CN109502381B - 吸膜装置及其吸膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸膜装置，所述吸膜装置包括升降组件以及吸盘组件，吸盘组件装设在升降组件上，吸盘组件包括吸盘架以及至少一个设置在吸盘架上的提取部，提取部包括提取件以及检测件，提取件与吸盘架可移动连接，提取件上设有与检测件匹配的信号发生部，信号发生部与检测件相对设置，或信号发生部与检测件相错设置，提取件升降时带动信号发生部升降，信号发生部升降时与检测件相错或相对而产生检测信号。本发明还公开了一种吸膜装置的吸膜方法。本发明技术方案检测件可以根据每个提取部的提取情况进行检测，检测件可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

Description

吸膜装置及其吸膜方法

技术领域

本发明涉及电视机加工设备领域，特别涉及一种吸膜装置及其吸膜方法。

背景技术

目前液晶电视机的液晶屏来料采用屏运输箱运输，为防止运输过程中屏与屏之间出现碰撞和真空吸附现象，在每层屏之间增加隔膜，以缓解冲力，生产过程中，装配屏时，将屏取出的同时并将间隔的膜片取出。其中，需要将液晶屏之间的隔膜进行自动分离，实际生产过程中吸膜过程中大多数设备采用小吸盘吸膜的方式，而有些隔膜因屏与屏之间的长时间挤压，隔膜与屏之间形成真空，所以将隔膜片取走的过程中会出现连屏一起取走而造成屏损的现象，同时一旦吸盘取膜点膜片破损，吸盘亦会吸住屏，将屏误吸走，形成屏损。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种吸膜装置，旨在避免吸膜时将液晶屏误吸，形成掉屏和屏损现象。

为实现上述目的，本发明提出的一种吸膜装置，所述吸膜装置包括升降组件以及吸盘组件，所述吸盘组件装设在所述升降组件上，所述吸盘组件包括吸盘架以及至少一个设置在所述吸盘架上的提取部，所述提取部包括提取件以及检测件，所述提取件与所述吸盘架可移动连接，所述提取件上设有与所述检测件匹配的信号发生部，所述信号发生部与所述检测件相对设置，或所述信号发生部与所述检测件相错设置，所述提取件升降时带动所述信号发生部升降，所述信号发生部升降时与所述检测件或相对而产生检测信号。

优选地，所述提取件包括提取杆与设置于所述提取杆的端部吸盘，所述吸盘架上设有安装件，所述提取件竖直安装在所述安装件上，且在所述安装件上可沿竖直方向移动，所述检测件固定安装在所述安装件上。

优选地，所述吸盘与所述安装件之间套有下弹性件，所述下弹性件根据所述吸盘吸取进行弹性运动。

优选地，所述信号发生部与所述安装件之间套有上弹性件，所述上弹性件根据所述提取件滑动进行弹性运动。

优选地，所述上弹性件与所述安装件之间设有上减震垫，所述下弹性件与所述安装件之间设有下减震垫。

优选地，所述吸盘组件设有四个所述提取部。

优选地，所述检测件设有检测架，所述检测架与所述安装件连接，所述检测架内设有信号传感器，所述信号传感器与所述信号发生部相对设置或相错设置。

本还发明提出的一种吸膜装置的吸膜方法，所述吸膜装置的吸膜方法包括以下步骤：

在吸膜装置吸膜过程中，实时或定时获取检测件的检测信号；

在接收到检测件发送的检测信号时，控制所述升降组件停止上升；

输出故障信息。

优选地，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在未接收到检测件发送的检测信号时，控制升降组件提升膜片至预设位置，以使所述膜片与液晶屏分离。

优选地，在所述吸膜装置具有多个提取部时，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在接收到检测件发送的检测信号时，获取发送检测信号的检测件数量；

判断发送所述检测信号的检测件数量是否预设数量；

在发送所述检测信号的检测件数量大于预设数量时，执行所述控制所述升降组件停止上升的步骤。

优选地，所述输出故障信息的步骤包括：

输出语音报警提示，和/或发送所述故障信息至终端。

本发明技术方案采用在吸盘组件设置用于吸取薄膜的提取部和用于检测信号的检测件，且提取部上设有与检测件匹配的信号发生部，通过提取件升降时带动信号发生部升降，检测件根据信号发生部的移动情况检测吸膜装置的吸附情况判别吸膜装置是否存在误吸情况。本发明通过提取部与检测件配合操作使得吸膜过程中，检测件可以根据每个提取部的提取情况进行检测，如若提取部出现误吸现象，检测件可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明吸膜装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明吸膜装置的吸膜方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明吸膜装置的吸膜方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明吸膜装置的吸膜方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明吸膜装置的吸膜方法的第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	升降组件	2211	信号发生部
11	电机	2212	上弹性件
				12	电机架	2213	上减震垫
2	吸盘组件	2214	下减震垫
				21	吸盘架	2215	下弹性件
3	薄膜	2216	吸盘
				22	提取部	211	安装件
221	提取件	2221	信号传感器
				222	检测件	2222	检测架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种吸膜装置。

在本发明实施例中，如图1-2所示，该吸膜装置，所述吸膜装置包括升降组件1以及吸盘组件2，所述吸盘组件2装设在所述升降组件1上，所述吸盘组件2包括吸盘架21以及至少一个设置在所述吸盘架21上的提取部，所述提取部包括提取件221以及检测件222，所述提取件221与所述吸盘架21可移动连接，所述提取件221上设有与所述检测件222匹配的信号发生部2211，所述信号发生部2211与所述检测件222相对设置，或所述信号发生部2211与所述检测件222相错设置，所述提取件221升降时带动所述信号发生部2211升降，所述信号发生部2211升降时与所述检测件222相错或相对而产生检测信号。

所述升降组件1包括电机11及固定电机11的电机架12，所述电机11运行并带动电机架12进行升降移动，所述吸膜组件与所述电机架12相连，所述升降组件1升降过程中带动所述吸盘组件2升降移动。

所述吸盘组件2包括吸盘架21，所述吸盘架21与所述电机架12相连，所述吸盘组件2还包括至少一个提取部，所述提取部设置在所述吸盘架21上，所述吸盘架21开有活动孔，所述提取件221穿过所述活动孔并在所述活动孔内移动。

所述提取部还包括检测件222，所述提取件221上设有所述检测件222匹配的信号发生部2211，所述信号发生部2211与所述检测件222相对设置，或所述信号发生部2211与所述检测件222相错设置，所述信号传感器2221能感应所述信号发生部2211的位置信息进而判定所述吸膜装置的移动位置。

所述提取件221吸附时，所述提取件221根据吸附物体的重量而产生重力进行竖直向下移动，所述吸膜装置吸附物体的重量大小决定所述提取件221下降的距离，若所述提取件221吸附的是薄膜3时，薄膜3质地较轻，所述提取件221下降的距离为正常移动区间，若所述提取件221吸附的是液晶屏时，液晶屏较重，所述提取件221下降的距离超出所述提取件221正常移动区间，所述信号传感器2221为了感应所述信号发生部2211的移动是否在正常的移动区间内，进而判定所述吸膜装置是否存在误吸现象。

所述提取件221升降移动时带动所述信号发生部2211升降移动，所述信号发生部2211升降时，所述信号发生部2211与所述检测件222位置发生了改变。若所述信号发生部2211与所述检测件222相对设置，所述信号发生部2211升降时，所述信号发生部2211移动至与所述检测件222位置相错，所述检测件222产生检测信号；若所述信号发生部2211与所述检测件222相错设置，所述信号发生部2211升降时，所述信号发生部2211移动至与所述检测件222位置相对，所述检测件222产生检测信号。

本发明技术方案通过采用在吸盘组件2设置用于吸取薄膜3的提取部和用于检测信号的检测件222，且提取部上设有与检测件222匹配的信号发生部2211，通过提取件221升降时带动信号发生部2211升降，检测件222根据信号发生部2211的移动情况检测吸膜装置的吸附情况判别吸膜装置是否存在误吸情况。本发明通过提取部与检测件222配合操作使得吸膜过程中，检测件222可以根据每个提取部的提取情况进行检测，如若提取部出现误吸现象，检测件222可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

所述提取件221包括提取杆与设置于所述提取杆的端部吸盘2216，所述吸盘2216用于吸取薄膜3，使薄膜3与液晶屏分离，所述提取杆下降，所述吸盘2216吸附在薄膜3上并产生负气压，待将薄膜3吸牢，所述提取杆上升带动薄膜3上移至于液晶屏分离。吸盘2216由于是橡胶材料所造，吸取或者放下薄膜3不会对薄膜3造成任何损伤，并且吸盘2216的吸附能力强，吸取时不易被拉扯开来。

所述吸盘架21上设有安装件211，所述安装件211与所述吸盘架21连接且连接端向垂直于所述升降组件1的升降方向延伸，所述提取件221连接在所述安装件211的延伸处。将所述安装件211与所述吸盘架21分开设置，只需将所述安装件211与设置在所述安装件211上的所述提取件221更换，便可适应不同重量的薄膜3，节约了生产成本，操作方便。

所述安装件211的延伸处开设孔位，所述提取杆穿过所述孔位并在所述孔位内沿竖直方向移动，通过所述升降组件1的升降，所述提取件221接触薄膜3时，所述提取杆沿所述升降组件1的升降方向移动，所述提取杆下降，所述吸盘2216吸附在薄膜3上并产生负气压，待将薄膜3吸牢，所述提取杆上升带动薄膜3上移至于液晶屏分离。

所述吸盘2216与所述安装件211之间套有下弹性件2215，所述提取杆下降，所述吸盘2216吸附在薄膜3，所述升降组件1继而下降，所述提取杆在所述安装件211内竖直向上滑动，所述下弹性件2215压缩，待将薄膜3吸牢，所述升降组件1上升，所述提取杆在所述安装件211内竖直向下滑动，所述下弹性件2215展开并拉动所述吸盘2216及吸取的薄膜3上移至薄膜3与液晶屏分离。所述下弹性件2215根据所述吸盘2216吸取进行弹性运动，减缓所述吸盘2216与所述提取杆之间的压力，减少所述吸盘2216与所述提取件221冲撞带来的损伤，较好的保护所述吸盘2216。

所述下弹性件2215为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，压缩弹簧在市面上较为普遍，方便购买且价格低廉，节约产品成本。

所述信号发生部2211与所述安装件211之间套有上弹性件2212，所述提取杆下降，所述吸盘2216吸附在薄膜3，所述升降组件1继而下降，所述提取杆在所述安装件211内竖直向上滑动，所述上弹性件2212伸展，所述信号发生部2211竖直向上移动，待将薄膜3吸牢，所述升降组件1上升，所述提取杆在所述安装件211内竖直向下滑动，所述上弹性件2212压缩，所述信号发生部2211竖直向下移动，至薄膜3与液晶屏分离。所述上弹性件2212根据所述提取件221滑动进行弹性运动，并带动所述信号发生部2211移动发生位置变化。

所述上弹性件2212为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，压缩弹簧在市面上较为普遍，方便购买且价格低廉，节约产品成本。

为了减缓所述上弹性件2212与所述下弹性件2215在做压缩运动时与安装件211之间的冲击力，避免所述上弹性件2212与所述下弹性件2215造成损伤，所述上弹性件2212与所述安装件211之间设有上减震垫2213，所述下弹性件2215与所述安装件211之间设有下减震垫2214。

所述检测件222固定安装在所述安装件211上，所述检测件222设有检测架2222，所述检测架2222与所述安装件211固定连接，所述检测架2222内设有信号传感器2221，所述信号传感器2221用于感应所述信号发生部2211的位置，通过所述信号发生部2211移动发生的位置变化检测吸膜装置是否发生故障，并将故障信息发送至控制器。

所述信号传感器2221与所述信号发生部2211相对设置，所述升降组件1上升，所述提取杆在所述安装件211内竖直向下滑动，所述信号发生部2211竖直向下移动。若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相对位置区间，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未能检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处，控制器控制所述升降组件1停止运行。

所述信号传感器2221与所述信号发生部2211相错设置，所述信号发生部2211位于所述信号传感器2221的竖直方向上端，所述升降组件1上升，所述提取杆在所述安装件211内竖直向下滑动，所述信号发生部2211竖直向下移动。若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相对，或所述信号发生部2211下降时经过所述信号传感器2221，所述信号传感器2221检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处，控制器控制所述升降组件1停止运行。

所述信号传感器2221为位置传感器，通过位置传感器检测所述信号发生部2211的位置信息转换成可用输出信号，进而判断所述吸盘2216是否发生误吸现象。

所述吸盘组件2可设置一个或多个所述提取部。具体提取部数量可根据用户要求设置。

但由于薄膜3较软，质地轻，吸盘2216吸取时，未吸取部分容易下垂，薄膜3下垂部分容易将液晶屏粘起，而该下垂部分又无检测件222检测故障，为了吸盘2216吸取薄膜3时薄膜3更为平稳避免出现下垂现象，所述吸盘组件2设有四个所述提取部并分别位于所述吸盘架21的四个角处。

在一实施例中，吸膜装置包括升降组件1和吸盘组件2，所述升降组件1包括电机11和电机架12，所述吸盘组件2包括吸盘架21和四个提取部，所述提取部位于所述吸盘架21的四个角，所述提取部包括提取件221和检测件222，所述检测件222包括位置传感器和检测架2222，所述提取部上设有与所述位置传感器相对的信号发生部2211，所述提取部包括提取杆和设置于所述提取杆的端部吸盘2216，所述吸盘2216与所述安装件211之间套有下弹性件2215，所述信号发生部2211与所述安装件211之间套有上弹性件2212，所述上弹性件2212与所述安装件211之间设有上减震垫2213，所述下弹性件2215与所述安装件211之间设有下减震垫2214。

电机11运行，升降组件1下降，提取杆下降，吸盘2216吸附薄膜3，升降组件1继而下降，提取杆在所述安装件211内竖直向上滑动，下弹性件2215压缩，上弹性件2212伸展，信号发生部2211竖直向上移动，待薄膜3吸牢，升降组件1上升，提取杆在安装件211内设竖直向下滑动，下弹性件2215伸展，上弹性件2212压缩，信号发生部2211竖直向下移动；若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相对位置区间，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未能检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处，控制器控制所述升降组件1停止运行。

本发明技术方案通过提取部与检测件222配合操作使得吸膜过程中，检测件222可以根据每个提取部的提取情况进行检测，如若提取部出现误吸现象，检测件222可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

在另一实施例中，吸膜装置包括升降组件1和吸盘组件2，所述升降组件1包括电机11和电机架12，所述吸盘组件2包括吸盘架21和四个提取部，所述提取部位于所述吸盘架21的四个角，所述提取部包括提取件221和检测件222，所述检测件222包括位置传感器和检测架2222，所述提取部上设有与所述位置传感器相错的信号发生部2211，所述提取部包括提取杆和设置于所述提取杆的端部吸盘2216，所述吸盘2216与所述安装件211之间套有下弹性件2215，所述信号发生部2211与所述安装件211之间套有上弹性件2212，所述上弹性件2212与所述安装件211之间设有上减震垫2213，所述下弹性件2215与所述安装件211之间设有下减震垫2214。

电机11运行，升降组件1下降，提取杆下降，吸盘2216吸附薄膜3，升降组件1继而下降，提取杆在所述安装件211内竖直向上滑动，下弹性件2215压缩，上弹性件2212伸展，信号发生部2211竖直向上移动，待薄膜3吸牢，升降组件1上升，提取杆在安装件211内设竖直向下滑动，下弹性件2215伸展，上弹性件2212压缩，信号发生部2211竖直向下移动；若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相对，或所述信号发生部2211下降时经过所述信号传感器2221，所述信号传感器2221检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处，控制器控制所述升降组件1停止运行。

本发明技术方案通过提取部与检测件222配合操作使得吸膜过程中，检测件222可以根据每个提取部的提取情况进行检测，如若提取部出现误吸现象，检测件222可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

基于上述实施例的吸膜装置，参照图3，本发明还提出一种吸膜装置的吸膜方法，所述吸膜装置的吸膜方法第一实施例包括：

步骤S110，在吸膜装置吸膜过程中，实时或定时获取检测件222的检测信号；

吸膜装置吸膜过程：电机11运行，升降组件1下降，提取杆下降，吸盘2216吸附薄膜3，升降组件1继而下降，提取杆在所述安装件211内竖直向上滑动，下弹性件2215压缩，上弹性件2212伸展，信号发生部2211竖直向上移动，待薄膜3吸牢，升降组件1上升，提取杆在安装件211内设竖直向下滑动，下弹性件2215伸展，上弹性件2212压缩，信号发生部2211竖直向下移动；

当所述位置传感器与所述信号发生部2211相对设置时，若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相对位置区间，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未能检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处。

当所述位置传感器与所述信号发生部2211相错设置时，若所述吸盘2216吸附的是薄膜3时，所述信号发生部2211下降后还处于与所述信号传感器2221的相错，所述信号传感器2221未检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221无信号输出；若所述吸盘2216吸附的是液晶屏时，所述信号发生部2211下降后与所述信号传感器2221的相对，或所述信号发生部2211下降时经过所述信号传感器2221，所述信号传感器2221检测到所述信号发送部信号，所述信号传感器2221接收到检测故障信号，并将所述故障信号发送至控制器处。

步骤S120，在接收到检测件222发送的检测信号时，控制所述升降组件1停止上升；

信号传感器2221与信号发生部2211处于相对位置时，信号发生部2211移动过程中不偏离与信号传感器2221所处的相对位置，或信号传感器2221与信号发生部2211相错位置时，信号发生部2211移动过程中不接触到与信号传感器2221的感应区间，所述信号传感器2221判断吸膜装置吸取的是薄膜3，并无误吸屏的现象，则所述信号传感器2221无信号发出，升降组件1持续运行；

信号传感器2221与信号发生部2211相对位置时，信号发生部2211移动过程中偏离与信号传感器2221所处的相对位置，或信号传感器2221与信号发生部2211相错位置时，信号发生部2211移动过程中接触到与信号传感器2221的感应区间，所述信号传感器2221检测到所述信号发生部2211的位置情况发生变化，所述信号传感器2221判断吸膜装置发生误吸屏现象，并将检测到的信号发出，控制器接收到检测件222发送的检测信号，判断吸膜装置操作异常，控制所述升降组件1停止上升。

步骤S130，输出故障信息。

控制所述升降组件1停止上升后，控制器发出故障信息提示工作人员吸膜装置发生异常。

本实施例中提出的吸膜装置的吸膜方法实现了能够检测吸膜装置的吸附情况，检测件222可以根据每个提取部的提取情况进行检测，如若吸膜装置出现误吸现象，检测件222可以及时将故障信息反馈，避免吸膜装置继续操作从而造成液晶屏损坏。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明吸膜装置的吸膜方法第二实施例，在本实施例中，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

步骤S140，在未接收到检测件222发送的检测信号时，控制升降组件1提升膜片至预设位置，以使所述膜片与液晶屏分离。

在未接收到检测件222发送的检测信号时，控制升降组件1继续提升膜片至预设位置，膜片与液晶屏不存在通过真空黏合现象，膜片与液晶屏完全分离，吸膜装置不存在误吸屏的现象，信号传感器2221无信号发出，控制器未接收到检测件222发动的检测信号，吸膜装置继续运行。

所述预设位置为升降组件1的提升高度大于膜片的长度，。

本实施例中提出的吸膜装置的吸膜方法为了使膜片与液晶屏能够完全分离，避免存在部分膜片与液晶屏真空黏合现象。

进一步地，参照图5，基于第二实施例提出本发明吸膜装置的吸膜方法第三实施例，在本实施例中，在所述吸膜装置具有多个提取部时，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

步骤S310，在接收到检测件222发送的检测信号时，获取发送检测信号的检测件222数量；

步骤S320，判断发送所述检测信号的检测件222数量是否预设数量；

在接收到检测件222发送的检测信号时，控制器获取统计发送检测信号的检测件222数量。

为了防止检测件222存在误判情况，控制器根据统计后发送检测信号的检测件222数量，判断发送所述检测信号的检测件222数量是否预设数量。

所述预设数量为吸膜装置存在膜片与液晶屏真空黏合现象时发出的故障信号检测件222的数量，根据三角定律，所述预设数量小于等于两个。具体预设数量可根据用户要求制定。

步骤S120，在发送所述检测信号的检测件222数量大于预设数量时，执行所述控制所述升降组件1停止上升的步骤。

发送所述检测故障信号的检测件222数量大于预设数量时，控制器判断吸膜装置发生误吸屏现象，控制器继续执行所述控制所述升降组件1停止上升的步骤。

发送所述检测信号的检测件222数量小于预设数量时，控制器判断吸膜装置操作正常，控制升降组件1执行升降运动，吸膜装置继续执行吸膜操作。

本实施例中提出的吸膜装置的吸膜方法防止吸膜装置在吸膜过程中检测件222出现误判的情况，避免工作人员做无用功，增加工作人员的工作效率。

进一步地，参照图6，基于第三实施例提出本发明吸膜装置的吸膜方法第四实施例，在本实施例中，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

步骤S410，输出语音报警提示，和/或发送所述故障信息至终端。

控制器内设有报警系统，控制所述升降组件1停止上升后，报警系统接收到控制器发出的故障信息，报警系统开启。

所述报警系统为内设的警报器和语音提示，报警系统开启，警报器响起，设定语音提示工作人员吸膜装置出现故障。

所述终端为电子终端，如手机、电脑、Ipad等，故障内容及检测件222发生故障的数量显示在终端上，方便操作人员了解故障信息。

本实施例中提出的吸膜装置的吸膜方法便于提醒工作人员吸膜装置出现故障，方便工作人员了解故障的具体信息，使工作人员能及时有效地处理故障，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种吸膜装置，其特征在于，所述吸膜装置包括升降组件以及吸盘组件，所述吸盘组件装设在所述升降组件上，所述吸盘组件包括吸盘架以及至少一个设置在所述吸盘架上的提取部，所述提取部包括提取件以及检测件，所述提取件与所述吸盘架可移动连接，所述提取件上设有与所述检测件匹配的信号发生部，所述信号发生部与所述检测件相对设置，或所述信号发生部与所述检测件相错设置，所述提取件升降时带动所述信号发生部升降，所述信号发生部升降时与所述检测件相错或相对而产生检测信号。

2.如权利要求1所述的吸膜装置，其特征在于，所述提取件包括提取杆与设置于所述提取杆的端部吸盘，所述吸盘架上设有安装件，所述提取件竖直安装在所述安装件上，且在所述安装件上可沿竖直方向移动，所述检测件固定安装在所述安装件上。

3.如权利要求2所述的吸膜装置，其特征在于，所述吸盘与所述安装件之间套有下弹性件，所述下弹性件根据所述吸盘吸取进行弹性运动。

4.如权利要求3所述的吸膜装置，其特征在于，所述信号发生部与所述安装件之间套有上弹性件，所述上弹性件根据所述提取件滑动进行弹性运动。

5.如权利要求4所述的吸膜装置，其特征在于，所述上弹性件与所述安装件之间设有上减震垫，所述下弹性件与所述安装件之间设有下减震垫。

6.如权利要求5所述的吸膜装置，其特征在于，所述吸盘组件设有四个所述提取部。

7.如权利要求2所述的吸膜装置，其特征在于，所述检测件设有检测架，所述检测架与所述安装件连接，所述检测架内设有信号传感器，所述信号传感器与所述信号发生部相对设置或相错设置。

8.一种吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，用于对权利要求1至7任意一项所述的吸膜装置进行控制，所述吸膜装置的吸膜方法包括以下步骤：

在所述吸膜装置吸膜过程中，实时或定时获取所述吸膜装置的检测件的检测信号；

在接收到所述吸膜装置的检测件发送的检测信号时，控制所述吸膜装置的升降组件停止上升；

输出故障信息。

9.如权利要求8所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在未接收到检测件发送的检测信号时，控制升降组件提升膜片至预设位置，以使所述膜片与液晶屏分离。

10.如权利要求9所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，在所述吸膜装置具有多个提取部时，所述吸膜装置的吸膜方法还包括：

在接收到检测件发送的检测信号时，获取发送检测信号的检测件数量；

判断发送所述检测信号的检测件数量是否预设数量；

在发送所述检测信号的检测件数量大于预设数量时，执行所述控制所述升降组件停止上升的步骤。

11.如权利要求10所述的吸膜装置的吸膜方法，其特征在于，所述输出故障信息的步骤包括：

输出语音报警提示，和/或发送所述故障信息至终端。

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