CN109477347A - 用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有用于使把手装置(10)的把手件(11)从静止位置(I)运动到工作位置(II)的运动装置(20)，其中，该运动装置(20)能被置入第一运动过程(A)中以引起把手件(11)的运动，并且在彻底完成第一运动过程(A)后可被置入第二运动过程(B)中。

Description

用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统

技术领域

本发明涉及根据如权利要求1的前序部分所详述类型的用于探查车辆把手装置处的操作的检测系统。本发明还涉及根据权利要求5的前序部分的把手装置以及根据权利要求15的前序部分的用于探查把手装置操作的方法。

背景技术

从现有技术中知道了，为了探查在把手装置处的操作而使用了传感器。传感器如机械传感器或电容传感器等例如可以安置在把手装置的把手件之上或之中以检测把手装置的操作。例如可通过该传感器来检测接触以确定把手装置的操作。所发现的操作于是通常导致车辆锁闭装置的控制和/或验证过程的启动。

但在这种情况下被证明不利的是，操作探查可能因干扰影响而变得困难。所述干扰影响例如是运动，如切力或尤其与机械传感器相关的由热决定的膨胀或尤其不利地影响电容传感器的由气候决定的影响(湿气等)。用于避免和/或减小有误操作探查的措施在此通常是结构复杂的且牵扯到高昂费用。

发明内容

因此，本发明的任务是至少部分消除前述缺点。本发明的任务尤其是允许成本更低和/或更简单和/或更可靠的在把手装置处的操作的探查。此外，任务尤其是能执行满足高安全标准的操作探查且尤其是操作查询。

前述任务通过一种具有权利要求1的特征的检测系统、一种具有权利要求5的特征的把手装置以及一种具有独立方法权利要求的特征的方法完成。本发明的其它特征和细节来自各自的从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本发明的检测系统所描述的特征和细节显然也与本发明的把手装置以及本发明的方法相关地是适用的，反之亦然，因此，关于一些发明方面的公开内容，总是相互参照或可以相互参照。

该任务尤其通过一种用于探查在车辆的把手装置处的操作的检测系统完成。

尤其是，本发明的检测系统包括运动装置，运动装置在把手装置的把手件(如门把手)运动时可被置入至少一个操作运动过程中。运动装置的运动过程此时例如可以通过该把手件和/或驱动装置引起，并且最好影响把手件的运动。尤其是，运动装置为此包括至少一个支承部件和/或举升座和/或导向部件和/或传动机构和/或等类似机构用于把手件或把手件运动。

该运动装置优选用于把手装置的把手件运动、尤其是从静止位置到工作位置和/或从工作位置到操作位置的运动，最好以主动方式和/或被动方式。尤其是该运动装置为了引起把手件运动而被置入操作运动过程中，最好以如下方式：把手件运动被传递至运动装置。为了引起把手件运动，该把手件例如通过运动装置可绕把手件轴线、尤其是把手件转动轴支承。所述支承此时例如通过运动装置的至少一个运动件且尤其是第二运动件进行。

该运动装置最好可被置入第一运动过程A和第二运动过程B中，在此，第二运动过程B最好对应于该操作运动过程。尤其是只在第一运动过程完全完成时，该运动装置才可被置入第二运动过程中。

优选规定有静止位置，把手装置在静止位置上不可被操作。这有以下优点，可以提供很高的操作舒适性。因此把手件例如在静止位置中面齐平地安置在车身中或活动部分如门中，并且例如在发现使用者接近时通过驱动装置或该运动装置被移出至工作位置。

另外可能可行的是，规定有工作位置(或第一工作位置)，把手装置在该工作位置上可被操作。另外，规定有操作位置(或第二工作位置)，把手装置在该操作位置上被操作(如通过按压或拉动把手件)。可能可行的是，该工作位置是把手件的(唯一)初始位置，且因此放弃单独的静止位置。这允许很简单且廉价地构成该把手装置。或者，规定有所述静止位置，且把手件在第一运动过程中可从该静止位置运动到该工作位置。

在此情况下尤其规定，至少一个操作检测件安置在该运动装置上，从而该操作运动过程优选可通过该操作检测件的检测而被分析，由此尤其可以发现(把手件的)操作。由此获得以下优点，即可以实现很简单且可靠的操作探查。通过布置在例如用于支承把手件的运动装置内，可以实现抗干扰能力强的探查。只要规定有静止位置，也能以简单且廉价的方式将操作与离开把手装置的静止位置的运动区分开。此外，操作检测件布置在运动装置内尤其容许也能分析差异很大的把手件运动阶段，以便例如用于故障诊断。

该把手件例如被设计成可运动的尤其可转动的和/或可摆动的用于车辆活动部分尤其是门的门把手。该运动装置此时例如可以包括至少一个传动件等，用于传递至少一个运动。

车辆例如设计成机动车和/或轿车和/或电动车和/或自动驾驶(自动)车辆。

此时最好规定，该运动装置为了引起即尤其传递和/或产生把手件运动而可被置入第一运动过程中，尤其通过驱动装置，并且在(尤其完全)完成第一运动过程之后可被置入第二运动过程即操作运动过程中，尤其(人工或)通过把手件。该驱动装置可以被设计成至少部分与该运动装置分开，或者至少部分是该运动装置的一部分。这有以下优点，可以实现从静止位置到工作位置的自动化运动。替代地(例如当未设有与工作位置分开的静止位置时)或附加地可能可行的是，该运动装置在(第二)运动过程中或在操作运动过程中用于引导和/或影响把手件的运动。例如为此该运动装置的(第二)运动件被设计成把手件用支承臂或支承件等。

该运动装置优选包括至少一个运动件。尤其是，此时设有第一运动件和/或第二运动件，其中，第一运动件最好只被用于第一运动过程，且第二运动件尤其优选不仅在第一运动过程中运动，也在第二运动过程中运动。此时第一运动件优选是该驱动装置的一部分，例如马达且优选是伺服马达或步进马达或者轴(驱动轴或从动轴)。也可能可行的是，该驱动装置被设计成马达，其包括例如呈轴状的第一运动件。尤其是，此时也可以将一个对比检测件集成在驱动装置中，以便以很简单且紧凑的方式检测第一运动件的运动。

有利地可能可行的是，规定有第一运动过程A和/或第二运动过程B，其最好彼此不同。该操作运动过程尤其是第二运动过程。在第一运动过程中，运动装置将把手件例如从静止位置转移至工作位置和/或反之。在第二运动过程中，运动装置和/或使用者以人工方式将把手件例如从工作位置转移至操作位置和/或反之。尤其是，为此进行(人工)施力至把手件，例如拉动或按压，最好朝向活动部分或在相反方向上和/或其横向上。此时可能可行的是，把手件从静止位置到工作位置(和/或相反)的第一运动自动进行，和/或把手件从工作位置到操作位置(和/或相反)的第二运动手动进行。第一运动最好在第一运动过程中进行并且最好根据使用者接近把手装置而被启动。第二运动最好在第二运动过程或操作运动过程中进行并且最好由使用者人工启动，以便最好操作车辆的活动部分。显然可能可行的是，也放弃与工作位置分开的静止位置，且因此尤其仅规定有第二运动过程(无第一运动过程)。这允许很简单的把手装置结构。

还有利的是，该运动装置具有至少一个运动件，其可绕转动轴运动，其中，可通过该操作检测件来检测运动件的运动且尤其是转动运动，其中，该转动轴最好对应于把手件轴线或设计成与把手件轴线间隔，其中，该运动件的运动最好与把手件的运动相关。这有以下优点，可通过简单的方式检测把手装置的操作。尤其是，为此检测把手件运动，最好间接地通过运动件的运动。操作检测件此时例如安置在转动轴和/或把手件轴线的区域内。这允许尤其抗干扰地且结构简单地检测所述运动。把手件轴线尤其是把手件围绕其转动的或者把手件围绕其摆动的转动轴。

优选在本发明范围内可以规定，该操作检测件安置在一转动轴的区域内和/或对准运动装置的至少一个运动件尤其是第二运动件，以便检测尤其绕该转动轴的运动件运动，其中，该运动件的运动最好专属于操作运动过程(和/或与操作运动过程相关)，并且该操作运动过程最好至少部分专属于在把手装置处的操作(和/或与该操作相关)。相应地如此调整该运动装置，即能以简单的方式依据一运动件的运动来发现把手装置的操作即尤其是人工对把手件施力。操作检测件例如设置在运动件上或在运动件之外和/或设置在把手件上或在把手件之外。

尤其可能可行的是，该操作检测件固定不动地和/或不可活动地和/或刚性地安置在把手装置中，最好是刚性联接至把手装置的壳体和/或电路板。替代地或附加地，该操作检测件的运动与把手件的运动/操作无关。为此，操作检测件最好设置在(第二)运动件的转动轴中或转动轴区域内。因为(第二)运动件优选直接与操作时的把手件运动相关，故因此可以抗干扰地通过操作检测件的检测来发现所述操作。此时，该转动轴最好对应于把手件转动轴或设计成与之间隔。在后者情况下，该运动件例如可以被设计成用于把手件运动的传动件。

在另一个可行方式中可以规定，该运动装置可被置入多级运动过程中，其中，最好该运动装置尤其为了引起把手件的第一运动和/或为了将把手件从静止位置转移入工作位置，而可被置于第一运动过程中，且最好是在尤其完全完成第一运动过程之后尤其通过操作和/或人工把手件运动可被置入作为第二运动过程的操作运动过程中，其中，至少该第二运动过程可以通过该操作检测件的检测而被分析。多级运动过程此时例如允许可提供一静止位置，在该静止位置上该把手件例如与车身外表面齐平地布置。这允许提高安全性和舒适性。显然也可以想到的是，也可以仅规定有一个单级运动过程，例如只有操作运动过程。

还可以想到的是，在操作时，该把手件可以从工作位置运动至操作位置，从而在操作位置上该把手件用于简单且舒适地打开车辆的活动部分。该活动部分此时例如设计成门或后盖等。

也可能可行的是，该运动装置包括至少一个第一运动件和至少一个第二运动件，其中，第一运动件的第一运动专属于第一运动过程，且第二运动件的第二运动和/或第一运动与第二运动的对比专属于作为第二运动过程的操作运动过程和/或在所述把手装置处的操作，其中，操作检测件优选设计用于检测所述对比和/或第二运动，且尤其是该分析装置执行该对比。该分析装置例如被设计成电子分析装置并且例如包括处理器等。尤其是，通过所述对比也可以实现运动过程的至少一部分的故障检查且尤其是冗余检查。例如所述对比也可以用于执行针对操作探查的校准。因此例如可以提高用以将第一运动过程与第二运动过程区分开的精度。

还可以想到的是，该操作检测件与分析装置相连，从而可以通过分析装置根据操作检测件的检测将运动装置的第一运动过程与作为运动装置的第二运动过程的操作运动过程区分开，最好是可进行分析。该分析装置在此包括至少一个电子部件和/或至少部分设计成电子电路且最好是集成电路。这允许快速且简单地探查以及尤其是故障检查。

本发明的主题也是一种用于车辆的活动部分的把手装置。在此，把手装置且尤其是把手件尤其用于打开车辆的活动部分尤其是门或后盖等。另外，尤其设有活动安装的把手件和运动装置。把手件此时例如活动安装在把手件轴线中。

在此可能可行的是，该把手件在工作位置中可人工操作，从而在操作时进行该运动装置的至少一个操作运动过程。尤其是，为此进行优选由使用者的手对把手件的施力。

该运动装置例如可以是或包括把手件的支座例如把手件的支承臂等。另外，该运动装置的一个运动件例如可以是该支承臂。相应地，该运动装置且尤其是(第二)运动件也可以至少部分一件式地和/或整体地和/或刚性地与把手件形成在一起。这允许可靠传力至(第二)运动件和运动检测。

在此情况下最好规定，在该运动装置上设置至少一个操作检测件，从而该操作运动过程可通过该操作检测件的检测而被分析，由此可发现(把手件的)所述操作。因此，本发明的把手装置带来了与关于本发明的检测系统所明确描述的一样的优点。另外，本发明的把手装置可以包括本发明的检测系统。

还可选地规定，该运动装置包括至少一个运动件且尤其是第一运动件和第二运动件，至少其中一个所述运动件被设计成以下构件中的至少一个：

-该把手件的活动地且最好是可转动和/或可摆动地安装的(尤其是平移固定不动的或位置不变但可转动的和/或可摆动的)支承件尤其是支承臂，

-在运动装置的固定不动的轴上的可转动安装的构件且尤其是轮或杆，

-可转动安装的轴，

-驱动件且最好是驱动装置。

例如，此时可以设有至少一个传感器机构用于检测该运动件的运动，例如转动角度等。这允许很简单且廉价地设计所述操作之探查。

可能有利的是，在本发明范围内，除了作为第二运动过程的操作运动过程外，还规定有在第二运动过程之前(或之后)的运动装置第一运动过程，从而最好在操作时(正常情况下)仅进行运动装置的第二运动过程，并且通过所述检测可以将第一运动过程与第二运动过程区分开。尤其是，可以在操作时在故障情况下也可以至少部分地进行第一运动过程。换言之，在操作时在故障情况下也可以进行第一运动件的运动，并且在正常情况下在操作时仅进行第二运动件的运动。因此，可以以简单的方式识别出故障情况。

还可以在本发明范围内想到，该运动装置包括用于把手件的驱动装置，其中，通过该驱动装置将第一运动传递至把手件，从而进行该运动装置的不同于该操作运动过程的第一运动过程。尤其是，第一运动过程此时用于通过运动装置主动使把手件运动。最好在第二运动过程中进行运动装置的被动运动。因此能将(人工)操作与主动运动可靠区分开。

可以想到的是，一运动件且尤其是第一或第二运动件处于与把手件的有效联接中，从而尤其是把手件的第二运动在尤其作为第二运动过程的操作运动过程中可被传递至尤其是第二运动件，且最好第一运动也在第一运动过程中可被传递至尤其是第二运动件，使得传递的运动可以通过操作检测件被检测。这尤其也允许冗余检查该第一运动过程，和/或通过所述对比很可靠地发现第二运动过程。

还可能可行的是，一运动件且尤其是第一运动件或第二运动件刚性地和/或抗转动地和/或不可移动地和/或一件式地和/或整体地联接至把手件。此时该运动件且尤其是第一运动件或第二运动件最好设计成把手件的一部分。因此可以结构上简单地发现所述操作。“抗转动”在此尤其是指该相应的运动件随把手件“一起转动”，尤其围绕把手件转动轴。

也可选地可以想到，一驱动装置和/或第一运动件仅在第一运动过程中和/或只以形状配合和/或力配合的方式连接至把手件以传递力，其中，该第一运动过程与操作运动过程不同。由此尤其可以造成(机械)分离，使得(人工)操作仅引起第二运动过程，并且借助运动装置的自动的主动把手件运动只具有该第一运动过程。

还有利的是，设有一对比检测件，其设计成用于引起第一运动过程的驱动装置用控制装置，从而依据对比检测件的第一检测信息和操作检测件的第二检测信息的尤其是对比，可以分析第一运动过程和/或操作运动过程。尤其可以将该对比检测件也集成在该驱动装置中，例如作为传感器或调节器或控制装置等。这允许运动过程的简单对比。

还可以在本发明范围内规定，该运动装置具有驱动装置且尤其是马达，其中，该驱动装置包括至少一个第一运动件，从而驱动运动通过第一运动件进行，并且最好作为第一运动过程中的第一运动可被传递给把手件，并且尤其是间接地尤其通过该把手件可被传递给运动装置的第一运动件或第二运动件。通过这种方式，例如为了故障探查和/或冗余地和/或符合ASIL地不仅可以通过对比检测件检测第一运动过程，也可以通过操作检测件检测第一运动过程。

可以想到的是，可通过传动件使该运动装置的第一运动件与把手件有效联接，从而在第一运动过程中的第一运动可以从第一运动件被传递至传动件且随后传递至把手件，其中，在第一运动过程中的第一运动和在作为第二运动过程的操作运动过程中的第二运动可以从把手件被传递至第二运动件，其中，设有一解耦件用于补偿和/或防止和/或改变把手件的第二运动至第一运动件的传递。

可选地可以规定，该把手件在静止位置中与活动部分尤其是车身和/或门板的外表面齐平地布置，并且在工作位置中从活动部分的外表面呈凸起状凸出，从而可由车辆使用者执行把手件的人工操作且尤其是运动。这允许操作舒适性的显著提升。

另外在本发明范围内可能有利的是，设有该运动装置的至少一个运动件，尤其是第一运动件和/或第二运动件。所述(第一和/或第二)运动件最好可以分别设计成把手装置的平移固定不动的(即位置不变但可转动的)部分，从而最好通过把手件运动至少基本上防止各自运动件的平移运动。尤其是，各自运动件且最好仅第二运动件被设计成(平移)固定不动的轴和/或平移固定不动的可转动的和/或可摆动的轴等。这允许抗干扰很强的操作探查，因为有(平移)固定不动的设计结构而可以减轻干扰作用。

术语“固定不动”此时尤其涉及在把手装置中的(位置不变但可转动的)布置，因此“固定”尤其不涉及可转动性(转动能力)。固定不动的布置因此最好引起在把手件运动时防止(如运动件的)平移运动，但可能发生(如运动件的)转动。因此，干扰作用如在把手件上的切力可针对探查被可靠抑制。

还可以想到的是，设有至少两个操作检测件，其最好同样地或不同地设计，以便冗余执行所述检测，其中，该操作检测件最好对准运动装置的唯一的运动件。这允许尤其符合ASIL地执行可靠的故障检查。例如所述操作检测件此时可以被集成在同一构件中，或者被用作同一构件。

此外可能可行的是设有至少两个操作检测件，其对准运动装置的不同的(第二)运动件，其中，所述(第二)运动件同样对于操作运动过程是专属的，且最好对于第一运动过程是非专属的，从而能以冗余方式实现操作探查。换言之，尤其是所述操作检测件和(第二)运动件冗余设计。这允许进一步改善故障检查，因为也考虑例如运动件的机械故障。

本发明的主题也是一种用于探查在用于车辆活动部分的把手装置处的尤其用于打开活动部分且尤其是门或后盖等的操作的方法，具有活动安装的把手件和运动装置。

所述操作例如在工作位置中被放开，且尤其包括(人工)对把手件施力，最好对把手件人工按压或拉动等。

在此情况下优选规定，通过运动装置的至少一个第一运动过程使把手件从静止位置运动到工作位置，和/或在工作位置上将把手件放开以便操作，从而在此操作时进行该运动装置的操作运动过程。

在此，最好执行至少其中一个以下步骤，最好先后或按照任何顺序，其中，一些步骤或许也可以重复进行：

a)尤其在运动装置上通过至少一个操作检测件执行至少一个检测，以确定操作检测信息，

b)分析该操作检测信息来确定分析结果，从而尤其作为第二运动过程的操作运动过程最好依据该分析结果被发现，以发现把手件操作。

因此，本发明的方法带来了与关于本发明的检测系统和/或本发明的把手装置所明确描述的一样的优点。另外，该方法可能适用于运行本发明的检测系统和/或本发明的把手装置。

可能可行的是，第一检测信息和作为第二检测信息的操作检测信息被确定，其专属于该运动装置的不同运动件的运动，其中，最好第一检测信息专属于第一运动件的运动和/或第二检测信息专属于第二运动件的运动。这允许例如(尤其是或仅第一运动过程的)冗余检测和/或(尤其是第二运动过程的)的改善的故障检查。

还有利的是，尤其是仅通过分析最好只专属于唯一的且尤其是第二运动件的运动的尤其是第一检测信息和/或第二检测信息，作为第二运动过程的操作运动过程可以与至少另一个运动过程尤其是第一运动过程区分开。因此，可靠地实现所述探查。

还可以想到，在步骤a)中，通过对比检测件进行第一检测以确定第一检测信息，且通过该操作检测件进行第二检测以确定作为第二检测信息的操作检测信息，其中，第一检测信息最好专属于不同于操作运动过程的第一运动过程，并且最好第一检测信息是用于引起第一运动过程的驱动装置用控制信息。这有以下优点，通过不同信息的分析可以进行很可靠的操作探查。

可能可行的是，设有对比检测件且最好第一传感器件和/或控制装置，用于该运动装置的第一运动件以确定第一检测信息，其专属于第一运动件的第一运动和/或第一运动过程。这允许冗余和/或更可靠探查所述第一运动过程和/或第二运动过程和/或所述操作。

尤其可能可行的是，该检测件且尤其是操作检测件和/或对比检测件设计用于执行非接触检测且尤其是测量和/或转动角度测量和/或尤其是至少其中一个(第一和/或第二)运动件的位置的无级检测。替代地或附加地，可以通过所述检测实现检测尤其是第一运动件和/或第二运动件的不同的位置尤其是转动角度位置。换言之，可能可行的是，通过所述检测，不仅检测至少其中一个运动件的最终位置，也检测其中间位置。这些位置例如可以被无级检测，或者可以针对各自运动件区分至少4个或6个或10个或20个或30个位置。尤其是，至少其中一个所述运动件的位置可以用至少5°或至少2°或至少1°或至少0.1°的分辨率由至少其中一个传感器件被检测。因此获得以下优点，可以实现很精确且区分开的检测，从而例如也能可靠识别出故障状态或机械磨损等。非接触检测还允许减轻检测时的磨损。

优选可能可行的是，设有该操作检测件且最好作为第二传感器件，用于运动装置的第二运动件，以确定第二检测信息，其专属于第二运动件的第二运动和/或作为第二运动过程的操作运动过程。因此，可将其它信息用于改善探查。

还可以想到的是，对比检测件且最好第一传感器件和/或控制装置作用于和/或对准第一运动件，和/或布置在第一运动件的区域内，从而对比检测件的专属于第一运动件的第一运动的第一检测信息可被分析，其中，优选该操作检测件最好是第二传感器件对准第二运动件以检测第二运动件的第二运动。因此，可以改善所述操作的探查。

例如可以规定，根据步骤a)在运动装置上进行检测，并且根据步骤b)将操作检测信息与用于该运动装置的驱动装置的控制信息相对比，从而可依据所述对比发现所述操作，尤其依据由驱动装置所引起的运动和由操作所引起的运动的差异来发现所述操作。因此，可以通过简单方式进行所述探查并提高在探查时的可靠性。

可以想到的是，该运动装置包括第一运动件且尤其是驱动件和第二运动件，它们在第一运动过程中以第一运动形式尤其同样地运动，并且在第二运动过程尤其是操作运动过程中以第二运动形式尤其是不同地运动，从而运动差异专属于把手件的操作并且尤其在分析中被分析装置加以分析。这允许更好地探查所述操作。

此外可以规定，为了放开以供操作，根据第一运动使把手件从静止位置运动到工作位置，且最好为了执行所述操作，而根据第二运动使把手件从该工作位置运动到操作位置，其中，优选第一运动尤其通过驱动装置自动执行，并且第二运动至少部分人工进行，从而在第一运动时的该运动装置的第一运动过程不同于在第二运动时的运动装置的第二运动过程且尤其是操作运动过程。因此也可行的是，通过在运动装置上的检测来可靠区分这些运动过程，且进而允许可靠探查所述操作。

可能可行的是，所述运动装置尤其在第一运动过程和/或第二运动过程中引起把手件的多阶段运动，尤其是每个阶段在不同的方向上，其中，最好在操作时的第一运动和/或第二运动包括平移运动和/或转动运动。因此也可以实现尤其针对操作的操作舒适性的改善。

还可以想到的是，由此冗余地和/或发现故障地进行操作探查，即将第一检测信息与作为第二检测信息的操作检测信息相对比。

也可选地可以想到的是，该运动装置引起把手件运动，其包括平移运动分量和/或转动运动分量。这允许很符合人机工程学地且舒适地操作把手件。

显然也可以想到的是，针对该运动装置仅规定有唯一的运动过程即尤其是操作运动过程。换言之，可能可行的是放弃第一运动过程，在第一运动过程中，把手件从静止位置被转移到工作位置和/或反之。相应地可以想到的是，该把手件在未操作状态中总是处于工作位置，从而提供成本很低且舒适的把手装置。

该运动装置可具有至少一个运动件。该运动件或至少其中一个运动件例如可设计成与把手件分开的部件或把手件的一部分。例如第二运动件可被设计成尤其是把手件的轴或支承臂等。这些运动件在此也可以设计成不同的，因此例如第一运动件被设计成可转动轴线或轴等。这些运动件显然也可被设计成相同的或同样的部分(例如分别设计成在不同的转动轴处的轴)。

该运动件或至少其中一个运动件且尤其是第二运动件、或许还有第一运动件此时优选被设计成把手装置的可活动部分，其尤其是至少部分执行转动运动和/或摆动运动和/或平移运动和/或能执行转动运动和/或摆动运动和/或平移运动地安装在把手装置中。因此，能以简单可靠的方式检测把手件运动，并且减轻外界干扰影响。

尤其是，所述运动装置和/或(第一和/或第二)运动件在此安置在该把手装置的壳体之内、优选在活动部分之内且更优选在车身之内。在此尤其优选地规定，该运动装置最好在壳体上尤其是不透流体地密封，从而运动装置即尤其是第一运动件和/或第二运动件被可靠地保护以防止车辆外的湿气。

例如所述(第一和/或第二)运动件可绕(转动轴和/或摆动轴)轴线运动地安装，和/或本身形成可转动的和/或可摆动的轴线或轴。例如该运动件和/或至少其中一个运动件设计成转动销。尤其是，该(转动)轴线是在把手装置内的固定不动的轴线，就相对于把手装置的(至少)一个检测件的可转动性和/或可移动性而言，优选是固定不动的。

在本发明范围内，检测件尤其是指所述操作检测件和/或对比检测件，其可以设计成例如同样的或不同的。例如该操作检测件可以设计成传感器件，且对比检测件最好可设计成控制装置。显然，操作检测件和对比检测件或还有其它检测件也都可以分别设计成传感器件，其例如对准不同的运动件。因此可以进一步改善探查。

还可以想到的是，尤其是检测系统的诊断且优选是ASIL相关的诊断(ASIL:汽车安全完整性等级，尤其根据ISO 26262)可被执行。例如如此进行诊断，即可以依据诊断确定把手装置或检测系统或几个检测件(如传感器)的无故障状态或故障状态。为此，优选尤其优选以冗余方式进行检测值与比较值的对比。检测值优选可以通过第一检测和/或第二检测来确定。对比例如以算术方式通过处理单元来执行。因此也可以获得以下优点，即可以实现符合ASIL的操作探查。尤其在此规定，为了尽量减小危险而执行电路(即尤其是所述传感器件)的功能良好性诊断。尤其是允许低成本地获得高的ASIL等级即更高安全性。此时，把手装置的驱动装置尤其是马达、优选是伺服马达或步进马达或许能以高负荷运行，但还是进行良好且可靠的诊断。

优选可行的是，在第一运动过程中该运动装置主动使把手件运动(这对应于由运动装置引起的第一运动过程和/或将运动从运动装置传递至把手件)、尤其纵向移动，且通过把手件的操作在操作运动过程即尤其是第二运动过程中使该运动装置运动(这对应于由把手件引起的第二运动过程，尤其通过转动和/或摆动，和/或将运动从把手件传递至运动装置)。由此可实现很简单且廉价的检测系统实现方式。

可选地可能可行的是，设有对比检测件，其尤其设计成对比传感器件，并且该操作检测件最好设计成操作传感器件。此时优选该对比检测件和操作检测件设计成彼此间隔，且尤其是安置在不同的转动轴的区域内。换言之，最好该对比检测件安置在第一转动轴的第一区域内，且该操作检测件安置在第二转动轴的第二区域内。尤其是，通过对比检测件进行第一运动件的运动的检测并通过操作检测件进行第二运动件的运动的检测。尤其优选地，第一运动件绕第一转动轴运动尤其是转动，和/或第二运动件绕第二转动轴运动尤其是转动。此时，尤其在第一运动过程中，第一运动件的运动与把手件的第一运动相互关联，和/或尤其在操作运动过程中，第二运动件的运动与把手件的第二运动相互关联。

还可能可行的是，该运动装置包括第一运动件和第二运动件，其至少(或仅)在第一运动过程中相互(机械)联接以传递运动，其中，该对比检测件对准第一运动件以便通过第一检测来检测第一运动件的运动，并且该操作检测件对准第二运动件以便通过第二检测来检测第二运动件的运动。尤其可能可行的是，第一运动件和第二运动件在操作运动过程尤其是第二运动过程中相互(机械)分离。这有以下优点，即能可靠地将第一运动过程与操作运动过程区分开。

该对比检测件优选执行第一检测以便定量检测和/或监测第一运动件的运动。该操作检测件尤其优选地执行第二检测以便定量检测和/或监测第二运动件的运动。此时所述第一运动件和/或第二运动件最好可(平移)固定不动地(意指位置不变但可转动)安置在把手装置中，从而可以可靠避免故障影响。

还有利的是，该对比检测件和操作检测件与(尤其唯一的)分析装置相连，从而(尤其仅)该运动装置的第一运动过程尤其以冗余和/或同样的方式依据第一检测和第二检测可被分析装置分析，且尤其该第一运动过程可被冗余地监测和/或检查，以执行有故障的第一运动过程的可信度测试和/或探查。因此，尤其也可以由此检测不可信的工作范围，即在第一运动过程中的第一运动件与第二运动件的连接被分析。如果此时第一检测不同于第二检测和/或第一运动件的第一运动不同于第二运动件的第二运动，则可由此推断出有故障的机械结构和/或电子装置。例如于是该运动装置可能已受损，从而例如可以启动相应的故障通报。这有以下优点，可以安全且可靠地检测运动装置和/或把手装置的有故障状态。此时可以想到的是，用于功能检查的试运行由本发明的把手装置自动完成，由此进一步提高安全性。

尤其是，“同样”与至少两个过程如检测过程和/或第一检测值曲线和第二检测值曲线相关地表示两个过程对于相同的过程是专属的，例如对于第一运动过程是专属的。优选存在同样的过程，当所述过程指明相同的绝对转动角度，即就量而言相同的转动但不考虑正负或转动方向时。在例如呈齿轮或轴状的运动件具有就把手件运动而言的相同传动比时，这尤其适合。代替转动检测，也可以发现力变化和/或长度变化。

此外，在本发明范围内可选可行的是，所述操作检测件和/或对比检测件被设计成同样的传感器，最好分别设计成转动传感器(旋转传感器)、优选磁传感器如霍尔传感器。尤其是，因此可通过简单方式检测运动件的转动。也有利的是，所述操作检测件和/或对比检测件分别具有多个传感器机构如磁传感器，用于执行检测。例如这些传感器机构可以间隔布置，以检测该运动件的杆的运动路程。例如为此在杆上固定有指示器如磁体元件。

也可能可行的是，至少其中一个检测件即例如操作检测件和/或对比检测件被设计成以下传感器中的至少一个：

-转动传感器(旋转传感器)尤其是霍尔传感器，

-最好集成在驱动装置中的转角传感器，

-电和/或电子传感器，最好是转动传感器，

-主动测量记录器，

-被动测量记录器，

-电容传感器，

-机械传感器，

-压电传感器，

-感应传感器，

-光学传感器，

-磁传感器(尤其是霍尔传感器)。

尤其可能可行的是，至少其中一个检测件设置在该把手装置的支承部位区域内，以检测转动运动和/或摆动运动和/或平移运动。

广义的“检测件”也可以是指：优选用于马达、最好是伺服马达或步进马达的电信息如控制信息。因此例如可以规定，在第一检测中为了确定第一检测结果而分析作为马达用控制信息的控制信号。也可能可行的是，在第二检测中为了确定第二检测信息且尤其是操作检测信息而分析例如霍尔传感器的检测信号且优选是测量信号。显然也可行的是，设有两个检测件(或还有其它检测件)，其设计成同样的(例如分别检测控制信号或测量信号)。

优选可以规定，所述操作检测件和/或对比检测件(例如直接和/或间接和/或刚性和/或与导线轨导电)安置在(尤其是把手装置的)电路板上。尤其是，所述操作检测件和/或对比检测件此时导电连接至电路板的导线轨和/或(把手装置的)其它电子部件。电子部件例如包括把手装置的处理单元。这允许简单且低成本地探查。

最好至少其中一个运动件(分别)包括一个销件(例如销子、杆条等)，其中，优选如此布置各自运动件，即各自销件插入操作检测件或对比检测件中和/或分别插入带有各自操作检测件或对比检测件的支承件中。尤其是，所述操作检测件和/或对比检测件在此分别设计成霍尔传感器以极其抗干扰且廉价地实现所述探查。

该销件优选包括至少一个磁性元件(磁体元件)。因此可以实现在各自运动件上的简单且省地的检测。在此所述操作检测件和/或对比检测件优选安置和/或集成在把手件用的转动轴中。该销件例如也可以设计成转动销并且优选可转动安装和/或可摆动，尤其是在转动轴中。

至少其中一个运动件优选可以包括磁体元件。尤其是该磁体元件如此布置在各自运动件上，即，在运动件运动时(磁体元件也运动)，所述运动可依据磁场变化被检测，其中，该磁场最好由该磁体元件产生。在此，优选将带有第一磁体元件的第一运动件布置在对比检测件区域内，并将带有第二磁体元件的第二运动件布置在操作检测件区域内。优选地，第一运动件的第一销件(尤其带有第一磁体元件)被插入对比检测件中。尤其优选地，第二运动件的第二销件(尤其带有第二磁体元件)被插入操作检测件中。由此可以实现很紧凑且可靠的把手装置设计以实现探查。

可选地，各自运动件可以至少部分由金属和/或塑料构成，和/或具有铁磁性材料。尤其是，至少其中一个运动件被设计成把手件的一部分，最好抗转动和/或抗移动地固定在把手件上，尤其优选设计成与把手件成整体。该运动件优选设计成把手件的转动轴以便能很简单地检测所述运动。

还可以想到的是，所述运动装置的第一运动过程和/或操作运动过程冗余地和/或同样地可以通过第一检测和第二检测被分析。在此，尤其可以依据第一检测来确定第一(时间)检测值曲线并依据第二检测确定第二(时间)检测值曲线，它们尤其是同样的。同样例如涉及到所确定的绝对转动角度差是相同的或成比例的，在这里，例如转动方向可能不同。尤其是运动装置的第二运动过程可被非冗余地分析，其中，最好在第二运动过程中将第一检测值曲线与第二检测值曲线区分开，尤其是不同的(如具有不同的绝对转动角度差)。于是，优选仅第二检测值曲线专属于操作运动过程尤其是第二运动过程，且第一检测值曲线对于第二运动过程是非专属的。这尤其关系到在第二运动过程中基本上不进行第一运动件的转动。因此，在把手件静止状态时的第一运动件的运动与在第二运动过程中的第一运动件的运动相同，即当进行把手件运动时。相应地，(仅)依据第一检测值曲线无法区分：把手件是静止，还是在第二运动过程中运动。因此，第一检测值曲线对于第二运动过程是非专属的。但这有以下优点，通过将第一检测值曲线与第二检测值曲线对比而可以可靠发现第二运动过程。因为可依据第二检测值曲线所确定的在第二运动过程中的第二运动件运动明显不同于在把手件静止时的第二运动件的运动。

也可能可行的是，运动装置的第一运动过程和运动装置的第二运动过程都可以冗余地和/或同样地通过第一检测和第二检测来分析，以便尤其进一步提高故障安全性。

可能可行的是，该把手件在从静止位置运动到工作位置(尤其是第一工作位置)和/或到操作位置(尤其是第二工作位置)时和/或各自反之时，至少部分执行平移运动和/或至少部分执行转动运动和/或至少部分执行摆动运动。换言之，把手件运动可以具有超过一个的运动分量，其中，例如平移运动与转动运动(和/或摆动运动)同时进行。转动运动和/或平移运动尤其(至少部分)通过该运动装置引起。该运动装置最好包括至少一个销件(例如每个运动件)，销件最好总是延伸入支承件如转动支座和/或其中一个检测件中。

尤其是该把手件可移动地和/或可转动地安装在把手装置最好是运动装置中。例如为此该运动装置和/或一些运动件被设计成转动支座等。该把手件优选被设计成尤其带有支承轴或导轨的转动把手、拉手或摆动把手。尤其是，该把手件安装在至少一个第一支承轴和/或第二支承轴上。尤其是至少其中一个支承轴被设计成转动轴。该对比检测件最好安置在第一支承轴的区域内，和/或该操作检测件安置在第二支承轴的区域内。至少其中一个支承轴优选分别包括至少其中一个运动件，以实现转动和/或平移。支承轴此时优选可以具有金属和/或塑料。该支承轴且尤其是运动件优选分别包括磁体元件。为了检测，最好各自磁体元件可以处于与对比检测件或操作检测件的有效连接中，例如被插入其中。此外可以设有一个或多个连接件，其将各自运动件和/或各自销件机械连接至该把手件，从而通过各自运动件(或销件)的运动可以实现把手件转动运动和/或平移运动。

此外可选地可能可行的是，至少其中一个所述运动件(尤其是第一运动件和/或第二运动件)分别具有至少一个磁体元件。运动件分别设计成可运动、最好可转动的，尤其设计成轴或举升座或轴线等。最好每个运动件被设计成(基本)柱形和/或圆柱形，且最好包括两个轴向端。至少其中一个运动件此时可以最好在其中一个相应轴向端上分别包括一磁体元件。各自磁体元件此时例如包括北-南极，从而能依据磁场变化可靠地检测各自运动件的运动且尤其是转动。最好为了检测该磁场而紧邻或邻近磁体元件布置例如呈霍尔传感器形式的该检测件。检测件此时包括例如该对比检测件尤其是对比传感器件(例如安置在第一运动件的第一磁体元件区域内)和该操作检测件尤其是操作传感器件(例如安置在第二运动件的第二磁体元件区域内)。

也可能可行的是，依据所述运动件的各自运动的检测来确定把手件的运动过程。最好执行第一运动件的第一运动的第一检测和第二运动件的第二运动的第二检测。该把手件的运动过程优选包括不同的运动阶段，其尤其优选可以依据各自检测的定性分析和/或定量分析，和/或依据各自检测的相互对比来确定和区分。

还可能可行的是，在活动部分且尤其是门、尤其是门板内设有用于把手装置的开口，该开口基本通过把手壳被封闭，且其中，尤其该把手壳与把手座和/或支承件一起以形状配合和/或力配合的方式将把手装置保持在门板上的开口内。尤其此时可以想到的是，尤其固定不动的(即尤其平移固定不动或位置不变但可转动的)至少一个运动件和/或该对比检测件和/或操作检测件如此布置和/或固定和/或可转动安装在把手装置中，即，运动件或对比检测件或操作检测件与把手壳和/或把手座之间的距离在第一运动过程和第二运动过程中保持恒定。由此改善了探查的可靠性和故障率。

此外在本发明范围内可能有利的是，在操作所述把手件时可产生电信号，由此尤其可以接通车辆的安全系统或舒适性电子装置。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图详述本发明实施例的说明。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可能分别单独地或以任何组合形式对本发明是重要的，其中：

图1是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的示意图，

图2是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的另一示意图，

图3是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的另一示意图，

图4是本发明把手装置的组成部分的示意图，

图5是车辆的侧视示意图，

图6是用于显示本发明方法的示意图，

图7是本发明把手装置的组成部分的示意图，

图8是本发明把手装置的组成部分的另一示意图，和

图9-11是运动件的示意图。

附图标记列表

1 车辆

2 活动部分,门,后盖

3 外表面

5 锁闭装置

6 使用者

10 把手装置

11 把手件

12 把手传动件

13 第一支腿

14 第二支腿

15 支承件,安装座

20 运动装置

21 操作部段

22 轴线,转动轴

23 把手件轴线

25 运动件,轮,轴

26 第一运动件,主动运动件

26.1 26的杆

26.2 26的磁体元件

27第二运动件,被动运动件

27.1 27的杆

27.2 27的磁体元件

28 磁体元件

30 驱动装置

55 传感器件

56 对比检测件,第一传感器件

56a 56的第一传感器机构

56b 56的第二传感器机构

57 操作检测件,第二传感器件

57a 57的第一传感器机构

57b 57的第二传感器机构

60 传动件

70 解耦件

80 分析装置

100 方法

200 检测系统

A 第一运动过程

B 操作运动过程,第二运动过程

I 静止位置

II 工作位置

III 操作位置

N 北极

S 南极

具体实施方式

在以下的图中，对于即便是不同实施例的相同的技术特征也采用相同的附图标记。

图1-3示意性示出了具有本发明的检测系统200的本发明的把手装置10的组成部分。在此，在图1中示出了把手装置10的把手件11的静止位置I，在图2中示出了(第一)工作位置II，在图3中示出了操作位置III或(第二)工作位置III。还能看到的是，在静止位置I上，把手件11与车辆1的活动部分2的外表面3齐平。因此，在静止位置I上使用者6无法操作把手件11。

只有通过运动装置20的第一运动过程A，把手件11从静止位置I运动到工作位置II，从而把手件11可人工操作。此过程且尤其是第一运动过程A的触发例如可以在检测使用者6接近车辆1时被启动。在图中，运动过程A和运动过程B仅单纯示意性地由箭头表示。显然，也可以规定仅有唯一的运动过程(例如操作运动过程B)。因此，可以未规定例如静止位置I，且把手件11因此在未操作状态中总是处于工作位置II。

为了可通过第一运动过程A使把手件11运动，运动装置20包括至少一个运动件25。因此，例如第一运动件26尤其作为主动运动件26可以间接或直接连接至驱动装置30或被集成在驱动装置30中。尤其可以将驱动装置30的运动传递给第一运动件26或通过第一运动件26来传递，第一运动件由此例如被转入转动中。相应地，运动件25例如可以设计成轮或轴或轴杆或举升座，其可转动地安装在把手装置10中。例如第一运动件26被设计成驱动装置的轴，第二运动件27被设计成举升座。例如第一运动件26的运动可以被传递给传动件60，在这里，传动件60由此尤其被转入平移运动和/或转动运动。此外，传动件60可以具有操作部段21，其直接有效连接至把手件11。于是，传动件60以操作部段21压迫把手件11，使得把手件11在箭头A方向上从静止位置I运动到工作位置II。

此外，把手件11通过把手传动件12处于与第二运动件27、尤其是被动运动件27的有效连接中。至少其中一个运动件25此时例如安置和/或可转动安装在固定不动的轴22上，从而把手件11的平移运动未导致运动件25的平移运动。尤其是，把手件11的运动只导致运动件25的转动运动。通过这种方式，在把手件11上的未导致操作的干扰影响未干扰影响到运动件25的运动。干扰影响因此可被补偿。

尤其也如图4所示，这些运动件可以安置在把手装置10的支承件15尤其是安装座15上。此时优选也可能可行的是，第一运动件26安置在第一支腿13上，第二运动件27安置在第二支腿14上。

依据图1-3能看到，运动件25的运动在第一运动过程A中同样地进行，而在操作运动过程B尤其是第二运动过程B中不同地进行。在第二运动过程B中的把手件11运动的不同传递此时允许很可靠且明确地探查把手件11的操作。该操作于是尤其用于启动和/或控制锁闭装置5。

把手件11可以由此在工作位置II中被操作，即，沿箭头B方向的短行程被施加在把手件11上。为此，使用者6例如在远离活动部分2的方向上拉动把手件11，如箭头B所示。由此，使把手件11转入操作位置III以便操作把手装置10(见图3)。

可能可行的是，把手件11只能执行从工作位置II到操作位置III的运动，并且因此只规定有操作运动过程B。或者，也可以除了作为第二运动过程B的操作运动过程B外还规定有第一运动过程A用于使把手件11转移入工作位置II。相应地，操作运动过程B或第二运动过程B用于使把手件11从工作位置II转移入操作位置III。尤其是，操作运动过程B例如因为有解耦件70(首先)而只传递至第二运动件27。换言之，于是在第二运动过程B中进行相比于在第一运动过程A中不同的在把手件11与运动件25之间的运动传递。解耦件70为此尤其被设计成弹簧，其可以从自工作位置II到操作位置III的运动中吸收把手件11的运动能量。

图5示出了把手件11可以设计用于打开活动部分2。尤其是该活动部分2可以设计成车辆1的门和/或后盖。因此，把手件11显然也可以安置在车辆1的后盖或其它的部分上。

根据图6，示意性示出了本发明的方法100。根据第一方法步骤101，在此通过至少一个对比检测件56进行第一检测以确定第一检测信息。根据第二方法步骤102，通过至少一个操作检测件57进行第二检测以确定第二检测信息尤其是操作检测信息。根据第三方法步骤103，进行第一检测信息与第二检测信息的对比以确定对比结果，从而依据所述对比可以发现操作运动过程B以发现把手件11的操作。

如在图1中可以看到，此时对比检测件56可以安置在第一运动件26区域内，而操作检测件57可安置在第二运动件27区域内。为此，对比检测件56例如被设计成用于第一运动件26的控制装置，其中，第一运动件26例如被设计成驱动装置30的(驱动)轴。操作检测件57例如被设计成(操作)传感器件和/或对准第二运动件27。第一检测和第二检测此时例如可通过分析装置80被分析，分析装置尤其电连接至该检测件。显然也可能可行的是，仅设有该操作检测件而没有对比检测件，并且因此只进行第二检测或操作检测信息的确定。

在图7和图8中示意性示出了本发明的把手装置10的组成部分。在此能看到，把手件11被设计成转动把手11，其可绕转动轴22转动地安装。相应地，可以在从工作位置II运动到操作位置III时实现该把手件11完成转动运动(和/或摆动运动)或者连转带移(和/或连摆带移)的运动。该运动例如由运动装置20引起。此时可行的是，把手件只可从工作位置II运动到操作位置III和/或反之，因此未设有静止位置I。或者，也还可以例如自动地实现从静止位置I到工作位置II的运动和/或其以转动运动和/或平移运动的形式实现。

此外，根据图7可能可行的是，一个运动件25或第二运动件27被集成在转动轴22中。在转动轴22且尤其是支承轴的区域内或之上，最好可以安装磁体元件28。尤其是磁体元件28安置在(例如第一或第二或唯一)运动件25上。磁体元件28例如可以用于被操作检测件57检测。操作检测件57此时也可以被集成在转动轴22中和/或安置在转动轴22区域内，最好在磁体元件28的磁场内。也可能可行的是，运动件25或第二运动件27被设计成把手件11的支承臂。

最好设有把手件轴线23，把手件11在操作运动过程B中绕其运动、尤其是转动和/或摆动。在图7中，把手件轴线23此时对应于转动轴22，运动件25或第二运动件27围绕其运动尤其是转动和/或摆动。

图8示出了根据本发明的把手装置10的另一个设计可能方案。在此能看到设有(例如第二或唯一)运动件25、27。尤其是，此时(例如第二或唯一)运动件25、27所围绕其运动的转动轴22与把手件轴线23间隔布置。最好(第二)运动件25、27此时如此与把手传动件12处于有效连接中，即，把手件11的至少一个转动被传递至(第二)运动件25、27。例如为此所述(第二或唯一)运动件25、27和/或把手传动件12至少部分和/或至少在局部被设计成传动件。尤其是一操作检测件57对准所述(例如第二或唯一)运动件25、27。

图9示意性示出了第一运动件26和第二运动件27。显然也可以设有如此或类似设计的其它运动件25。也可能可行的是，仅设有其中一个所示运动件25。这个或这些运动件25例如设计成柱形和/或分别包括一个磁体元件28，其优选具有北极(N)和南极(S)(示意性所示)。因此可以产生如下磁场，该磁场对于各自运动件25的运动是专属的。检测件且尤其是传感器件(即对比检测件56或操作检测件57)此时可布置在该磁场内，用于通过磁体元件28的转动且尤其是无级地检测运动件25的转动。

图10示出了第一运动件26可以具有杆26.1且例如对比检测件56具有至少两个传感器机构56a、56b。根据一个优点，传感器机构56a、56b可以间隔布置，以检测杆26.1的运动路程。为此，可以在杆26.1上固定有指示器如磁体元件26.2，其接近可以通过传感器机构56a、56b被检测。

替代地或附加地，第二运动件27也可以具有杆27.1，如图11所示。在这里，操作检测件57也可以具有至少两个传感器机构57a、57b，其可以检测在杆27.1上的指示器如磁体元件27.2的运动。这也允许在杆27.1处的路程测量以便因此检测转动运动。

以上对实施方式的说明只在示例范围内描述了本发明。显然，所述实施方式的一些特征只要在技术上有意义就可以相互自由组合而没有超出本发明的范围。

Claims (20)

1.一种用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有运动装置(20)，该运动装置(20)在该把手装置(10)的把手件(11)运动时能被置入至少一个操作运动过程(B)中，其特征在于，至少一个操作检测件(57)被安置在该运动装置(20)上，从而该操作运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析，由此能发现所述操作。

2.根据权利要求1所述的检测系统(200)，其特征在于，该运动装置(20)具有至少一个能绕一转动轴(22)运动的运动件(25)，其中，通过该操作检测件(57)能检测该运动件(25)的运动尤其是转动运动，其中，该转动轴(22)最好对应于把手件轴线(23)或者设计成与该把手件轴线(23)间隔，其中，优选该运动件(25)的运动与该把手件(11)的运动相关。

3.根据权利要求1或2所述的检测系统(200)，其特征在于，该操作检测件(57)安置在转动轴(22)的区域内且对准该运动装置(20)的至少一个运动件(25)以检测该运动件(25)的运动，其中，该运动件(25)的运动最好专属于该操作运动过程(B)，且该操作运动过程(B)至少部分专属于在该把手装置(10)处的操作。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统(200)，其特征在于，该运动装置(20)能被置入多级运动过程(A、B)中，其中，该运动装置(20)能被置入第一运动过程(A)中以将该把手件(11)从静止位置(I)转移入工作位置(II)，并且在完成该第一运动过程(A)之后，尤其通过所述操作和/或把手件(11)的人工运动，被置入作为第二运动过程(B)的操作运动过程(B)中，其中，至少该第二运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析。

5.一种用于车辆(1)的活动部分(2)的把手装置(10)，尤其用于打开活动部分(2)尤其是门(2)或后盖(2)等，具有活动安装的把手件(11)和运动装置(20)，其中，该把手件(11)在工作位置(II)中能被人工操作，从而在所述操作时进行该运动装置(20)的至少一个操作运动过程(B)，其特征在于，至少一个操作检测件(57)被安置在该运动装置(20)上，从而该操作运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析，由此能发现所述操作。

6.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)具有至少一个运动件(25)尤其是第一和第二运动件(26、27)，至少其中一个所述运动件(25)被设计成以下构件之一：

-该把手件(11)的可活动地最好可转动地和/或可摆动地安装的支承件尤其是支承臂(27)，

-在该运动装置(20)的固定不动的轴(22)上的可转动安装的构件(25)尤其是轮(25)，

-可转动安装的轴(25)，

-最好是驱动装置(30)的驱动件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，除了作为第二运动过程(B)的操作运动过程(B)外，还规定有该运动装置(20)的在第二运动过程(B)之前的第一运动过程(A)，从而在所述操作时仅进行该运动装置(20)的第二运动过程(B)，并且通过所述监测能将所述第一运动过程(A)与所述第二运动过程(B)区分开。

8.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)包括用于该把手件(11)的驱动装置(30)，其中，通过该驱动装置(30)能将第一运动传递至该把手件(11)，从而进行该运动装置(20)的不同于该操作运动过程(B)的第一运动过程(A)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，一运动件(25)刚性地和/或抗转动地和/或抗移动地和/或一件式地和/或成整体地与该把手件(11)相联接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，一驱动装置(30)和/或第一运动件(26)只在第一运动过程(A)中和/或只以形状配合和/或力配合的方式与该把手件(11)联接以便传递力，其中，该第一运动过程(A)不同于该操作运动过程(B)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，设有对比检测件(56)，其被设计成用于引起第一运动过程(A)的驱动装置(30)的控制装置(56)，从而依据该对比检测件(56)的第一检测信息与该操作检测件(57)的第二检测信息的尤其是对比，能分析所述第一运动过程(A)和/或所述操作运动过程(B)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)具有驱动装置(30)尤其是马达，其中，该驱动装置(30)包括至少一个第一运动件(26)，从而驱动运动通过该第一运动件(26)进行且作为第一运动在第一运动过程(A)中能被传递至该把手件(11)，并且间接地尤其通过该把手件(11)能被传递至该运动装置(20)的第二运动件(27)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，设有该运动装置(20)的至少一个运动件(25)，且其总是被设计成该把手装置(10)的平移固定不动部分，从而该运动件(25)的平移运动通过该把手件(11)的运动而基本上被阻止。

14.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，设有根据前述权利要求之一所述的检测系统(200)。

15.一种用于探查在用于车辆(1)的活动部分(2)的把手装置(10)处的尤其用于打开该活动部分(2)尤其是门(2)或后盖(2)等的操作的方法(100)，该把手装置(10)具有活动安装的把手件(11)和运动装置(20)，其中，该把手件(11)在工作位置(II)上被放开以供操作，从而在所述操作时进行该运动装置(20)的操作运动过程(B)，其特征在于以下步骤：

a)通过至少一个操作检测件(57)执行至少一个检测以确定操作检测信息，

b)分析该操作检测信息以确定分析结果，从而发现该操作运动过程(B)以发现该把手件(11)的操作。

16.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，在步骤a)中通过对比检测件(56)进行第一检测以确定第一检测信息，并通过该操作检测件(57)进行第二检测以确定作为第二检测信息的该操作检测信息，其中，该第一检测信息优选专属于不同于该操作运动过程(B)的第一运动过程(A)，并且该第一检测信息优选是用于引起第一运动过程(A)的驱动装置(30)的控制信息。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，根据步骤a)在该运动装置(20)上进行该检测，且根据步骤b)将该操作检测信息与用于该运动装置(20)的驱动装置(30)的控制信息相对比，从而依据该对比发现所述操作。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，为了放开以供操作，根据第一运动使该把手件(11)从静止位置(I)运动到该工作位置(II)，并且为了执行该操作，根据第二运动使该把手件(11)从该工作位置(II)运动到操作位置(III)，其中，该第一运动最好自动地尤其通过驱动装置(30)进行，且该第二运动至少部分人工进行，从而在第一运动时的该运动装置(20)的第一运动过程(A)不同于在第二运动时的该运动装置(20)的第二运动过程(B)尤其是操作运动过程(B)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，该运动装置(20)引起该把手件(11)的包括平移运动分量和/或转动运动分量的运动。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，根据前述权利要求之一所述的检测系统(200)和/或根据前述权利要求之一所述的把手装置(10)能操作运行。