CN109643093A - 程序编辑装置、程序编辑方法及程序编辑程序 - Google Patents

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Abstract

变量间依赖解析部(310)对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析。PLC命令重新排列分割部(312)基于通过变量间依赖解析部(310)解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的定序控制程序的分割的至少任意一者。

Description

程序编辑装置、程序编辑方法及程序编辑程序
技术领域
本发明涉及程序编辑装置、程序编辑方法及程序编辑程序。
背景技术
在专利文献1中公开了软件PLC(Pprogrammable Logic Controller)编程装置。专利文献1的软件PLC编程装置使用转换程序将用户使用PLC命令生成的定序控制程序变换为使用了通用的高级语言的命令的程序。然后，软件PLC编程装置根据转换后的程序，使用通用编译器生成通用CPU(Central Processing Unit)所用的二进制代码(下面，也简称为二进制码)。由此，能够执行由通用的计算机进行的定序控制
专利文献1：日本特开平7-295612号公报
发明内容
在专利文献1中，通过转换程序将使用了PLC命令的定序控制程序转换为高级语言的程序，根据转换后的程序通过编译器生成二进制码。在专利文献1中，维持在定序控制程序中记述的命令执行顺序而将定序控制程序变更为高级语言的程序，生成二进制码。
因此，命令执行顺序未必高效化，有时执行了二进制码时的定序控制的执行所需要的时间不会收敛于希望的所需要的时间以内。在这样的情况下，存在如下课题，即，用户必须再次对定序控制程序进行修正，以使得将定序控制的执行所需要的时间收敛于希望的所需要的时间以内。
另外，近年来，通用CPU不断多核化，能够将多个二进制码并行地执行，能够缩短执行所需要的时间。在该情况下，在同时执行的二进制码之间，需要考虑到使处理内容不冲突。但是，对用户而言，横跨多个定序控制程序来记述所期望的处理并不容易。另外，将定序控制程序分割为几个二进制码才最高效是根据PLC装置、PLC装置内的处理器等而不同的。因此，存在每次变更PLC装置时都需要重做定序控制程序的课题。
本发明的主要目的在于解决上述课题。更具体而言，本发明的主要目的在于，根据用户生成的定序控制程序，生成得到与该定序控制程序相同的结果的、更高效的定序控制程序。
本发明涉及的程序编辑装置具有：
关系解析部，其对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析；以及
程序编辑部，其基于通过所述关系解析部解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的所述定序控制程序的分割的至少任意一者。
发明的效果
根据本发明，通过定序控制程序的命令执行顺序的变更及定序控制程序的分割的至少任意一者，能够根据用户生成的定序控制程序，生成得到与该定序控制程序相同的结果的、更高效的定序控制程序。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的编程装置的功能结构例及PLC装置的硬件结构例的图。
图2是表示实施方式1涉及的编程装置的硬件结构例的图。
图3是表示实施方式1涉及的PLC装置的处理顺序的图。
图4是表示实施方式1涉及的定序控制程序最优化部的功能结构例的图。
图5是表示实施方式1涉及的定序控制程序的例子的图。
图6是表示实施方式1涉及的对命令间的依赖关系进行解析的处理的流程图。
图7是表示实施方式1涉及的变量间依赖信息的例子的图。
图8是表示实施方式1涉及的命令信息的例子的图。
图9是表示实施方式1涉及的PLC装置信息的例子的图。
图10是表示实施方式1涉及的对命令执行顺序进行变更的处理的流程图。
图11是表示实施方式1涉及的对定序控制程序进行分割的处理的流程图。
图12是表示实施方式1涉及的等价最优化定序控制程序的例子的图。
图13是表示实施方式1涉及的等价最优化定序控制程序的例子的图。
图14是表示实施方式2涉及的编程装置的功能结构例及PLC装置的硬件结构例的图。
具体实施方式
以下，使用附图，对本发明的实施方式进行说明。在下面的实施方式的说明及附图中，标注相同标号的表示相同部分或相当的部分。
实施方式1.
＊＊＊结构的说明＊＊＊
图1示出本实施方式涉及的编程装置400的功能结构例及PLC装置401的硬件结构例。
编程装置400是程序编辑装置的例子。另外，由编程装置400进行的动作是程序编辑方法的例子。另外，实现由编程装置400进行的动作的程序是程序编辑程序的例子。
如图1所示，编程装置400由定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302构成。
PLC装置401由处理器500、I/O(Input/Output)装置501、存储器503、存储装置504及总线505构成。
在编程装置400中，定序控制程序最优化部300从用户100取得定序控制程序200，根据定序控制程序200生成等价最优化定序控制程序201。然后，定序控制程序最优化部300将生成的等价最优化定序控制程序201输出至高级语言转换部301。
定序控制程序200是由定序控制用的语言记述的控制程序。在定序控制程序200中包含多个PLC命令(下面，也简称为命令)。图5示出定序控制程序200的一个例子。后面对图5的详细内容进行叙述。定序控制程序200由用户100生成。用户100是使PLC装置401进行定序控制的人。
等价最优化定序控制程序201是由定序控制程序最优化部300最优化后的定序控制程序。具体而言，等价最优化定序控制程序201是变更了定序控制程序200内的多个PLC命令的命令执行顺序的定序控制程序或以命令为单位对定序控制程序200进行分割而得到的定序控制程序。
高级语言转换部301从定序控制程序最优化部300取得等价最优化定序控制程序201，根据等价最优化定序控制程序201生成高级语言程序202。然后，高级语言转换部301将生成的高级语言程序202输出至编译器302。
高级语言程序202是通过通用的高级语言记述的控制程序。高级语言程序202是例如通过C语言等记述的控制程序。
编译器302从高级语言转换部301取得高级语言程序202，根据高级语言程序202生成二进制码203。
二进制码203是能够由PLC装置401执行的二进制代码。
PLC装置401执行二进制码203而进行定序控制。
在本实施方式中，PLC装置401的种类没有限制。如上所述，PLC装置401例如由处理器500、I/O装置501、存储器503、存储装置504及总线505构成。
编程装置400及PLC装置401并非必须具备图1所示的全部要素，另外，也可以具备图1所示的要素之外的要素。
另外，图2示出本实施方式涉及的编程装置400的硬件结构例。
编程装置400是在总线1505连接有处理器1500、I/O装置1501、存储器1503、存储装置1504及用户接口装置1506的计算机。
在存储装置1504中存储有实现图1所示的定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的功能的程序。
这些程序从存储装置1504被载入至存储器1503，由处理器1500执行。即，处理器1500进行定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的动作。
在图2中示意地示出处理器1500执行程序的状态，该程序实现定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的功能。
用户接口装置1506从用户100取得定序控制程序200。
I/O装置1501将设定值及由编译器302生成的二进制码203输出至PLC装置401。
图3示出PLC装置401的处理顺序例。
首先，PLC装置401执行输入处理900。在输入处理900中，PLC装置401从编程装置400的I/O装置1501取得二进制码203的执行所需要的设定值。此外，PLC装置401在输入处理900前已从I/O装置1501取得二进制码203。
接着，PLC装置401进行定序控制处理901。即，PLC装置401使用通过输入处理900取得的设定值执行二进制码203。
接着，PLC装置401通过输出处理902，将定序控制处理901的执行结果输出至外部装置，储存于存储装置504。
输入处理900、定序控制处理901、输出处理902以执行周期903为单位重复进行。
如果缩短执行周期903，将在一定时间内进行的输入处理900、定序控制处理901、输出处理902的次数增多，则能够提高PLC装置401的性能。
另外，由于PLC装置401的动作由输入处理900和输出处理902决定，因此只要取得了输入处理900和输出处理902的匹配，则PLC装置401可以以任何方式进行定序控制处理901。
图4示出定序控制程序最优化部300的功能结构例。
定序控制程序最优化部300由变量间依赖解析部310、信息存储部311及PLC命令重新排列分割部312构成。
变量间依赖解析部310对定序控制程序200所包含的PLC命令间的参数和返回值的关系(下面，也称为依赖关系)进行解析。
另外，变量间依赖解析部310输出表示PLC命令间的依赖关系的变量间依赖信息210。图7是变量间依赖信息210的一个例子。后面对图7的详细内容进行叙述。
变量间依赖解析部310是关系解析部的例子。另外，由变量间依赖解析部310进行的处理是关系解析处理的例子。
信息存储部311存储有命令信息211和PLC装置信息212。
在命令信息211中，例如，定义有多个运算符中的通过连续执行而提高运算效率的运算符的组合。图8示出命令信息211的一个例子。后面对图8的详细内容进行叙述，图8所记述的运算符的组合相当于推荐运算符组合。具体而言，ADD和ADD、ADD和SUB的组合、SUB和ADD、SUB和SUB的组合相当于推荐运算符组合。
在PLC装置信息212中，例如，针对PLC装置401的各个机型，定义有能够由PLC装置401同时执行的PLC命令的数量(同时执行命令数量)。图9是PLC装置信息212的例子。后面对图9的详细内容进行叙述。
此外，信息存储部311也可以将与PLC命令相关的与图8不同种类的信息存储为命令信息211。
另外，信息存储部311也可以将与PLC装置401相关的与图9不同种类的信息存储为PLC装置信息212。
PLC命令重新排列分割部312基于变量间依赖信息210、命令信息211、PLC装置信息212，根据定序控制程序200生成等价最优化定序控制程序201。
等价最优化定序控制程序201是与定序控制程序200处理结果相同，能够由PLC装置401更高速地执行的定序控制程序。
更具体而言，PLC命令重新排列分割部312进行定序控制程序200内的多个PLC命令的命令执行顺序的变更及以PLC命令为单位的定序控制程序200的分割的至少任意一者，生成等价最优化定序控制程序201。
PLC命令重新排列分割部312在进行命令执行顺序的变更的情况下，基于变量间依赖信息210所示的PLC命令间的参数和返回值的关系、定序控制程序200内的各PLC命令所包含的运算符，从多个PLC命令中对通过连续执行而提高运算效率的大于或等于2个命令进行指定。然后，PLC命令重新排列分割部312进行多个PLC命令的命令执行顺序的变更，以使得指定出的大于或等于2个PLC命令连续地执行。
例如，PLC命令重新排列分割部312从多个PLC命令选择任意PLC命令，指定出：大于或等于1个PLC命令，其是将以选择出的PLC命令(也称为选择命令)的返回值为参数的PLC命令的返回值作为参数的PLC命令之外的PLC命令，包含选择命令所包含的运算符和在命令信息211中推荐运算符组合所包含的运算符；以及选择命令。
另外，PLC命令重新排列分割部312在进行定序控制程序200的分割的情况下，基于命令信息211所示的PLC命令间的参数和返回值的关系、PLC装置信息212所示的能够由PLC装置401同时执行的命令数量(同时执行命令数量)，将定序控制程序200分割为与同时执行命令数量相同数量的分割程序。
例如，PLC命令重新排列分割部312从多个PLC命令选择任意PLC命令，对定序控制程序200进行分割，以使得选择出的选择命令和将选择命令的返回值作为参数的其它PLC命令包含于相同的分割程序。
PLC命令重新排列分割部312是程序编辑部的例子。另外，由PLC命令重新排列分割部312进行的处理是程序编辑处理的例子。
图5示出定序控制程序200的一个例子。作为定序控制程序200的例子，图5示出梯形图程序。
在图5的定序控制程序200中，在所谓的梯形图2000连接有PLC命令2001～2005。在图5的定序控制程序200中，按PLC命令2001、PLC命令2002、PLC命令2003、PLC命令2004、PLC命令2005的顺序执行。
变量2010～2020将数据作为PLC命令的输入值即参数、或PLC命令的输出值即返回值进行保存。
PLC命令存在各个种类，与各个种类对应地，对通过参数赋予的数据进行处理，将处理结果数据作为返回值而输出。例如，PLC命令2001、2003、2004将参数1的值加上参数2的值，将加法运算值作为返回值1而输出。PLC命令2002将参数1的值乘以参数2的值，将乘法运算值作为返回值1而输出。PLC命令2005将参数1的值除以参数2的值，将除法运算值作为返回值1而输出。
也能够将作为某PLC命令的返回值而使用的变量用作以后执行的PLC命令的参数。另外，在定序控制程序200中，也可以包含进行由图5所示的PLC命令2001～2005进行的运算之外的运算的PLC命令。另外，PLC命令的参数及返回值的数量也可以与图5所示的不同。另外，也可以不存在参数及返回值的任意者。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
下面，对本实施方式涉及的动作例进行说明。
用户100生成定序控制程序200，将生成的定序控制程序200输入至编程装置400。这里，用户100生成了图5的定序控制程序200。
编程装置400的定序控制程序最优化部300的变量间依赖解析部310进行图6所示的处理而得到变量间依赖信息210。
图6示出变量间依赖解析部310的动作例。
下面，参照图6对变量间依赖解析部310的动作例进行说明。
在步骤S3001中，变量间依赖解析部310将表示当前的处理状态的变量即n和m的值设定为初始值即1。
接着，在步骤S3002中，变量间依赖解析部310取得定序控制程序200上的第n个PLC命令(下面，称为命令n)的参数所使用的变量、返回值所使用的变量和运算符。
接着，在步骤S3003中，变量间依赖解析部310将步骤S3002中取得的参数的变量、返回值的变量和运算符写入至变量间依赖信息210。
接着，在步骤S3004中，变量间依赖解析部310对定序控制程序200上的第n+m个PLC命令(下面，称为命令n+m)的参数所使用的变量是否与步骤S3002中取得的命令n的返回值的变量一致进行判定。
如果命令第n+m的参数所使用的变量与命令n的返回值的变量一致，则变量间依赖解析部310在步骤S3005中，将命令n+m依赖于命令n写入至变量间依赖信息210，进入步骤S3006。
在步骤S3006中，变量间依赖解析部310对命令n+m是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n+m不是定序控制程序200的最后的PLC命令，则变量间依赖解析部310在步骤S3007中，使变量m的值增加1，进入步骤S3004。
另一方面，如果命令n+m是定序控制程序200的最后的PLC命令，则变量间依赖解析部310在步骤S3008中，对命令n是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n是定序控制程序200的最后的PLC命令，则变量间依赖解析部310结束处理。
另一方面，如果命令n不是定序控制程序200的最后的PLC命令，则变量间依赖解析部310在步骤S3009中，使变量n的值增加1，另外，将变量m的值再设定为1，进入步骤S3002。
图7示出针对图5的定序控制程序200，变量间依赖解析部310进行图6所示的处理而得到的变量间依赖信息210的例子。
在图7中，命令1～命令5是图5所示的命令1～命令5。
在种类的栏中，记述各PLC命令所包含的运算符。
在参数的栏中，记述各PLC命令的参数所使用的变量。
在返回值的栏中，记述各PLC命令的返回值所使用的变量。
在依赖目标的栏中，记述各PLC命令所依赖的其它PLC命令。
图10示出PLC命令重新排列分割部312的对命令执行顺序进行变更的处理。
下面，参照图10，对PLC命令重新排列分割部312的动作例进行说明。
在步骤S3101中，PLC命令重新排列分割部312将表示当前的处理状态的变量n、变量m和变量p的值设定为初始值即1。
接着，在步骤S3102中，PLC命令重新排列分割部312将定序控制程序200上的第n个PLC命令(下面，称为命令n)配置于等价最优化定序控制程序201的第p处。此外，命令n相当于选择命令。
接着，在步骤S3103中，PLC命令重新排列分割部312对定序控制程序200上的第n+m个PLC命令(下面，称为命令n+m)是否能够与命令n一起高效地执行进行判定。
更具体而言，PLC命令重新排列分割部312参照命令信息211，对是否能够高效地执行命令n和命令n+m进行判定。
图8示出命令信息211的例子。在图8的例子中，在命令n所包含的运算符为ADD的情况下，如果命令n+m的运算符为ADD或SUB，则能够高效地执行命令n和命令n+m。同样地，在命令n所包含的运算符为SUB的情况下，如果命令n+m的运算符为ADD或SUB，则能够高效地执行命令n和命令n+m。在不符合这些条件的情况下，不能高效地执行命令n和命令n+m。
在能够高效地执行命令n和命令n+m的情况下，PLC命令重新排列分割部312在步骤S3104中，在定序控制程序200上，对命令n+m是否与处于命令n+m和命令n之间的命令存在依赖关系进行判定。即，对命令n+m是否将以命令n的返回值为参数的命令的返回值作为参数进行判定。此外，PLC命令重新排列分割部312参照变量间依赖信息210，进行步骤S3104的判定。
在命令n+m与处于命令n+m和命令n之间的命令存在依赖关系的情况下，PLC命令重新排列分割部312在步骤S3105中，对命令n+m是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n+m不是最后的命令，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3108中，使变量m的值增加1，进入步骤S3103。
另外，如果命令n+m是最后的命令，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3109中，使变量n的值和变量p的值分别增加1，将变量m的值再设定为1，进入步骤S3102。
在步骤S3104中，在命令n+m与处于命令n+m和命令n之间的命令不存在依赖关系的情况下，PLC命令重新排列分割部312在步骤S3106中，将命令n+m配置于等价最优化定序控制程序201的第p+1处。
接着，在步骤S3107中，PLC命令重新排列分割部312对命令n是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n是最后的命令，则PLC命令重新排列分割部312结束处理。
另一方面，如果命令n不是最后的命令，则PLC命令重新排列分割部312进入步骤S3109。
图12示出通过图10的处理得到的等价最优化定序控制程序201的一个例子。
如果与图5的定序控制程序200进行比较，则在图12的等价最优化定序控制程序201中，对PLC命令的命令执行顺序进行了变更。具体而言，将命令执行顺序变更为与PLC命令2002相比先执行PLC命令2003。
PLC命令2003的运算符和PLC命令2001的运算符均为ADD，根据图8的命令信息211，ADD和ADD的组合属于能够高效地执行的运算符的组合。而且，PLC命令2003不依赖于处于PLC命令2003和PLC命令2001之间的PLC命令2002。
因此，PLC命令2003在图10的步骤S3106中配置于PLC命令2001之后。其结果，得到图12的等价最优化定序控制程序201。
图11示出PLC命令重新排列分割部312的对定序控制程序进行分割的处理。
下面，参照图11，对PLC命令重新排列分割部312的动作例进行说明。
在步骤S3201中，PLC命令重新排列分割部312将表示当前的处理状态的变量即n、m、p和t的值设定为初始值即1。此外，变量t也可以不设定为1。
在步骤S3202中，PLC命令重新排列分割部312从PLC装置信息212取得成为对象的PLC装置401的同时执行命令数量，将取得的同时执行命令数量设定于变量t。
如上所述，PLC装置信息212如图9所示。在PLC装置信息212中，针对PLC装置401的各个机型，定义有PLC装置401能够同时执行几个PLC命令。
如果当前作为对象的PLC装置401的机型为机型2，则PLC命令重新排列分割部312取得2作为该PLC装置401的同时执行命令数量。
接着，在步骤S3203中，PLC命令重新排列分割部312生成t个成为分割目标的定序控制程序即分割程序。另外，PLC命令重新排列分割部312在各分割程序设定0至t-1的编号。
此外，在该时刻，各分割程序是空白的。
接着，在步骤S3204中，PLC命令重新排列分割部312在t个分割程序中，对当前配置的PLC命令数量最少的分割程序进行确定，将该分割程序的编号设定于变量p。
接着，在步骤S3205中，PLC命令重新排列分割部312将定序控制程序200的第n个PLC命令(下面，称为命令n)配置于第p分割程序的最末尾。
接着，在步骤S3206中，PLC命令重新排列分割部312对定序控制程序200的第n+m个PLC命令(下面，称为命令n+m)与命令n是否存在依赖关系进行判定。即，PLC命令重新排列分割部312参照变量间依赖信息210，对命令n+m的参数的变量是否与命令n的返回值的变量相同进行判定。
如果命令n+m与命令n存在依赖关系，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3207中，将命令n+m配置于第p分割程序的最末尾。
接着，PLC命令重新排列分割部312在步骤S3208中，对命令n是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n是最后的PLC命令，则PLC命令重新排列分割部312结束处理。
另一方面，如果命令n不是最后的PLC命令，则PLC命令重新排列分割部312进入步骤S3211。
在步骤S3206中如果命令n+m与命令n不存在依赖关系，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3209中，对命令n+m是否为定序控制程序200的最后的PLC命令进行判定。
如果命令n+m不是最后的PLC命令，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3210中，使变量m的值增加1，进入步骤S3206。
另一方面，如果命令n+m是最后的PLC命令，则PLC命令重新排列分割部312在步骤S3211中，使变量n的值增加1，将变量m的值初始化为1，进入步骤S3204。
图13示出通过图11的处理得到的等价最优化定序控制程序201的一个例子。
在图13中，图5所示的定序控制程序200被分割为分割程序1和分割程序2这2者。
如果PLC装置401能够同时执行2个程序，则通过并行地执行图13所示的分割程序1和分割程序2，实现执行所需要的时间的缩短。
如上所述，根据本实施方式涉及的编程装置400，能够进行定序控制程序的最优化(命令执行顺序的变更、定序控制程序200的分割)。
PLC命令重新排列分割部312也可以仅进行图10的命令执行顺序的变更及图11的定序控制程序的分割的任意一者。另外，PLC命令重新排列分割部312也可以进行图10的命令执行顺序的变更和图11的定序控制程序的分割这两者。在进行图10的命令执行顺序的变更和图11的定序控制程序的分割这两者的情况下，PLC命令重新排列分割部312也可以对进行了图10的命令执行顺序的变更后的定序控制程序进行图11的定序控制程序的分割。另外，PLC命令重新排列分割部312也可以对进行了图11的定序控制程序的分割后的定序控制程序(分割程序)进行图10的命令执行顺序的变更。
＊＊＊实施方式的效果的说明＊＊＊
根据本实施方式，通过定序控制程序的命令执行顺序的变更及定序控制程序的分割的至少任意一者，能够根据用户生成的定序控制程序，生成得到与该定序控制程序相同的结果的、更高效的定序控制程序。
因此，用户不用拘泥于PLC装置的结构等，仅仅只记述所期望的处理，就能够得到可以最高速地进行定序控制的程序。
实施方式2.
图14示出本实施方式涉及的编程装置400的功能结构例及PLC装置401的硬件结构例。
由于PLC装置401的硬件结构例与图1所示的相同，因此省略说明。
在本实施方式中，编程装置400将由定序控制程序最优化部300生成的等价最优化定序控制程序201提示给用户100。更具体而言，图2所示的用户接口装置1506对等价最优化定序控制程序201进行显示。
在用户100生成的定序控制程序200存在错误的情况下，等价最优化定序控制程序201也存在错误。因此，在定序控制程序200错误的情况下，PLC装置401不会按照用户的希望进行动作。
在本实施方式中，由于将等价最优化定序控制程序201提示给用户100，因此用户100能够逐个对等价最优化定序控制程序201内的PLC命令进行解析来逐步对PLC装置401的动作进行确认。
在本实施方式中，将由PLC命令记述的定序控制程序200转换为同样由PLC命令记述的等价最优化定序控制程序201，将等价最优化定序控制程序201提示给用户100。由此，即使在用户100仅理解PLC命令，不理解高级通用语言的情况下，用户100也能够对最优化后的定序控制程序进行确认。
以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但也可以将这2个实施方式组合而进行实施。
或者，也可以局部地实施这2个实施方式中的1个。
或者，也可以局部地组合这2个实施方式而实施。
此外，本发明并不限于这些实施方式，可以与需要对应地进行各种变更。
＊＊＊硬件结构的说明＊＊＊
最后，进行编程装置400的硬件结构的补充说明。
图2所示的处理器1500为进行处理的IC(Integrated Circuit)。
处理器1500为CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital SignalProcessor)等。
存储器1503为RAM(Random Access Memory)。
存储装置1504为ROM(Read Only Memory)、闪存、HDD(Hard Disk Drive)等。
I/O装置1501是接收数据的接收器及发送数据的发送器，例如，是通信芯片或NIC(Network Interface Card)。
用户接口装置1506为鼠标、键盘、显示器等。
在存储装置1504中还存储有OS(Operating System)。
而且，OS的至少一部分被载入至存储器1503，通过处理器1500而执行。
处理器1500在执行OS的至少一部分的同时，执行实现定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的功能的程序。
通过处理器1500执行OS，从而进行任务管理、存储器管理、文件管理、以及通信控制等。
另外，编程装置400也可以具备代替处理器1500的多个处理器。
另外，表示定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储于存储器1503、存储装置1504、处理器1500内的寄存器及缓存存储器的至少任意一者。
另外，实现定序控制程序最优化部300、高级语言转换部301及编译器302的功能的程序也可以存储于磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等便携式存储介质。
另外，也可以将定序控制程序最优化部300及高级语言转换部301的“部”改称为“电路”或“工序”或“流程”或“处理”。
另外，编程装置400也可以由逻辑IC(Integrated Circuit)、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)等电子电路实现。
此外，也将处理器及上述电子电路总称为处理电路。
标号的说明
100用户，200定序控制程序，201等价最优化定序控制程序，202高级语言程序，203二进制码，210变量间依赖信息，211命令信息，212PLC装置信息，300定序控制程序最优化部，301高级语言转换部，302编译器，310变量间依赖解析部，311信息存储部，312PLC命令重新排列分割部，400编程装置，401PLC装置，500处理器，501I/O装置，503存储器，504存储装置，505总线，1500处理器，1501I/O装置，1503存储器，1504存储装置，1505总线，1506用户接口装置。

Claims (9)

1.一种程序编辑装置，其具有：
关系解析部，其对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析；以及
程序编辑部，其基于通过所述关系解析部解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的所述定序控制程序的分割的至少任意一者。
2.根据权利要求1所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑部基于由所述关系解析部解析出的命令间的参数和返回值的关系、各命令所包含的运算符，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更。
3.根据权利要求2所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑部基于由所述关系解析部解析出的命令间的参数和返回值的关系、各命令所包含的运算符，从所述多个命令中对通过连续执行而提高运算效率的大于或等于2个命令进行指定，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更，以使得指定出的大于或等于2个命令连续地执行。
4.根据权利要求3所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑装置还具有信息存储部，该信息存储部对将通过连续执行而提高运算效率的运算符的组合定义为推荐运算符组合的命令信息进行存储，
所述程序编辑部，
从所述多个命令选择任意命令，
指定出：大于或等于1个命令，其是将以选择出的选择命令的返回值为参数的命令的返回值作为参数的命令之外的命令，包含所述选择命令所包含的运算符和在所述命令信息中所述推荐运算符组合所包含的运算符；以及所述选择命令。
5.根据权利要求1所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑部基于由所述关系解析部解析出的命令间的参数和返回值的关系、能够由PLC装置同时执行的命令数量即同时执行命令数量，进行以命令为单位的所述定序控制程序的分割，其中，该PLC为可编程逻辑控制器。
6.根据权利要求5所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑部将所述定序控制程序分割为与所述同时执行命令数量相同数量的分割程序。
7.根据权利要求6所述的程序编辑装置，其中，
所述程序编辑部从所述多个命令选择任意命令，对所述定序控制程序进行分割，以使得选择出的选择命令和将所述选择命令的返回值作为参数的其它命令包含于相同的分割程序。
8.一种程序编辑方法，
计算机对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析，
所述计算机基于解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的所述定序控制程序的分割的至少任意一者。
9.一种程序编辑程序，其使计算机执行如下处理：
关系解析处理，对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析；以及
程序编辑处理，基于通过所述关系解析处理解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行所述多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的所述定序控制程序的分割的至少任意一者。
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