CN220240475U - 大型箱体设备用箱体拼装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型箱体设备用箱体拼装装置，箱体包括拼板和底板，箱体拼装装置包括支撑框架、立式调节框架、布设于立式调节框架上的用于将拼板固定定位于立式调节框架上的定位机构、布设于支撑框架上且活动端与立式调节框架连接的用于带动立式调节框架竖向升降的立式调节机构、活动端与支撑框架连接的用于带动支撑框架竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态的竖立调节机构，以及分别与立式调节机构和竖立调节机构连接的用于驱动立式调节机构和竖立调节机构工作的液压系统。

Description

大型箱体设备用箱体拼装装置

技术领域

本实用新型涉及大型箱体设备箱体拼装技术领域，特别地，涉及一种大型箱体设备用箱体拼装装置。

背景技术

水处理设备是污水治理的关键设备，而水处理设备通常为大型箱体设备，其对箱体的密封性能要求较高，但由于大型箱体设备通常体积大、质量大，导致拼装难度大，人工拼装存在压伤风险，且拼装后的可靠性低，特别是在进行大型箱体设备中拼板和底板的焊接时，拼板和底板之间的拼焊间隙十分关键，若拼焊间隙过大，则会留下缝隙而影响密封性能，若拼焊间隙过小，则会导致焊接不牢靠，箱体可靠性低。

然而，现有的拼板装置，如中国实用新型CN214394610U公开的一种稳定性好的安全型拼板机，其箱体通过木条拼接形成，且箱体成型于拼板机内，不适用于大型箱体设备中箱体的拼装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种大型箱体设备用箱体拼装装置，以解决现有的大型箱体设备中箱体人工拼装难度大，安全风险高，且拼装装置不适用的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种大型箱体设备用箱体拼装装置，箱体包括拼板和底板，箱体拼装装置包括支撑框架、立式调节框架、布设于立式调节框架上的用于将拼板固定定位于立式调节框架上的定位机构、布设于支撑框架上且活动端与立式调节框架连接的用于带动立式调节框架竖向升降的立式调节机构、活动端与支撑框架连接的用于带动支撑框架竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态的竖立调节机构，以及分别与立式调节机构和竖立调节机构连接的用于驱动立式调节机构和竖立调节机构工作的液压系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，液压系统包括用于驱动立式调节机构工作的第一液压回路和用于驱动竖立调节机构工作的第二液压回路。

进一步地，第一液压回路包括第一液压源、与第一液压源连接的第一比例方向阀以及分别与第一比例方向阀和立式调节机构连接的第一平衡阀。

进一步地，第二液压回路包括第二液压源、与第二液压源连接的第二比例方向阀以及分别与第二比例方向阀和竖立调节机构连接的第二平衡阀。

进一步地，竖立调节机构包括竖向方向上倾斜布设且活动端与支撑框架铰接的用于活动伸出以带动支撑框架翻转进而从水平状态转化为竖立状态的液压油缸，以及布设于液压油缸的活动端上的用于调节支撑框架翻转角度以使支撑框架保持竖立状态的角度限制件。

进一步地，角度限制件包括固定布设于液压油缸的活动端上的角度限位块。

进一步地，定位机构包括沿立式调节框架的纵向布设的用于调节拼板的纵向位置的纵向定位件、沿立式调节框架的横向布设的用于调节拼板的横向位置的横向定位件以及布设于立式调节框架上的用于拼板的纵向位置和横向位置调节后吸附固定拼板的电磁吸附件。

进一步地，纵向定位件包括相对布设的两个纵向夹爪、分别与两个纵向夹爪连接的用于带动两个纵向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个纵向夹爪远离以松开拼板的夹爪纵向调节件，以及沿立式调节框架的纵向可活动地布设并与夹爪纵向调节件连接的用于带动夹爪纵向调节件沿立式调节框架的纵向移动的纵向移动件。

进一步地，横向定位件包括相对布设的两个横向夹爪、分别与两个横向夹爪连接的用于带动两个横向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个横向夹爪远离以松开拼板的夹爪横向调节件，以及沿立式调节框架的横向可活动地布设并与夹爪横向调节件连接的用于带动夹爪横向调节件沿立式调节框架的横向移动的横向移动件。

进一步地，电磁吸附件包括固定布设于立式调节框架上的电磁吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的大型箱体设备用箱体拼装装置，在底板安装于焊接工位内后，通过定位机构将拼板固定定位于立式调节框架上，液压系统驱动竖立调节机构工作，通过竖立调节机构举升支撑框架并使支撑框架竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态，间接将拼装转化为竖立状态，以使拼板相对于底板竖立，然后液压系统驱动立式调节机构工作，通过立式调节机构带动立式调节框架向下运动，以带动拼板向下运动，进而调节拼板和底板之间的拼焊间隙，在拼板和底板焊接完成后，定位机构松开拼板，立式调节机构带动立式调节框架向上运动以复位，竖立调节机构带动支撑框架下降以从竖立状态转化为水平状态，再通过定位机构固定定位拼板，从而循环往复，实现箱体的拼装，本方案通过支撑框架、立式调节框架、定位机构、竖立调节机构、立式调节机构和液压系统的相互协同配合，以实现大型箱体设备中箱体的拼板和底板之间拼焊间隙的调节，无需人工直接参与，大大降低了拼装难度，且机械控制的稳定性高，拼焊间隙调节后的精确度和一致度高，箱体拼装后的密封性能好，可靠性高，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置中液压系统的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置的结构示意图。

图例说明：

100、立式调节机构；200、竖立调节机构；300、液压系统；310、第一液压回路；311、第一液压源；312、第一比例方向阀；313、第一平衡阀；320；第二液压回路；321、第二液压源；322、第二比例方向阀；323、第二平衡阀；400、支撑框架；500、立式调节框架；600、纵向定位件；700、横向定位件；800、电磁吸附件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置中液压系统的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置的结构示意图。

如图1-图3所示，本实施例的大型箱体设备用箱体拼装装置，箱体包括拼板和底板，箱体拼装装置包括支撑框架400、立式调节框架500、布设于立式调节框架500上的用于将拼板固定定位于立式调节框架500上的定位机构、布设于支撑框架400上且活动端与立式调节框架500连接的用于带动立式调节框架500竖向升降的立式调节机构100、活动端与支撑框架400连接的用于带动支撑框架400竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态的竖立调节机构200，以及分别与立式调节机构100和竖立调节机构200连接的用于驱动立式调节机构100和竖立调节机构200工作的液压系统300。具体地，本实用新型的大型箱体设备用箱体拼装装置，在底板安装于焊接工位内后，通过定位机构将拼板固定定位于立式调节框架500上，液压系统300驱动竖立调节机构200工作，通过竖立调节机构200举升支撑框架400并使支撑框架400竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态，间接将拼装转化为竖立状态，以使拼板相对于底板竖立，然后液压系统300驱动立式调节机构100工作，通过立式调节机构100带动立式调节框架500向下运动，以带动拼板向下运动，进而调节拼板和底板之间的拼焊间隙，在拼板和底板焊接完成后，定位机构松开拼板，立式调节机构100带动立式调节框架500向上运动以复位，竖立调节机构200带动支撑框架400下降以从竖立状态转化为水平状态，再通过定位机构固定定位拼板，从而循环往复，实现箱体的拼装，本方案通过支撑框架400、立式调节框架500、定位机构、竖立调节机构200、立式调节机构100和液压系统300的相互协同配合，以实现大型箱体设备中箱体的拼板和底板之间拼焊间隙的调节，无需人工直接参与，大大降低了拼装难度，且机械控制的稳定性高，拼焊间隙调节后的精确度和一致度高，箱体拼装后的密封性能好，可靠性高，实用性强，适于广泛推广和应用。

如图1所示，本实施例中，液压系统300包括用于驱动立式调节机构100工作的第一液压回路310和用于驱动竖立调节机构200工作的第二液压回路320。具体地，通过第一液压回路310驱动立式调节机构100工作，通过第二液压回路320驱动竖立调节机构200工作，第一液压回路310和第二液压回路320相对独立，避免驱动工作时相互干涉，确保工作稳定可靠。

如图1所示，本实施例中，第一液压回路310包括第一液压源311、与第一液压源311连接的第一比例方向阀312以及分别与第一比例方向阀312和立式调节机构100连接的第一平衡阀313。具体地，通过第一液压源311输出液压介质，通过第一比例方向阀312控制液压介质流动的流量和方向，以调节立式调节机构100的活动端运动的方向和速度，通过第一平衡阀313平衡压差，以实现对液压介质流量的精确调节，进而间接精确的调节拼板和底部之间的拼焊间隙。应当理解的是，比例方向阀和平衡阀的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图1所示，本实施例中，第二液压回路320包括第二液压源321、与第二液压源321连接的第二比例方向阀322以及分别与第二比例方向阀322和竖立调节机构200连接的第二平衡阀323。具体地，通过第二液压源321输出液压介质，通过第二比例方向阀322控制液压介质流动的流量和方向，以调节竖立调节机构200的活动端运动的方向和速度，通过第二平衡阀323平衡压差，以实现对液压介质流量的精确调节，进而间接精确的调节拼板和底部之间的拼焊间隙。可选地，第一液压源311和第二液压源321集成于一体。

如图1所示，本实施例中，竖立调节机构200包括竖向方向上倾斜布设且活动端与支撑框架400铰接的用于活动伸出以带动支撑框架400翻转进而从水平状态转化为竖立状态的液压油缸，以及布设于液压油缸的活动端上的用于限制支撑框架400翻转角度以使支撑框架400保持竖立状态的角度限制件。具体地，液压油缸的活动端伸出后，向上举升支撑框架400，由于液压油缸在竖向方向上倾斜布设，在重力作用下，支撑框架400向下翻转，以从水平状态向竖立状态转化，再通过角度限制件对支撑框架400的翻转角度进行限制，以使支撑框架400保持竖立状态。可选地，立式调节机构100为液压油缸。应当理解的是，液压油缸的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

本实施例中，角度限制件包括固定布设于液压油缸的活动端上的角度限位块。具体地，在液压油缸举升支撑框架400后，支撑框架400向下翻转以与角度限位块抵接，从而通过角度限位块限制支撑框架400的翻转角度，以使支撑框架400保持竖立状态。

如图2和图3所示，本实施例中，定位机构包括沿立式调节框架500的纵向布设的用于调节拼板的纵向位置的纵向定位件600、沿立式调节框架500的横向布设的用于调节拼板的横向位置的横向定位件700以及布设于立式调节框架500上的用于拼板的纵向位置和横向位置调节后吸附固定拼板的电磁吸附件800。具体地，通过纵向布设的纵向定位件600调节拼板的纵向位置，通过横向布设的横向定位件700调节拼板的横向位置，在拼板的纵向位置和横向位置调节后，再通过电磁吸附件800吸附固定拼板，以实现对拼板的可靠定位，间接确保调节拼焊间隙时的精确度。应当理解的是，立式调节框架500的纵向和立式调节框架500的横向相对布设，可根据需要自适应设置，只要能保证调节后的电磁吸附件800能可靠吸附固定拼板即可。可选地，立式调节框架500的纵向为立式调节框架500的长度方向。可选地，立式调节框架500的横向为立式调节框架500的宽度方向。本实施例中，纵向定位件600包括相对布设的两个纵向夹爪、分别与两个纵向夹爪连接的用于带动两个纵向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个纵向夹爪远离以松开拼板的夹爪纵向调节件，以及沿立式调节框架500的纵向可活动地布设并与夹爪纵向调节件连接的用于带动夹爪纵向调节件沿立式调节框架500的纵向移动的纵向移动件。具体地，通过夹爪纵向调节件带动两个纵向夹爪相互靠近以夹持拼板，然后纵向移动件带动夹爪纵向调节件沿立式调节框架500的纵向移动以调节拼板的纵向位置，再拼板和底板焊接完成后，通过夹爪纵向调节件带动两个纵向夹爪相互远离以松开拼板。可选地，夹爪纵向调节件和纵向夹爪可集成为电动夹爪。应当理解的是，电动夹爪的具体结构属于本领域技术人员的公知技术。可选地，纵向移动件为活动端沿立式调节框架500的纵向可活动地布设的驱动油缸。应当理解的是，驱动油缸的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

本实施例中，横向定位件700包括相对布设的两个横向夹爪、分别与两个横向夹爪连接的用于带动两个横向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个横向夹爪远离以松开拼板的夹爪横向调节件，以及沿立式调节框架500的横向可活动地布设并与夹爪横向调节件连接的用于带动夹爪横向调节件沿立式调节框架500的横向移动的横向移动件。具体地，通过夹爪横向调节件带动两个横向夹爪相互靠近以夹持拼板，然后横向移动件带动夹爪横向调节件沿立式调节框架500的横向移动以调节拼板的横向位置，再拼板和底板焊接完成后，通过夹爪横向调节件带动两个横向夹爪相互远离以松开拼板。可选地，夹爪横向调节件和横向夹爪可集成为电动夹爪。可选地，横向移动件为活动端沿立式调节框架500的横向可活动地布设的驱动油缸。

如图2所示，本实施例中，电磁吸附件800包括固定布设于立式调节框架500上的电磁吸盘。具体地，在拼板的横向位置和纵向位置调节后，电磁吸盘通电，以通过磁力吸附固定拼板，在拼板和底板焊接后，电磁吸盘不再通电。应当理解的是，电磁吸盘的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型箱体设备用箱体拼装装置，箱体包括拼板和底板，其特征在于，箱体拼装装置包括支撑框架(400)、立式调节框架(500)、布设于立式调节框架(500)上的用于将拼板固定定位于立式调节框架(500)上的定位机构、布设于支撑框架(400)上且活动端与立式调节框架(500)连接的用于带动立式调节框架(500)竖向升降的立式调节机构(100)、活动端与支撑框架(400)连接的用于带动支撑框架(400)竖向翻转以从水平状态转化为竖立状态的竖立调节机构(200)，以及分别与立式调节机构(100)和竖立调节机构(200)连接的用于驱动立式调节机构(100)和竖立调节机构(200)工作的液压系统(300)。

2.根据权利要求1所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，液压系统(300)包括用于驱动立式调节机构(100)工作的第一液压回路(310)和用于驱动竖立调节机构(200)工作的第二液压回路(320)。

3.根据权利要求2所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，第一液压回路(310)包括第一液压源(311)、与第一液压源(311)连接的第一比例方向阀(312)以及分别与第一比例方向阀(312)和立式调节机构(100)连接的第一平衡阀(313)。

4.根据权利要求2所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，第二液压回路(320)包括第二液压源(321)、与第二液压源(321)连接的第二比例方向阀(322)以及分别与第二比例方向阀(322)和竖立调节机构(200)连接的第二平衡阀(323)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，竖立调节机构(200)包括竖向方向上倾斜布设且活动端与支撑框架(400)铰接的用于活动伸出以带动支撑框架(400)翻转进而从水平状态转化为竖立状态的液压油缸，以及布设于液压油缸的活动端上的用于限制支撑框架(400)翻转角度以使支撑框架(400)保持竖立状态的角度限制件。

6.根据权利要求5所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，角度限制件包括固定布设于液压油缸的活动端上的角度限位块。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，定位机构包括沿立式调节框架(500)的纵向布设的用于调节拼板的纵向位置的纵向定位件(600)、沿立式调节框架(500)的横向布设的用于调节拼板的横向位置的横向定位件(700)以及布设于立式调节框架(500)上的用于拼板的纵向位置和横向位置调节后吸附固定拼板的电磁吸附件(800)。

8.根据权利要求7所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，纵向定位件(600)包括相对布设的两个纵向夹爪、分别与两个纵向夹爪连接的用于带动两个纵向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个纵向夹爪远离以松开拼板的夹爪纵向调节件，以及沿立式调节框架(500)的纵向可活动地布设并与夹爪纵向调节件连接的用于带动夹爪纵向调节件沿立式调节框架(500)的纵向移动的纵向移动件。

9.根据权利要求7所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，横向定位件(700)包括相对布设的两个横向夹爪、分别与两个横向夹爪连接的用于带动两个横向夹爪相互靠近以夹持拼板或者带动两个横向夹爪远离以松开拼板的夹爪横向调节件，以及沿立式调节框架(500)的横向可活动地布设并与夹爪横向调节件连接的用于带动夹爪横向调节件沿立式调节框架(500)的横向移动的横向移动件。

10.根据权利要求7所述的大型箱体设备用箱体拼装装置，其特征在于，电磁吸附件(800)包括固定布设于立式调节框架(500)上的电磁吸盘。