机架1，防止机架1发生晃动；机架1、支撑腿3、第一支撑杆4、第一横杆5、第一安装板9、第二支撑杆12、第二横杆13、第二安装板17、第三支撑杆20、第三横杆21采用不锈钢金属材料制成，不锈钢金属材料制成的机架1、支撑腿3、第一支撑杆4、第一横杆5、第一安装板9、第二支撑杆12、第二横杆13、第二安装板17、第三支撑杆20、第三横杆21坚固耐用，不易损坏，使用寿命长。
需要说明的是，本发明为一种铝基板视觉检测装置，在使用时，第二橡胶块24的上端固定有第二支撑板30，第二支撑板30的左端安装固定有第五电动伸缩杆31，第五电动伸缩杆31的左端安装有固定板32，启动第五电动伸缩杆31，第五电动伸缩杆31带动固定板32水平移动，第二旋转轴33和固定板32的连接处安装有第二轴承35，第二旋转轴33的左端安装有第二夹板34，从而带动第二夹板34水平移动调节位置，第一橡胶块23的上端固定有第一支撑板25，第一支撑板25上水平设置有第一旋转轴26，第一旋转轴26的右端固定有第一夹板28，通过第一夹板28和第二夹板34将需要进行检测的铝基板固定，启动传送带2，传送带2带动第一橡胶块23、第二橡胶块24移动，从而带动第一夹板28、第二夹板34之间的铝基板移动，第一移动台6的下端固定有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的下端固定有第一安装板9，第一安装板9的下端固定有第一视觉检测器10，启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8带动第一安装板9、第一视觉检测器10上下移动，调节第一视觉检测器10的高度，第一横杆5上安装有第一电动伸缩杆7，第一移动台6通过滑块在第一横杆5滑动连接，第一电动伸缩杆7的一端和第一移动台6相固定，通过启动第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7带动第一移动台6在第一横杆5上移动，从而调节第一视觉检测器10的位置，铝基板经过第一视觉检测器10的下方，第一视觉检测器10对铝基板的一端面进行拍摄，第一视觉检测器10拍摄的数据传递到图像处理器中进行处理，第一支撑杆4的侧端安装有第一照明灯11，第一照明灯11为第一视觉检测器10的检测提供光照，便于第一视觉检测器10进行检测，第三支撑杆20的上端固定有第三横杆21，第三横杆21的下端安装有红外线传感器22，当红外线传感器22检测到铝基板时，将信息传递到处理器，处理器控制旋转电机27旋转，旋转电机27设置在第一旋转轴26的左端，旋转电机27带动第一旋转轴26、第一夹板28旋转，从而固定在第一夹板28、第二夹板34之间的铝基板旋转，第二移动台14的下端固定有第四电动伸缩杆16，第四电动伸缩杆16的下端固定有第二安装板17，第二安装板17的下端固定有第二视觉检测器18，启动第四电动伸缩杆16，第四电动伸缩杆16带动第二安装板17、第二视觉检测器18上下移动，调节第二视觉检测器18的高度，第二横杆13上固定有第三电动伸缩杆15，第二移动台14通过滑块在第二横杆13滑动连接，第三电动伸缩杆15的一端和第二移动台14相固定，通过启动第三电动伸缩杆15，第三电动伸缩杆15带动第二移动台14在第二横杆13上移动，调节第二视觉检测器18的位置，铝基板经过第二视觉检测器18的下方时，第二视觉检测器18对铝基板的另一端面进行拍摄，第二视觉检测器18将拍摄的数据传递到图像处理器进行处理，第二支撑杆12的侧端安装有第二照明灯19，第二照明灯19为第二视觉检测器18的检测提供光照，便于第二视觉检测器18进行检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种铝基板视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有传送带（2），且所述机架（1）的上端安装固定有第一支撑杆（4）、第二支撑杆（12）、第三支撑杆（20），所述第三支撑杆（20）设置在第一支撑杆（4）和第二支撑杆（12）之间，所述第一支撑杆（4）上固定有第一横杆（5），所述第一横杆（5）上安装有第一电动伸缩杆（7），且所述第一横杆（5）上安装有第一移动台（6），所述第一电动伸缩杆（7）的一端和第一移动台（6）相固定，所述第一移动台（6）的下端固定有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的下端固定有第一安装板（9），所述第一安装板（9）的下端固定有第一视觉检测器（10），且所述第一支撑杆（4）的侧端安装有第一照明灯（11），所述第二支撑杆（12）的上端固定有第二横杆（13），所述第二横杆（13）上固定有第三电动伸缩杆（15），且所述第二横杆（13）上安装有第二移动台（14），所述第三电动伸缩杆（15）的一端和第二移动台（14）相固定，所述第二移动台（14）的下端固定有第四电动伸缩杆（16），所述第四电动伸缩杆（16）的下端固定有第二安装板（17），所述第二安装板（17）的下端固定有第二视觉检测器（18），且所述第二支撑杆（12）的侧端安装有第二照明灯（19），所述第三支撑杆（20）的上端固定有第三横杆（21），所述第三横杆（21）的下端安装有红外线传感器（22），且所述传送带（2）上安装固定有第一橡胶块（23）和第二橡胶块（24），所述第一橡胶块（23）的上端固定有第一支撑板（25），所述第一支撑板（25）上水平设置有第一旋转轴（26），所述第一旋转轴（26）和第一支撑板（25）的连接处安装有第一轴承（29），所述第一旋转轴（26）的左端安装有旋转电机（27），所述第一旋转轴（26）的右端固定有第一夹板（28），所述第二橡胶块（24）的上端固定有第二支撑板（30），所述第二支撑板（30）的左端安装固定有第五电动伸缩杆（31），所述第五电动伸缩杆（31）的左端安装有固定板（32），所述固定板（32）的左端安装有第二旋转轴（33），所述第二旋转轴（33）和固定板（32）的连接处安装有第二轴承（35），所述第二旋转轴（33）的左端安装有第二夹板（34）。
2.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测器（10）、第二视觉检测器（18）采用MV-3D1080工业相机。
3.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第三电动伸缩杆（15）、第四电动伸缩杆（16）、第五电动伸缩杆（31）的型号均为YNT-03。
4.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述第一照明灯（11）、第二照明灯（19）为LED灯，且所述第一照明灯（11）、第二照明灯（19）均设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述第一移动台（6）通过滑块在第一横杆（5）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述第二移动台（14）通过滑块在第二横杆（13）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述红外线传感器（22）的型号为YS96-VB20V。
8.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述机架（1）的下端焊接固定有支撑腿（3），所述支撑腿（3）设置有四根且呈矩形分布在机架（1）的下端。
9.根据权利要求1所述的一种铝基板视觉检测装置，其特征在于：所述机架（1）、支撑腿（3）、第一支撑杆（4）、第一横杆（5）、第一安装板（9）、第二支撑杆（12）、第二横杆（13）、第二安装板（17）、第三支撑杆（20）、第三横杆（21）采用不锈钢金属材料制成。
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