CN109488060A - 一种共享单车立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车立体车库，包括底座、长方形框架立柱、连接横梁、第一滑动轨道、第二滑动轨道、滑动滚轮、车架总成、连接板、连接板脚轮、上链轮总成、下链轮总成、链条、转动轴、驱动电机和控制系统。本发明通过控制系统控制驱动电机工作，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动链条绕着上链轮总成和下链轮总成运动，从而实现车架总成沿固定轨迹循环运动，能实现对共享单车的存取。本发明结构简单、施工难度小，使用方便，节省了共享单车存放的空间，解决了共享单车乱停乱放造成的占据城市公共空间和人行道的难题。同时，制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。

Description

一种共享单车立体车库

技术领域

本发明属于车库技术领域，具体涉及一种共享单车立体车库。

背景技术

近年来，由于共享单车具有低碳、环保、方便、舒适等性能，共享单车发展迅速，街道上随处可见的共享单车，给人们的出行带来了极大的便利，共享单车在各城市中得到了广泛应用，然而，随着共享单车数量的快速增加，共享单车配套设施不足、管理服务滞后以及乱骑乱停乱放等问题凸显。目前，共享单车通常无固定区域存放，共享单车占据城市公共空间和人行道，给城市管理造成诸多困难，且共享单车车座上容易落上灰尘，影响市民使用。随着配套设施的不断完善，也出现了一些共享单车存放车库，但普遍占地面积大，结构复杂，成本较高，施工难度大，无法大规模普及。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种占地面积小、结构简单、成本低、施工难度小、使用方便的共享单车立体车库。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种共享单车立体车库，包括底座以及竖直固定在底座上的两根长方形框架立柱，所述长方形框架立柱的上部和下部设有连接杆且两根长方形框架立柱的连接杆之间设有连接横梁，所述长方形框架立柱的内侧由外向内依次固定有环形第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第二滑动轨道的上部设有上链轮总成，所述第二滑动轨道的下部设有下链轮总成且两个下链轮总成均安装在一转动轴上，所述转动轴的一端连接有驱动电机且驱动电机与控制系统连接，所述下链轮总成与上链轮总成之间安装有链条且每个链条上均匀固定有多个滑动滚轮，所述滑动滚轮可沿第二滑动轨道滑动且分别位于两个链条上的滑动链轮内侧之间水平设有车架总成，所述滑动滚轮的外侧铰接有连接板，所述连接板的另一端安装有连接板脚轮且连接板脚轮可沿第一滑动轨道滑动。

进一步地，所述滑动滚轮包括两块三角形钢板以及固定在两块三角形钢板底端之间的中间条钢，所述中间条钢与两块三角形钢板的底端形成与第二滑动轨道上表面相配合的长方形凹槽，两块三角形钢板的四个底角处分别设有销轴且其中一块三角形钢板底角处的销轴一端卡接固定在链条上，所述销轴上均安装有轨道卡装脚轮且轨道卡装脚轮可沿第二滑动轨道的轨道槽内滑动，所述三角形钢板钢板的顶端设有连接销钉，所述连接销钉的一端与车架总成连接，所述连接销钉的另一端与连接板的一端铰接。

进一步地，所述车架总成包括自行车存放架以及固定在自行车存放架上的多个自行车卡装槽架，所述自行车存放架的两端分别设有挂扣。

进一步地，所述长方形框架立柱的外部设有车库架，所述车库架的顶部设有防雨顶棚，所述车库架的中上部分别设有前部围挡、后部围挡和侧围挡，所述侧围挡上设有通风孔。

进一步地，所述控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、电机控制系统和车位状态传感器，所述安全控制系统包括相互连接的红外人体感应传感器和语音提示系统，所述红外人体感应传感器安装在前部围挡的外侧，所述电机控制系统包括继电器和启停开关，所述启停开关与驱动电机连接且启停开关安装在侧围挡上，所述车位状态传感器安装在自行车卡装槽架上。

进一步地，所述中央控制器通过物联网平台与手机终端或个人电脑终端连接。

进一步地，所述上链轮总成包括通过连接销连接的两块上链轮圆弧形卡板，所述上链轮圆弧形卡板之间安装有一个从动链轮和多个上链条轨道轮，所述上链条轨道轮对称设置在从动链轮的两侧且从动链轮和上链条轨道轮沿着上链轮圆弧形卡板的边缘圆弧形分布。

进一步地，所述下链轮总成包括通过连接销连接的两块下链轮圆弧形卡板，所述下链轮圆弧形卡板之间安装有一个主动链轮和多个下链条轨道轮，所述下链条轨道轮对称设置在主动链轮的两侧且主动链轮和下链条轨道轮沿着下链轮圆弧形卡板的边缘圆弧形分布，所述主动链轮安装在转动轴上。

进一步地，所述第一滑动轨道和第二滑动轨道均包括两个半圆形轨道以及连接在两个半圆形轨道之间的直形轨道，所述第二滑动轨道的顶部高于第一滑动轨道的顶部，所述第二滑动轨道的底部高于第一滑动轨道的底部。

进一步地，所述第二滑动轨道与长方形框架立柱之间通过分别位于第二滑动轨道上部和下部的连接卡板固定连接。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的共享单车立体车库主要包括底座、长方形框架立柱、连接横梁、第一滑动轨道、第二滑动轨道、滑动滚轮、车架总成、连接板、连接板脚轮、上链轮总成、下链轮总成、链条、转动轴、驱动电机和控制系统，每个车架总成上能分别存放多个共享单车，并通过控制系统控制驱动电机工作，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动链条绕着上链轮总成和下链轮总成运动，从而实现车架总成沿固定轨迹循环运动，能实现对共享单车的存放和取车。本发明结构简单、施工难度小，使用方便，大大节省了共享单车存放的空间，有效解决了共享单车乱停乱放造成的占据城市公共空间和人行道的难题。同时，本发明制造成本低，占地面积小，一座可容纳60辆共享单车的车库制造成本不足一万元，占用地面空间十几个平方米。

2、本发明设置第一滑动轨道和第二滑动轨道，并在链条上设置多个可沿第二滑动轨道滑动的滑动滚轮，在滑动滚轮的外侧铰接有连接板，在连接板的另一端安装可沿第一滑动轨道滑动的连接板脚轮，滑动滚轮、连接板、连接板脚轮、第一滑动轨道和第二滑动轨道共同组成一套车架总成运行轨道，在车架总成运动到第二滑动轨道最高点处时不会对车架总成造成翻转，防止共享单车从车架总成上落下，车架总成在整个循环运行过程中均不会翻转，运行平稳、可靠，安全性高。

3、本发明在长方形框架立柱的外部设置车库架，在车库架上设置防雨顶棚、前部围挡、后部围挡和侧围挡，车库空间相对较封闭，能避免下雨淋湿共享单车车座，共享单车车座上也不易落下灰尘，方便市民使用，也延长了共享单车的使用寿命，避免造成资源浪费。同时前部围挡和后部围挡上可作为广告位和宣传位使用，增加经济效益；外观整洁美观，能与街道建筑物、风景相兼容，提升城市形象。

4、本发明的控制系统包括中央控制器以及分别与中央控制器连接的安全控制系统、电机控制系统和车位状态传感器，安全控制系统包括红外人体感应传感器和语音提示系统，当车架总成循环运行时，由红外人体感应传感器探测是否在车库底部区域有人存在，并发出语音提示，当红外人体感应传感器探测感应到车库底部区域无人时，车架总成才能循环运行；另外，车位状态传感器能识别车架总成上的自行车卡装槽架内是否存放有共享单车，并由中央控制器统计整个车库空位情况，实现共享单车的信息化管理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明滑动滚轮的结构示意图；

图5为本发明的外部示意图；

图6为本发明的控制系统连接图。

本发明附图标记含义如下：1、底座；2、长方形框架立柱；3、三角形钢板；4、连接杆；5、连接横梁；6、第一滑动轨道；7、第二滑动轨道；8、滑动滚轮；9、链条；10、下链轮总成；11、上链轮总成；12、车架总成；13、连接板；14、转动轴；15、驱动电机；16、车位状态传感器；17、连接卡板；18、中间条钢；19、连接销钉；20、自行车存放架；21、自行车卡装槽架；22、挂扣；23、车库架；24、防雨顶棚；25、前部围挡；26、侧围挡；27、通风孔；28、中央控制器；29、安全控制系统；30、电机控制系统；31、红外人体感应传感器；32、启停开关；33、物联网平台；34、手机终端；35、个人电脑终端；36、上链轮圆弧形卡板；37、下链轮圆弧形卡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，一种共享单车立体车库，包括底座1以及竖直固定在底座1上的两根长方形框架立柱2，长方形框架立柱2的外部设有车库架23，车库架23的顶部设有防雨顶棚24，车库架23的中上部分别设有前部围挡25、后部围挡和侧围挡26，侧围挡26上设有通风孔27，长方形框架立柱2的上部和下部设有连接杆4且两根长方形框架立柱2的连接杆4之间设有连接横梁5，长方形框架立柱2的内侧由外向内依次固定有环形第一滑动轨道6和第二滑动轨道7，第二滑动轨道7与长方形框架立柱2之间通过分别位于第二滑动轨道7上部和下部的连接卡板17固定连接，第一滑动轨道6和第二滑动轨道7均包括两个半圆形轨道以及连接在两个半圆形轨道之间的直形轨道，第二滑动轨道7的顶部高于第一滑动轨道6的顶部，第二滑动轨道7的底部高于第一滑动轨道6的底部，第二滑动轨道7的上部设有上链轮总成11，第二滑动轨道7的下部设有下链轮总成10，上链轮总成11包括通过连接销连接的两块上链轮圆弧形卡板36，上链轮圆弧形卡板36之间安装有一个从动链轮和多个上链条轨道轮，上链条轨道轮对称设置在从动链轮的两侧且从动链轮和上链条轨道轮沿着上链轮圆弧形卡板36的边缘圆弧形分布，下链轮总成10包括通过连接销连接的两块下链轮圆弧形卡板37，下链轮圆弧形卡板37之间安装有一个主动链轮和多个下链条轨道轮，下链条轨道轮对称设置在主动链轮的两侧且主动链轮和下链条轨道轮沿着下链轮圆弧形卡板37的边缘圆弧形分布，两个主动链轮均安装在一转动轴14上，转动轴14的一端连接有驱动电机15且驱动电机15与控制系统连接，下链轮总成10与上链轮总成11之间安装有链条9且每个链条9上均匀固定有多个滑动滚轮8，滑动滚轮8可沿第二滑动轨道7滑动且分别位于两个链条9上的滑动链轮8内侧之间水平设有车架总成12，车架总成12包括自行车存放架20以及固定在自行车存放架20上的多个自行车卡装槽架21，自行车存放架20的两端分别设有挂扣22，滑动滚轮8的外侧铰接有连接板13，连接板13的另一端安装有连接板脚轮且连接板脚轮可沿第一滑动轨道6滑动，滑动滚轮8包括两块三角形钢板3以及固定在两块三角形钢板3底端之间的中间条钢18，中间条钢18与两块三角形钢板3的底端形成与第二滑动轨道7上表面相配合的长方形凹槽，两块三角形钢板3的四个底角处分别设有销轴且其中一块三角形钢板3底角处的销轴一端卡接固定在链条9上，销轴上均安装有轨道卡装脚轮且轨道卡装脚轮可沿第二滑动轨道7的轨道槽内滑动，三角形钢板3的顶端设有连接销钉19，连接销钉19的一端与车架总成12连接，连接销钉19的另一端与连接板13的一端铰接。

如图6所示，控制系统包括中央控制器28以及分别与中央控制器28连接的安全控制系统29、电机控制系统30和车位状态传感器16，安全控制系统29包括相互连接的红外人体感应传感器31和语音提示系统，红外人体感应传感器31安装在前部围挡25的外侧，电机控制系统30包括继电器和启停开关32，启停开关32与驱动电机15连接且启停开关32安装在侧围挡26上，车位状态传感器16安装在自行车卡装槽架21上，自行车卡装槽架21内有共享单车存放时，共享单车的前轮胎可压在车位状态传感器16上，自动触发车位状态传感器16，向中央控制器28传输相应电平信号，中央控制器28记录该车位状态为已存车，依次类推，直至某层车位全部停满或整个车库车位全部停满，中央控制器28均有记录。当取走车辆时，自动触发车位状态传感器16，向中央控制器28传输相应电平信号，中央控制器28记录该车位为空闲状态。本发明的中央控制器28带有4G或NB-IOT芯片，通过物联网平台33实现与手机终端34 APP及个人电脑终端35的通信，通过手机终端34 APP及个人电脑终端35可以查询城市中附近车库位置，以及车库是否有空闲车位。

使用时，当共享单车立体车库全部为空，存车时，骑车人将共享单车一辆辆存放在离地面最近自行车存放架20上的自行车卡装槽架21内，当此层自行车存放架20上所有自行车卡装槽架21全部放满后，后来的骑车人需要继续存放时，存车人可按下启停开关32，此时中央控制器28控制驱动电机15转动，驱动电机15带动转动轴14转动，转动轴14带动下链轮总成10的主动链轮转动，从而链条9绕着主动链轮、下链条轨道轮、上链条轨道轮和从动链轮转动，在链条9的作用下，滑动滚轮8沿着第二滑动轨道7滑动，从而使得存放满共享单车的自行车存放架20向上移动，待另一自行车存放架20移动到离里面最近时，中央控制器28控制驱动电机15停止转动，骑车人将共享单车存放在空出来的离地面最近的自行车存放架20上。后续操作依次类推。

当共享单车立体车库全部存满车，取车时，骑车人从离地面最近的自行车存放架20将共享单车一辆辆取走，当该自行车存放架20上所有共享单车全部取完后，此时骑车人需继续取车时，取车人可按下启停开关32，此时中央控制器28控制驱动电机15转动，驱动电机15带动转动轴14转动，转动轴14带动下链轮总成10的主动链轮转动，从而链条9绕着主动链轮、下链条轨道轮、上链条轨道轮和从动链轮转动，在链条9的作用下，滑动滚轮8沿着第二滑动轨道7滑动，从而使得无共享单车的自行车存放架20向上移动，待另一存放满共享单车的自行车存放架20移动到离里面最近时，中央控制器28控制驱动电机15停止转动，骑车人将共享单车一辆辆取走。后续操作依次类推。

在自行车存放架20运行中，当有人体或动物等热敏感物体进入车库内部，红外人体感应传感器31自动感应热源信号，并通过语音提示系统发出警告，提醒人员离开，同时，红外人体感应传感器31向中央控制器28发送信号，中央控制器28控制驱动电机15停止工作。直至人员离开，热源信号消失，中央控制器28控制驱动电机15恢复工作。

该共享单车立体车库支持自动升降控制和人为升降控制两种模式。

自动升降控制：车库中央控制器28通过车位状态传感器16感知到离地面最近的自行车存放架20全部为空时，同时判断安全控制系统29为安全时，中央控制器28自动发出指令给驱动电机15，自行车存放架20向上移动。同理，车库中央控制器28通过车位状态传感16感知到离地面最近的自行车存放架20全部为满时，同时判断安全控制系统29为安全时，中央控制器28自动发出指令给驱动电机15，带动存满车的自行车存放架20向上移动。

人为升降控制：存取车人通过按下启停开关32，经过中央控制器28判断安全控制系统29是否安全，如果为安全，则中央控制器28发出指令给驱动电机15，驱动电机15动作。否则，中央控制器28控制驱动电机15不进行动作。

Claims (10)

1.一种共享单车立体车库，其特征在于：包括底座（1）以及竖直固定在底座（1）上的两根长方形框架立柱（2），所述长方形框架立柱（2）的上部和下部设有连接杆（4）且两根长方形框架立柱（2）的连接杆（4）之间设有连接横梁（5），所述长方形框架立柱（2）的内侧由外向内依次固定有环形第一滑动轨道（6）和第二滑动轨道（7），所述第二滑动轨道（7）的上部设有上链轮总成（11），所述第二滑动轨道（7）的下部设有下链轮总成（10）且两个下链轮总成（10）均安装在一转动轴（14）上，所述转动轴（14）的一端连接有驱动电机（15）且驱动电机（15）与控制系统连接，所述下链轮总成（10）与上链轮总成（11）之间安装有链条（9）且每个链条（9）上均匀固定有多个滑动滚轮（8），所述滑动滚轮（8）可沿第二滑动轨道（7）滑动且分别位于两个链条（9）上的滑动链轮（8）内侧之间水平设有车架总成（12），所述滑动滚轮（8）的外侧铰接有连接板（13），所述连接板（13）的另一端安装有连接板脚轮且连接板脚轮可沿第一滑动轨道（6）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述滑动滚轮（8）包括两块三角形钢板（3）以及固定在两块三角形钢板（3）底端之间的中间条钢（18），所述中间条钢（18）与两块三角形钢板（3）的底端形成与第二滑动轨道（7）上表面相配合的长方形凹槽，两块三角形钢板（3）的四个底角处分别设有销轴且其中一块三角形钢板（3）底角处的销轴一端卡接固定在链条（9）上，所述销轴上均安装有轨道卡装脚轮且轨道卡装脚轮可沿第二滑动轨道（7）的轨道槽内滑动，所述三角形钢板（3）的顶端设有连接销钉（19），所述连接销钉（19）的一端与车架总成（12）连接，所述连接销钉（19）的另一端与连接板（13）的一端铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述车架总成（12）包括自行车存放架（20）以及固定在自行车存放架（20）上的多个自行车卡装槽架（21），所述自行车存放架（20）的两端分别设有挂扣（22）。

4.根据权利要求3所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述长方形框架立柱（2）的外部设有车库架（23），所述车库架（23）的顶部设有防雨顶棚（24），所述车库架（23）的中上部分别设有前部围挡（25）、后部围挡和侧围挡（26），所述侧围挡（26）上设有通风孔（27）。

5.根据权利要求4所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器（28）以及分别与中央控制器（28）连接的安全控制系统（29）、电机控制系统（30）和车位状态传感器（16），所述安全控制系统（29）包括相互连接的红外人体感应传感器（31）和语音提示系统，所述红外人体感应传感器（31）安装在前部围挡（25）的外侧，所述电机控制系统（30）包括继电器和启停开关（32），所述启停开关（32）与驱动电机（15）连接且启停开关（32）安装在侧围挡（26）上，所述车位状态传感器（16）安装在自行车卡装槽架（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述中央控制器（28）通过物联网平台（33）与手机终端（34）或个人电脑终端（35）连接。

7.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述上链轮总成（11）包括通过连接销连接的两块上链轮圆弧形卡板（36），所述上链轮圆弧形卡板（36）之间安装有一个从动链轮和多个上链条轨道轮，所述上链条轨道轮对称设置在从动链轮的两侧且从动链轮和上链条轨道轮沿着上链轮圆弧形卡板（36）的边缘圆弧形分布。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述下链轮总成（10）包括通过连接销连接的两块下链轮圆弧形卡板（37），所述下链轮圆弧形卡板（37）之间安装有一个主动链轮和多个下链条轨道轮，所述下链条轨道轮对称设置在主动链轮的两侧且主动链轮和下链条轨道轮沿着下链轮圆弧形卡板（37）的边缘圆弧形分布，所述主动链轮安装在转动轴（14）上。

9.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述第一滑动轨道（6）和第二滑动轨道（7）均包括两个半圆形轨道以及连接在两个半圆形轨道之间的直形轨道，所述第二滑动轨道（7）的顶部高于第一滑动轨道（6）的顶部，所述第二滑动轨道（7）的底部高于第一滑动轨道（6）的底部。

10.根据权利要求1所述的一种共享单车立体车库，其特征在于：所述第二滑动轨道（7）与长方形框架立柱（2）之间通过分别位于第二滑动轨道（7）上部和下部的连接卡板（17）固定连接。