CN1095055C - 管道工程设备的进给控制装置 - Google Patents

Abstract

一种带有细长可转动蛇形捧(24)的、特别适于安装在手持马达驱动的管道清洁设备的进给控制装置，包括带有横向壁(20)的筒形外壳(12)，其内部有蛇形棒(24)的通道(22)，一对安装在上述壁(20)上的驱动滚轴(28，30)，以及安装在外壳(12)上的驱动传动滚轴(50)。驱动传动滚轴提供驱动传动单元(42)的里端，驱动传动单元的外端通过回转杆(74)与外壳接合。可调节驱动传动单元里端与外端之间的长度，杆与驱动传动单元的外端相互接合，以便将驱动传动单元保持在调节好的位置。

Description

管道工程设备的进给控制装置

本发明涉及一种管道清洁设备，更具体地说，本发明涉及一种改进的进给控制装置，通过该进给控制装置，在管道清洁过程中，清洁设备的柔性蛇形棒能够相对它作轴向伸缩。

本发明发现连接有轻便型马达驱动的柔性蛇形棒型管道清洁设备的特殊用途，通过手持触发驱动马达可使这种蛇形棒转动，如Kirk的美国专利4,956,889所述。Kirk的专利与本发明是同一受让人，将其内容引用在此作为参考。下文将结合这种手持马达驱动的管道清洁设备更详细地描述本发明的内容，应当知道本发明还可以用于其它动力驱动的管道清洁设备，通过进给控制装置，使蛇形棒在设备运行过程中可轴向伸缩。

Kirk专利公开的管道清洁设备包括一个驱动连接到蛇形棒外壳的手持触发驱动马达，使外壳围绕纵向轴转动。外壳设置有一个与上述纵向轴同轴的敞开的导管，一个柔性蛇形棒盘绕在外壳中，并穿过导管延伸，通常，在导管的自由端向前设置有一个叶片或其它螺旋钻头。一般，外壳或位于外壳内的蛇形棒盒能被移动，以便与连续的蛇形棒连接，将蛇形棒送入废水管道，或使用不同直径的蛇形棒。通常蛇形棒是细长的、由弹簧丝紧密缠绕而制成的柔性部件，其自由外端适于从外壳中拉出或推回，在不使用期间蛇形棒储存在外壳中。一个机械手抓手套管环绕导管设置，可转动并可相对导管作轴向移动，使蛇形棒夹紧部件移动与蛇形棒相咬合，以防止蛇形棒相对导管和外壳轴向移动，由此操作者可相对于排水管的轴向用力移动该设备，使蛇形棒延伸进入排水管。

例如，如Hunt的美国专利3,224,024和Silverman等人的美国专利5,029,356所述，具有上述特征的手持马达驱动的管道清洁器还设置有根据蛇形棒的转动，使蛇形棒相对滚筒可轴向进给和缩回的装置。在Hunt的专利中，管道清洁设备的前端设置有一个辅助机构，该机构包括一对相对的螺旋槽进给滚轴，蛇形棒受到借助于回转杆移动传动单元或传动滚轴的挤压。转动的蛇形棒与螺旋滚轴咬合，结果使蛇形棒相对该装置轴向移动。在Silverman等人的美国专利中，驱动装置包括多个围绕蛇形棒等间距分开的滚轴，并且其轴线与蛇形棒的轴线斜着相交，滚轴径向内侧被加工成凸轮形，以便与转动的蛇形棒相咬合，实现相对清洁设备轴向的进给。其它用于轻便型但不是手持型动力驱动管道清洁设备的蛇形棒进给装置的例子，如同Irwin的专利4,580,306、Babb等人的专利5,031,263和Salecker等人的专利5,239,724中所述。

包括上述特别参考的例子在内，在至今为止所有适用于动力驱动的管道清洁设备的进给控制装置中，控制装置的结构都很复杂，很难进行各个部件的清洁和/或性能的维护以及更换，通过进给装置，初次送进蛇形棒的扩大螺旋钻头端部或螺旋钻头或叶片部件时，需要费时地进行调节或拆卸。在这方面，例如当进给滚轴被封闭在外壳中，如果不至少部分拆下外壳或移开滚轴，就不能进行清洁、维护或更换，如此完成任何一种工作都需要耗费大量的时间和劳动。在所有这些装置中，都通过接收蛇形棒的外壳而相对开口径向调节进给滚轴，但支承结构太复杂，调节太费时间，而且使滚轴向开口的外面径向移动，以抽出或插入蛇形棒的螺旋钻头也很费时间，尤其是如果需要移开一个进给滚轴时更是如此。至于上述参考的Hunt专利所公开的手持管道清洁装置，由于杆的位置和布局，很难实现夹持管道清洁器和操纵蛇形棒的稳定性，并很难在蛇形棒上施加足够的力使其进给，尤其是当管线发生堵塞时更是如此。

本发明提供了一种进给控制装置，它由最少量的结构简单的部件组成，它们在结构上相互联系，由此提供一种可消除或克服至今为止这类装置具有的上述问题和缺点，以及其它问题和缺点的蛇形棒进给装置。简单地说，该装置包括一个外壳，该外壳带有一个穿过它接收可转动的蛇形棒的通道，并通过支承在外壳上的驱动滚轴，实现沿外壳轴向进给蛇形棒，一个用于抵靠驱动滚轴移动转动的蛇形棒的驱动传动机构，以及一个枢轴装在外壳上用于抵靠蛇形棒移动驱动传动机构的杆。根据本发明的一个方面，驱动传动机构相对外壳轴线有径向里端和外端，其结构被制造得可有选择地改变里端与外端之间的距离，由此调节进给装置，以适应各种不同的蛇形棒直径，而不必径向调节蛇形棒驱动滚轴，优选方案是它们被安装在外壳上，使其围绕相对外壳固定的轴线转动。

根据本发明的另一方面，驱动传动机构可拆卸地安装在外壳上，并有一个与回转杆相互咬合的径向外端，后者将驱动传动机构松脱地保持在其安装位置。这种相互咬合可使回转杆迅速从驱动传动机构上释放出来，从外壳上移开驱动传动机构，可优化蛇形棒穿过的通道区域，由此使蛇形棒自由端的加长螺旋钻头或附件能够容易地穿过外壳进给。

根据本发明的另一方面，通过径向内部部件和外部部件的螺纹连接，实现驱动传动机构里端和外端之间的径向长度调节，其外部部件设置有一个操纵旋钮，该旋钮提供了驱动传动机构的外端。回转杆有一个锁定部件，它与操纵旋钮的圆周边摩擦接合，由此既可以将驱动传动机构松脱地保持在外壳上，又可以限制旋钮的转动，因而将驱动传动机构相对其里端和外端之间的距离保持在希望的调节位置。

根据本发明的另一方面，进给装置的外壳是筒形的，在外壳两相对端之间有横向壁，该壁构成了接收蛇形棒的通道。外壳有一个相对蛇形棒移动方向穿过和进入待清洁管道的前端，驱动滚轴安装在面向外壳前端的侧壁上，因而，容易进行清洁和/或取下以及维修和/或更换。最好驱动传动机构包括一个安装在内部部件内侧的驱动传动滚轴，它可在外壳中的径向孔内滑动和移动，该外壳对蛇形棒通道是敞开的，由此所有三个滚轴都容易安装到外壳上和从外壳上移走。优选地回转杆安装在外壳的前端，并从枢轴点向上延伸，然后向后穿过操纵旋钮的外端，回转杆上的锁定部件是一个指形物，它穿过旋钮后侧的圆周边，相对外壳前端和后端之间的方向向下延伸。因此，通过抵靠操纵旋钮的外端下压回转杆，使驱动传动滚轴相对蛇形棒移动，可容易地使进给控制装置运行，回转杆要适于容易地移动到相对操纵旋钮的未锁定位置，由此，后者可转动以调节驱动传动进给机构的长度，或者，另一方面，从外壳上移开驱动传动机构，以便送进或取出蛇形棒的扩大自由端，和/或维修驱动传动机构。

如上述Kirk专利4,956,889所述，外壳后端的轮廓要适于与手持动力驱动的管道清洁设备的抓手套筒外端相连接，应当知道，外壳和回转杆要容易使操作者用他的手抓住管道清洁设备的前端，并用相同手的拇指操纵回转杆。另一个与Kirk设备相关的是，本发明的装置有一个可更换的蛇形棒套筒，通过使蛇形棒的扩大端从中穿过，在本发明的蛇形棒进给控制装置中，驱动传动单元的快速松脱可有利地减少更换蛇形棒套筒的时间和劳动。

因此，本发明的主要目的是提供一种改进的、用于轴向进给马达驱动的管道清洁装置中蛇形棒的进给控制装置。

本发明的另一个目的是提供一种具有上述特征的蛇形棒进给控制装置，该装置包括蛇形棒驱动滚轴和驱动传动机构，通过使用回转杆使抵靠驱动滚轴的蛇形棒移动，其中驱动传动机构可有选择地调节该装置，以便安装具有不同直径的蛇形棒。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，其中驱动传动机构可拆卸地安装在外壳上，并利用回转杆相互连接松脱地保持在其中。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，其中驱动传动机构和回转杆相互咬合，以便将驱动传动机构保持在所选择的调节位置。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，其中驱动传动机构容易与外壳相分离，以便穿过外壳送进和/或卸下蛇形棒的扩大螺旋钻头或其它尖端。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，其中蛇形棒驱动滚轴和驱动传动机构的驱动部件容易进入外壳和从外壳移走，以便进行部件维修和更换。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，它由结构简单且又相互联系的最少数量的部件组成，以提供一个能有效运行的结构紧凑的进给控制装置，它可以减少为调节该装置以安装不同尺寸蛇形棒所需的时间，减少送进或收回蛇形棒加长端所需的时间，由此使各个部件更容易进行维修和/或更换。

本发明的再一个目的是提供一种具有上述特征的进给控制装置，它要适于在手持马达驱动的管道清洁装置的前端安装一个附件，如此安装的附件要便于操作者用一个手的手指支承该装置的前端，并用同一手的拇指移动进给装置的操纵杆，使蛇形棒轴向移动。

通过参照附图对本发明优选实施例的详细描述，将清楚地了解本发明的上述目的和其它目的。

图1是本发明进给控制装置的分解透视图；

图2是该装置的前视图；

图3是驱动传动单元被移走且回转杆处在移动位置时的该装置的前视图；

图4是沿图2中4-4线的剖视图，显示的是穿过该装置延伸的蛇形棒和锁定到驱动传动单元的操纵旋钮的回转杆；

图5类似于图4的剖视图，显示的是驱动传动单元与蛇形棒处在运行咬合状态；

图6类似于图4的剖视图，显示的是回转杆相对操纵旋钮位于未锁定的位置。

下面参照附图，其中附图只是为了详细说明本发明的优选实施例，而不是为了限制本发明的范围。根据本发明，蛇形棒进给控制装置10包括一个带有轴14和轴向相对的前端16和后端18的筒形外壳12。外壳12包括一个位于前端16和后端18之间的筒壁20和横向轴14，筒壁20的前侧和后侧没有标识出，但它们分别面对外壳的前端16和后端18。筒壁20还包括一个接收蛇形棒24的通道22，该通道要适于使蛇形棒相对该装置进行轴向进给，对于进给方式下文将详细描述。通常，蛇形棒24由紧密缠绕的弹簧钢丝制成，在所述的实施例中，钢丝的自由端或外端设置有一个相对蛇形棒的其它部分径向变粗的螺旋钻头26。筒壁20包括位于其前侧的滚轴安装节点21，进给装置10进一步还包括一对分别用内六角螺钉32和34安装在节点21上的蛇形棒驱动滚轴28和30。优选地将垫片36放在每一滚轴和相应节点之间，从图1可以看到滚轴28的垫片36。内六角螺钉32和34可分别提供滚轴28和30的转轴，每一个驱动滚轴的轴与外壳14的轴在水平方向和垂直方向都是斜着相交的，最好相对每一方向有30度的倾角。应当知道节点21的外侧垂直于相应驱动滚轴的轴。驱动滚轴28和30分别有光滑的外表面28a和30a，倾斜安装的滚轴可使蛇形棒以公知方式抵靠驱动滚轴转动和移动。

外壳12在靠近前端16向内设置有一个带有孔轴线40和轴向里端的径向延伸孔38，其轴线里端对蛇形棒通道22是敞开的。蛇形棒传动驱动单元42可滑动并可移动地设置在孔38内，它包括一个带有径向里端46和外端48的驱动传动滚轴支承部件44，驱动传动滚轴50安装在里端46上，操纵部件52安装在外端48上。更具体地说，滚轴支承部件44的里端46设置有一个轴向延伸凹槽54，用于接收借助于内六角螺钉56和垫片58安装在凹槽54中的驱动传动滚轴50，由此使滚轴50围绕螺钉56提供的驱动传动滚轴的轴线转动。操纵部件52包括一个螺杆60和一个在其外端的操纵旋钮，操纵旋钮有一个与轴线40同轴的圆周边62，和未用数字标识的轴向延伸齿面或滚轴(roll)。滚轴支承部件44的外端48设置有一个螺纹孔64，它可转动地接收螺杆60，由此可通过转动操纵部件52调节驱动传动单元42相对滚轴支承部件44的轴向长度。操纵部件52的旋钮有一个沿轴向相对孔轴线40轴向向外弯曲的外表面66，它提供了驱动传动单元42的外端。驱动传动滚轴50的径向最里端提供了驱动传动单元的径向里端，当驱动传动滚轴50位于孔38中时，压缩弹簧68环绕在滚轴支承部件44周围，并接合在外壳12的外表面与旋钮操纵部件52的下侧之间，以便沿外壳12的轴径向向外地偏压驱动传动单元。驱动传动滚轴50支承在外壳12中，其轴线与外壳的轴线在水平方向上斜着相交，优选地有30度的斜角。为此，沿孔38设置轴向延伸的定向槽70，用于接收滚轴销72的外端，该滚轴销72安装在滚轴支承件44上的孔内，图中未示出。滚轴50有一个光滑的外表面50a，从图2可以清楚地看到，驱动滚轴28和30以及驱动传动滚轴50的蛇形棒在围绕外壳轴14的圆周上是等间距设置的。

驱动传动单元42适于借助操纵杆74抵抗弹簧68的偏压，沿外壳12径向向里的方向移动，上述操纵杆74包括一个装配腿76和一个通常垂直于装配腿76延伸的手柄部分78。外壳12的前端16设置有一对杆装配吊耳80，它在孔38的径向外端从前端16轴向向外延伸，装配腿76装在装配吊耳80之间，使其滚筒形下端部分82安放一个枢销84，该枢销84穿过设置在吊耳80上的孔86延伸。枢销84提供了一个在横向和纵向与外壳轴线14和孔轴线40分开的杆枢轴，在图4-6中可看的最清楚，通常杆的手柄部分78跨过操纵部件52的旋钮外表面66延伸，并稍稍伸出外壳12的后端18。

下面重点参照图1和4，杆74的手柄部分78设置有一个指形物88的锁定部件，该指形物88有呈斜角的外端90，其用途将在下文阐明。指形物88是由手柄部分压制出的，并通常由此向下垂直延伸，当杆74处在图4所示的位置时，指形物88与操纵旋钮52的圆周边62摩擦接合，由此通过杆74将驱动传动单元42松脱地保持在孔38中。当进给装置在如图4所示的位置时，驱动传动滚轴50不与蛇形棒24相咬合，弹簧68围绕枢销84沿逆时针方向偏压杆74，使指形物88沿径向向里的方向抵靠操纵旋钮的圆周边62。通过朝外壳12下压杆74的手柄部分78，杆74可围绕枢销84顺时针转动到图5所示的位置，在该位置上，驱动传动滚轴50与蛇形棒24相咬合，如下文将要详细描述的，可使蛇形棒在轴向进给。杆74的这种移动会使手柄部分78压靠操纵旋钮52的外表面66，由此使驱动传动单元42抵抗弹簧68的偏压，沿孔38的轴向向里移动，指形物88沿圆周边62径向向外移动。当杆74从图5所示的位置松脱时，弹簧68沿外壳12径向向外偏压操纵部件52，使杆74围绕枢销84逆时针转动，由此指形物88再次与操纵旋钮的圆周边62摩擦接合，如图4所示，将驱动传动单元42松脱地保持在孔38中。

如上所述，操纵部件52可相对滚轴支承部件44转动，以便调节驱动传动单元的轴向长度，该轴向长度由滚轴50的最里端和表面66的最外点限定。杆的手柄部分78上的指形物88在与操纵部件52旋钮的圆周边62摩擦接合时，限制了它相对滚轴支承部件44的转动，从而防止了驱动传动单元长度的随意变化。当希望调节驱动传动单元的长度，和/或为了维修和/或更换，或为了便于从外壳12装配或卸去蛇形棒24的螺旋钻头26，而从外壳12移开驱动传动单元时，杆74从图4所示的位置逆时针转动，使指形物88不再与圆周边62接合。当指形物88不与圆周边62接合时，弹簧68沿外壳12的径向向外将驱动传动单元偏压到图6所示的位置，在此位置，指形物88沿圆周边62径向向里的方向，与操纵旋钮的外表面66接合。在后一位置上，操纵旋钮可自由转动，以调节驱动传动单元的长度，或者杆能够进一步逆时针转动到下列位置，即手柄部分78横向偏移孔轴线40，并通常沿垂直于外壳12的方向延伸的位置，如图3所示。在后一位置，驱动传动单元42很容易从孔38中移开，从图3可以清楚的看到，由此驱动传动滚轴50可从贯穿蛇形棒通道22的位置移开。因此，后者可容纳蛇形棒24的扩大螺旋钻头部分26，以便于从外壳12放入或拆下螺旋钻头26。当各个部件位于图6所示的位置时，杆74适于围绕枢销84顺时针转动，由此使指形物88的斜外端90与操纵旋钮的外表面66接合，以使驱动传动单元42沿外壳12径向向里移动。在驱动传动单元的这种移动过程中，指形物88沿表面66径向向外地滑向操纵旋钮的圆周边62。当指形物88的斜角端90跨过圆周边62的上部外表面移动时，指形物88跨过边62沿轴向向下移动，再次使杆与操纵旋钮摩擦接合，将驱动传动单元松脱地保持在孔38中。

再次参照图4-6，本发明的进给控制装置10适于连接到手柄套管92的轴向外端，其结构和功能与Kirk的美国专利4956,889所公开的管道清洁设备中的手柄套管60相同，将其内容引用在此作为参考。在这方面更具体地说，外壳12的后端18设置有一对径向相对的螺纹孔94，该螺纹孔94与相应地设置在套管92外端的孔对齐，以便接收螺纹紧固件96，通过该螺纹紧固件96可将进给控制单元10可拆卸地安装在套管92上。从Kirk专利公开的内容可以知道，操作马达单元可使蛇形棒穿过由操作者手持的手柄套管延伸，以便相对手柄套管转动。进给控制装置10的各个部件的初始位置如图4所示，蛇形棒24相对外壳12转动。当驱动传动滚轴50不与蛇形棒24相咬合时，蛇形棒不能轴向移动。然而，当杆74从图4所示的位置顺时针移动到图5所示的位置时，驱动传动滚轴50抵靠蛇形棒24径向向里移动，使后者对着驱动滚轴28和30移动，其倾斜配置的结果是与转动的蛇形棒相咬合，使后者沿外壳的轴向相对外壳送进，这取决于蛇形棒的转动方向。在这方面，如果蛇形棒沿一个方向转动，将使蛇形棒沿轴向从外壳的前端16向外送进，而蛇形棒沿相反方向的转动又使蛇形棒沿外壳轴向向里的方向缩回。当希望停止蛇形棒的轴向移动时，弹簧68释放杆74，使驱动传动单元42回到图4所示的位置，在此位置滚轴50不与蛇形棒24相咬合。

尽管已经将考虑的重点放在本发明优选实施例的各个部件的结构和其结构关系上，但是应当知道，本发明还可以有其它实施例，在不背离本发明原理的情况下，可在优选实施例中作多种变化。在这方面，例如，蛇形棒的驱动滚轴可安装在外壳上，以便围绕平行与外壳轴线的轴线转动，并设置有螺旋凹槽的外表面，以便根据蛇形棒的相对移动，与蛇形棒的螺旋缠绕弹簧丝协同咬合，实现蛇形棒相对外壳的轴向移动。此外，壁20可在轴向增厚，并为蛇形棒驱动滚轴设置凹槽，以代替本文实施例中描述的沿壁轴向向外延伸的节点。此外，尽管优选地设置一个滚轴部件，使蛇形棒抵靠蛇形棒驱动滚轴移动，但是应当知道，可通过一个适当的位于驱动传动单元支承部件里端的垫片实现这种移动。此外，应当知道，除了在滚轴支承部件44和操纵部件52之间的螺纹咬合结构以外，还可以设置其它结构实现驱动传动单元长度的调节。此外，除了如本文所述的外壳安装在手持驱动管道清洁设备的手柄套管的外端以外，还可将外壳的结构设计成支承管道清洁设备的转动蛇形棒。本专业普通技术人员根据本文所公开的优选实施例，可提出并知晓本发明优选实施例和其它实施例的上述改进和其它变化，由此应当理解以上描述只是为了说明本发明的内容，而不应限制本发明的范围。

Claims (55)

1、一种用于管道工程设备的进给控制装置，包括一个带有蛇形棒轴线的细长柔性蛇形棒，和使蛇形棒围绕该轴转动的部件，该装置还包括一个外壳，该外壳带有一个外壳轴和从中穿过接收上述蛇形棒的通道，支承在上述外壳上的蛇形棒驱动滚轴部件，支承在上述外壳上用于使上述蛇形棒抵靠上述蛇形棒驱动滚轴径向移动的驱动传动机构，上述驱动传动机构有径向里端和外端，并包括用于调节上述里端和外端之间距离的部件，以及枢轴地安装在上述外壳上，用于咬合上述外端并使上述驱动传动部件抵靠上述蛇形棒径向移动的杆部件。

2、如权利要求1所述的装置，进一步还包括沿上述通道径向向外偏压上述驱动传动部件的部件。

3、如权利要求2所述的装置，其中，上述杆部件和上述驱动传动部件的外端还包括相互咬合部件，以限定上述驱动传动部件的径向向外移动。

4、如权利要求1所述的装置，其中，上述蛇形棒驱动滚轴部件还包括一对安装在上述外壳上，用于围绕驱动滚轴轴转动的蛇形棒驱动滚轴，上述驱动滚轴的轴相对上述开口是径向固定的。

5、如权利要求4所述的装置，其中，每一驱动滚轴的轴与上述外壳的轴是斜着相交的。

6、如权利要求5所述的装置，其中，每一上述蛇形棒驱动滚轴都有一光滑的外表面。

7、如权利要求4所述的装置，其中，上述驱动传动部件包括一个提供上述里端的驱动传动滚轴，并围绕传动滚轴的轴可转动。

8、如权利要求7所述的装置，其中，上述每一驱动滚轴的轴和上述传动滚轴的轴相对上述外壳的轴是斜着相交的，每一蛇形棒驱动滚轴和上述传动滚轴都有一光滑的外表面。

9、如权利要求1所述的装置，其中，上述驱动传动部件包括第一和第二部件，以及使上述第一部件和第二部件相互连接的部件，以便相对另一个部件移动一个部件，调节上述里端和外端之间距离。

10、如权利要求9所述的装置，其中，上述使第一和第二部件相互连接的部件包括螺纹部件。

11、如权利要求10所述的装置，其中，上述第一部件包括一个螺纹孔，第二部件包括一个可转动地接收在上述孔中的螺杆。

12、如权利要求9所述的装置，其中，上述外壳包括一个可滑动地接收上述第一部件的径向孔，和位于上述外壳和上述第二部件之间，用于沿上述孔的径向向外偏压上述驱动传动部件的弹簧部件。

13、如权利要求12所述的装置，其中，上述第二部件和上述杆部件包括相互咬合部件，以限定上述驱动传动部件的径向向外移动。

14、如权利要求13所述的装置，其中，上述连接第一和第二部件的部件包括一个在上述第一部件中的螺纹孔，和一个在上述第二部件上的可转动地接收在上述孔中的螺杆，上述螺杆中有一个旋钮，用于相对上述第一部件转动上述第二部件，上述旋钮提供了上述驱动传动部件的上述外端。

15、如权利要求14所述的装置，其中，上述杆部件包括与上述旋钮相互接合的部件，以限定上述驱动传动部件的径向向外移动。

16、如权利要求15所述的装置，其中，上述与旋钮相互接合的部件松脱地接合，以释放上述驱动传动部件，用于从上述径向孔中移走。

17、如权利要求13所述的装置，其中，使上述第二部件和上述杆部件相互接合的部件，包括在上述杆部件上与上述第二部件松脱地接合的部件，用于释放上述驱动传动部件，从上述径向孔中移走。

18、如权利要求12所述的装置，其中，上述驱动传动部件的上述里端包括一个安装在上述第一部件上的驱动传动滚轴，用于围绕传动滚轴的轴转动。

19、如权利要求18所述的装置，其中，上述蛇形棒驱动滚轴部件包括一对安装在上述外壳上，用于围绕驱动滚轴的轴转动的蛇形棒驱动滚轴，上述驱动滚轴的轴相对上述开口是径向固定的。

20、如权利要求19所述的装置，其中，上述每一驱动滚轴的轴和上述传动滚轴的轴相对上述外壳的轴是斜着相交的，每一蛇形棒驱动滚轴和上述传动滚轴都有一光滑的外表面。

21、如权利要求20所述的装置，其中，上述连接第一和第二部件的部件包括一个在上述第一部件中的螺纹孔，和一个在上述第二部件上的可转动地接收在上述孔中的螺杆，上述螺杆中有一个旋钮，用于相对上述第一部件转动上述第二部件，上述旋钮提供了上述驱动传动部件的上述外端。

22、如权利要求21所述的装置，其中，上述旋钮有一个圆周边，上述杆包括一个与上述边松脱地接合的指形物，以限定上述驱动传动部件的径向向外移动和释放上述驱动传动部件，用于从上述径向孔中移走。

23、如权利要求1所述的装置，其中，进一步还包括沿上述通道的径向向外方向偏压上述驱动传动部件的部件，上述杆部件和上述驱动传动部件的外端还包括相互咬合部件，以限定上述驱动传动部件的径向向外移动，上述驱动传动部件可移走地安装在上述外壳上，上述限定径向向外移动的相互咬合部件包括释放咬合部件，以释放上述驱动传动部件从上述外壳中移走。

24、一种用于管道工程设备的进给控制装置，包括一个带有蛇形棒轴线的细长柔性蛇形棒，和使蛇形棒围绕该轴转动的部件，该装置还包括一个外壳，该外壳带有一个外壳轴和从中穿过接收上述蛇形棒的通道，支承在上述外壳上的蛇形棒驱动滚轴部件，可拆卸地支承在上述外壳上，用于抵靠上述蛇形棒驱动滚轴部件移动上述蛇形棒的可径向移动的驱动传动机构，上述驱动传动机构有径向外端，一个枢轴地安装在上述外壳上，用于咬合上述外端，并使上述驱动传动部件抵靠上述蛇形棒径向移动的杆部件，上述杆和上述外端包括用于使上述杆将上述驱动传动部件，可松脱地保持在上述外壳上的相互接合的部件。

25、如权利要求24所述的装置，其中，上述可松脱地保持上述驱动传动部件的相互接合部件包括位于上述杆上，与上述驱动传动部件的上述外端摩擦接合的锁定部件。

26、如权利要求25所述的装置，其中，进一步还包括沿上述外壳的径向向外偏压上述驱动传动部件，使上述外端与上述杆接合的弹簧部件。

27、如权利要求26所述的装置，其中，上述外端包括一个与上述驱动传动部件的径向移动方向横交，并带有一个圆周边的操纵部件，上述锁定部件与上述圆周边抵靠接合。

28、如权利要求27所述的装置，其中，上述锁定部件包括一个通常沿上述方向延伸的上述杆部件上的指形物。

29、如权利要求28所述的装置，其中，上述操纵部件有一个相对上述外壳轴的径向外端表面，该表面的边界是上述圆周边，上述杆有锁定和未锁定位置，在这些位置上，上述指形物分别与上述圆周边摩擦接合，和沿上述圆周边向里放在上述外表面上。

30、如权利要求29所述的装置，其中，上述外表面有一个相对上述外壳轴径向向外弯曲的部分，上述指形物有一个在上述未锁定位置与上述表面相接合的末端，由此上述指形物根据上述杆从未锁定位置向锁定位置的移动，沿上述外壳径向向里的方向移动上述驱动传动部件，上述指形物的上述末端沿上述表面径向向外地移向上述圆周边。

31、如权利要求30所述的装置，其中，上述指形物的上述末端设置有一个与上述外表面滑动接合的边，和用于横跨上述圆周边与上述外表面的相交点滑动接合的凸轮表面。

32、如权利要求24所述的装置，其中，上述外壳包括一个可滑动地接收上述驱动传动部件的径向孔，上述杆有一个横跨上述孔延伸的第一位置，和一个在上述孔侧面向外方向的第二位置，在上述位置，上述驱动传动部件可自由滑出上述孔，用于使上述杆松脱地保持上述驱动传动部件的上述相互接合部件，包括位于上述杆上的锁定部件，其在上述杆的第一位置与上述驱动传动部件的上述外端摩擦接合。

33、如权利要求32所述的装置，其中，上述外端包括一个横切上述驱动传动部件的径向移动方向、并带有一个圆周边的操纵部件，上述锁定部件包括一个位于上述杆部件上的指形物，上述杆在杆的上述第一位置与上述圆周边抵靠接合。

34、如权利要求33所述的装置，进一步包括沿上述孔径向向外偏压上述驱动传动部件的弹簧偏压部件，上述操纵部件有一个外表面，上述杆在上述第一位置与上述第二位置之间有一个第三位置，在该位置沿上述圆周边径向向里的方向，上述指形物抵靠接合上述操纵部件的外表面，由此根据上述杆从上述第三位置向上述第一位置的移动，上述指形物沿上述外表面径向向外地滑动，并抵抗上述弹簧的偏压，沿上述孔径向向里地移动上述驱动传动部件。

35、如权利要求34所述的装置，其中，上述指形物有一个在上述杆的第三位置接合上述外表面的末端，上述指形物的上述末端和上述外表面有促使上述指形物从上述第三位置径向向外滑动到上述第一位置的外形。

36、如权利要求35所述的装置，其中，上述外表面相对上述外壳轴向外弯曲，上述指形物的上述末端包括一个与上述外表面滑动接合的边，和一个横跨上述外表面与上述圆周边的相交点滑动接合的凸轮表面。

37、如权利要求36所述的装置，其中，上述蛇形棒驱动滚轴部件包括一对安装在上述外壳上，用于围绕驱动滚轴的轴转动的蛇形棒驱动滚轴，其中上述驱动传动部件包括一个驱动传动滚轴，它提供上述里端并可围绕传动滚轴的轴转动。

38、如权利要求37所述的装置，其中，上述每一驱动滚轴的轴和上述传动滚轴的轴相对上述外壳的轴是斜着相交的，每一蛇形棒驱动滚轴和上述传动滚轴都有一光滑的外表面。

39、一种用于管道工程设备的进给控制装置，包括一个有轴的细长柔性蛇形棒，和使蛇形棒围绕该轴转动的部件，该装置还包括一个带有外壳轴和轴向相对端的筒形外壳，在外壳两相对端之间的壁，一个轴向穿过上述壁接收上述蛇形棒的通道，一对安装在上述壁上围绕相应的驱动滚轴轴线转动的蛇形棒驱动滚轴，其圆周表面插入上述通道，在上述外壳中的径向孔有孔轴线和对上述通道敞开的里端，驱动传动单元可滑动地接收在上述孔中，并有径向里端和外端，一个驱动传动滚轴提供上述里端，并可围绕传动滚轴的轴转动，一个包括杆的部件，用于使上述驱动传动单元沿上述通道径向向里和径向向外地移动，使上述驱动传动滚轴抵靠上述蛇形棒驱动滚轴相应地咬合和不咬合上述蛇形棒，上述杆被安装在上述外壳靠近相对端的一端，以便沿杆轴线相反的方向枢轴移动，上述杆轴线与上述孔轴线横交并横向隔开，上述杆包括一个从上述一端横跨上述传动单元的上述外端沿上述外壳轴线延伸的手柄部分，由此上述手柄部分朝上述外壳径向移动，使上述驱动传动单元沿上述通道径向向里的方向移动，使上述驱动传动单元沿上述通道的径向向里和向外移动的部件，包括沿上述通道的径向向外偏压上述单元的弹簧部件。

40、如权利要求39所述的装置，其中，上述每一驱动滚轴的轴和上述传动滚轴的轴相对上述外壳的轴是斜着相交的，上述每一蛇形棒驱动滚轴和上述驱动传动滚轴都有一光滑的外表面。

41、如权利要求39所述的装置，其中，上述驱动传动单元可拆卸地接收在上述孔中，其上述外端和上述杆的上述手柄部分包括用于可松脱地将上述单元保持在上述孔中的相互接合部件。

42、如权利要求39所述的装置，其中，上述驱动传动单元包括用于有选择地调节上述径向里端和外端之间距离的部件。

43、如权利要求39所述的装置，其中，上述外壳的上述相对端是前端和后端，上述壁的前侧面向上述前端，驱动轴可拆卸地将上述一对蛇形棒驱动滚轴安装在上述壁的上述前侧，上述驱动轴可穿过上述外壳的上述前端以便拆卸。

44、如权利要求39所述的装置，其中，上述驱动传动单元可拆卸地接收在上述孔中，其上述外端包括一个位于上述杆的上述手柄部分之下的轴向外表面，上述外表面的边界是相对上述孔轴线轴向延伸的圆周边，上述手柄部分包括一个锁定部件并有一个锁定位置，在该位置上述锁定部件与上述圆周边摩擦接合，以可松脱地接合上述杆和驱动传动单元。

45、如权利要求44所述的装置，其中，上述杆的上述手柄部分可从上述外壳径向移动到第二位置，在该位置上述锁定部件不接合上述圆周边，上述手柄部分在上述孔横向向外的位置，由此上述驱动传动单元可滑出上述孔。

46、如权利要求45所述的装置，其中，上述锁定部件是从上述手柄部分延伸的指形物。

47、如权利要求46所述的装置，其中，上述杆的上述手柄部分可移动到位于上述锁定位置和上述第二位置之间的第三位置，在上述第三位置，上述指形物沿上述圆周边径向向里的方向抵靠地接合上述径向外表面，上述指形物和上述外表面相互接合，用于将上述手柄部分从上述第三位置沿径向移向上述外壳，以便沿上述孔轴向向里地移动上述传动单元，上述指形物径向向外地移动，并跨过上述圆周边到达上述锁定位置。

48、如权利要求39所述的装置，其中，上述驱动传动单元包括一个驱动传动滚轴支承部件，它有径向里端和外端，以及在上述外端与其螺纹咬合的操纵部件，上述驱动传动滚轴安装在上述支承部件的里端，带有一个外端的上述操纵部件包括一个操纵旋钮，该旋钮提供上述传动单元的上述外端，通过上述旋钮上述操纵部件可相对上述支承部件转动，以调节上述传动单元里端和外端之间的距离。

49、如权利要求48所述的装置，其中，上述弹簧部件包括一个围绕上述滚轴支承部件的压缩弹簧，其一端与上述外壳接合，另一端与上述旋钮接合。

50、如权利要求39所述的装置，其中，上述驱动传动单元可拆卸地接收在上述孔中，并包括一个驱动传动滚轴支承部件，它有相对上述孔的轴向里端和外端，一个操纵部件可转动地安装在上述外端，上述驱动传动滚轴安装在上述支承部件的里端，上述操纵部件包括一个带有轴向外表面的操纵旋钮，该外表面提供上述单元的上述外端，和一个与上述孔的轴同轴并以上述表面为边界的圆周边，上述操纵部件和上述支承部件的外端通过螺纹相互接合，以便转动上述旋钮，轴向调节上述传动单元里端和外端之间的距离，上述杆的上述手柄部分包括一个锁定部件，上述杆有第一和第二位置，在上述位置上述手柄部分分别放在上述旋钮的上述轴向外表面之上，并与上述孔横向向外地隔开，在上述第一位置的上述锁定部件与上述圆周边摩擦接合，以限制上述旋钮的转动，将上述驱动传动单元可松脱地保持在上述孔中，在上述第二位置的上述手柄部分将上述单元从上述孔中移走。

51、如权利要求50所述的装置，其中，当上述杆在上述第一位置时，上述锁定部件是一个沿上述孔轴向延伸的指形物，上述指形物的一端与上述手柄部分隔开，上述杆在上述第一和第二位置之间有一个第三位置，在该位置上述指形物的上述端沿上述圆周边径向向里的方向接合上述旋钮的上述轴向外表面，上述指形物的上述端和上述外表面相互接合，使上述杆从上述第三位置移向上述第一位置，以便沿上述孔轴向向里的方向移动上述传动单元，沿上述外表面并跨过上述圆周边径向向外地移动上述指形物。

52、如权利要求51所述的装置，其中，上述弹簧部件包括一个围绕上述滚轴支承部件的压缩弹簧，其一端与上述外壳接合，另一端与上述旋钮接合。

53、如权利要求52所述的装置，其中，上述外壳的上述相对端是前端和后端，上述壁的前侧面向上述前端，驱动轴可将上述一对蛇形棒驱动滚轴可拆卸地安装在上述壁的上述前侧，上述驱动轴可穿过上述外壳的上述前端以便拆卸。

54、如权利要求53所述的装置，其中，上述两相对端的一端是上述前端，上述杆包括一个腿部分，其从上述手柄部分垂直延伸，一端与上述手柄部分隔开，上述腿部分的上述端可枢轴转动地安装在上述外壳的上述前端，以提供上述杆轴。

55、如权利要求54所述的装置，其中，上述每一驱动滚轴的轴和上述传动滚轴的轴相对上述外壳的轴是斜着相交的，上述每一蛇形棒驱动滚轴和上述驱动传动滚轴都有一光滑的外表面。

Images