CN109491319B - 玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置，涉及玻璃面板制造技术领域，为解决现有技术中的检测方式对于治具中有无玻璃的检测可靠性差的问题。所述玻璃面板检测方法包括：移动治具到检测机构下方，治具为导体；移动检测机构中的两个探针，使得两个探针均伸入治具内部，直至两个探针均与物体接触后停止移动探针；两个探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；当微电流信号检测回路为导通状态，控制器控制取料机构保持停机状态；当微电流信号检测回路为断路状态，控制器控制取料机构启动以移动玻璃面板。所述玻璃面板取料检测装置中的探针在与玻璃接触时不产生回路，与治具接触时产生回路，检测可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃面板制造技术领域，尤其是涉及一种玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置。
背景技术
目前，移动终端(例如手机、平板电脑)中使用的3D玻璃面板，通常由3D热弯自动化设备制造。加工完成后成为3D玻璃面板，到后段下料工序，需要将3D玻璃面板成品从治具中取出，取出的过程通常是采用一个具有真空吸盘的机构将3D玻璃面板成品从治具中吸取出来。
但是，移动到真空吸盘模组处的治具中不一定都装有3D玻璃面板成品，当治具中有3D玻璃面板成品，取料的真空吸盘会将3D玻璃面板成品吸取出，治具留在机器中继续循环。但是，当治具中没有3D玻璃面板成品时，真空吸盘会将治具从机器中带出，导致机器卡死，治具损坏，因此3D热弯自动化设备要求在成品下料时必须自动检测出治具中是否有3D玻璃成品。
目前的检测方式为使用反射式光纤检测，但是这种检测可靠性差，因为玻璃的透光性和不同型号的玻璃厚度不同，导致反射的光通值不一样，因此经常出现错误检测，导致机器经常报警和卡料，严重影响机器生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃面板检测方法，以解决现有技术中存在的对于治具中有无玻璃的检测可靠性差，经常出现误报，导致玻璃面板生产效率低的技术问题。
本发明提供的玻璃面板检测方法，包括：
移动治具到检测机构下方，所述治具为导体；
移动所述检测机构中的两个探针，使得两个所述探针均伸入所述治具内部，直至所述两个探针均与物体接触后停止移动探针；
两个所述探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；
当所述微电流信号检测回路为导通状态，则表示治具内未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料机构不进行取料操作；
当所述微电流信号检测回路为断路状态，则表示治具内放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板。
在上述技术方案中，进一步地，所述取料机构包括吸盘模组和机械手，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板的过程具体为：
所述控制器控制所述吸盘模组抽真空以吸住所述玻璃面板；
所述控制器控制所述机械手带动所述吸盘模组向上移动以从所述治具中取出所述玻璃面板。
相对于现有技术，本发明所述的玻璃面板取料检测装置具有以下优势：
本发明所述的玻璃面板检测方法应用于对于治具中是否放置有玻璃面板进行检测。由于运送玻璃面板的治具为导体，而玻璃面板为非导体。当治具内放置有玻璃面板时，探针与玻璃面板接触，微电流信号检测回路处于断路状态，控制器控制取料机构继续进行取料操作。当治具内未放置有玻璃面板时，探针直接与治具接触，治具使得微电流检测回路导通，控制器控制取料机构暂停取料操作，以等待下一个治具进行检测，以判断是否进行取料操作。
本申请提供的玻璃面板检测方法的检测效率高，实用性强，识别准确度高，性能可靠，在实际应用过程中使得3D平板玻璃面板制造系统中因治具中检测玻璃引起的故障率降为零，大大提高了设备的生产效率；此外，本申请提供的玻璃面板检测方法兼容性好，对不同厚度，不同大小尺寸，不同颜色的玻璃面板都可进行检测。
本发明的另一目的在于提出一种玻璃面板取料检测装置，以解决现有技术中存在的对于治具中有无玻璃的检测可靠性差，经常出现误报，导致玻璃面板生产效率低的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种玻璃面板取料检测装置，包括：取料机构和检测机构；
所述检测机构包括控制器和两个探针，两个所述探针分别与所述控制器连接以形成微电流信号检测回路；所述控制器与所述取料机构连接，用于控制所述取料机构的启停；
两个所述探针均与所述取料机构连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述取料机构包括吸盘模组，两个所述探针安装于所述吸盘模组旁。
在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述探针分别设置于所述吸盘模组上相对的两侧。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述探针包括杆部和位于杆部一端的头部，所述头部背离所述杆部的一端为曲面。
在上述技术方案中，进一步地，所述探针的头部为球型结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述探针通过弹性缓冲机构安装于所述取料机构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性缓冲结构包括导向筒、弹性件和挡板，所述弹性件位于所述导向筒内且所述弹性件的一端与所述导向筒连接，所述弹性件的另一端与所述挡板连接，所述挡板与所述探针连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向筒内沿轴向设置有滑槽，所述挡板的边缘安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述取料机构还包括机械手，所述机械手与所述吸盘模组连接，所述机械手用于带动所述吸盘模组移动。
相对于现有技术，本发明所述的玻璃面板取料检测装置具有以下优势：
本发明所述的玻璃面板取料检测装置在使用的过程中，在取料机构进行取料操作之前，先使得探针与物料或治具接触，由于运送玻璃面板的治具为导体，而玻璃面板为非导体。当治具内放置有玻璃面板时，探针与玻璃面板接触，微电流信号检测回路处于断路状态，控制器控制取料机构继续进行取料操作。当治具内未放置有玻璃面板时，探针直接与治具接触，治具使得微电流检测回路导通，控制器控制取料机构暂停取料操作，以等待下一个治具进行检测，以判断是否进行取料操作。
本申请提供的玻璃面板取料检测装置中的检测机构检测效率高，实用性强，结构简单，识别准确度高，性能可靠，在实际应用过程中使得玻璃面板制造系统中因治具中检测玻璃引起的故障率降为零，大大提高了设备的生产效率；此外，本申请提供的玻璃面板取料检测装置中的检测机构的兼容性好，对不同厚度，不同大小尺寸，不同颜色的玻璃面板都可兼容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的玻璃面板取料检测装置应用于3D面板取料装置时的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的玻璃面板取料检测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的玻璃面板取料检测装置的电气原理图；
图4为本发明实施例提供的玻璃面板取料检测装置中探针与弹性缓冲机构的装配示意图；
图5为图1中治具的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的玻璃面板检测方法的流程图。
图中：10-治具；11-物料容纳槽；20-吸盘模组；21-真空吸盘；22-连接架；30-探针；31-杆部；32-头部；40-控制器；51-导向筒；52-弹性件；53-挡板；54-固定板；55-固定座；60-玻璃面板；70-运输装置；80-机械手；90-导线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图6所示，本发明实施例一提供的玻璃面板检测方法包括如下步骤：
移动治具到检测机构下方，治具为导体；
移动检测机构中的两个探针，使得两个探针均伸入治具内部，直至两个探针均与物体接触后停止移动探针；
两个探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；
当微电流信号检测回路为导通状态，则表示治具内未放置有玻璃面板，控制器控制取料机构不进行取料操作；
当微电流信号检测回路为断路状态，则表示治具内放置有玻璃面板，控制器控制取料机构启动以移动玻璃面板。
本申请提供的玻璃面板检测方法应用于对于治具中是否放置有玻璃面板进行检测。由于运送玻璃面板的治具为导体，而玻璃面板为非导体。当治具内放置有玻璃面板时，探针与玻璃面板接触，微电流信号检测回路处于断路状态，控制器控制取料机构继续进行取料操作。当治具内未放置有玻璃面板时，探针直接与治具接触，治具使得微电流检测回路导通，控制器控制取料机构暂停取料操作，以等待下一个治具进行检测，以判断是否进行取料操作。
具体实施时，当取料机构包括吸盘模组和机械手时，控制器控制取料机构启动以移动玻璃面板的过程具体为：
控制器控制吸盘模组抽真空以吸住玻璃面板；
控制器控制机械手带动吸盘模组向上移动以从治具中取出玻璃面板。
进一步地，若探针与取料机构连接，当微电流信号检测回路为导通状态时，控制器控制取料机构移动，以带动探针离开治具，以便于检测下一治具内是否放置有玻璃面板。
在本实施例中，控制器可采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。
实施例二
如图1-图5所示，本发明实施例二提供的玻璃面板取料检测装置，适用于上述实施例一提供的玻璃面板检测方法,玻璃面板取料检测装置包括：取料机构和检测机构。检测机构包括控制器40和两个探针30，两个探针30分别与控制器40连接以形成微电流信号检测回路；控制器40与取料机构连接，用于控制取料机构的启停；两个探针30均与取料机构连接。
如图1所示，当将玻璃面板取料检测装置应用于玻璃面板60制造系统时，治具10位于运输装置70上，运输装置70将治具10依次运送到与取料机构对应的位置。如图5所示，治具10上设置有物料容纳槽11，物料容纳槽11的开口朝上，玻璃面板60放置于物料容纳槽11内。在治具10移动到位时，物料容纳槽11位于取料机构下方。
取料机构带动探针30移动到治具10上应放置有玻璃面板60的区域，并向靠近治具10的方向移动，直至探针30与物体接触。由于运送玻璃面板60成品的治具10为导体，而玻璃面板60为非导体。因此，当治具10内放置有玻璃面板60时，则探针30与玻璃面板60接触，微电流信号检测回路处于断路状态，控制器40控制取料机构继续进行取料操作。当治具10内未放置有玻璃面板60时，则探针30直接与治具10接触，治具10使得微电流检测回路导通，控制器40控制取料机构暂停取料操作，以等待下一个治具10进行检测，以判断是否进行取料操作。
本实施例提供的玻璃面板取料检测装置中的检测机构检测效率高，实用性强，结构简单，识别准确度高，性能可靠，在实际应用过程中使得玻璃面板60制造系统中因治具10中检测玻璃引起的故障率降为零，大大提高了设备的生产效率；此外，由于玻璃均为绝缘体，因此不论治具10内放置的玻璃面板60的厚度、尺寸或者颜色等是否存在差异，使用上述玻璃面板取料检测装置中的检测机构均可准确检测出治具10内是否放置有玻璃面板60。即使治具10中玻璃面板的型号不同对于检测机构的精确度也无任何影响。因此，本实施例提供的玻璃面板取料检测装置中的检测机构的兼容性好，对不同厚度，不同大小尺寸，不同颜色的玻璃面板60都可兼容。
如图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，控制器40采用PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器40)，两个探针30分别通过导线90与PLC的输入端口连接，具体地，在探针30与PLC形成的回路中，电流方向如图3中箭头I所示。
在本实施例的一种具体设置方式中，取料机构包括吸盘模组20，两个探针30安装于吸盘模组20旁。
进一步地，两个探针30分别设置于吸盘模组20上相对的两侧。
进一步地，取料机构还包括机械手80，机械手80用于带动吸盘模组20沿水平方向及竖直方向移动，且可带动吸盘模组20转动，机械手80包括沿竖直方向设置的转轴，吸盘模组20与转轴连接。
如此设置，在使用过程中，治具10移动到取料机构下方，使得机械手80带动吸盘模组20向下移动以靠近治具10。当治具10中有玻璃面板60时，两个探针30均与玻璃面板60接触，微电流信号检测回路给出的检测结果是断路，PLC控制吸盘模组20开启真空抽吸模式，吸盘模组20内的真空吸盘21利用真空负压吸紧玻璃面板60，机械手80带动吸盘模组20上升并移动到下料位置下料，从而实现从治具10中检测是否存在玻璃面板60以及玻璃面板60的下料功能。当治具10中没有玻璃面板60时，微电流信号检测回路给出的检测结果为通路，PLC控制吸盘模组20不开启真空抽吸模式，等待治具10移动到下一工序，以及等待下一个治具10移动到吸盘模组20的下方。
在本实施例的一种可选实施方式中，控制器40还可连接有指示灯，通过指示灯的颜色来表示检测机构是否检测到玻璃面板60。举例来说，在检测机构检测到玻璃面板60时指示灯发出绿色光，在检测机构未检测到玻璃面板60时指示灯发出红色光。
在上述任一具体实施方案中，探针30包括杆部31和位于杆部31一端的头部32，头部32背离杆部31的一端为曲面。在本实施例的一种具体实施方式中，探针30的头部32为球型结构。如此设置，可减轻探针30与玻璃面板60之间的摩擦。
在本实施例的一种优选实施方式中，探针30通过弹性缓冲机构安装于取料机构。探针30处于自然状态时，探针30的头部32所在平面位于吸盘模组20的底面所在平面的下方。当探针30接触到治具10或者玻璃后，取料机构继续向下移动一段距离以使得吸盘模组20内的吸盘与治具10或玻璃接触，此时，弹性缓冲机构蓄力以保证探针30始终与玻璃或治具10接触且不会刺伤玻璃或治具10。
如图4所示，在本实施例的一种具体实施方式中，弹性缓冲结构包括导向筒51、弹性件52和挡板53，弹性件52位于导向筒51内且弹性件52的一端与导向筒51连接，弹性件52的另一端与挡板53连接，挡板53与探针30连接。进一步地，弹性件52通过固定板54与导向筒51连接。如此设置，当探针30与玻璃接触而吸盘模组20继续向下移动时，导向筒51继续向下移动而探针30位置不动，因此弹性件52收到拉伸或压缩从而蓄力。在图4中，挡板53位于固定板54上方，因此在导向筒51继续向下移动而探针30位置不动时弹性件52被拉伸。
在图4中，弹性件52选用弹簧，弹簧套装于探针30外，挡板53套装于探针30上且与探针30固定连接。
在一种具体实施方式中，导向筒51的内腔为圆柱形，挡板53为圆形板状结构，且挡板53的外径等于导向筒51的内径，或挡板53的外径略小于导向筒51的内径。以使得在导向筒51与探针30相对轴向移动时，导向筒51与探针30在径向上的相对位置不变。
进一步地，在一种可选实施方式中，导向筒51内沿轴向设置有滑槽，挡板53的边缘安装有滑块，滑块与滑槽滑动配合。如此设置，滑块与滑槽之间的配合，可避免探针30与导向筒51相对转动。
进一步地，吸盘模组20包括真空吸盘21和连接架22，真空吸盘21安装于连接架22上，连接架22与机械手80连接，导向筒51安装于连接架22的侧面。具体地，导向筒51通过固定座55与连接架22连接。固定座55上沿竖直方向设置有通孔，沿水平方向设置有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与通孔连通，第二安装孔贯穿固定座55。第一安装孔为螺纹孔，导向筒51穿过通孔，固定螺栓旋入螺纹孔后伸入通孔，抵在导向筒51上，从而将导向筒51与固定座55固定。锁紧螺栓穿过第二安装孔后旋入连接架22，从而将导向筒51固定于连接架22。
在本实施例中，导向筒51为绝缘体材料制成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种玻璃面板检测方法，其特征在于，包括：
移动治具到检测机构下方，所述治具为导体；
移动所述检测机构中的两个探针，使得两个所述探针均伸入所述治具内部，直至所述两个探针均与物体接触后停止移动探针；
两个所述探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；
当所述微电流信号检测回路为导通状态，则表示治具内未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料机构不进行取料操作；
当所述微电流信号检测回路为断路状态，则表示治具内放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板检测方法，其特征在于，所述取料机构包括吸盘模组和机械手，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板的过程具体为：
所述控制器控制所述吸盘模组抽真空以吸住所述玻璃面板；
所述控制器控制所述机械手带动所述吸盘模组向上移动以从所述治具中取出所述玻璃面板。
3.一种玻璃面板取料检测装置，适用于如权利要求1或2所述的玻璃面板检测方法，其特征在于，包括：取料机构和检测机构；
所述检测机构包括控制器和两个探针，两个所述探针分别与所述控制器连接以形成微电流信号检测回路；所述控制器与所述取料机构连接，用于控制所述取料机构的启停；
两个所述探针均与所述取料机构连接。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述取料机构包括吸盘模组，两个所述探针安装于所述吸盘模组旁。
5.根据权利要求4所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，两个所述探针分别设置于所述吸盘模组上相对的两侧。
6.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述探针包括杆部和位于杆部一端的头部，所述头部背离所述杆部的一端为曲面。
7.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述探针通过弹性缓冲机构安装于所述取料机构。
8.根据权利要求7所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括导向筒、弹性件和挡板，所述弹性件位于所述导向筒内且所述弹性件的一端与所述导向筒连接，所述弹性件的另一端与所述挡板连接，所述挡板与所述探针连接。
9.根据权利要求8所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述导向筒内沿轴向设置有滑槽，所述挡板的边缘安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。
10.根据权利要求4所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述取料机构还包括机械手，所述机械手与所述吸盘模组连接，所述机械手用于带动所述吸盘模组移动。
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| CN109491319A (zh) | 2019-03-19 |
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