CN109502469A - 一种真空吸盘吊具 - Google Patents
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Abstract
一种真空吸盘吊具，包括机架、用于夹持第一部件的第一真空吸盘部以及设于第一真空吸盘部的至少一侧且用于夹持第二部件的第二真空吸盘部，所述第二真空吸盘部连接翻转机构，用于控制第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转；所述第一真空吸盘部和翻转机构与机架连接。本发明一方面能够大大节约场地和成本，另一方面，能够大大提高工作效率；且结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及吊具技术领域，特别是一种真空吸盘吊具。
背景技术
现有的真空吸盘吊具通常只是起到将部件抓起和吊运的作用，又或者只能起吊一种部件，而不能同时起吊多个部件。当吊运至某个地方后，再采用其他设备夹持该部件与其它部件焊接，大大增加占地面积，降低工作效率，且成本高，操作复杂。因此，如何将多个部件吸住起吊，且直接在吊具上调整部件的位置并焊接，是本发明亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，工作效率高，节约场地和成本的真空吸盘吊具。
本发明的技术方案是：一种真空吸盘吊具，包括机架、用于夹持第一部件的第一真空吸盘部以及设于第一真空吸盘部的至少一侧且用于夹持第二部件的第二真空吸盘部，所述第二真空吸盘部连接翻转机构，用于控制第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转；所述第一真空吸盘部和翻转机构与机架连接。
上述方案具有以下优点：通过在同一机架上设置第一真空吸盘部和第二真空吸盘部，分别吸住不同的部件，并通过翻转机构调整第二部件的位置，使得第二部件与第一部件位置相对应，就可直接在该吊具上进行焊接，将不同部件连接成一体，无需另外吊运至其他设备，再由其他设备夹持并对准焊接，大大节约场地和成本。
进一步，所述第一真空吸盘部和第二真空吸盘部均包括支撑体和设于支撑体上的多个真空吸盘，真空吸盘连接抽真空装置。
进一步，所述第一真空吸盘部的真空吸盘连接调节螺栓。通过调节螺栓调节真空吸盘的松紧，使得真空吸盘能够牢牢吸住第一部件。
进一步，所述第二真空吸盘部还连接有定位机构，用于导正翻转后的第二部件。通过定位机构，使得第二部件整体在一条直线上，以便于焊接。
进一步，所述定位机构包括至少一个动力装置，动力装置的活塞杆选择性地伸出，与第二部件接触，对第二部件的位置进行调节。动力装置可以是气缸、电缸或液压缸。
优选地，所述翻转机构包括至少一个翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与第二真空吸盘部转动连接；或者翻转机构包括转向电机和与转向电机轴连接的转动部。
进一步，所述翻转气缸的活塞杆连接第一转接件，第一转接件转动连接第二转接件，所述第二转接件与连杆固定连接，所述连杆通过安装板连接于第二真空吸盘部上。可以理解的是，翻转气缸也可以由电缸或液压缸代替。
进一步，所述连杆通过筋体连接机架，所述筋体与连杆连接。筋体起到加强作用，适用于起吊重量大的部件。其中，筋体与连杆为非固定式连接，以避免筋体限制住连杆的自由度，不便于翻转机构翻转。
总之，本发明的翻转机构要满足当活塞杆推出后，能够带动第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转即可。
进一步，所述机架连接传动机构，用于控制第一真空吸盘部和第二真空吸盘部移动。传动机构可以是升降机构，还可以在升降机构上设置水平移动机构，如设置沿轨道移动的水平滑台，带动升降机构和吊具同时移动。
进一步，所述翻转机构的翻转角度为0~90°。可根据第一部件与第二部件所需的连接角度进行控制。
进一步，所述第一部件为面板或者带面板的其他板体结构，第二部件为边框或其他带有边沿的板体结构。
本发明的有益效果：一方面能够大大节约场地和成本，另一方面，能够大大提高工作效率；且结构简单，操作简便。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例翻转机构未翻转的结构示意图；
图3是本发明实施例翻转机构翻转90°的结构示意图。
附图标识说明：1.机架；2.第一真空吸盘部；3.第二真空吸盘部；4.第一部件；5.第二部件；6.翻转机构；7.定位机构；
21.支撑板；22.第一真空吸盘；23.调节螺栓；31.支撑框；32.第二真空吸盘；61.翻转气缸；62.第一转接件；63.第二转接件；64.连杆；65.轴座；66.加强筋；71.定位气缸；72.定位板；221.连接件。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1~图3所示：一种真空吸盘吊具，包括机架1、用于夹持第一部件4的第一真空吸盘部2以及设于第一真空吸盘部两侧且用于夹持第二部件5的第二真空吸盘部3。第二真空吸盘部3连接翻转机构6，用于控制第二真空吸盘部3向第一真空吸盘部2的方向翻转，翻转角度为0~90°。第一真空吸盘部2和翻转机构6均连接于机架1上，形成整体式吊具。
本实施例中，第一真空吸盘部2包括支撑板21，支撑板21上间隔设置有多个第一真空吸盘22，第一真空吸盘22通过连接件221固定于支撑板21上，第一真空吸盘的下端穿过支撑板，用于将第一部件吸住吊起；第一真空吸盘的上端连接通过管道连接抽真空装置。第二真空吸盘部3包括支撑框31，支撑框31上间隔设置有多个第二真空吸盘32；支撑框31连接翻转机构6，翻转机构与机架1连接。
本实施例中，第一真空吸盘22连接调节螺栓23，调节螺栓23固定于连接件221上。一旦发现某个第一真空吸盘22的吸附力较弱，可通过调节螺栓23调紧第一真空吸盘22，大大提高真空吸附能力。
本实施例中，翻转机构6包括翻转气缸61，翻转气缸61倾斜放置，且固定于机架1上，翻转气缸61的活塞杆连接第一转接件62，第一转接件62转动连接第二转接件63，第二转接件63固定于连杆64上，连杆64通过轴座65与支撑框31固定连接。连杆64还通过加强筋66连接机架1，加强筋66的一端固定于机架上，另一端与连杆64非固定连接。通过加强筋66，能够提高翻转机构的支撑强度。当真空吸盘吊具尺寸较大时，可设置多个翻转气缸和多个加强筋。翻转机构6的工作原理为：翻转气缸61控制活塞杆动作，当活塞伸出，就会通过第一转接件62和第二转接件63之间的转动，经连杆64和轴座65带动支撑框31翻转；当活塞收回，支撑框31又会翻回至原点。
本实施例中，第二真空吸盘部还连接定位机构7。定位机构7包括多个间隔设置的定位气缸71和定位板72，定位气缸71固定于定位板72上，每个定位气缸71的活塞杆设于支撑框31与第二部件的间隙之间，通过活塞杆伸出，与第二部件接触，来将第二部件导正，且活塞杆的推力要小于第二真空吸盘的吸力，防止第二部件脱离第二真空吸盘。第二真空吸盘22的下端穿过支撑框31，其下端用于将第二部件吸住吊起。第二真空吸盘22的上端穿过定位板，其上端用于连接抽真空装置。
本实施例中，机架1连接传动机构，用于控制第一真空吸盘部和第二真空吸盘部移动，机架如连接升降机构，从而带动第一真空吸盘部和第二真空吸盘部同时升降，实现第一部件和第二部件的吊装。
优选地，第一部件4为面板，第二部件5为边框，边框两侧设有弯折的边沿。
本实施例的工作原理为：通过传动机构带动第一真空吸盘部2和第二真空吸盘部3运动，使得第一真空吸盘部2吸住面板，第二真空吸盘部3吸住边框；抽真空装置实时对第一真空吸盘22和第二真空吸盘32抽真空，以保持较大的吸力。传动机构第一真空吸盘部2和第二真空吸盘部3同时水平起吊，并起吊至一定高度；起吊后，通过翻转机构带动支撑框31翻转90°，使得边框垂直于面板放置，且边框的边沿朝向面板。如果边框没有完全与面板对准，可通过定位机构7进行精调，使得边框的外侧在一条直线上；将边框导正后，可直接对边框进行焊接，使边框的边沿与面板连接固定；或者将边框和上面板吊运至另一带夹芯层的下面板处，对边框的上边沿和下边沿同时焊接，使得边框的上边沿与上面板固定，边框的下边沿与下面板固定，夹芯层设于上面板和下面板之间，从而形成带边框的芯板。可以说，本实施例仅需要一套真空吸盘吊具、传动机构和焊接机构就可以实现各部件的焊接，无需加入其它设备和生产线，大大简化结构，节约场地，降低成本。
Claims (10)
1.一种真空吸盘吊具，其特征在于，包括机架、用于夹持第一部件的第一真空吸盘部以及设于第一真空吸盘部的至少一侧且用于夹持第二部件的第二真空吸盘部，所述第二真空吸盘部连接翻转机构，用于控制第二真空吸盘部向第一真空吸盘部的方向翻转；所述第一真空吸盘部和翻转机构与机架连接。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述第一真空吸盘部和第二真空吸盘部均包括支撑体和设于支撑体上的多个真空吸盘，真空吸盘连接抽真空装置。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述第一真空吸盘部的真空吸盘连接调节螺栓。
4.根据权利要求1或2或3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述第二真空吸盘部还连接有定位机构，用于导正翻转后的第二部件。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述定位机构包括至少一个动力装置，动力装置的活塞杆选择性地伸出，与第二部件接触，对第二部件的位置进行调节。
6.根据权利要求1或2或3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述翻转机构包括至少一个翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与第二真空吸盘部转动连接；或者翻转机构包括转向电机和与转向电机轴连接的转动部。
7.根据权利要求6所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述翻转气缸的活塞杆连接第一转接件，第一转接件转动连接第二转接件，所述第二转接件与连杆固定连接，所述连杆通过安装板连接于第二真空吸盘部上。
8.根据权利要求7所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述连杆通过筋体连接机架，所述筋体与连杆连接。
9.根据权利要求1或2或3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述机架连接传动机构，用于控制第一真空吸盘部和第二真空吸盘部移动。
10.根据权利要求1或2或3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述翻转机构的翻转角度为0~90°。
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