CN109502081A

CN109502081A - 一种用于成品笔包装的上料机构

Info

Publication number: CN109502081A
Application number: CN201811592397.2A
Authority: CN
Inventors: 施其卫; 王跃
Original assignee: Suzhou Paifeite Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Paifeite Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2019-03-22

Abstract

本发明提供一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体，上料本体包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；上料单元包括送料组件、排料组件、放料组件；送料组件用于将若干成品笔运送至排料组件；排料组件用于将成品笔按顺序排列并运送至放料组件；放料组件用于释放一定数量的成品笔。本发明采用多上料单元，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化上料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发明设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

Description

一种用于成品笔包装的上料机构

技术领域

本发明属于自动化领域，是一种用于成品笔包装的上料机构。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。

目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；也有采用振动上料装置的机构进行上料，但此种方式无法保证笔的朝向顺序，且进料过程无法控制。

鉴于此，急需对成品笔包装的上料机构进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于成品笔包装的上料机构，采用多上料单元，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化上料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。

本发明提供一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体，所述上料本体包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；所述上料单元包括送料组件、排料组件、放料组件；

所述送料组件用于将若干成品笔运送至所述排料组件；

所述排料组件用于将成品笔按顺序排列并运送至所述放料组件；

所述放料组件用于释放一定数量的成品笔。

优选地，还包括合料机构；所述合料机构包括若干合料单元；每一所述放料组件设置有一合料单元；所述合料机构用于将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。

优选地，所述合料机构包括第一合料单元、第二合料单元；所述第一合料单元中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元位于所述第二合料单元上部。

优选地，所述第一合料单元包括第一合料驱动装置、第一合料滑块、第一合料导轨、第一合料框、第一合料释放装置、第一合料底板；其中，所述第一合料滑块与所述第一合料导轨配合；所述第一合料驱动装置连接所述第一合料滑块；所述第一合料滑块与所述第一合料框固定连接；所述第一合料释放装置与所述第一合料底板连接；所述第一合料框与所述第一合料底板形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置驱动所述第一合料滑块，并使所述第一合料框向所述第二合料单元运动；合并时，所述第一合料释放装置驱动所述第一合料底板，使第一合料框内的成品笔掉落至所述第二合料单元内。

优选地，所述第二合料单元包括第二合料驱动装置、第二合料滑块、第二合料导轨、第二合料框、第二合料释放装置、第二合料底板；其中，所述第二合料滑块与所述第二合料导轨配合；所述第二合料驱动装置连接所述第二合料滑块；所述第二合料滑块与所述第二合料框固定连接；所述第二合料释放装置与所述第二合料底板连接；所述第二合料框与所述第二合料底板形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置驱动所述第二合料滑块，并使所述第二合料框向所述第一合料单元运动；合并时，所述第一合料释放装置驱动所述第一合料底板，使第一合料框内的成品笔掉落，待第一合料框内的成品笔都落至所述第二合料框内后，所述第二合料释放装置驱动所述第二合料底板，使第二合料框内的成品笔掉落至合料运送机构。

优选地，所述送料组件包括送料驱动装置、送料带；所述送料驱动装置驱动所述送料带运动，以使得成品笔运送至所述排料组件。

优选地，所述送料组件还包括导料机构，所述导料机构安装于所述送料带的末端；所述导料机构包括导料驱动装置、导料板、导料拉杆；所述导料拉杆一端连接所述导料驱动装置，另一端连接所述导料板；所述导料板沿成品笔运送方向向下倾斜，以使得成品笔顺所述导料板掉落至所述排料组件上。

优选地，所述排料组件包括排料带、排料驱动装置、排料带轮；所述排料带上设有用于限位的凸起，成品笔嵌在两相邻凸起间；所述排料带缠绕在所述排料带轮上；所述排料驱动装置驱动所述排料带轮，以使得成品笔等量排布在所述排料带上。

优选地，所述排料带运送方向与水平面呈一倾角；所述排料带末端安装有所述放料组件；所述排料组件还包括排料挡板、分离板；所述分离板安装于所述排料带末端与所述放料组件之间，用于将成品笔从所述排料带上分离；所述排料挡板安装于所述分离板上方，用于抵触所述排料带上的成品笔。

优选地，所述放料组件包括放料挡板、第一放料驱动装置、第一放料底板；所述第一放料驱动装置连接所述第一放料底板；经所述排料组件运送一定数量的成品笔掉落至所述第一放料底板上；所述第一放料驱动装置驱动所述第一放料底板，以使得成品笔掉落。

优选地，所述放料组件还包括第二放料驱动装置、第二放料底板；所述第二放料底板安装于所述第一放料底板下部；所述第二放料驱动装置与所述第二放料底板连接；所述第一放料驱动装置驱动所述第一放料底板，成品笔掉落至所述第二放料底板上，后所述第二放料驱动装置驱动所述第二放料底板，以使得成品笔掉落至合料单元内。

优选地，还包括排料导板、送料挡板；所述排料导板固定安装于排料组件的排料外壁上；所述排料带运动时，所述排料导板配合所述排料带上的凸起共同抵触成品笔外壁，以使得成品笔无法在凸起间窜动；所述送料挡板设置于所述排料导板与所述送料组件的导料板之间，所述送料挡板与所述导料板之间的间隙沿成品笔运送方向呈变小趋势。

优选地，还包括用于检测成品笔掉落至所述放料组件数量的计数检测装置；

优选地，所述计数检测装置安装于靠近所述分离板处，所述计数检测装置包括第一光电传感装置、第二光电传感装置；所述第一光电传感装置与所述第二光电传感装置分别位于所述分离板两侧；所述第一光电传感装置与所述第二光电传感装置间配置有检测光，所述检测光用于检测从所述分离板分离出的成品笔数量。

优选地，还包括排料带压紧组件；所述排料带压紧组件安装于所述排料组件上，用于压紧所述排料带；所述排料带压紧组件包括压紧轮、压紧框架；所述压紧框架固定于所述排料组件上；所述压紧轮安装于所述压紧框架上；所述压紧轮抵触所述排料带。

优选地，所述排料组件还包括排料带支撑轮；所述排料带支撑轮安装于所述排料带内，用于支撑或抵触所述排料带。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种用于成品笔包装的上料机构整体结构示意图；

图2为本发明的一种用于成品笔包装的上料机构的上料单元结构示意图；

图3为本发明的送料组件结构示意图；

图4为本发明的送料组件局部结构示意图；

图5为本发明的送料组件与排料组件的局部结构示意图；

图6为本发明的排料组件与放料组件的局部结构示意图；

图7为图6的局部结构示意图一；

图8为图6的局部结构示意图二；

图9为图8的局部结构示意图；

图10为图9的局部结构示意图；

图11为本发明的放料组件的结构示意图；

图12为本发明的合料机构与放料组件结构示意图；

图13为本发明的合料机构结构示意图一；

图14为本发明的合料机构结构示意图二；

图15为本发明的合料机构结构示意图三。

图中所示：

上料本体200、送料组件210、送料驱动装置211、送料带212、导料驱动装置213、导料板214、进料斜板215、进料外壁216、导料拉杆217、排料组件220、排料带221、排料外壁222、排料挡板223、排料驱动装置225、排料带轮226、排料带支撑轮227、分离板228、放料组件230、放料挡板231、第一放料驱动装置232、第二放料驱动装置233、第一放料底板234、第二放料底板235、排料导板240、送料挡板250、计数检测装置260、第一光电传感装置261、第二光电传感装置262、检测光263、排料带压紧组件270、压紧轮271、压紧框架272、合料机构700、第一合料单元710、第一合料驱动装置711、第一合料滑块712、第一合料导轨713、第一合料框714、第一合料释放装置715、第一合料底板716、第二合料单元720、第二合料驱动装置721、第二合料滑块722、第二合料导轨723、第二合料框724、第二合料释放装置725、第二合料底板726。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于成品笔包装的上料机构，如图1所示，包括上料本体200，上料本体200包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；如图2所示，上料单元包括送料组件210、排料组件220、放料组件230；

送料组件210用于将若干成品笔运送至排料组件220；

排料组件220用于将成品笔按顺序排列并运送至放料组件230；

放料组件230用于释放一定数量的成品笔。

在本实施例中，如图1所示，包括两上料单元，两上料单元安装在上料机架280上，用于实现两排不同笔帽朝向的成品笔的自动化上料，例如，分别将大量不同笔帽朝向的成品笔倒入送料组件210中，并通过排料组件220对成品笔进行排料，一般地，采用逐一排料的方式，即一个排料单元中运送一支成品笔，同一排料组件220上的成品笔的笔帽朝向一致，通过两排料组件220将不同笔帽朝向的成品笔运送至放料组件230中。

在一实施例中，如图12所示，一种用于成品笔包装的上料机构还包括合料机构700；合料机构700包括若干合料单元；每一放料组件230设置有一合料单元；合料机构700用于将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。如图13所示，合料机构700包括两合料单元，合料机构700包括第一合料单元710、第二合料单元720；第一合料单元710中放置的成品笔的笔帽朝向与第二合料单元720中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，第一合料单元710位于第二合料单元720上部。

如图14所示，在一实施例中，第一合料单元710包括第一合料驱动装置711、第一合料滑块712、第一合料导轨713、第一合料框714、第一合料释放装置715、第一合料底板716；其中，第一合料滑块712与第一合料导轨713配合；第一合料驱动装置711连接第一合料滑块712；第一合料滑块712与第一合料框714固定连接；第一合料释放装置715与第一合料底板716连接；第一合料框714与第一合料底板716形成一底部包围结构；第一合料驱动装置711驱动第一合料滑块712，并使第一合料框714向第二合料单元720运动；合并时，第一合料释放装置715驱动第一合料底板716，使第一合料框714内的成品笔掉落至第二合料单元720内。

如图15所示，第二合料单元720包括第二合料驱动装置721、第二合料滑块722、第二合料导轨723、第二合料框724、第二合料释放装置725、第二合料底板726；其中，第二合料滑块722与第二合料导轨723配合；第二合料驱动装置721连接第二合料滑块722；第二合料滑块722与第二合料框724固定连接；第二合料释放装置725与第二合料底板726连接；第二合料框724与第二合料底板726形成一底部包围结构；第二合料驱动装置721驱动第二合料滑块722，并使第二合料框724向第一合料单元720运动；合并时，第一合料释放装置715驱动第一合料底板716，使第一合料框714内的成品笔掉落，待第一合料框714内的成品笔都落至第二合料框724内后，第二合料释放装置725驱动第二合料底板726，使第二合料框724内的成品笔掉落至合料运送机构。

应当理解，第一合料单元710、第二合料单元720可以为相同的运动机构，即采用相同的行程控制实现第一合料单元710、第二合料单元720相向运动相同距离后在垂直方向上重合；也可采用不同的行程控制使第一合料单元710、第二合料单元720在垂直方向上重合；还可采用第一合料单元710、第二合料单元720中任意一者不动，另外一者向其运动直至两者在垂直方向上重合。

如图3、图4所示，在一实施例中，送料组件210包括送料驱动装置211、送料带212；送料驱动装置211驱动送料带212运动，以使得成品笔运送至排料组件220。在本实施例中，送料组件210还包括导料机构，导料机构安装于送料带212的末端；导料机构包括导料驱动装置213、导料板214、导料拉杆217；导料拉杆217一端连接导料驱动装置213，另一端连接导料板214；导料板214沿成品笔运送方向向下倾斜，以使得成品笔顺导料板214掉落至排料组件220上。送料组件210上的进料斜板215用于将成品笔导入到送料带212上，并通过送料外壁216遮挡，防止成品笔掉落至送料组件210外部。

如图5-7所示，在一实施例中，排料组件220包括排料带221、排料驱动装置225、排料带轮226；排料带221上设有用于限位的凸起，成品笔嵌在两相邻凸起间；排料带221缠绕在排料带轮226上；排料驱动装置225驱动排料带轮226，以使得成品笔等量排布在排料带221上。

如图6所示，排料带221运送方向与水平面呈一倾角；排料带221末端安装有放料组件230；如图8-10所示，排料组件220还包括排料挡板223、分离板228；分离板228安装于排料带221末端与放料组件230之间，用于将成品笔从排料带221上分离；排料挡板223安装于分离板228上方，用于抵触排料带221上的成品笔。如图9所示，用于限位的凸起为沿排料带221运动方向上分布，并在垂直排料带221运动方向上设有凸起间隔，凸起间隔与分离板228相互配合，分离板228的分离斜楔插入凸起间隔，实现成品笔的分离。

如图6、图8所示，放料组件230包括放料挡板231、第一放料驱动装置232、第一放料底板234；第一放料驱动装置232连接第一放料底板234；经排料组件220运送一定数量的成品笔掉落至第一放料底板234上；第一放料驱动装置232驱动第一放料底板234，以使得成品笔掉落。在一实施例中，放料组件230还包括第二放料驱动装置233、第二放料底板235；第二放料底板235安装于第一放料底板234下部；第二放料驱动装置233与第二放料底板235连接；第一放料驱动装置232驱动第一放料底板234，成品笔掉落至第二放料底板235上，后第二放料驱动装置233驱动第二放料底板235，以使得成品笔掉落至合料单元内。在本实施例中，第一放料驱动装置232与第一放料底板234作为一次存放成品笔的装置，第二放料驱动装置233与第二放料底板235作为二次存放成品笔的装置，采用两次释放可以有效调节送料间隔，防止成品笔在一次存放时数量时过分堆积，同时可协调成品笔落下高度，防止过大的落差导致下落时笔的翻转。

如图5所示，一种用于成品笔包装的上料机构还包括排料导板240、送料挡板250；排料导板240固定安装于排料组件220的排料外壁222上；排料带221运动时，排料导板240配合排料带221上的凸起共同抵触成品笔外壁，以使得成品笔无法在凸起间窜动；送料挡板250设置于排料导板240与送料组件210的导料板214之间，送料挡板250与导料板214之间的间隙沿成品笔运送方向呈变小趋势。送料挡板250有效防止过多的成品笔进入送料组件210导致卡死的情况，特殊地，排料导板240的一抵触边与排料带221的凸起近似齐平，成品笔通过排料带221与排料导板240的相对运动而嵌入排料带221的两相邻凸起间。

如图9、图10所示，一种用于成品笔包装的上料机构还包括用于检测成品笔掉落至放料组件230数量的计数检测装置260；在一实施例中，计数检测装置260安装于靠近分离板228处，计数检测装置260包括第一光电传感装置261、第二光电传感装置262；第一光电传感装置261与第二光电传感装置262分别位于分离板228两侧；第一光电传感装置261与第二光电传感装置262间配置有检测光263，检测光263用于检测从分离板228分离出的成品笔数量。需要说明的是，检测光263仅为图中为解释而绘制，实际中可为红外或者激光光线，成品笔穿过检测光263后，因光线被笔遮挡，计数器计数加一，刚达到计数要求时，可控制放料组件230执行放料。

如图6、图7所示，为防止排料带221运送完成品笔后过于松弛，一种用于成品笔包装的上料机构还包括排料带压紧组件270；在一实施例中，排料带压紧组件270安装于排料组件220上，用于压紧排料带221；排料带压紧组件270包括压紧轮271、压紧框架272；压紧框架272固定于排料组件220上；压紧轮271安装于压紧框架272上；压紧轮271抵触排料带221。在本实施例中，排料组件220还包括排料带支撑轮227；排料带支撑轮227安装于排料带221内，用于支撑或抵触排料带221。

本发明采用多上料单元，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化上料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发明设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体(200)，其特征在于：所述上料本体(200)包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；所述上料单元包括送料组件(210)、排料组件(220)、放料组件(230)；

所述送料组件(210)用于将若干成品笔运送至所述排料组件(220)；

所述排料组件(220)用于将成品笔按顺序排列并运送至所述放料组件(230)；

所述放料组件(230)用于释放一定数量的成品笔。

2.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括合料机构(700)；所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述放料组件(230)设置有一合料单元；所述合料机构(700)用于将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。

3.如权利要求2所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部。

4.如权利要求3所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述第一合料单元(710)包括第一合料驱动装置(711)、第一合料滑块(712)、第一合料导轨(713)、第一合料框(714)、第一合料释放装置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑块(712)与所述第一合料导轨(713)配合；所述第一合料驱动装置(711)连接所述第一合料滑块(712)；所述第一合料滑块(712)与所述第一合料框(714)固定连接；所述第一合料释放装置(715)与所述第一合料底板(716)连接；所述第一合料框(714)与所述第一合料底板(716)形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置(711)驱动所述第一合料滑块(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落至所述第二合料单元(720)内；所述第二合料单元(720)包括第二合料驱动装置(721)、第二合料滑块(722)、第二合料导轨(723)、第二合料框(724)、第二合料释放装置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑块(722)与所述第二合料导轨(723)配合；所述第二合料驱动装置(721)连接所述第二合料滑块(722)；所述第二合料滑块(722)与所述第二合料框(724)固定连接；所述第二合料释放装置(725)与所述第二合料底板(726)连接；所述第二合料框(724)与所述第二合料底板(726)形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置(721)驱动所述第二合料滑块(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落，待第一合料框(714)内的成品笔都落至所述第二合料框(724)内后，所述第二合料释放装置(725)驱动所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)内的成品笔掉落至合料运送机构。

5.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述送料组件(210)包括送料驱动装置(211)、送料带(212)；所述送料驱动装置(211)驱动所述送料带(212)运动，以使得成品笔运送至所述排料组件(220)；所述送料组件(210)还包括导料机构，所述导料机构安装于所述送料带(212)的末端；所述导料机构包括导料驱动装置(213)、导料板(214)、导料拉杆(217)；所述导料拉杆(217)一端连接所述导料驱动装置(213)，另一端连接所述导料板(214)；所述导料板(214)沿成品笔运送方向向下倾斜，以使得成品笔顺所述导料板(214)掉落至所述排料组件(220)上。

6.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述排料组件(220)包括排料带(221)、排料驱动装置(225)、排料带轮(226)；所述排料带(221)上设有用于限位的凸起，成品笔嵌在两相邻凸起间；所述排料带(221)缠绕在所述排料带轮(226)上；所述排料驱动装置(225)驱动所述排料带轮(226)，以使得成品笔等量排布在所述排料带(221)上。

7.如权利要求6所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述排料带(221)运送方向与水平面呈一倾角；所述排料带(221)末端安装有所述放料组件(230)；所述排料组件(220)还包括排料挡板(223)、分离板(228)；所述分离板(228)安装于所述排料带(221)末端与所述放料组件(230)之间，用于将成品笔从所述排料带(221)上分离；所述排料挡板(223)安装于所述分离板(228)上方，用于抵触所述排料带(221)上的成品笔。

8.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述放料组件(230)包括放料挡板(231)、第一放料驱动装置(232)、第一放料底板(234)；所述第一放料驱动装置(232)连接所述第一放料底板(234)；经所述排料组件(220)运送一定数量的成品笔掉落至所述第一放料底板(234)上；所述第一放料驱动装置(232)驱动所述第一放料底板(234)，以使得成品笔掉落；所述放料组件(230)还包括第二放料驱动装置(233)、第二放料底板(235)；所述第二放料底板(235)安装于所述第一放料底板(234)下部；所述第二放料驱动装置(233)与所述第二放料底板(235)连接；所述第一放料驱动装置(232)驱动所述第一放料底板(234)，成品笔掉落至所述第二放料底板(235)上，后所述第二放料驱动装置(233)驱动所述第二放料底板(235)，以使得成品笔掉落至合料单元内。

9.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括排料导板(240)、送料挡板(250)；所述排料导板(240)固定安装于排料组件(220)的排料外壁(222)上；所述排料带(221)运动时，所述排料导板(240)配合所述排料带(221)上的凸起共同抵触成品笔外壁，以使得成品笔无法在凸起间窜动；所述送料挡板(250)设置于所述排料导板(240)与所述送料组件(210)的导料板(214)之间，所述送料挡板(250)与所述导料板(214)之间的间隙沿成品笔运送方向呈变小趋势。

10.如权利要求7所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括用于检测成品笔掉落至所述放料组件(230)数量的计数检测装置(260)；所述计数检测装置(260)安装于靠近所述分离板(228)处，所述计数检测装置(260)包括第一光电传感装置(261)、第二光电传感装置(262)；所述第一光电传感装置(261)与所述第二光电传感装置(262)分别位于所述分离板(228)两侧；所述第一光电传感装置(261)与所述第二光电传感装置(262)间配置有检测光(263)，所述检测光(263)用于检测从所述分离板(228)分离出的成品笔数量。