CN109483293B - 一种多工序气动组合阀控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多工序气动组合阀控制装置，气缸的活塞杆顶住连接块远离安装推杆面，使连接块向前移动，连接块带动减速弹簧和长推杆移动至短推杆碰触到压板机械阀，并压缩弹簧，连接块移动速度减慢，长推杆碰触到顶块机械阀，从而使压板机械阀启动与顶块机械阀启动存在有时间差，本发明实现了自动对两个机械阀对整个夹具进行压紧控制，存在的时间差使得夹具装夹的过程中两个动作可以依序完成，从而实现工装夹具中一次控制两个动作。而且存在有时间差可以使得压板滑动闭合的时间与顶块顶出的时间越接近甚至相同，即压板滑动闭合的同时顶块顶出到位，从闭合夹紧到退出复位的两个动作都是连贯完成，有效的提高工作效率。

Description

一种多工序气动组合阀控制装置

技术领域

本发明涉及自动工装夹具的控制领域，具体涉及一种多工序气动组合阀控制装置。

背景技术

目前，手机中板结构件在压铸成型工艺中，由于压铸坯件在压铸工段生产时坯材存在不同比例，导致存在料厚不均的情形。对于坯材在后加工尺寸精度要求较高时，其精度将在后加工中很难控制和稳定，这个对产品生产过程增加较大不良风险和成本，所以基于压铸件成型出现料厚不均的情形，需要根据压铸件的特点合理设计和分析加工夹具的结构，所以选择加工夹具将是直接影响到压铸件的加工尺寸精度的稳定和操作效率。现有技术中一般采用压板滑动机构和顶块向上压式夹紧机构结合的夹具，压板安装在滑轨上，压板滑动到装夹位置，顶块向上顶出夹紧待加工工件。这个过程通常是需要按照次序操作完成，目前一般采用的是两个开关分别控制，首先工作人员操作其中一开关开控制压板滑动到装夹位置，然后工作人员再启动另一个开关去控制顶块向上顶出到位，从而实现装夹。该装夹过程中需要由工作人员按照次序操作，批量生产的过程中，工作效率低，浪费资源。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，方便应用、工作效率高的多工序气动组合阀控制装置。

本发明提供了一种多工序气动组合阀控制装置，包括底座，气缸，机械阀、连接块、推杆和减速弹簧，气缸和机械阀安装在底座上，其特征在于，连接块可移动的安装在底座上，机械阀包括压板机械阀和顶块机械阀，推杆包括长推杆和短推杆，长推杆的安装在连接块上，减速弹簧的一端安装在短推杆上，减速弹簧的另一端安装在连接块上，压板机械阀安装在短推杆的前方，顶块机械阀安装在长推杆的前方，气缸的活塞杆与连接块相连接，活塞杆伸出，推动连接块向前移动，连接块带动减速弹簧和长推杆移动至短推杆碰触到压板机械阀，并压缩减速弹簧，减速弹簧对连接块施加反作用力，使连接块移动速度减慢至预订时间后，长推杆才能碰触到顶块机械阀，从而使压板机械阀启动与顶块机械阀启动存在时间差。

其中，所述弹簧加上短推杆的长度大于长推杆的长度。

其中，所述时间差为一秒钟。

其中，还包括有安装在底座上的挡块、缓冲块和辅助弹簧，辅助弹簧的一端与缓冲块相连接，另一端安装在连接块上，挡块在缓冲块的前方，连接块移动带动辅助弹簧和缓冲块向前移动至碰触到挡块的时间小于短推杆碰触到压板机械阀的时间。

其中，所述辅助弹簧的位置在减速弹簧和长推杆之间。

其中，所述辅助弹簧的位置在减速弹簧和长推杆的正中间位置。

其中，所述挡块的位置为可调节。

其中，所述挡块是用螺栓锁紧在底座上的。

其中，所述长推杆与连接块采用螺纹连接。

其中，所述压板机械阀和顶块机械阀同时控制两套夹具的动作。

本发明的有益效果：

本发明提供一种多工序气动组合阀控制装置，活塞杆伸出，使推动连接块向前移动，连接块带动减速弹簧和长推杆移动至短推杆碰触到压板机械阀，并压缩减速弹簧，减速弹簧对连接块施加反作用力，使连接块移动速度减慢至长推杆碰触到顶块机械阀，从而使压板机械阀启动与顶块机械阀启动存在有时间差。相较于现有技术，本发明实现了启动气缸后自动对两个机械阀对整个夹具进行压紧控制，时间差使得夹具装夹的过程中两个动作可以依序完成，从而实现工装夹具中一次控制两个动作，上述的时间差还可以使得压板滑动闭合的时间与顶块顶出的时间接近相同，即压板滑动到位的同时顶块顶出到位，从闭合夹紧到退出复位的两个动作都是连贯完成，有效的提高了夹具的工作效率，采用的是机械式的机构，拆装方便，便于维护。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的多工序气动组合阀控制装置与夹具连接的结构示意图；

图2为本发明的多工序气动组合阀控制装置的结构示意图；

图3为本发明的多工序气动组合阀控制装置的俯视图；

图4为本发明的多工序气动组合阀控制装置的另一实施方式的俯视图。

图1至图4中的附图标号如下：

1、底座；2、手动阀；3、气缸；4、连接块；5、短推杆；51、减速弹簧；6、长推杆；7、顶块机械阀；8、压板机械阀；9、缓冲块；91、辅助弹簧；10、挡块；11、第一夹具；12、第二夹具。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，本发明提供一种多工序气动组合阀控制装置，包括底座1，气缸3，机械阀、连接块4、长推杆6、短推杆5、减速弹簧51、缓冲块9、辅助弹簧91和挡块10，机械阀包括压板机械阀8和顶块机械阀7，所述的压板机械阀8为控制夹具的压板滑动的机械阀，压板机械阀8启动时，压板沿滑轨进行滑动至装夹位置，对待加工件进行装夹固定。顶块机械阀7为控制夹具的顶块向上顶出的机械阀，顶块机械阀7启动时，顶块向上顶出到装夹位置，完成对待加工件的装夹。所述的压板机械阀8和顶出机械阀都是点触式机械阀，长推杆6或者短推杆5碰触到机械阀的启动阀门时，便启动机械阀。压板机械阀8和顶块机械阀7固定安装在长方形底座1平面的同一侧，气缸3安装在长方形底座1平面的另一侧，连接块4通过滑轨可滑动的安装在底座1上，气缸3的活塞杆前端与连接块4连接，活塞杆向外伸出推动连接块4向前移动。

如图3所示，连接块4远离气缸3的活塞杆方向的面上安装有减速弹簧51、辅助弹簧91和长推杆6。减速弹簧51的另一端安装与短推杆5连接，辅助弹簧91的另一端与缓冲块9连接，优选地，长推杆6为螺栓，长推杆6采用螺纹连接固定在连接块4上。所述的压板机械阀8的位置在短推杆5的正前方，短推杆5向前移动的过程中碰触到压板机械阀8的启动阀门，使压板机械阀8启动，压板沿滑轨移动到装夹位置。所述的顶块机械阀7的位置在长推杆6的正前方，长推杆6向前移动过程中碰触到顶块机械阀7的启动阀门，使顶块机械阀7启动，顶块顶出进行装夹。所述的挡块10通过螺栓固定安装在底座1上，且挡块10的位置在缓冲块9的正前方，缓冲块9向前移动的过程中会碰到挡块10，并在挡块10的阻挡下停止向前移动。所述缓冲块9移动到挡块10的时间小于短推杆5碰触到压板机械阀8的启动阀门位置的时间，所述的短推杆5碰触到压板机械阀8的启动阀门位置的时间小于长推杆6碰触到顶块机械阀7的启动阀门位置的时间。具体的为所述的缓冲块9加上辅助弹簧91的长度大于减速弹簧51加上短推杆5的长度，减速弹簧51加上短推杆5的长度大于长推杆6的长度。

气缸3的上部安装有手动阀2，所述的手动阀2用于控制气缸3的开启和关闭。

连接好各部分组件，工作人员操作手动阀2，开启气缸3，气缸3的活塞杆伸出，推动连接块4向前移动，连接块4带动辅助弹簧91、减速弹簧51和长推杆6同步向前移动，减速弹簧51带动短推杆5向前移动，辅助弹簧91带动缓冲块9向前移动。缓冲块9首先接触到挡块10，缓冲块9停止向前移动，随着连接块4继续向前移动，辅助弹簧91压缩，辅助弹簧91对连接块4施加反作用力，使得连接块4的向前移动速度减慢。连接块4减速继续向前走，短推杆5碰触到压板机械阀8的启动阀门，启动压板滑动机构，短推杆5被压板机械阀8启动阀门挡住停止向前移动，连接块4继续移动使得减速弹簧51压缩，减速弹簧51对连接块4施加反作用力，连接块4在辅助弹簧91和减速弹簧51的施加的同一个方向的反作用力的作用下继续减速向前移动，最后到长推杆6接触到顶块机械阀7的启动阀门，顶块向上压式夹紧机构的顶块向上顶出，完成对待加工工件的夹紧。气缸3的活塞杆停止伸出，连接块4停止向前移动。

气缸3的活塞杆回缩，连接块4在辅助弹簧91和减速弹簧51的作用下复位。缓冲块9和挡块10之间存在距离，活塞杆回缩后的连接块4复位有可能存在不到位的情况，为避免这种情况，将活塞杆与连接块4可以设计为固定连接，或者使用卡扣式，螺纹式等的连接方式，使得连接块4随着活塞杆的往复运动而做同步运动。还可以是缓冲块9和挡块10之间不存在距离，也同样可以避免连接块4复位不到位的情况。

长推杆6和短推杆5在弹簧对连接块4的反作用力下，形成可短推杆5碰触到压板机械阀8的启动阀门到长推杆6碰触到顶块机械阀7的启动阀门之间的时间差，该时间差该可以使得夹具能够按照顺序完成对待加工工件的夹紧。优选地，时间差为一秒钟，即压板滑动到位的同时顶块顶出到位，可以提高工作效率。当操作手动阀2反向操作时，其动作依次作反向顺序复位到起始状态。使得压板滑动到装夹位置的过程中，启动顶块向上压式夹紧机构结合，完成装夹。上述的为简单的机械结构，容易拆装维护，损坏时可以更换相关的零部件。

所述的挡块10的位置可以调节，挡块10是通过螺栓锁紧固定在底座1上的，可以调节前后的位置，调节挡块10的位置可以控制上述的长推杆6和短推杆5碰触机械阀的时间差。辅助弹簧91设置在长推杆6和减速弹簧51的中间，可以使得辅助弹簧91对连接块4施加的反作用力更加均匀集中在连接块4的中间位置，避免了连接块4在辅助弹簧91的反作用力的作用下斜向前偏移。

如图4所示，另一实施方式，采用与上述实施方式不同的地方在于没有挡块10，缓冲块9和辅助弹簧91，即活塞杆伸出，使推动连接块4向前移动，连接块4带动减速弹簧51和长推杆6移动至短推杆5碰触到压板机械阀8，并压缩减速弹簧51，减速弹簧51对连接块4施加反作用力，使连接块4移动速度减慢至长推杆6碰触到顶块机械阀7，从而使压板机械阀8启动与顶块机械阀7启动存在有时间差。挡块10、辅助弹簧91和缓冲块9在上一实施例中主要起到的是对减速弹簧51施加给连接块4的反作用力提供辅助的，主要是降低减速弹簧51的工作强度，避免减速弹簧51持续的高强度工作失效损坏。

如图1中所示，本发明的气动组合阀控制多工序设计装置的压板机械阀8和顶块机械阀7可以实现对第一夹具11和第二夹具12的同时控制，根据机械阀的连接线路，还可以对两个以上的夹具进行控制。

本发明的气动组合阀控制多工序设计装置在上述实施例中对夹具的两个动作进行了自动装夹的控制，在实际的应用中还可以增加多机械阀与弹簧，对更多的动作利用弹簧使连接块4减速的结构形成时间差进行依次的控制，实现机械式的自动化连续性动作。

以上对本发明一种多工序气动组合阀控制装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用 范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多工序气动组合阀控制装置，包括底座，气缸，机械阀、连接块、推杆和减速弹簧，气缸和机械阀安装在底座上，其特征在于，连接块可移动的安装在底座上，机械阀包括压板机械阀和顶块机械阀，推杆包括长推杆和短推杆，长推杆安装在连接块上，减速弹簧的一端安装在短推杆上，减速弹簧的另一端安装在连接块上，压板机械阀安装在短推杆的前方，顶块机械阀安装在长推杆的前方，气缸的活塞杆与连接块相连接，活塞杆伸出，推动连接块向前移动，连接块带动减速弹簧和长推杆移动至短推杆碰触到压板机械阀，并压缩减速弹簧，减速弹簧对连接块施加反作用力，使连接块移动速度减慢至预订时间后，长推杆才能碰触到顶块机械阀，从而使压板机械阀启动与顶块机械阀启动存在时间差。

2.如权利要求1所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述减速弹簧加上短推杆的长度大于长推杆的长度。

3.如权利要求1所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述时间差为一秒钟。

4.如权利要求1所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，还包括安装在底座上的挡块、缓冲块和辅助弹簧，辅助弹簧的一端与缓冲块相连接，另一端安装在连接块上，挡块在缓冲块的前方，连接块移动带动辅助弹簧和缓冲块向前移动至碰触到挡块的时间小于短推杆碰触到压板机械阀的时间。

5.如权利要求4所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述辅助弹簧的位置在减速弹簧和长推杆之间。

6.如权利要求5所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述辅助弹簧的位置在减速弹簧和长推杆的正中间位置。

7.如权利要求4所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述挡块的位置为可调节。

8.如权利要求7所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述挡块用螺栓固定在底座上。

9.如权利要求1所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述长推杆与连接块采用螺纹连接。

10.如权利要求1所述的一种多工序气动组合阀控制装置，其特征在于，所述压板机械阀和顶块机械阀同时控制两套夹具的动作。