CN207163420U - 一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置属于机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置。本实用新型提供一种可有效避免模具损坏、料片报废的冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置。本实用新型包括气缸，气缸上端向上伸出的活塞杆的上端安装有底板，其结构要点底板上设置有向上的牵引吸盘和超声波检测探头，牵引吸盘的上端高于超声波检测探头的上端；所述气缸上端进气口与第一气路三通的第一端口相连，气缸下端进气口与第二气路三通的第一端口相连，第一气路三通的第二端口与三通电磁阀的A端口相连，第二气路三通的第二端口与三通电磁阀的B端口相连；第一气路三通的第三端口与真空发生器的排气端相连。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置。
背景技术
多工位自动冲压生产线生产效率高，为目前主流设备。在生产中个别料片间存在油膜将两张或多张料片紧密的粘贴在一起，导致双层或双层以上料片进入模具型腔，造成模具严重损坏，产生不必要的高额维修费用和较长的停机时间。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种可有效避免模具损坏、料片报废的冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括气缸，气缸上端向上伸出的活塞杆的上端安装有底板，其结构要点底板上设置有向上的牵引吸盘和超声波检测探头，牵引吸盘的上端高于超声波检测探头的上端。
所述气缸上端进气口与第一气路三通的第一端口相连，气缸下端进气口与第二气路三通的第一端口相连，第一气路三通的第二端口与三通电磁阀的A端口相连，第二气路三通的第二端口与三通电磁阀的B端口相连；第一气路三通的第三端口与真空发生器的排气端相连，第二气路三通的第三端口与真空发生器的吸气端相连，真空发生器的连接端与牵引吸盘下端气口相连。
作为一种优选方案，本实用新型所述活塞杆上端与底板一侧固定，底板另一侧上方设置有横向承载板，一螺栓上端穿过底板上的通孔向上旋于承载板上的螺纹孔内，螺栓外侧套有弹簧，弹簧上端与承载板下端面相抵，弹簧下端与底板上端面相抵；所述牵引吸盘和超声波检测探头均设置在承载板上，底板上设置有向上的导柱，导柱上端置于承载板上的通孔内。
作为另一种优选方案，本实用新型所述螺栓和导柱均为四个，分布在承载板四周。
作为另一种优选方案，本实用新型所述牵引吸盘为两个，设置在承载板两侧，超声波检测探头设置在承载板中部；两个牵引吸盘的气口通过第三气路三通与真空发生器的连接端相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述牵引吸盘下端穿过承载板上的通孔并旋有紧固螺母，超声波检测探头下部螺柱旋于承载板的螺纹孔内，超声波检测探头中部外周设置有高度调节环。
其次，本实用新型所述气缸上端进气口通过第一调速阀与第一气路三通的第一端口相连，气缸下端进气口通过第二调速阀与第二气路三通的第一端口相连。
另外，本实用新型所述三通电磁阀的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连，PLC的检测信号输入端口与检测底板高度的磁力开关的检测信号输出端口相连，PLC的控制信号输出端口与超声波检测探头的启动控制信号输入端口相连，超声波检测探头的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连。
本实用新型有益效果。
通过控制本实用新型三通电磁阀和真空发生器，使超声波检测探头5与需要检测的料片紧密贴合，实现在料片进入型腔前检测料片实际厚度并与控制器内设定的工艺参数进行比对，超出设定公差范围立即停机报警，以免不符合工艺要求的料片进入型腔，有效避免由于油膜粘连在一起的两张或多张料片进入模具型腔，造成模具损坏，料片报废等现象的发生。
本实用新型通过设置气路三通和三通电磁阀，装置运行稳定、可靠，控制方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型气缸顶起吸盘吸料气动原理图。压缩气体从P处高速喷入如图所示的腔体中，从R处喷出，由流体力学可知在图中V处会产生小于大气压的的负压，达到吸盘真空吸附料片状态。
图5是本实用新型气缸落下吸盘吐料气动原理图。压缩气体从R处高速喷入如图所示的腔体中，从P处喷出，由流体力学可知在图中V处会产生大于大气压的的正压，达到吸盘吐气状态,吸盘与料片脱离状态。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括气缸1，气缸1上端向上伸出活塞杆上端安装有底板2，底板2上设置有向上的牵引吸盘3和超声波检测探头5，牵引吸盘3的上端高于超声波检测探头5的上端。
所述气缸1上端进气口与第一气路三通7的第一端口相连，气缸1下端进气口与第二气路三通7的第一端口相连，第一气路三通7的第二端口与三通电磁阀6的A端口相连，第二气路三通7的第二端口与三通电磁阀6的B端口相连；第一气路三通7的第三端口与真空发生器8的排气端相连，第二气路三通7的第三端口与真空发生器8的吸气端相连，真空发生器8的连接端与牵引吸盘3下端气口相连。
所述活塞杆上端与底板2一侧固定，底板2另一侧上方设置有横向承载板14，一螺栓12上端穿过底板2上的通孔向上旋于承载板上的螺纹孔内，螺栓外侧套有弹簧13，弹簧上端与承载板下端面相抵，弹簧下端与底板2上端面相抵；所述牵引吸盘3和超声波检测探头5均设置在承载板上，底板2上设置有向上的导柱16，导柱上端置于承载板上的通孔内。弹簧将承载板撑起，运行稳定、减小震动。
所述螺栓和导柱均为四个，分布在承载板四周。
所述牵引吸盘3为两个，设置在承载板两侧，超声波检测探头5设置在承载板中部；两个牵引吸盘3的气口通过第三气路三通11与真空发生器8的连接端相连。
所述牵引吸盘3下端穿过承载板上的通孔并旋有紧固螺母15，超声波检测探头5下部螺柱旋于承载板的螺纹孔内，超声波检测探头5中部外周设置有高度调节环。拧动调节环，带动螺柱旋转，可根据实际需要，将超声波检测探头5调整至理想位置。
所述气缸1上端进气口通过第一调速阀9与第一气路三通7的第一端口相连，气缸1下端进气口通过第二调速阀9与第二气路三通7的第一端口相连。气缸1上端进气口为落下进气口，同时为顶起排气口。气缸1下端进气口为顶起进气口，同时为落下排气口。通过调速阀9可调节升降速度。
所述三通电磁阀6的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连，PLC的检测信号输入端口与检测底板2高度的磁力开关的检测信号输出端口相连，PLC的控制信号输出端口与超声波检测探头5的启动控制信号输入端口相连，超声波检测探头5的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连。
气缸顶起动作：PLC控制输出信号到三通电磁阀6右侧通电24V，阀芯吸附至右侧，三通电磁阀右侧通气，气源由下方通至三通电磁阀右侧，之后进入第二气路三通7分两路AB，控制气路A进入双作用气缸1下部调速阀9，后进入气缸下部气口进气，上部气口排气。气缸顶起，同时气路B进入真空发生器，进一步控制牵引吸盘3真空，PLC得到磁力开关输入信号气缸顶升到位的信号后，控制超声波检测探头5检测料片数值。从而实现超声波检测探头5与料片10紧密贴合完成准确的厚度检测动作。
气缸落下动作：PLC控制输出信号到三通电磁阀6左侧通电24V，阀芯吸附至左侧，气源由下方通至三通电磁阀左侧，之后进入第一气路三通7分两路C D，控制气路C进入双作用气缸1上部调速阀9，进入气缸上部气口进气，下部气口排气。气缸落下，同时气路D进入真空发生器，进一步控制牵引吸盘3吐气，PLC得到磁力开关输入信号气缸落下到位的信号后，通过延时控制再进行下一步动作。如此循坏往复。从而实现超声波检测探头5与料片10紧密贴合完成准确的厚度检测动作。
下面结合附图说明本实用新型的工作过程。
待送入模具型腔的料片10在过渡皮带上运送到末端料片厚度检测装置牵引吸盘3和超声波检测探头5上方时停止，双作用气缸1顶起，牵引吸盘3吸附料片10，使超声波检测探头5与料片10紧密贴合，检测料片实际数值并反馈到控制器与预设的工艺参数进行比对，实际值超出预设公差范围报警停机，未超出时，正常进行抓取冲压工作。
自动线上料手将待送入模具型腔冲压成型的料片10放在过渡工位皮带机上，过渡皮带机自动将料片传送到全自动料片检测装置上方停止，PLC根据预先设定的逻辑程序输出信号到三通电磁阀6、真空发生器8控制气缸1及吸盘3使料片10与超声波检测探头5紧密贴合1S以上，当超声波检测探头5与料片10紧密贴合后，控制器控制超声波探头5检测料片实际厚度值，将实际厚度值反馈到控制器与生产前预先设定的工艺参数进行比对，当实际料片厚度值超出预设的工艺参数公差范围时，立即全线停机报警，从而达到防止不符合工艺参数厚度的料片10进入模具型腔的目的，尺寸合格则由自动线端拾器夹取料片至模具型腔第一序工位内，后由压机冲压做功上下合模完成冲压工序。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，包括气缸，气缸上端向上伸出的活塞杆的上端安装有底板，其特征在于底板上设置有向上的牵引吸盘和超声波检测探头，牵引吸盘的上端高于超声波检测探头的上端；
所述气缸上端进气口与第一气路三通的第一端口相连，气缸下端进气口与第二气路三通的第一端口相连，第一气路三通的第二端口与三通电磁阀的A端口相连，第二气路三通的第二端口与三通电磁阀的B端口相连；第一气路三通的第三端口与真空发生器的排气端相连，第二气路三通的第三端口与真空发生器的吸气端相连，真空发生器的连接端与牵引吸盘下端气口相连。
2.根据权利要求1所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述活塞杆上端与底板一侧固定，底板另一侧上方设置有横向承载板，一螺栓上端穿过底板上的通孔向上旋于承载板上的螺纹孔内，螺栓外侧套有弹簧，弹簧上端与承载板下端面相抵，弹簧下端与底板上端面相抵；所述牵引吸盘和超声波检测探头均设置在承载板上，底板上设置有向上的导柱，导柱上端置于承载板上的通孔内。
3.根据权利要求2所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述螺栓和导柱均为四个，分布在承载板四周。
4.根据权利要求2所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述牵引吸盘为两个，设置在承载板两侧，超声波检测探头设置在承载板中部；两个牵引吸盘的气口通过第三气路三通与真空发生器的连接端相连。
5.根据权利要求1所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述牵引吸盘下端穿过承载板上的通孔并旋有紧固螺母，超声波检测探头下部螺柱旋于承载板的螺纹孔内，超声波检测探头中部外周设置有高度调节环。
6.根据权利要求1所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述气缸上端进气口通过第一调速阀与第一气路三通的第一端口相连，气缸下端进气口通过第二调速阀与第二气路三通的第一端口相连。
7.根据权利要求1所述一种冲压多工位自动线全自动料片厚度检测装置，其特征在于所述三通电磁阀的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连，PLC的检测信号输入端口与检测底板高度的磁力开关的检测信号输出端口相连，PLC的控制信号输出端口与超声波检测探头的启动控制信号输入端口相连，超声波检测探头的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连。
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| CN109502381A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-22 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 吸膜装置及其吸膜方法 |
| CN109883368A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-14 | 衡阳镭目科技有限责任公司 | 一种金属管壁厚检测装置及检测方法 |
| CN110788197A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-02-14 | 华帝股份有限公司 | 一种连续冲压生产线及其使用方法 |
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