CN109500566B - 用于列车前端吸能装置的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

用于列车前端吸能装置的自动装配装置属于列车前端吸能结构的专用装置领域，包括主体框架、举升液压缸、链条、动滑轮、插臂机构、吸能装置定位框架、两个推拉液压缸、两个推拉液压缸安置槽、两个抽屉槽销孔定位座、两个压板机构、中心线定位板和两个微调丝杠机构。利用本发明可自动完成前端吸能装置与吸能装置安装座之间的装配过程或拆卸过程，其操作便捷，定位精准，安全可靠，可根据实际情况任意调节工件件的装配高度、方位和倾角姿态，能够大幅改进作业品质并提高生产效率。该自动装配装置还完全克服了右侧前端吸能装置与左侧前端吸能装置二者以互为镜像对称的姿态布置时带来的兼容性问题，因此具有良好的通用性。

Description

用于列车前端吸能装置的自动装配装置

技术领域

本发明属于列车前端吸能结构的专用装置领域，具体涉及一种用于列车前端吸能装置的自动装配装置。

背景技术

如图1至图5所示，某型列车端部构架16的前端左、右对称地设有两个抽屉槽式的吸能装置安装座13，其抽屉槽式结构的两个侧壁上均镜像对称地设有滑轨槽13-2和销孔13-1。每个吸能装置安装座13的滑轨槽13-2内均需对应插入一个前端吸能装置。

左侧前端吸能装置14的主体结构关于其第一纵向中心线F1左右对称，左侧前端吸能装置14的端面上设有方形的左侧碰撞柱安装座14-1，左侧碰撞柱安装座14-1的中部设有五边形结构和上下贯通整个主体结构的左侧碰撞柱插孔14-1-2，左侧碰撞柱插孔14-1-2的几何中心点为左侧中心点T1。左侧碰撞柱插孔14-1-2的周边设有绕其左侧中心点T1分布的三个左侧碰撞柱安装螺孔14-1-1，并分别记作第一安装螺孔14-1-1a、第二安装螺孔14-1-1b和第三安装螺孔14-1-1c，其三者的螺孔圆心连线形成一个左侧等腰三角形，其中第二安装螺孔14-1-1b和第三安装螺孔14-1-1c的长度为L1，其作为左侧等腰三角形底边并平行于第一纵向中心线F1，且左侧等腰三角形的几何中心也与左侧中心点T1重合。左侧等腰三角形的底边高线长度为K1，该底边则位于第一纵向中心线F1的右侧，而左侧等腰三角形的顶角则位于第一纵向中心线F1的左侧。但是，左侧中心点T1不在左侧前端吸能装置14的第一纵向中心线F1上，其二者的水平距离为D1，左侧中心点T1到左侧碰撞柱安装座14-1前方边缘的距离为H1。第一纵向中心线F1到与左侧等腰三角形底边所毗邻且平行的左侧碰撞柱安装座14-1边线的水平距离为M1。左侧前端吸能装置14两个侧壁上分别对称地设有左侧前端吸能装置滑轨14-2，使用时，左侧前端吸能装置滑轨14-2用于与一个对应的滑轨槽13-2滑动连接，并使左侧前端吸能装置14后端以抽屉盒的形式插入到抽屉槽式的吸能装置安装座13内部，此后，通过侧向固定螺栓插入销孔13-1内，并对左侧前端吸能装置滑轨14-2的端部进行限位固定，从而使左侧碰撞柱安装座14-1裸露在滑轨槽13-2的端口外部。

右侧前端吸能装置15与左侧前端吸能装置14的结构完全相同，但其以翻转的姿态布置，从而与左侧前端吸能装置14互为镜像对称。右侧前端吸能装置15的主体结构关于其第二纵向中心线F2左右对称，右侧前端吸能装置15的端面上设有方形的右侧碰撞柱安装座15-1，右侧碰撞柱安装座15-1的中部设有五边形结构和上下贯通整个主体结构的右侧碰撞柱插孔15-1-2，右侧碰撞柱插孔15-1-2的几何中心点为右侧中心点T2。右侧碰撞柱插孔15-1-2的周边设有绕其右侧中心点T2分布的三个右侧碰撞柱安装螺孔15-1-1，并分别记作第四安装螺孔15-1-1a、第五安装螺孔15-1-1b和第六安装螺孔15-1-1c，其三者的螺孔圆心连线形成一个左侧等腰三角形，其中第五安装螺孔15-1-1b和第六安装螺孔15-1-1c的长度为L2，其作为右侧等腰三角形底边并平行于第二纵向中心线F2，且右侧等腰三角形的几何中心也与右侧中心点T2重合。右侧等腰三角形的底边高线长度为K2，该底边则位于第二纵向中心线F2的左侧，而右侧等腰三角形的顶角则位于第二纵向中心线F2的右侧。但是，右侧中心点T2不在右侧前端吸能装置15的第二纵向中心线F2上，其二者的水平距离为D2，右侧中心点T2到右侧碰撞柱安装座15-1前方边缘的距离为H2。第二纵向中心线F2到与右侧等腰三角形底边所毗邻且平行的右侧碰撞柱安装座15-1边线的水平距离为M2。右侧前端吸能装置15两个侧壁上分别对称地设有右侧前端吸能装置滑轨15-2。使用时，右侧前端吸能装置15与吸能装置安装座13的装配方式跟左侧前端吸能装置14与吸能装置安装座13的装配方式完全相同。其中D2＝D1，M2＝M1，L2＝L1，K2＝K1；H2＝H1。

现有将左侧前端吸能装置14或右侧前端吸能装置15与吸能装置安装座13装配的方法是采用天车配合两个吊带从下方拖住前端吸能装置，使其悬吊并升至与吸能装置安装座13端口匹配的高度，再分别调整两个吊带改变前端吸能装置的横向俯仰倾角和纵向侧翻倾角，从而使左侧前端吸能装置14或右侧前端吸能装置15以水平的姿态与吸能装置安装座13的前端口相匹配，最后，才能完成装配。然而，左侧前端吸能装置14或右侧前端吸能装置15均较为宽大且沉重，通过天车吊带吊运并在悬空状态下改变其倾角的方法不仅因其匹配精度难以控制造成操作难度较高，作业效率低下的问题，而且还存在吊带断裂或滑脱的操作风险。

另一方面，如图5或图13所示，虽然右侧前端吸能装置15与左侧前端吸能装置14的结构完全相同，但其以互为镜像对称的姿态布置，因此，虽然其二者主体结构的外部轮廓线可以彼此重合，第一纵向中心线F1与第二纵向中心线F2也可以彼此重合，但左侧碰撞柱安装座14-1和右侧碰撞柱安装座15-1在水平面上的投影轮廓线却对称分布于重合后的纵向中心线的左、右两侧，该结构特点使得能够匹配定位左侧碰撞柱安装座14-1及其三个左侧碰撞柱安装螺孔14-1-1的定位装置无法同时用于对右侧碰撞柱安装座15-1及其三个右侧碰撞柱安装螺孔15-1-1进行定位，该问题给用于装配前端吸能装置的自动设备的设计工作增加了难度，分别单独制作左侧碰撞柱安装座14-1和三个左侧碰撞柱安装螺孔14-1-1的对应装配设备，再单独制作右侧碰撞柱安装座15-1和三个右侧碰撞柱安装螺孔15-1-的对应装配设备，显然存在设备通用性差和资源浪费严重的问题。

本发明中的名词中垂面是指通过几何体底面中轴线的竖直平面，其是指能将对称的几何体沿竖直方向等分成镜像对称的两部分的剖面。

发明内容

为了解决现有对吸能装置安装座进行前端吸能装置的安装或退卸作业时，采用通过天车吊带吊运悬空状态下的前端吸能装置以改变其高度、方位和倾角姿的方法，因前端吸能装置宽大而沉重的结构特点造成其匹配精度难以控制，操作难度较高，作业效率低并且还存在吊带断裂或滑脱的操作风险的问题，以及右侧前端吸能装置与左侧前端吸能装置二者以互为镜像对称的姿态布置，从而增加了用于装配前端吸能装置的装配设备的设计难度，其设计产品通用性差的问题难以解决的技术问题，本发明提供一种用于列车前端吸能装置的自动装配装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

用于列车前端吸能装置的自动装配装置，其包括主体框架、举升液压缸、链条、动滑轮、插臂机构、吸能装置定位框架、两个推拉液压缸、两个推拉液压缸安置槽、两个抽屉槽销孔定位座、两个压板机构、中心线定位板和两个微调丝杠机构；

主体框架的水平段设有两个平行的主架纵梁，每个主架纵梁的后部下端面固连有主车轮，每个主架纵梁的前部下端面固连有从车轮；主体框架的竖直段两端内侧各设有一个垂向导轨，主体框架的竖直段后端面各固连有一个扶手；

举升液压缸平行于主体框架的竖直段设置，举升液压缸的缸体端固连在主体框架竖直段的底部横梁中间位置，动滑轮与举升液压缸的活塞端转动连接；

插臂机构包括插臂框架、两组垂向导向轮、两个可调节L形插臂、两个角度调节液压缸和两个角度液压缸安置槽，插臂框架的下部后端面设有一个升降连接座；两组垂向导向轮平行设置，两组垂向导向轮轴连在插臂框架的左右两侧外端面上，两组垂向导向轮一一对应置于主体框架的两个垂向导轨内；两个可调节L形插臂的竖直段顶端与插臂框架的上部轴连，两个可调节L形插臂的水平段长度可调节；两个角度液压缸安置槽平行设置，两个角度液压缸安置槽的前端分别固连在插臂框架下部的上端面上，两个角度调节液压缸一一对应置于两个角度液压缸安置槽内，两个角度调节液压缸的缸体端与两个角度液压缸安置槽的后端轴连，两个角度调节液压缸的活塞端顶在可调节L形插臂竖直段下部的后端面上；

链条的一端固连在主体框架竖直段的中部，另一端经过动滑轮后固连在插臂机构的升降连接座上；

吸能装置定位框架的下端面固连有两个插臂导向槽，两个插臂导向槽一一对应套在两个可调节L形插臂的水平段上；两个推拉液压缸安置槽平行设置，两个推拉液压缸安置槽的下端面一一对应固连在吸能装置定位框架两侧的上端面上，两个推拉液压缸一一对应置于两个推拉液压缸安置槽内，两个推拉液压缸的缸体端分别与两个推拉液压缸安置槽的后端对应轴连，两个推拉液压缸的活塞端与两个抽屉槽销孔定位座的后端轴连，两个抽屉槽销孔定位座的前端相对一侧各设有一个销轴；

吸能装置定位框架内部的支撑框架横梁上设有定位板定位凹槽，中心线定位板嵌入支撑框架横梁上的定位板定位凹槽内，且中心线定位板的上端面与吸能装置定位框架外部的上端面共面；中心线定位板为矩形板，其横向长度为M1的二倍，其宽度与左侧前端吸能装置的左侧碰撞柱安装座的宽度相同，M1为左侧前端吸能装置的第一纵向中心线F1到与左侧等腰三角形底边所毗邻且平行的左侧碰撞柱安装座边线的水平距离；中心线定位板上设有一组与三个左侧碰撞柱安装螺孔的位置关系对应匹配的左侧吸能装置三孔定位螺孔组和一组与三个右侧碰撞柱安装螺孔的位置关系对应匹配的右侧吸能装置三孔定位螺孔组；吸能装置定位框架后端面的中部设有水平双丝杆安装座；左侧吸能装置三孔定位螺孔组和右侧吸能装置三孔定位螺孔组关于中心线定位板的中线F左右对称；

两个压板机构各包括一个压板、一个垂向丝母和一个垂向丝杆，两个垂向丝母的下部分别固连在吸能装置定位框架后端面的两侧，压板的一端设有压板通孔，其与垂向丝杆螺纹段的上部转动连接，垂向丝杆的下部的螺纹段穿过压板通孔并与垂向丝母的上部螺纹连接；

两个微调丝杠机构分别与水平双丝杆安装座上的两个螺孔螺纹连接。

上述左侧吸能装置三孔定位螺孔组包括彼此按等腰三角形布置的左侧吸能装置第一定位螺孔、左侧吸能装置第二定位螺孔和左侧吸能装置第三定位螺孔；其中左侧吸能装置第二定位螺孔和左侧吸能装置第三定位螺孔的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第一安装螺孔、第二安装螺孔和第三安装螺孔三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同；左侧吸能装置第一定位螺孔到中心线定位板前方长边的垂向距离等于H1，H1为左侧前端吸能装置的左侧中心点T1到左侧碰撞柱安装座前方边缘的距离；

所述右侧吸能装置三孔定位螺孔组包括彼此按等腰三角形布置的右侧吸能装置第一定位螺孔、右侧吸能装置第二定位螺孔和右侧吸能装置第三定位螺孔；其中右侧吸能装置第二定位螺孔和右侧吸能装置第三定位螺孔的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第四安装螺孔、第五安装螺孔和第六安装螺孔三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同，且右侧吸能装置第二定位螺孔和右侧吸能装置第三定位螺孔的连线与左侧吸能装置第二定位螺孔和左侧吸能装置第三定位螺孔的连线关于中心线定位板的中线F左右对称，右侧吸能装置第一定位螺孔与左侧吸能装置第一定位螺孔关于中心线定位板的中线F左右对称。

上述推拉液压缸的活塞端与抽屉槽销孔定位座的后端通过万向节连接。

本发明的有益效果是：该用于列车前端吸能装置的自动装配装置的支撑框架横梁上设有定位板定位凹槽，矩形的中心线定位板嵌入支撑框架横梁上的定位板定位凹槽内，且中心线定位板的上端面与吸能装置定位框架外部的上端面共面，从而避免左侧前端吸能装置或右侧前端吸能装置的下端面被中心线定位板抬高。

中心线定位板上设有一组与三个左侧碰撞柱安装螺孔的位置关系对应匹配的左侧吸能装置三孔定位螺孔组和一组三个右侧碰撞柱安装螺孔的位置关系对应匹配的右侧吸能装置三孔定位螺孔组，且左侧吸能装置三孔定位螺孔组和右侧吸能装置三孔定位螺孔组关于中心线定位板的中线F左右对称，其可用于使左侧前端吸能装置和右侧前端吸能装置的中垂面均分别与将前端吸能装置中心线定位机构的中垂面重合并加以固定，从而使该自动装配装置具备良好的通用性。

基于液压缸和链条装置的举升机构中的举升液压缸能够通过链条驱动升降连接座带动插臂机构及其垂向导向轮沿着垂向导轨升高，进而通过插臂机构带动整套前端吸能装置中心线定位机构及其所固定的侧前端吸能装置共同升高至与位于列车端部构架前端左侧的吸能装置安装座端口匹配的高度。

伸长状态下的推拉液压缸能够使在其端部的抽屉槽销孔定位座与给定的吸能装置安装座端口上滑轨槽两侧对应的销孔分别转动连接，从而使前端吸能装置中心线定位机构的中垂面与位于列车端部构架前端左侧的吸能装置安装座的中垂面重合。

两个角度调节液压缸能够推动与其对应的活塞端顶在可调节L形插臂竖直段的下部的后端面，从而使可调节L形插臂的竖直段绕其与插臂框架上部轴座转动，进而通过改变可调节L形插臂的水平段的倾角而带动整套前端吸能装置中心线定位机构及其所固定的左侧前端吸能装置共同改变与水平面之间的夹角。

当每个前端吸能装置滑轨均与一个对应的滑轨槽平行且对齐时，即可通过使两个推拉液压缸同步缩短将前端吸能装置中心线定位机构与左侧的吸能装置安装座二者拉近，并将左侧前端吸能装置后端以抽屉盒的形式插入到左侧的抽屉槽式的吸能装置安装座内部。

利用该用于列车前端吸能装置的自动装配装置可自动完成前端吸能装置与吸能装置安装座之间的装配过程或拆卸过程，其操作便捷，定位精准，安全可靠，可根据实际情况任意调节工件件的装配高度、方位和倾角姿态，能够大幅改进作业品质并提高生产效率。该自动装配装置还完全克服了右侧前端吸能装置与左侧前端吸能装置二者以互为镜像对称的姿态布置时带来的兼容性问题，因此具有良好的通用性。

此外该用于列车前端吸能装置的自动装配装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

附图说明

图1是现有某型列车端部构架的立体结构示意图；

图2是现有吸能装置安装座及其对应的两个前端吸能装置的爆炸装配示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的中I部分的局部放大图；

图5是现有左侧前端吸能装置和右侧前端吸能装置的结构对比图；

图6是本发明用于列车前端吸能装置的自动装配装置的立体图；

图7是本发明用于列车前端吸能装置的自动装配装置的俯视图；

图8是图7的爆炸装配示意图；

图9是本发明的前端吸能装置中心线定位机构与插臂机构和基于液压缸和链条装置的举升机构的爆炸装配示意图；

图10是本发明插臂机构的爆炸装配示意图；

图11是本发明前端吸能装置中心线定位机构的俯视图；

图12是本发明前端吸能装置中心线定位机构的立体爆炸示意图；

图13是本发明中心线定位板的原理示意图；

图14是本发明中心线定位板的结构图；

图15是利用本发明的用于列车前端吸能装置的自动装配装置对左侧前端吸能装置14进行定位时的应用示意图；

图16是本发明图15的俯视图；

图17是本发明用于列车前端吸能装置的自动装配装置的应用示意图；

图18是图17的爆炸装配示意图；

图19是18中II部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图6至图12所示，本发明用于列车前端吸能装置的自动装配装置包括主体框架1、举升液压缸2、链条3、动滑轮4、插臂机构5、吸能装置定位框架6、两个推拉液压缸7、两个推拉液压缸安置槽8、两个抽屉槽销孔定位座9、两个压板机构10、中心线定位板11和两个微调丝杠机构12。

主体框架1的水平段设有两个平行的主架纵梁1-1，每个主架纵梁1-1的后部下端面固连有主车轮1-2，每个主架纵梁1-1的前部下端面固连有从车轮1-3；主体框架1的竖直段两端内侧各设有一个垂向导轨1-4，主体框架1的竖直段后端面各固连有一个扶手1-5。

举升液压缸2平行于主体框架1的竖直段设置，举升液压缸2的缸体端固连在主体框架1竖直段的底部横梁中间位置，动滑轮4与举升液压缸2的活塞端转动连接。

插臂机构5包括插臂框架5-1、两组垂向导向轮5-2、两个可调节L形插臂5-3、两个角度调节液压缸5-4和两个角度液压缸安置槽5-5，插臂框架5-1的下部后端面设有一个升降连接座5-1-1；两组垂向导向轮5-2平行设置，两组垂向导向轮5-2轴连在插臂框架5-1的左右两侧外端面上，两组垂向导向轮5-2一一对应置于主体框架1的两个垂向导轨1-4内；两个可调节L形插臂5-3的竖直段顶端与插臂框架5-1的上部轴连，两个可调节L形插臂5-3的水平段长度可调节；两个角度液压缸安置槽5-5平行设置，两个角度液压缸安置槽5-5的前端分别固连在插臂框架5-1下部的上端面上，两个角度调节液压缸5-4一一对应置于两个角度液压缸安置槽5-5内，两个角度调节液压缸5-4的缸体端与两个角度液压缸安置槽5-5的后端轴连，两个角度调节液压缸5-4的活塞端顶在可调节L形插臂5-3竖直段的下部的后端面上。

链条3的一端固连在主体框架1竖直段的中部，另一端经过动滑轮4后固连在插臂机构5的升降连接座5-1-1上；链条3、动滑轮4和举升液压缸2三者共同构成一个基于液压缸和链条装置的举升机构。

吸能装置定位框架6的下端面固连有两个插臂导向槽6-2，两个插臂导向槽6-2一一对应套在两个可调节L形插臂5-3的水平段上；两个推拉液压缸安置槽8平行设置，两个推拉液压缸安置槽8的下端面一一对应固连在吸能装置定位框架6两侧的上端面上，两个推拉液压缸7一一对应置于两个推拉液压缸安置槽8内，两个推拉液压缸7的缸体端分别与两个推拉液压缸安置槽8的后端对应轴连，两个推拉液压缸7的活塞端与两个抽屉槽销孔定位座9的后端通过万向节连连，两个抽屉槽销孔定位座9的前端相对一侧各设有一个销轴9-1。

吸能装置定位框架6内部的支撑框架横梁6-1上设有定位板定位凹槽，中心线定位板11嵌入支撑框架横梁6-1上的定位板定位凹槽内，且中心线定位板11的上端面与吸能装置定位框架6外部的上端面共面；中心线定位板11为矩形板，其横向长度为M1的二倍，其宽度与左侧碰撞柱安装座14-1的宽度相同；如图13和图14所示，中心线定位板11上设有一组与三个左侧碰撞柱安装螺孔14-1-1的位置关系对应匹配的左侧吸能装置三孔定位螺孔组11-1和一组三个右侧碰撞柱安装螺孔15-1-1的位置关系对应匹配的右侧吸能装置三孔定位螺孔组11-2；吸能装置定位框架6后端面的中部设有水平双丝杆安装座6-3；左侧吸能装置三孔定位螺孔组11-1和右侧吸能装置三孔定位螺孔组11-2关于中心线定位板11的中线F左右对称；

两个压板机构10各包括一个压板10-1、一个垂向丝母10-2和一个垂向丝杆10-3，两个垂向丝母10-2的下部分别固连在吸能装置定位框架6后端面的两侧，压板10-1的一端设有压板通孔，其与在垂向丝杆10-3螺纹段的上部转动连接，垂向丝杆10-3的下部的螺纹段穿过压板通孔并与垂向丝母10-2的上部螺纹连接。

两个微调丝杠机构12分别与水平双丝杆安装座6-3上的两个螺孔螺纹连接。

左侧吸能装置三孔定位螺孔组11-1包括彼此按等腰三角形布置的左侧吸能装置第一定位螺孔11-1-1、左侧吸能装置第二定位螺孔11-1-2和左侧吸能装置第三定位螺孔11-1-3；其中左侧吸能装置第二定位螺孔11-1-2和左侧吸能装置第三定位螺孔11-1-3的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第一安装螺孔14-1-1a、第二安装螺孔14-1-1b和第三安装螺孔14-1-1c三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同；左侧吸能装置第一定位螺孔11-1-1到中心线定位板11前方长边的垂向距离为H1。

右侧吸能装置三孔定位螺孔组11-2包括彼此按等腰三角形布置的右侧吸能装置第一定位螺孔11-2-1、右侧吸能装置第二定位螺孔11-2-2和右侧吸能装置第三定位螺孔11-2-3；其中右侧吸能装置第二定位螺孔11-2-2和右侧吸能装置第三定位螺孔11-2-3的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第四安装螺孔15-1-1a、第五安装螺孔15-1-1b和第六安装螺孔15-1-1c三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同，且右侧吸能装置第二定位螺孔11-2-2和右侧吸能装置第三定位螺孔11-2-3的连线与左侧吸能装置第二定位螺孔11-1-2和左侧吸能装置第三定位螺孔11-1-3的连线关于中心线定位板11的中线F左右对称，右侧吸能装置第一定位螺孔11-2-1与左侧吸能装置第一定位螺孔11-1-1关于中心线定位板11的中线F左右对称。

吸能装置定位框架6、两个推拉液压缸7、两个推拉液压缸安置槽8、两个抽屉槽销孔定位座9、两个压板机构10、中心线定位板11和两个微调丝杠机构12共同构成一个前端吸能装置中心线定位机构。

具体应用本发明的用于列车前端吸能装置的自动装配装置时，基于液压缸和链条装置的举升机构中的举升液压缸2可由电控液压泵控制，也可通过手动液压泵控制。并且，基于液压缸和链条装置也可以由垂向丝杠机构代替。

如图15和图16所示，将左侧前端吸能装置14平放在支撑框架横梁6-1和中心线定位板11的端面上，并通过两个微调丝杠机构12分别推动左侧前端吸能装置14的前端面以微调其与左侧碰撞柱安装座14-1的相对位置，直至可以通过一个螺栓将第一安装螺孔14-1-1a与左侧吸能装置第一定位螺孔11-1-1同轴连接，此后，用同样的微调方法，分别将第二安装螺孔14-1-1b与左侧吸能装置第二定位螺孔11-1-2通过螺栓同轴连接，并使第三安装螺孔14-1-1c与左侧吸能装置第二定位螺孔11-1-2也通过螺栓同轴连接。分别将三个螺栓紧固之后，再分别转动每个垂向丝杆10-3，使垂向丝杆10-3通过螺纹连接沿着与其对应的垂向丝母10-2的轴向向下伸长，从而通过对应的压板10-1将左侧前端吸能装置14的上端面向下压紧固定，即完成了使左侧前端吸能装置14的第一纵向中心线F1与中心线定位板11的中垂面重合的对齐过程。

接着，如图17至图19所示，控制基于液压缸和链条装置的举升机构中的举升液压缸2逐渐伸长从而带动动滑轮4缓慢升高，链条3在动滑轮4的驱动下通过升降连接座5-1-1带动插臂机构5及其垂向导向轮5-2沿着垂向导轨1-4升高，进而通过插臂机构5带动整套前端吸能装置中心线定位机构及其所固定的左侧前端吸能装置14共同升高至与位于列车端部构架16前端左侧的吸能装置安装座13端口匹配的高度。然后，分别使两个推拉液压缸7伸长，并使每个抽屉槽销孔定位座9均通过其销轴9-1与左侧的吸能装置安装座13端口上滑轨槽13-2两侧对应的销孔13-1分别转动连接，从而使前端吸能装置中心线定位机构的中垂面与位于列车端部构架16前端左侧的吸能装置安装座13的中垂面重合。此后，分别通过两个角度调节液压缸5-4推动与其对应的活塞端顶在可调节L形插臂5-3竖直段的下部的后端面，从而使可调节L形插臂5-3的竖直段绕其与插臂框架5-1上部轴座转动，进而通过改变可调节L形插臂5-3的水平段的倾角而带动整套前端吸能装置中心线定位机构及其所固定的左侧前端吸能装置14共同改变与水平面之间的夹角。

最后，当每个左侧前端吸能装置滑轨14-2均与一个对应的滑轨槽13-2平行且对齐时，使两个推拉液压缸7同步缩短，将前端吸能装置中心线定位机构与左侧的吸能装置安装座13二者拉近，并将左侧前端吸能装置14后端以抽屉盒的形式插入到左侧的抽屉槽式的吸能装置安装座13内部，即可将侧向固定螺栓插入销孔13-1内，并将左侧前端吸能装置滑轨14-2的端部进行限位固定。

将右侧前端吸能装置15与列车端部构架16前端右侧的吸能装置安装座13进行装配时，将第四安装螺孔15-1-1a与右侧吸能装置第一定位螺孔11-2-1通过螺栓同轴固连，将第五安装螺孔15-1-1b与右侧吸能装置第二定位螺孔11-2-2通同轴固连，并使第六安装螺孔15-1-1c与右侧吸能装置第三定位螺孔11-2-3也同轴连接，从而使右侧前端吸能装置15的第一纵向中心线F1与中心线定位板11的中垂面重合。右侧前端吸能装置15的其余装配过程与左侧前端吸能装置14的装配方法相同。

另一方面，利用本发明的用于列车前端吸能装置的自动装配装置将前端吸能装置从对应的吸能装置安装座13中拆除退卸下来的过程，是其安装过程的反操作过程，其可通过公知常识推理得出。

Claims (3)

1.用于列车前端吸能装置的自动装配装置，其特征在于，该装置包括主体框架(1)、举升液压缸(2)、链条(3)、动滑轮(4)、插臂机构(5)、吸能装置定位框架(6)、两个推拉液压缸(7)、两个推拉液压缸安置槽(8)、两个抽屉槽销孔定位座(9)、两个压板机构(10)、中心线定位板(11)和两个微调丝杠机构(12)；

主体框架(1)的水平段设有两个平行的主架纵梁(1-1)，每个主架纵梁(1-1)的后部下端面固连有主车轮(1-2)，每个主架纵梁(1-1)的前部下端面固连有从车轮(1-3)；主体框架(1)的竖直段两端内侧各设有一个垂向导轨(1-4)，主体框架(1)的竖直段后端面各固连有一个扶手(1-5)；

举升液压缸(2)平行于主体框架(1)的竖直段设置，举升液压缸(2)的缸体端固连在主体框架(1)竖直段的底部横梁中间位置，动滑轮(4)与举升液压缸(2)的活塞端转动连接；

插臂机构(5)包括插臂框架(5-1)、两组垂向导向轮(5-2)、两个可调节L形插臂(5-3)、两个角度调节液压缸(5-4)和两个角度液压缸安置槽(5-5)，插臂框架(5-1)的下部后端面设有一个升降连接座(5-1-1)；两组垂向导向轮(5-2)平行设置，两组垂向导向轮(5-2)轴连在插臂框架(5-1)的左右两侧外端面上，两组垂向导向轮(5-2)一一对应置于主体框架(1)的两个垂向导轨(1-4)内；两个可调节L形插臂(5-3)的竖直段顶端与插臂框架(5-1)的上部轴连，两个可调节L形插臂(5-3)的水平段长度可调节；两个角度液压缸安置槽(5-5)平行设置，两个角度液压缸安置槽(5-5)的前端分别固连在插臂框架(5-1)下部的上端面上，两个角度调节液压缸(5-4)一一对应置于两个角度液压缸安置槽(5-5)内，两个角度调节液压缸(5-4)的缸体端与两个角度液压缸安置槽(5-5)的后端轴连，两个角度调节液压缸(5-4)的活塞端顶在可调节L形插臂(5-3)竖直段下部的后端面上；

链条(3)的一端固连在主体框架(1)竖直段的中部，另一端经过动滑轮(4)后固连在插臂机构(5)的升降连接座(5-1-1)上；

吸能装置定位框架(6)的下端面固连有两个插臂导向槽(6-2)，两个插臂导向槽(6-2)一一对应套在两个可调节L形插臂(5-3)的水平段上；两个推拉液压缸安置槽(8)平行设置，两个推拉液压缸安置槽(8)的下端面一一对应固连在吸能装置定位框架(6)两侧的上端面上，两个推拉液压缸(7)一一对应置于两个推拉液压缸安置槽(8)内，两个推拉液压缸(7)的缸体端分别与两个推拉液压缸安置槽(8)的后端对应轴连，两个推拉液压缸(7)的活塞端与两个抽屉槽销孔定位座(9)的后端轴连，两个抽屉槽销孔定位座(9)的前端相对一侧各设有一个销轴(9-1)；

吸能装置定位框架(6)内部的支撑框架横梁(6-1)上设有定位板定位凹槽，中心线定位板(11)嵌入支撑框架横梁(6-1)上的定位板定位凹槽内，且中心线定位板(11)的上端面与吸能装置定位框架(6)外部的上端面共面；中心线定位板(11)为矩形板，其横向长度为M1的二倍，其宽度与左侧前端吸能装置(14)的左侧碰撞柱安装座(14-1)的宽度相同，M1为左侧前端吸能装置(14)的第一纵向中心线F1到与左侧等腰三角形底边所毗邻且平行的左侧碰撞柱安装座(14-1)边线的水平距离；中心线定位板(11)上设有一组与三个左侧碰撞柱安装螺孔(14-1-1)的位置关系对应匹配的左侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-1)和一组与三个右侧碰撞柱安装螺孔(15-1-1)的位置关系对应匹配的右侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-2)；吸能装置定位框架(6)后端面的中部设有水平双丝杆安装座(6-3)；左侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-1)和右侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-2)关于中心线定位板(11)的中线F左右对称；

两个压板机构(10)各包括一个压板(10-1)、一个垂向丝母(10-2)和一个垂向丝杆(10-3)，两个垂向丝母(10-2)的下部分别固连在吸能装置定位框架(6)后端面的两侧，压板(10-1)的一端设有压板通孔，其与垂向丝杆(10-3)螺纹段的上部转动连接，垂向丝杆(10-3)的下部的螺纹段穿过压板通孔并与垂向丝母(10-2)的上部螺纹连接；

两个微调丝杠机构(12)分别与水平双丝杆安装座(6-3)上的两个螺孔螺纹连接。

2.如权利要求1所述的用于列车前端吸能装置的自动装配装置，其特征在于：所述左侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-1)包括彼此按等腰三角形布置的左侧吸能装置第一定位螺孔(11-1-1)、左侧吸能装置第二定位螺孔(11-1-2)和左侧吸能装置第三定位螺孔(11-1-3)；其中左侧吸能装置第二定位螺孔(11-1-2)和左侧吸能装置第三定位螺孔(11-1-3)的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第一安装螺孔(14-1-1a)、第二安装螺孔(14-1-1b)和第三安装螺孔(14-1-1c)三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同；左侧吸能装置第一定位螺孔(11-1-1)到中心线定位板(11)前方长边的垂向距离等于H1，H1为左侧前端吸能装置(14)的左侧中心点T1到左侧碰撞柱安装座(14-1)前方边缘的距离；

所述右侧吸能装置三孔定位螺孔组(11-2)包括彼此按等腰三角形布置的右侧吸能装置第一定位螺孔(11-2-1)、右侧吸能装置第二定位螺孔(11-2-2)和右侧吸能装置第三定位螺孔(11-2-3)；其中右侧吸能装置第二定位螺孔(11-2-2)和右侧吸能装置第三定位螺孔(11-2-3)的连线作为其等腰三角形的底边，其所形成的等腰三角形的投影轮廓线与由第四安装螺孔(15-1-1a)、第五安装螺孔(15-1-1b)和第六安装螺孔(15-1-1c)三者所形成的等腰三角形的投影轮廓线完全相同，且右侧吸能装置第二定位螺孔(11-2-2)和右侧吸能装置第三定位螺孔(11-2-3)的连线与左侧吸能装置第二定位螺孔(11-1-2)和左侧吸能装置第三定位螺孔(11-1-3)的连线关于中心线定位板(11)的中线F左右对称，右侧吸能装置第一定位螺孔(11-2-1)与左侧吸能装置第一定位螺孔(11-1-1)关于中心线定位板(11)的中线F左右对称。

3.如权利要求2所述的用于列车前端吸能装置的自动装配装置，其特征在于：所述推拉液压缸(7)的活塞端与抽屉槽销孔定位座(9)的后端通过万向节连接。

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