CN109478051A - 程序创建装置 - Google Patents

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佐佐木贤
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Abstract

本发明涉及的程序创建装置(1)具备：定义信息取得部(11)，其取得表示可编程逻辑控制器内的数据库的结构的信息即数据库定义信息；以及程序部件生成部(13)，其基于数据库定义信息生成对数据库进行操作的程序的创建所使用的程序部件。

Description

程序创建装置
技术领域
本发明涉及对由可编程逻辑控制器执行的程序进行创建的程序创建装置。
背景技术
近年来，可编程控制器(Programmable Logic Controllers，下面，记载为PLC)处理生产配方等大容量的数据的事例正在增加。在通过梯形图程序对大容量的数据进行处理的情况下，程序变得繁杂，另外，难以从大容量的数据进行与条件一致的数据的检索、更新。因此，具有数据库功能的PLC也正在普及(专利文献1)。
就专利文献1所记载的PLC而言，作为由PLC执行的梯形图程序中使用的命令，对作为用于操作数据库的命令的数据库访问用命令进行定义，如果检测出数据库访问用命令则变换为SQL(Structured Query Language)的命令。由此，将操作数据库时的工序数量削减而容易地对大容量数据进行处理。就数据库访问用命令而言，为了能够通过梯形图程序对数据库进行操作，将SQL的操作作为命令名称，
将条件分配给设备。另外，在专利文献1中记载了，作为数据库访问用命令，对来自数据库的数据的读出、向数据库的数据的追加、数据库内的数据的变更、数据库内的数据的删除等命令进行定义。
专利文献1：日本专利第5518266号公报
发明内容
但是，专利文献1所记载的由PLC使用的数据库访问用命令的参数的地址虽然可以由用户任意地设定，但另一面，存在设定困难的问题。具体而言，用户必须与相对于起始的设备地址的偏移量对应地掌握当前的设定项目是什么，或掌握数据库中存在什么样的属性，慎重地进行设定。另外，由于各设定项目的偏移量根据数据库的定义及上级地址的项目的设定值而产生变化，因此相同偏移量常常不是相同项目。如上所述，通过数据库访问用命令使大容量数据的编程变得容易，检索及编辑也变得简单，但在数据库访问用命令的使用中需要试误和经验。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够使具有数据库功能的PLC的程序创建工作，具体而言，数据库的操作用程序的创建工作的繁杂性得以消除的程序创建装置。
为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的程序创建装置取得表示可编程逻辑控制器内的数据库的结构的信息即数据库定义信息，基于数据库定义信息生成对数据库进行操作的程序的创建所使用的程序部件。
发明的效果
本发明涉及的程序创建装置取得能够使数据库的操作用程序的创建工作的繁杂性得以消除的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的程序创建装置及PLC的结构例的图。
图2是表示实现实施方式1涉及的程序创建装置的硬件结构的图。
图3是表示实施方式1涉及的程序创建装置的动作的流程图。
图4是用于说明由实施方式1涉及的程序创建装置取得的表格的定义信息的图。
图5是表示由实施方式1涉及的程序创建装置显示的画面的一个例子的图。
图6是表示在实施方式1涉及的程序创建装置开始从用户取得表格的定义信息的动作后显示的画面的一个例子的图。
图7是表示实施方式1涉及的程序创建装置对表格的定义信息的输入进行接收的画面的一个例子的图。
图8是表示在实施方式1涉及的程序创建装置接收了表格的定义信息的输入后显示的画面的一个例子的图。
图9是表示由实施方式1涉及的程序创建装置生成的DB定义文件所包含的文件的一个例子的图。
图10是表示实施方式1涉及的程序创建装置生成标签的动作的中途阶段的图。
图11是表示实施方式1涉及的程序创建装置生成了标签后的状态的图。
图12是表示由实施方式1涉及的程序创建装置生成的标签的使用方法的一个例子的图。
图13是表示由实施方式1涉及的程序创建装置生成的功能块的一个例子的图。
图14是表示由实施方式1涉及的程序创建装置显示的画面的一个例子的图。
图15是表示使用实施方式1涉及的程序创建装置创建的梯形图程序的第1例的图。
图16是表示使用实施方式1涉及的程序创建装置创建的梯形图程序的第2例的图。
图17是表示使用实施方式1涉及的程序创建装置创建的梯形图程序的第3例的图。
图18是表示使用实施方式1涉及的程序创建装置创建的梯形图程序的第4例的图。
图19是表示通过实施方式1涉及的程序创建装置对数据库操作用功能块进行变换而得到的命令的一个例子的图。
图20是表示实施方式2涉及的程序创建装置及PLC的结构例的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式涉及的程序创建装置进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的程序创建装置及执行由程序创建装置创建出的程序的PLC的结构例的图。
实施方式1涉及的程序创建装置1为用于对由PLC 2执行的程序进行创建的装置，具备定义信息取得部11、DB(Data Base)定义文件生成部12、程序部件生成部13、DB定义文件存储部14、程序部件存储部15、程序创建部16、程序文件存储部17及通信部18。
PLC 2为具有数据库功能的可编程逻辑控制器，具备数据库生成部21、DB定义文件存储部22、数据库23、程序执行部24、程序文件存储部25及通信部26。虽然在图1中省略了记载，但PLC 2搭载了用于进行数据库的构建、针对构建出的数据库进行各种操作的数据库管理系统(DBMS：Database Management System)。由于DBMS为具有数据库功能的仪器中通常使用的系统，因此省略详细说明。针对数据库进行的各种操作是向数据库的数据的追加、数据库内的数据的更新、数据库内的数据的删除、数据库内的数据的检索等。
简单地对构成程序创建装置1的各部分进行说明。定义信息取得部11从程序的设计者即用户取得构成数据库的表格的定义信息。DB定义文件生成部12基于由定义信息取得部11取得的定义信息，生成在PLC 2的内部构建的数据库23的数据库定义文件(下面，记载为DB定义文件)。DB定义文件是将构成数据库23的各表格的定义信息作为文件而持久化得到的。程序部件生成部13基于由定义信息取得部11取得的定义信息，对创建PLC 2的程序时所能够使用的程序部件进行创建。由程序部件生成部13创建的程序部件为包含数据库23的操作在内的程序的创建中能够使用的程序部件。另外，由程序部件生成部13创建的程序部件为也称作标签的变量定义及也称作功能块(下面，记载为FB)的函数定义。DB定义文件存储部14接收由DB定义文件生成部12生成的DB定义文件而进行存储。程序部件存储部15接收由程序部件生成部13生成的程序部件而进行存储。程序部件存储部15也可以对除了由程序部件生成部13生成的程序部件之外的程序部件进行存储。即，也可以是，程序创建装置1在程序部件生成部13之外还具有创建程序部件的功能(未图示)，由程序部件存储部15对使用该功能创建出的程序部件进行存储。
程序创建部16构成为包含程序编辑器和编译器，对程序进行创建，并且对创建出的程序进行编译而生成执行格式的程序文件。程序文件存储部17接收由程序创建部16生成的程序文件而进行存储。通信部18将由DB定义文件存储部14存储的DB定义文件及由程序文件存储部17存储的程序文件向PLC 2发送。此外，虽然以通信部18向PLC 2发送DB定义文件的定时(timing)和发送程序文件的定时不同为前提，但也可以以相同定时对DB定义文件和程序文件进行发送，即，将2个文件一起发送。
接下来，简单地对构成PLC 2的各部分进行说明。数据库生成部21基于由程序创建装置1创建、由DB定义文件存储部22存储的DB定义文件生成数据库23。数据库生成部21是利用DBMS而实现的。DB定义文件存储部22经由通信部26对由程序创建装置1创建出的DB定义文件进行接收而存储。数据库23由大于或等于1个表格构成，将从程序执行部24接收到的数据储存于所指定的表格而进行管理。程序执行部24通过执行由程序创建装置1创建、由程序文件存储部25存储的程序，从而实现PLC 2所具有的各种功能。程序文件存储部25经由通信部26对由程序创建装置1创建出的程序进行接收而存储。通信部26对由程序创建装置1创建出的DB定义文件及程序文件进行接收。通信部26在接收到DB定义文件的情况下将其储存于DB定义文件存储部22，在接收到程序的情况下将其储存于程序文件存储部25。
此外，DB定义文件存储部22也可以在通过数据库生成部21生成了数据库23后将存储的DB定义文件删去。即，DB定义文件存储部22也可以直至由数据库生成部21生成数据库23为止，暂时对从程序创建装置1接收到的DB定义文件进行保存。
另外，程序创建装置1的通信部18和PLC 2的通信部26之间的通信可以是有线通信，也可以是无线通信。另外，程序创建装置1也可以在对PLC 2的程序进行创建时不连接PLC 2。即，程序创建装置1也可以在对PLC 2的程序进行创建时处于不能够与PLC 2进行通信的状态。程序创建装置1在需要与PLC 2之间进行创建出的程序、文件等数据的收发时与PLC 2连接即可。
这里，对程序创建装置1的硬件结构进行说明。图2是表示实现实施方式1涉及的程序创建装置1的硬件结构的图。
程序创建装置1是由包含显示装置101、输入装置102、处理器103、存储器104及通信装置105的硬件100实现的。显示装置101为显示信息的装置，例示出液晶显示器，但并不限于此。输入装置102是用于向程序创建装置1输入包含文字的各种信息的装置，例示出键盘、鼠标、定点设备及触摸面板，但并不限于此。输入装置102是在接收由用户进行的各种操作的情况下使用的。即，输入装置102是在定义信息取得部11从用户接收表格的定义信息的输入的情况下、以及程序创建部16从用户接收用于创建程序的操作的情况下使用的。在从用户接收除此之外的操作的情况下也使用输入装置102。通信装置105为与PLC 2之间对包含DB定义文件及程序文件的各种数据进行收发的装置，实现通信部18。
程序创建装置1所具有的定义信息取得部11、DB定义文件生成部12、程序部件生成部13及程序创建部16的功能是由处理器103及存储器104实现的。处理器103也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或DSP(Digital Signal Processor)。存储器是RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、以及EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等易失性或非易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、以及DVD(Digital Versatile Disc)。
即，定义信息取得部11、DB定义文件生成部12、程序部件生成部13及程序创建部16的功能由软件、固件或软件和固件的组合实现。软件及固件被记为程序，存储于存储器104。处理器103通过读出、执行在存储器104存储的程序，从而实现定义信息取得部11、DB定义文件生成部12、程序部件生成部13及程序创建部16的功能。
这些程序也可以说是使计算机执行由定义信息取得部11、DB定义文件生成部12、程序部件生成部13及程序创建部16执行的流程。
DB定义文件存储部14、程序部件存储部15及程序文件存储部17由存储器104实现。
此外，PLC 2能够由图2所示的硬件100的处理器103、存储器104及通信装置105实现。
接下来，一边参照图3，一边对实施方式1涉及的程序创建装置1的整体动作进行说明。图3是表示实施方式1涉及的程序创建装置1的动作的流程图。图3的流程图示出程序创建装置1对程序部件及DB定义文件进行创建的情况下的动作。
首先，程序创建装置1取得在PLC 2内构建的数据库23的各表格的定义信息(步骤S11)。具体而言，定义信息取得部11从程序的设计者即用户接收构成数据库23的各表格的定义信息的输入。
这里，使用图4对表格的定义信息进行说明。图4是用于说明由实施方式1涉及的程序创建装置1取得的表格的定义信息的图。
如图4所示，构成数据库的表格具有由记录和字段决定的多个区域，数据储存于各区域。向表格及各字段赋予名称。在图4所示的例子中，在构成数据库的多个表格中包含“Product_Recipe”这一名称的表格。另外，该表格包含“Product_ID”、“Material_A”、“Material_B”及“Material_C”这些名称的字段。如图4的右侧所示，该表格的定义信息由表格的名称即“表格名称”、各字段的名称即“字段名称”、在各字段储存的数据的种类即“数据类型”构成。此外，在本说明书中，将构成数据库的各表格的定义信息的集合称为数据库定义信息。数据库定义信息是表示数据库的结构的信息。
返回到图3的说明，在步骤S11中，定义信息取得部11取得构成数据库23的各表格的名称即表格名称、各表格所包含的各字段的名称即字段名称、在各字段储存的数据的种类即数据类型作为表格的定义信息。
图5～图8是用于说明实施方式1涉及的程序创建装置1从用户取得表格的定义信息的动作的图。图5是表示由实施方式1涉及的程序创建装置1显示的、对项目的结构进行显示的窗口的一个例子的图。图6是表示在实施方式1涉及的程序创建装置1开始从用户取得表格的定义信息的动作后显示的画面的一个例子的图。图7是表示实施方式1涉及的程序创建装置1对表格的定义信息的输入进行接收的画面的一个例子的图。图8是表示在实施方式1涉及的程序创建装置1接收了表格的定义信息的输入后显示的画面的一个例子的图。程序创建装置1如果检测出进行了用于开始构成数据库23的表格的定义信息的输入的操作，则使图5所示的内容的画面显示于图2所示的显示装置101。
程序创建装置1在显示有图5所示的画面即对项目的结构进行显示的窗口51的状态下，如果检测出用户进行了如下所示的操作，则判断为开始了表格的定义信息的输入操作，对图6所示的画面进行显示。此外，用户使用鼠标及键盘等输入装置，即图2所示的输入装置102进行操作。程序创建装置1在检测出由用户选择图5所示的“数据库”之下的“Databese1”，并且进行了作出表格的定义信息的新的输入这一指示的操作的情况下，对图6所示的画面进行显示。作为用户选择“Databese1”的操作方法，是通过鼠标对“Databese1”进行点击的操作，但也可以通过其它方法进行选择。另外，作为用户作出表格的定义信息的新的输入这一指示的操作，是在选择了“Databese1”的状态下进行右击而对能够选择的菜单进行显示，从显示出的菜单中选择“输入表格的定义信息”的操作。程序创建装置1也可以将图6所示的画面与图5所示的画面重叠地进行显示。图6示出用于对具有新输入的定义信息的表格的名称进行输入的画面显示的例子。
在显示了图6所示的画面的状态下，如果输入“表格名称”，并且选择即点击“输入结束”按钮，则程序创建装置1对图7所示的画面进行显示。这里，设为输入了“Product_Recipe”作为表格名称继续进行说明。如图7所示，程序创建装置1将输入的表格名称“Product_Recipe”追加显示于窗口51内的“Databese1”之下。另外，程序创建装置1对用于输入表格的结构信息的窗口71进行显示。将在显示出图7所示的画面的状态下用户输入的结构信息设为“字段名称”、“数据类型”、“主关键字”及“Not Null(非空)”。“字段名称”及“数据类型”如使用图4说明所述。“主关键字”表示对用于与其它表格相关联的数据进行储存的字段。即，新创建的表格使用在设定于“主关键字”的字段储存的数据与其它表格相关联。“Not Null”表示不允许Null(空)即没有储存数据的状态的字段。因此，在设定了“NotNull”的字段中必须储存数据。
程序创建装置1在显示出图7所示的画面的状态下，如果检测出进行了结构信息的输入操作，即“字段名称”及“数据类型”的输入操作、“主关键字”及“Not Null”的设定操作，则与检测出的输入操作对应地对画面显示即窗口71内的显示进行更新。“数据类型”的输入也可以从预先定义的类型中通过下拉进行选择而输入。图8示出程序创建装置1检测出结构信息的输入操作而进行了更新后的画面显示的一个例子。
程序创建装置1如果在显示出图8所示的画面的状态下检测出进行了使结构信息的输入结束的操作，例如，将省略图示的“结束表格定义”等按钮按下的操作，则使名称为“Product_Recipe”的表格的定义信息的取得结束。
程序创建装置1重复执行使用图5至图8说明过的动作，取得构成PLC 2内的数据库23的各表格的定义信息。即，用户重复执行与输入名称为“Product_Recipe”的表格的定义信息的上述动作相同的动作，将构成PLC 2内的数据库23的各表格的定义信息输入至程序创建装置1。
程序创建装置1如果接收到使构成“Database1”的表格的定义信息的输入结束而指示进行DB定义文件的生成的操作，例如，按下省略图示的“生成数据库定义文件”等按钮的操作，则生成数据库23的定义文件即DB定义文件(步骤S12)。在步骤S12中，程序创建装置1的DB定义文件生成部12基于步骤S11中输入的表格的定义信息生成数据库23的DB定义文件。如上所述，DB定义文件是将构成数据库23的各表格的定义信息以文件形式而持久化得到的。在本说明书中，DB定义文件是将数据库定义所包含的各表格的定义信息单独地持久化而得到的文件的集合。图9是表示由实施方式1涉及的程序创建装置1生成的DB定义文件所包含的文件，即将某1个表格的定义信息持久化而得到的文件的一个例子的图。如图9所示，将表格的定义信息持久化而得到的文件包含“数据库名称”、“表格名称”、“字段名称”、“数据类型”、“主关键字”及“Not Null”。在图9所示的例子中，将表格名称为“Product_Recipe”的表格的定义信息作为文本文件而持久化。此外，文件的格式并不限于文本格式。另外，图9所示的文件示出，将在“Product_ID”字段储存的数据设定为主关键字，将“Product_ID”、“Material_A”、“Material_B”及“Material_C”设定为“Not_Null”。DB定义文件生成部12将生成的DB定义文件储存于DB定义文件存储部14。
程序创建装置1继步骤S12的处理之后，生成对数据库23进行操作的程序部件(步骤S13)。在步骤S13中，程序创建装置1的程序部件生成部13基于步骤S11中由定义信息取得部11取得的表格的定义信息，生成程序部件。如上所述，由程序部件生成部13生成的程序部件为标签及FB。由程序部件生成部13生成的标签为对数据库23的各表格的数据进行储存的变量定义。另外，由程序部件生成部13生成的FB为对数据库23的各表格执行记录的追加的函数定义、对各表格执行记录的更新的函数定义、对各表格执行记录的删除的函数定义、以及对各表格执行记录的检索的函数定义。在步骤S11中，在定义信息取得部11取得了多个表格的定义信息的情况下，程序部件生成部13基于多个定义信息的每一者生成程序部件。后面对程序部件生成部13生成程序部件的动作进行叙述。程序部件生成部13将生成的程序部件储存于程序部件存储部15。
此外，程序创建装置1也可以以相反的顺序执行步骤S12及S13，还可以并行地执行。
程序创建装置1继步骤S13的处理之后，将DB定义文件向PLC2发送(步骤S14)。即，程序创建装置1将由DB定义文件存储部14存储的DB定义文件向PLC 2发送。PLC 2如果接收到DB定义文件，则通过DB定义文件存储部22对其进行存储。另外，在PLC 2中，数据库生成部21使用由DB定义文件存储部22保存的DB定义文件生成数据库23。即，数据库生成部21基于DB定义文件所包含的数据库名称、表格名称、各表格的字段名称、在各字段储存的数据的数据类型等信息生成数据库23。
程序创建装置1接下来使用程序部件对PLC 2的程序进行创建(步骤S15)。该步骤S15也可以在步骤S14之前执行，还可以与步骤S14并行地执行。如果从用户接收到指示开始创建的操作，则开始对PLC 2的程序进行创建的动作。在步骤S15中，程序创建部16接收到来自用户的操作，按照接收到的操作的内容对程序进行创建。由于使用了程序部件的程序的创建为以往就已存在的方法，因此这里省略说明。程序的创建动作包含直至对程序进行编译而对执行格式的程序文件进行创建为止的动作。由程序创建部16创建出的程序文件储存于程序文件存储部17。此外，在后面叙述使用对数据库23进行操作的程序部件来创建程序的方法。
程序创建装置1在程序的创建结束后，将程序即由程序文件存储部17保存的程序文件向PLC 2发送(步骤S16)。PLC 2如果接收到程序文件，则通过程序文件存储部25对其进行存储。由程序文件存储部25存储的程序文件在PLC 2开始动作时由程序执行部24读出。即，在PLC 2开始动作时，程序执行部24从程序文件存储部25读出、执行程序文件。
接下来，使用图10及图11，对在上述步骤S13中程序部件生成部13生成标签的流程进行说明。图10及图11是用于说明实施方式1涉及的程序创建装置1的程序部件生成部13生成标签的动作的图。图10示出程序部件生成部13生成标签的动作的中途阶段，图11示出由程序部件生成部13进行的标签生成结束后的状态。
程序部件生成部13在生成标签的情况下，首先，如图10所示，基于构成数据库定义信息的表格的定义信息的每一者生成构造体。即，程序部件生成部13生成与定义信息所表示的表格的结构对应的构造体的定义信息(下面，记载为构造体定义信息)。具体而言，程序部件生成部13生成将表格的各字段名称设为成员名称的构造体的构造体定义信息。将构造体的各成员的数据类型设为在表格的各字段储存的数据的数据类型。程序部件生成部13在数据库定义信息包含多个表格的定义信息的情况下，基于各表格的定义信息，生成与各表格对应的构造体定义信息。如果生成了构造体定义信息，则如图10所示，作为构成“项目”的“构造体”，追加名称为“Product_Recipe”的构造体。接下来，程序部件生成部13基于生成的各构造体定义信息来生成标签。程序部件生成部13在构造体定义信息存在多个的情况下，生成与各构造体定义信息对应的标签。即，程序部件生成部13生成与构成数据库23的各表格的每一者对应的标签。具体而言，程序部件生成部13创建将生成的构造体的类型定义设为数据类型的标签。其结果，如图11所示，将创建出的标签追加于能够使用的标签的一览。图11示出在作为已有的标签存在“data”、“name”、“count”等的状态下由程序部件生成部13生成标签，将生成的标签作为“record”这一名称的标签进行追加的情况下的画面显示的例子。如图11所示，将生成的标签“record”追加于标签一览。其结果，能够将标签“record”用作向所对应的表格的记录储存数据的变量。此外，虽然省略了详细的说明，但程序部件生成部13通过同样的方法生成与标签“record”相同结构的标签“results”。在对登记于数据库的记录进行检索时使用标签“results”。后面对标签“results”的使用方法的例子进行叙述。
对在创建程序时使用由程序部件生成部13创建出的标签的方法进行说明。图12是表示由实施方式1涉及的程序创建装置1生成的标签的使用方法的一个例子的图。如图12所示，在使用标签对程序进行创建的情况下，用户对标签名称进行输入即记述，并且在其后记述点“.”。伴随于此，对成为候补的成员的一览即字段的一览进行显示。用户从显示出的成员中选择与储存数据的字段对应的成员。此外，“MOV”命令是将指定为第1参数的值代入到第2参数的命令。因此，图12所示的“MOV K30record.Material_A”是指将由“K30”表示的十进制的30代入到标签“record”的成员“Material_A”。在设为“MOV K30record.Material_B”的情况下，将十进制的30代入到标签“record”的成员“Material_B”。
接下来，对程序部件生成部13生成FB的动作进行说明。图13是表示作为由程序部件生成部13生成的FB之一的、在向数据库追加记录的操作中使用的记录追加用FB的图。程序部件生成部13基于表格的定义信息决定FB的名称，并且决定参数而生成FB。将FB的实例名称设为固定的实例名称，在图13所示的例子中将记录追加用FB的实例名称设为“Insert01”。另外，FB的名称是通过将表示FB的处理的字符串附加于表格的名称而决定的。在图13所示的例子中，将“_Insert”用作表示记录的追加的字符串。记录追加用FB为如下结构，即，将执行条件、在追加的记录的各字段储存的数据、返回值设为参数，用标签名称为“record”的标签对追加的记录的数据进行指定。EN为执行条件，Record为追加的记录的数据，RET为返回值。
对程序部件生成部13生成记录追加用FB的动作进行了说明，但生成在从数据库删除记录的操作中使用的记录删除用FB的动作、生成在更新数据库内的记录的操作中使用的记录更新用FB的动作、生成在对数据库内的所期望的记录进行检索的操作中使用的记录检索用FB的动作也相同。
程序部件生成部13在生成记录删除用FB的情况下，基于表格的定义信息决定记录删除用FB的名称，并且决定参数。名称是将“_Delete”附加于表格的名称而得到的。参数为执行条件、返回值、以及删除的记录的检索关键字。与记录追加用FB同样地，将实例名称设为固定的实例名称，这里为“Delete01”。另外，程序部件生成部13在生成记录更新用FB的情况下，基于表格的定义信息决定记录更新用FB的名称，并且决定参数。名称是将“_Update”附加于表格的名称而得到的。参数为执行条件、返回值、更新的记录的检索关键字、以及在更新的记录的各字段储存的数据。与记录追加用FB等同样地，将实例名称设为固定的实例名称，这里为“Update01”。另外，程序部件生成部13在生成记录检索用FB的情况下，基于表格的定义信息决定记录检索用FB的名称，并且决定参数。名称是将“_Select”附加于表格的名称而得到的。参数为执行条件、返回值、记录的检索关键字、以及检索结果。与记录追加用FB等同样地，将实例名称设为固定的实例名称，这里为“Select01”。
接下来，对使用由程序部件生成部13生成的FB创建梯形图程序的方法进行说明。图14是表示由实施方式1涉及的程序创建装置1显示的画面的一个例子的图。在图14中示出在左侧对项目的显示窗口进行显示，在右侧对梯形图程序的创建窗口进行显示的画面的例子。例如，用户从显示于左侧窗口的FB中选择所使用的FB，通过拖放动作，将选择出的FB插入至显示于右侧窗口的梯形图程序中。
图14示出粘贴上述记录追加用FB的情况下的例子。
在将记录追加用FB粘贴于梯形图程序的创建窗口的情况下，接下来，用户如图15所示进行追加的记录数据的创建和创建出的记录数据的追加处理的创建。记录数据是通过对构造体类型的标签record的各成员，代入追加的记录的各字段的数据而创建的。另外，将创建出的记录数据传递给记录追加用FB的参数。在图15所示的例子中，“MOVK1record.Product_ID”、“MOV K30record.Material_A”、“MOV K30record.Material_B”及“MOV K40record.Material_C”相当于将数据代入于“record”的各成员而对记录数据进行创建的处理。
图15所示的梯形图程序的动作如下所述。
(1)如果将M10(位设备)设为ON，
(2)则FB实例“Insert01”将参数所指定的“record”追加于数据库，
(3)将返回值(1：成功或0：失败)储存于M50(位设备)。
在使图15所示的梯形图程序动作的情况下，如图15的右下所示，向Database1内的名称为Product_Recipe的表格，追加Product_ID为“1”、Material_A及Material_B为“30”、Material_C为“40”的记录。
图16是表示使用了记录删除用FB的梯形图程序的一个例子的图。在对使用了记录删除用FB的程序进行创建的情况下，用户在将记录删除用FB插入于梯形图程序后，使用“Product_ID”对删除的记录进行指定。图16所示的梯形图程序为如下内容，即，在执行记录删除用FB即Delete01的FB前执行“MOV K1record.Product_ID”。另外，为如下内容，即，针对Delete01的FB，赋予“record.Product_ID”作为删除的记录的检索关键字。在执行了图16所示的梯形图程序的情况下，从名称为Product_Recipe的表格删除Product_ID为“1”的记录。
图17是表示使用了记录更新用FB的梯形图程序的一个例子的图。在对使用了记录更新用FB的程序进行创建的情况下，用户在将记录更新用FB插入于梯形图程序后，使用“Product_ID”对更新的记录进行指定，并且使用“record”对各字段的数据进行更新。图17所示的梯形图程序为如下内容，即，在执行记录更新用FB即Update01的FB前执行“MOVK1record.Product_ID”、“MOV K40record.Material_A”、“MOV K40 record.Material_B”、以及“MOV K20record.Material_C”。另外，为如下内容，即，针对Update01的FB，赋予“record.Product_ID”作为更新的记录的检索关键字，赋予“record”作为在记录的各字段储存的数据。在执行了图17所示的梯形图程序的情况下，对名称为Product_Recipe的表格内的Product_ID为“1”的记录进行更新。具体而言，将“Material_A”及“Material_B”更新为40，将“Material_C”更新为20。
图18是表示使用了记录检索用FB的梯形图程序的一个例子的图。在对使用了记录检索用FB的程序进行创建的情况下，用户在将记录检索用FB插入于梯形图程序后，使用“Product_ID”对检索的记录进行指定。图18所示的梯形图程序为如下内容，即，在执行记录检索用FB即Select01的FB前执行“MOV K1record.Product_ID”。另外，为如下内容，即，针对Select01的FB，赋予“record.Product_ID”作为记录的检索关键字。在执行了图18所示的梯形图程序的情况下，进行名称为Product_Recipe的表格内的Product_ID为“1”的记录的检索。在Select01的FB中，如果检索的结果是存在相应的记录即Product_ID为“1”的记录，则将该记录的数据储存于输出参数“RES”所指定的标签“results”。这里，储存检索结果的标签“results”与标签“record”同为“Product_Recipe”类型的变量。此外，在检索结果为多个的情况下，“results”为数组(构造体数组)。标签“results”是在程序部件生成部13生成标签“record”时一起生成的。在图18所示的例子中，在Product_ID为“1”的记录的各字段储存的数据储存于“results”的各成员。
接下来，说明通过程序创建部16对程序进行编译而得到的程序文件。
在程序文件中，程序表现为PLC的命令序列。针对由程序部件生成部13生成的数据库操作用的各种FB，各自被变换即编译为FB调用命令，保存于程序文件。FB调用命令并不限于数据库操作用FB，在通常的FB中也同样使用，执行由参数指定的子程序的调用。另外，将FB的参数所指定的值指定为传递给子程序的参数。但是，在对数据库操作用FB进行变换的情况下，不仅对FB的参数所指定的值，还一起对作为对象的数据库及表格进行指定。另外，与通常的FB不同，将PLC 2的数据库管理系统(DBMS)所具备的应用编程接口(API：Application Programming Interface)作为子程序进行调用。
图19是表示实施方式1涉及的程序创建装置1通过对数据库操作用FB进行变换而得到的FB调用命令的一个例子的图。此外，程序创建部16在对数据库操作用的各FB进行变换时，一起执行各FB的参数所指定的值是否能够接受的检验。特别地，针对用于操作表格的对记录进行指定的参数、对检索关键字进行指定的参数，检验是否是使用与该表格对应的标签来指定的。程序创建部16在用于操作表格的对记录进行指定的参数、对检索关键字进行指定的参数并非是使用对应的标签来指定的情况下，视作变换错误。
接下来，对PLC 2执行由程序创建部16生成的程序文件的动作进行说明。
将由程序创建装置1的程序创建部16生成的程序文件经由通信部18向PLC 2发送，通过程序文件存储部25进行存储。在PLC 2中，程序执行部24从程序文件存储部25读出程序文件，依次解释写于程序文件的命令而执行。这里，程序执行部24如果检测出数据库操作用FB的FB调用命令，则执行对数据库23进行管理的DBMS所具备的API的调用处理，针对数据库23进行操作。API也可以是能够从PLC 2的固件直接调用的函数、或SQL语句。此外，作为操作对象的数据库23本身是基于由程序创建装置1的DB定义文件生成部12生成的DB定义文件由数据库生成部21生成的。数据库生成部21在生成数据库23时，通过调用DBMS的API，生成数据库。如果在数据库23及对数据库23进行操作的程序这两者储存于PLC 2的内置存储器即图2所示的存储器4的状态下PLC 2转移到执行状态，则PLC 2执行访问数据库23的程序。
如上所述，本实施方式涉及的程序创建装置1从用户取得构成在PLC 2的内部构建的数据库的各表格的定义信息，基于取得的定义信息，生成DB定义文件、作为用于对数据库的操作进行指示的程序部件的标签及FB。由此，能够使对数据库进行操作的程序的创建工作的繁杂性得以消除，能够削减程序创建所耗的工作量。以往，需要一边意识到存储器映射及数据库定义一边对访问数据库的程序进行创建。例如，由于将向数据库追加的记录的数据储存于设备，因此需要对数据和地址的关系进行管理。另外，需要每次通过数据库定义书等对作为对象的表格具备哪个字段进行确认。另一方面，在本实施方式涉及的程序创建装置1中，能够按照构成数据库的各表格的定义信息生成构造体类型的标签，用户使用标签对数据库操作用程序进行创建。因此，用户不必意识到存储器映射。另外，即使不参照数据库定义书等，也能够知道数据库具备哪个字段。
实施方式2.
图20是表示本发明的实施方式2涉及的程序创建装置及执行由程序创建装置创建出的程序的PLC的结构例的图。
在实施方式2涉及的程序创建装置1a中，将实施方式1中说明过的程序创建装置1的定义信息取得部11设为定义信息取得部11a，并且追加了DB定义文件取得部19。由于程序创建装置1a的定义信息取得部11a及DB定义文件取得部19之外的结构要素与程序创建装置1的标注了相同标号的结构要素相同，因此省略说明。程序创建装置1a与程序创建装置1同样地，能够由图2所示的硬件100实现。
实施方式2涉及的PLC 2a是对实施方式1中说明过的PLC 2追加了DB定义文件发送部27而成的。由于PLC 2a的DB定义文件发送部27之外的结构要素与PLC 2的标注了相同标号的结构要素相同，因此省略说明。
针对本实施方式涉及的程序创建装置1a及PLC 2a的动作，以程序创建装置1a的定义信息取得部11a及DB定义文件取得部19、PLC 2a的DB定义文件发送部27的动作为中心进行说明。
DB定义文件取得部19在检测出用户进行了对从PLC 2a读出DB定义文件进行指示的操作的情况下，针对PLC 2a的DB定义文件发送部27，请求DB定义文件的发送。
PLC 2a的DB定义文件发送部27在从程序创建装置1a的DB定义文件取得部19接收到DB定义文件的发送请求的情况下，如果DB定义文件存储部22存储有DB定义文件，则读出该DB定义文件而发送至程序创建装置1a的DB定义文件取得部19。
程序创建装置1a的DB定义文件取得部19在从PLC 2a的DB定义文件发送部27接收到DB定义文件的情况下，将接收到的DB定义文件输出至定义信息取得部11a，并且储存于DB定义文件存储部14。
定义信息取得部11a在从DB定义文件取得部19接收到DB定义文件的情况下对其进行解析，提取由程序部件生成部13生成程序部件所需要的数据库定义信息而输出至程序部件生成部13。即，定义信息取得部11a从PLC 2a取得在PLC 2a内构建的数据库23的数据库定义信息。此外，定义信息取得部11a还具有实施方式1中说明过的定义信息取得部11所具有的功能，即从用户取得数据库定义信息的功能。
此外，PLC 2a的DB定义文件发送部27也可以在接收到DB定义文件的发送请求的情况下，从数据库23取得数据库定义信息，使用取得的数据库定义信息生成DB定义文件而向程序创建装置1a的DB定义文件取得部19发送。在该情况下，DB定义文件发送部27使用DBMS的API，从数据库23取得数据库定义信息。
如上所述，本实施方式涉及的程序创建装置1a具备从PLC 2a取得已有的数据库的DB定义文件的DB定义文件取得部19，程序创建装置1a基于由DB定义文件取得部19取得的DB定义文件，生成用于对数据库的操作进行指示的程序部件。根据本实施方式涉及的程序创建装置1a，能够沿用已有的数据库资产，削减针对该数据库的操作程序的设计工时。例如，程序创建装置1a连接至基于与由程序创建装置1a创建出的DB定义文件不同的DB定义文件而结束了数据库23的生成的状态下的PLC 2a，基于从PLC 2a取得的DB定义文件生成程序部件。其结果，程序创建装置1a的用户能够使用基于已有的DB定义文件生成的程序部件，对PLC 2a的程序进行修正。
在各实施方式中，程序部件生成部13将对数据库23的各表格执行记录的追加的函数定义、对各表格执行记录的更新的函数定义、对各表格执行记录的删除的函数定义、以及对各表格执行记录的检索的函数定义，作为程序部件而生成。但是，程序部件生成部13的动作为一个例子，程序部件生成部13也可以将表示针对数据库23的其它操作的函数定义，作为程序部件而生成。另外，程序部件生成部13也可以是生成上述函数定义中的至少大于或等于1个的结构。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，还可以与其它的公知技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以省略、变更结构的一部分。
标号的说明
1、1a程序创建装置，2、2a可编程逻辑控制器，11、11a定义信息取得部，12 DB定义文件生成部，13程序部件生成部，14 DB定义文件存储部，15程序部件存储部，16程序创建部，17、25程序文件存储部，18、26通信部，19 DB定义文件取得部，21数据库生成部，22 DB定义文件存储部，23数据库，24程序执行部，27 DB定义文件发送部。

Claims (8)

1.一种程序创建装置，其特征在于，具备：
定义信息取得部，其取得表示可编程逻辑控制器内的数据库的结构的信息即数据库定义信息；以及
程序部件生成部，其基于所述数据库定义信息生成对所述数据库进行操作的程序的创建所使用的程序部件。
2.根据权利要求1所述的程序创建装置，其特征在于，
所述定义信息取得部从用户取得所述数据库定义信息。
3.根据权利要求1所述的程序创建装置，其特征在于，
所述定义信息取得部从已经构建了数据库的可编程逻辑控制器取得所述数据库定义信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，具备：
数据库定义文件生成部，其基于所述数据库定义信息生成数据库定义信息文件；以及
通信部，其向所述可编程逻辑控制器发送所述数据库定义文件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，
所述程序部件生成部将用于对构成数据库的表格的记录及成员进行指定的变量定义、对针对由所述变量定义指定出的记录及成员执行的操作进行指定的函数定义，作为所述程序部件而生成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，
具备程序创建部，该程序创建部使用所述程序部件对所述程序进行创建。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，
所述数据库定义信息表示构成所述数据库的表格的名称、所述表格所包含的各字段的名称及在所述各字段储存的数据的种类。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的程序创建装置，其特征在于，
所述程序部件生成部将对构成所述数据库的表格执行记录的追加的函数定义、对所述表格执行记录的删除的函数定义、对所述表格执行记录的更新的函数定义、以及对所述表格执行记录的检索的函数定义中的大于或等于1个，作为所述程序部件而生成。
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Application publication date: 20190315

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