CN109476286A - 用于对车辆功能进行控制的方法和系统 - Google Patents

用于对车辆功能进行控制的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109476286A
CN109476286A CN201780043233.1A CN201780043233A CN109476286A CN 109476286 A CN109476286 A CN 109476286A CN 201780043233 A CN201780043233 A CN 201780043233A CN 109476286 A CN109476286 A CN 109476286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote control
control device
transmission rate
data transmission
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780043233.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109476286B (zh
Inventor
安德尔科·格拉维尼克
乌尔夫·劳德
雷纳·里塞
阿克塞尔·施滕德尔
诺伯特·维特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
Wabco Europe BVBA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Europe BVBA filed Critical Wabco Europe BVBA
Publication of CN109476286A publication Critical patent/CN109476286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109476286B publication Critical patent/CN109476286B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/005Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by providing the operator with signals other than visual, e.g. acoustic, haptic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过遥控装置(15)对车辆功能进行控制的方法,其中,信号在遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间无线传输,并且其中,数据传输率依赖于遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间的距离。根据本发明,确定数据传输率。如果数据传输率位于限定的边界值之下,则不再实施或只是受限制地实施控制的车辆功能和/或遥控装置输出提示信号。

Description

用于对车辆功能进行控制的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种通过遥控装置对车辆功能进行控制的方法,其中,信号在遥控装置与车辆中的站之间无线传输,并且其中,数据传输率依赖于遥控装置与车辆中的站之间的距离。此外,本发明涉及用于对车辆功能进行控制的系统和计算机程序或计算机程序产品。
背景技术
在车辆中,各种功能由控制器来电子式调节。此外,数据电子式交换。EP 2 719556 A1公开了一种用于挂车中的电子制动系统的控制器。利用控制器还可以实现具有气动悬架的挂车的高度调节。同时,控制器经由CAN总线与其他的设备或传感器相关联。其中包括WLAN模块,其可以与在车辆外部的有WLAN功能的设备构建无线连接。在EP 2 719 556 A1中,笔记本电脑、智能电话和导航系统被列为要以这种方式无线连接的设备。因此,可以借助在此具有遥控功能的智能电话来实现对车辆中的控制器的功能进行控制。
如果遥控装置离车辆太远或者遥控装置的使用者对车辆的可见度有限,那么车辆功能的远程操作特别是与附加的风险相关联。因此,在EP 2 719 556A1中提供了一种方法,利用该方法如下地调节用于无线数据传输的信号强度,即,使携带遥控装置的使用者相对车辆位于期望的距离之内。该方法至少由于可能的干扰而具有缺点,由于这种干扰可能导致信号强度的消失。
发明内容
本发明的任务是提供一种方法或系统,利用该方法或系统可以以其他方式确保遥控装置在信号传输时位于与车辆足够短的距离中。
根据本发明的方法具有权利要求1的特征。特别是规定,确定数据传输率并且在数据传输率位于限定的边界值之下时,
-不再实施或只是受限制地实施要控制的车辆功能,和/或
-遥控装置输出提示信号。
因此,在位于限定的数据传输率之下时,至少限制了对车辆功能进行控制。替选或附加地,经由遥控装置输出特别是能被使用者感知的信号。对于使用者可识别的提示信号被理解为所有的能被人类感官感知的信号,也就是特别是可见的、可听到的或可触及到的信号。为此,遥控装置具有相应的输出装置,例如灯、扬声器、屏幕、振动马达。对于信号的传输,任意的在其中数据传输率也依赖于距离的无线传输技术都是合适的。数据传输率的确定/监控连续地或以限定的时间间隔进行。
根据本发明的另一种构思,数据传输率由遥控装置监控。替选地,数据传输率的确定/监控也可以由站方面进行。
根据本发明的另一种构思,在数据传输率位于限定的边界值之下时,遥控装置不再向站传送信号或只是受限制地向站传送信号。受限制地传送例如是指,只是传送用于非关键控制措施的信号,例如用于改变车辆的照明的信号或用于请求车辆数据的信号。在本发明的范围内,提供车辆数据也被理解为对车辆功能进行控制。这可以一方面包括用于识别车辆的不可变的车辆数据,另一方面包括来自车辆上的传感器的数据。
根据本发明的另一种构思,进行通过WLAN(尤其是根据IEEE802.11标准、该标准的后续标准和/或扩展标准的WLAN)的数据的无线传输。优选地,站以作为访问接入点的模式来工作,而遥控装置作为WLAN客户端与站连接。但是也可以应用数字无线电传输的其他标准,例如蓝牙或移动无线电标准,例如GPRS。
根据本发明的另一种构思,遥控装置是电话,特别是智能电话。智能电话设有合适的软件,即,所谓的用于控制车辆功能的App(应用程序)。
根据本发明的另一种构思,为了确定数据传输率,将限定的数据包作为信号在遥控装置与站之间传输,其中,限定的数据包的传输在限定的时间间隔之后重复。数据传输率也可以依赖于数据包的大小。因此,使用限定的数据包是有利的。优选地,涉及如下数据包,其仅为了确定数据传输率而被发出并且没有附加的内容。因此,可以由每时间单位的传送的数据包的数量(和大小)来确定数据传输率。优选地,以相对短的时间间隔(例如每一到两秒)重复对限定的数据包进行的传输。该时间间隔可以不那么短,这是因为携带遥控装置的使用者不能无限快地运动。
根据本发明的对车辆功能进行控制,特别是用于执行上述的方法的系统具有权利要求7的特征。特别地,该系统具有用于无线传输信号的遥控装置、车辆中的用于无线传输信号的站、以及用于确定在遥控装置与站之间传输信号时的数据传输率的机构,其中,在数据传输率位于限定的边界值之下时,
-不再实施或只是受限制地实施要控制的车辆功能,和/或
-通过遥控装置输出提示信号。
根据本发明的另一种构思,用于确定数据传输率的机构是遥控装置的组成部分。为此,遥控装置可以具有相应的无线电模块,必要时结合用于控制遥控装置的软件。替选地,用于确定数据传输率的机构可以是车辆中的站的组成部分。
根据本发明的另一种构思,遥控装置包含WLAN模块,站同样包括WLAN模块。因此,在根据标准IEEE802.11和/或该标准的后继标准或扩展标准的WLAN连接的范畴内进行信号的无线传输。
根据本发明的另一种构思,遥控装置是电话,特别是智能电话。现代的智能电话或移动电话已经本就配备有WLAN模块。可以将匹配的软件作为App运行于智能电话上。
本发明的主题还在于用于执行所阐述的方法和/或用于所阐述的系统的计算机程序、计算机程序产品或App。
在本发明的范围内的数据传输率被理解为任何可测量的数据率。通常,数据传输率理解为总数据率(Brutto-Datenrate),也就是说包含控制数据的数据吞吐量。与之相对地,净数据率(Netto-Datenrate)表示纯用户数据的数据吞吐量。净数据率和总数据率彼此处于密切的(但不是严格的数学上的)关系,也依赖于所使用的无线电技术和所应用的标准。因此,根据IEEE 802.11g标准的WLAN连接的最大总数据率是54Mbit/s。这相当于直至22Mbit/s的净数据率。在这些边界条件下,用于作为净数据率的数据传输率的边界值优选地应该在10Mbit/s到20Mbit/s之间。
附图说明
本发明的其他特征由其余说明书和权利要求得出。本发明的有利实施例在下面借助唯一的附图来阐述。
具体实施方式
本示例中的车辆10是半挂车,其与牵引车11连接。车辆10具有带控制器12的电子制动系统,控制器经由CAN总线13与作为站14的WLAN模块联网。以未示出的方式,CAN总线13与牵引车11中的相对应的系统连接,例如经由根据ISO 11992的接口连接。
以未详细示出的方式,车辆10具有可以经由控制器12驱控的气动的悬架。此外,可以设置能经由控制器12的信号来控制的其他车辆功能。
借助于站14和能由未示出的使用者操纵的遥控装置15也可以从远处控制车辆功能。遥控装置15优选涉及带有应用软件的智能电话。利用智能电话可以显示车辆信息并且以已知的方式控制车辆功能,例如车辆10的借助于空气悬架的高度调节。
为了确保遥控装置15的使用者逗留在车辆10的紧密受限的范围16中,持续测量数据传输率,特别是净数据率。如果根据WLAN标准IEEE 802.11g进行遥控装置15与站14之间的WLAN连接,则假设净数据率的边界值为15Mbit/s。数据传输率依赖于站14和遥控装置15之间的距离D1、D2。在图中可以看出,遥控装置15与站14只具有相对短的距离D1并且因此仍然在范围16内。相应地,数据传输率大于限定的边界值。通过遥控装置15对车辆功能进行控制以不受限制的方式实现。
与之相对地,虚线示出的遥控装置15在图中右侧由于其与站14的距离D2而位于范围16外部,例如这是因为使用者已经远离车辆10。数据传输率位于限定的边界值之下。通过遥控装置15对车辆功能进行控制不被允许。
数据传输率的测量和与限定的边界值的比较优选地在遥控装置15中进行。为此,遥控装置15具有合适的软件。此外,只要携带遥控装置15的使用者远离站14并且在此数据传输率降低到限定的边界值之下,方法流程就在软件中执行。首先在遥控装置15上输出警告,例如光学或声学的信号或振动。在数据传输率继续下降的情况下,不再允许对车辆功能进行控制。与之相对,遥控装置15可以在接近站14时发信号通知超过数据传输率的限定的边界值并允许对车辆功能进行控制。

Claims (11)

1.用于通过遥控装置(15)对车辆功能进行控制的方法,其中,信号在所述遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间无线传输,并且其中,数据传输率依赖于遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间的距离,其特征在于,确定数据传输率,并且在数据传输率位于限定的边界值之下时,
-不再实施或只是受限制地实施要控制的车辆功能,和/或
-所述遥控装置(15)输出提示信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,由所述遥控装置(15)监控数据传输率。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在数据传输率位于限定的边界值之下时,所述遥控装置(15)不再向所述站(14)传送信号或只是受限制地向所述站(14)传送信号。
4.根据权利要求1或其他前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过WLAN进行数据的无线传输。
5.根据权利要求1或其他前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述遥控装置(15)是电话,特别是智能电话。
6.根据权利要求1或其他前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了确定数据传输率,将限定的数据包作为信号在遥控装置与站之间传输,其中,所述限定的数据包的传输在限定的时间间隔之后重复。
7.用于对车辆功能进行控制,特别是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的系统,所述系统具有用于无线传输信号的遥控装置(15)、在车辆(10)中的用于无线传输信号的站(14)和用于确定在遥控装置(15)与站(14)之间传输信号时的数据传输率的机构,其中,在数据传输率位于限定的边界值之下时,
-不再实施或仅只是受限制地实施要控制的车辆功能,和/或
-通过所述遥控装置(15)输出提示信号。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,用于确定数据传输率的机构是所述遥控装置(15)的组成部分。
9.根据权利要求7或8所述的系统,其特征在于,所述遥控装置(15)包含WLAN模块,所述站(14)同样包含WLAN模块。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统,其特征在于,所述遥控装置(15)是电话,特别是智能电话。
11.计算机程序、计算机程序产品或应用程序,其用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法和/或用于根据权利要求7至10中任一项所述的系统。
CN201780043233.1A 2016-08-20 2017-06-20 用于对车辆功能进行控制的方法和系统 Active CN109476286B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016010128.8 2016-08-20
DE102016010128.8A DE102016010128A1 (de) 2016-08-20 2016-08-20 Verfahren und System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen
PCT/EP2017/000714 WO2018036643A1 (de) 2016-08-20 2017-06-20 Verfahren und system zur steuerung von fahrzeug-funktionen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109476286A true CN109476286A (zh) 2019-03-15
CN109476286B CN109476286B (zh) 2021-12-03

Family

ID=59215690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780043233.1A Active CN109476286B (zh) 2016-08-20 2017-06-20 用于对车辆功能进行控制的方法和系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11249470B2 (zh)
EP (1) EP3500458A1 (zh)
CN (1) CN109476286B (zh)
DE (1) DE102016010128A1 (zh)
WO (1) WO2018036643A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9666005B2 (en) 2014-02-14 2017-05-30 Infinitekey, Inc. System and method for communicating with a vehicle

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504570A (en) * 1993-02-12 1996-04-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Distance measuring equipment
EP1043464A2 (en) * 1999-04-09 2000-10-11 Eaton Corporation Passive remote access control system
DE19952575A1 (de) * 1999-11-02 2001-05-03 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Schließsystem, insbesondere für Kfz
US20010038328A1 (en) * 2000-04-04 2001-11-08 King Ronald O. Multifunction and multiple range RKE system and method
EP1234739A2 (en) * 2000-09-28 2002-08-28 Ford Global Technologies, Inc. A system and method for braking a towed vehicle
CN1446335A (zh) * 2000-08-04 2003-10-01 无线谷通讯有限公司 有效观察和比较通信网络系统性能的系统和方法
US20040239482A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 The Chamberlain Group, Inc. Status signal method and apparatus for movable barrier operator and corresponding wireless remote control
CN1618638A (zh) * 2003-10-16 2005-05-25 三菱扶桑卡客车株式会社 车辆高度调节设备
US20070045018A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Carter Scott J Systems and methods for controlling powered vehicles near a restricted region
US20070063834A1 (en) * 2005-08-15 2007-03-22 Motorola, Inc. Method and apparatus to reduce loss or damage to remote control devices
EP1820706A1 (en) * 2004-11-29 2007-08-22 Hitachi, Ltd. Control device for automobile
US20070253509A1 (en) * 2001-05-28 2007-11-01 Akihiro Tanaka Data transfer device
WO2007136621A2 (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Autonet Mobile, Inc. Mobile router with session proxy
CN101335532A (zh) * 2007-06-29 2008-12-31 得琦电子股份有限公司 无线麦克风与接收机的无线局域网传输装置
EP2148286A2 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 Ricoh Company, Ltd. Print control mechanism based on printing environment
CN102204212A (zh) * 2008-08-26 2011-09-28 诺迈光谱有限公司 向车辆提供数据通信的方法
US20130215879A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-22 Wolfgang Rittner Wireless network for aircraft cabin
CN103391221A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 骅钜数位科技有限公司 语文测验使用的连网数据传送速度测试系统及方法
EP2716512A1 (en) * 2012-09-17 2014-04-09 Knorr-Bremse Systems for Commercial Vehicles Limited Trailer control function disablement
CN103997734A (zh) * 2014-04-21 2014-08-20 深圳市九二一云网络科技有限公司 具有距离认证功能的无线网关系统及其认证方法
CN104243013A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 株式会社万都 车辆用无线通信装置及行驶车辆间的无线通信方法
CN204066330U (zh) * 2014-02-17 2014-12-31 东莞市童星玩具制品有限公司 用于儿童电动车的遥控报警系统
CN104890655A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 现代摩比斯株式会社 利用传感器的先行车辆识别系统及其方法
WO2015144284A1 (de) * 2014-03-22 2015-10-01 Wabco Gmbh Verfahren zum herstellen einer drahtlosen verbindung
US20150332532A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and vehicle control
CN105303391A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 上海通贸国际供应链管理有限公司 将车辆故障情况通过无线电广播及售后服务机构感知机制
CN105516303A (zh) * 2015-12-08 2016-04-20 张长隆 一种应用于车联网的obd智能设备
CN105691331A (zh) * 2016-02-01 2016-06-22 惠州Tcl移动通信有限公司 基于手机与车载系统连接提醒汽车安全状态的方法及系统
CN105759839A (zh) * 2016-03-01 2016-07-13 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004037707B4 (de) * 2004-08-04 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Drahtloses Fernbedienungssystem für Fahrzeugfunktionen
US20070016342A1 (en) * 2005-06-17 2007-01-18 Patrick Allen Interface to vehicle security and convenience systems
US8327748B2 (en) * 2007-11-26 2012-12-11 Vincent Paul Conroy Robotic defilade system
US20090192674A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Gerald Frank Simons Hydraulically propelled - gryoscopically stabilized motor vehicle
GB2505937B (en) 2012-09-17 2018-11-07 Knorr Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Trailer control system that controls signal strength to a remote device to ensure the device is within a predetermined distance of the trailer
JP2014069592A (ja) * 2012-09-27 2014-04-21 Mitsubishi Motors Corp 車載機器の遠隔操作システム
US9357492B2 (en) * 2013-08-05 2016-05-31 Qualcomm Incorporated WLAN-capable remote control device
WO2015119266A1 (ja) * 2014-02-06 2015-08-13 ヤンマー株式会社 併走作業システム

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504570A (en) * 1993-02-12 1996-04-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Distance measuring equipment
EP1043464A2 (en) * 1999-04-09 2000-10-11 Eaton Corporation Passive remote access control system
DE19952575A1 (de) * 1999-11-02 2001-05-03 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Schließsystem, insbesondere für Kfz
US20010038328A1 (en) * 2000-04-04 2001-11-08 King Ronald O. Multifunction and multiple range RKE system and method
CN1446335A (zh) * 2000-08-04 2003-10-01 无线谷通讯有限公司 有效观察和比较通信网络系统性能的系统和方法
EP1234739A2 (en) * 2000-09-28 2002-08-28 Ford Global Technologies, Inc. A system and method for braking a towed vehicle
US20070253509A1 (en) * 2001-05-28 2007-11-01 Akihiro Tanaka Data transfer device
US20040239482A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 The Chamberlain Group, Inc. Status signal method and apparatus for movable barrier operator and corresponding wireless remote control
CN1618638A (zh) * 2003-10-16 2005-05-25 三菱扶桑卡客车株式会社 车辆高度调节设备
EP1820706A1 (en) * 2004-11-29 2007-08-22 Hitachi, Ltd. Control device for automobile
US20070063834A1 (en) * 2005-08-15 2007-03-22 Motorola, Inc. Method and apparatus to reduce loss or damage to remote control devices
US20070045018A1 (en) * 2005-08-25 2007-03-01 Carter Scott J Systems and methods for controlling powered vehicles near a restricted region
WO2007136621A2 (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Autonet Mobile, Inc. Mobile router with session proxy
CN101335532A (zh) * 2007-06-29 2008-12-31 得琦电子股份有限公司 无线麦克风与接收机的无线局域网传输装置
EP2148286A2 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 Ricoh Company, Ltd. Print control mechanism based on printing environment
CN102204212A (zh) * 2008-08-26 2011-09-28 诺迈光谱有限公司 向车辆提供数据通信的方法
US20130215879A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-22 Wolfgang Rittner Wireless network for aircraft cabin
CN103391221A (zh) * 2012-05-09 2013-11-13 骅钜数位科技有限公司 语文测验使用的连网数据传送速度测试系统及方法
EP2716512A1 (en) * 2012-09-17 2014-04-09 Knorr-Bremse Systems for Commercial Vehicles Limited Trailer control function disablement
CN104243013A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 株式会社万都 车辆用无线通信装置及行驶车辆间的无线通信方法
CN204066330U (zh) * 2014-02-17 2014-12-31 东莞市童星玩具制品有限公司 用于儿童电动车的遥控报警系统
CN104890655A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 现代摩比斯株式会社 利用传感器的先行车辆识别系统及其方法
WO2015144284A1 (de) * 2014-03-22 2015-10-01 Wabco Gmbh Verfahren zum herstellen einer drahtlosen verbindung
CN106103222A (zh) * 2014-03-22 2016-11-09 威伯科有限公司 用于建立无线连接的方法
CN103997734A (zh) * 2014-04-21 2014-08-20 深圳市九二一云网络科技有限公司 具有距离认证功能的无线网关系统及其认证方法
US20150332532A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and vehicle control
CN105303391A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 上海通贸国际供应链管理有限公司 将车辆故障情况通过无线电广播及售后服务机构感知机制
CN105516303A (zh) * 2015-12-08 2016-04-20 张长隆 一种应用于车联网的obd智能设备
CN105691331A (zh) * 2016-02-01 2016-06-22 惠州Tcl移动通信有限公司 基于手机与车载系统连接提醒汽车安全状态的方法及系统
CN105759839A (zh) * 2016-03-01 2016-07-13 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周渝等: "基于WI-FI的麦田无线信道传播性能试验", 《农机化研究》 *
郭超等: "用掌上电脑实现对自动导引车的手持遥控和监控", 《江苏电器》 *
陈文革: "《计算机网络》", 30 September 2013, 西安交通大学出版社 *
魏等: "基于OPNET的智能交通系统简单场景下的V2I通信性能研究", 《自动化与仪器仪表》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109476286B (zh) 2021-12-03
DE102016010128A1 (de) 2018-02-22
US20190196463A1 (en) 2019-06-27
US11249470B2 (en) 2022-02-15
EP3500458A1 (de) 2019-06-26
WO2018036643A1 (de) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106103222B (zh) 用于建立无线连接的方法
CA2984141C (en) Wireless airbag control system
US9987892B2 (en) Trailer safety chain attachment monitoring system
JP5930323B2 (ja) 車両の周辺環境検出方法
CN105210129B (zh) 用于避免跟行车辆撞上紧前方车辆的方法和系统及其应用
US9604613B2 (en) Brake controller
US9120357B2 (en) Methods, systems and devices for integration of tire pressure monitoring sensors with a tire pressure monitoring system
KR102192260B1 (ko) 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법
CN108688590B (zh) 无线车辆-拖车接口系统
CN106134151B (zh) 用于在无线的车辆网络中进行授权的方法
WO2017123531A1 (en) Determining vehicle length in a road train
US20230256780A1 (en) Securely pairing a vehicle-mounted wireless sensor with a central device
CN105946864A (zh) 车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法
JP2015055922A (ja) 施設利用管理システム、車載制御装置、及び施設側装置
US20170225667A1 (en) Electronic brake system for a vehicle
JP2017105360A5 (zh)
CN106465452A (zh) 用于构建和运行无线网络的方法、设备和系统
EP1028536A3 (de) Drahtloses Fernbediensystem zum Fernbedienen von Funktionen in Kraftfahrzeugen
CN203504610U (zh) 基于物联网的车辆状态监控系统
CN109476286A (zh) 用于对车辆功能进行控制的方法和系统
WO2017180997A3 (en) System and method for communicating with a vehicle
CN104580280A (zh) 基于物联网的车辆状态监控系统
CN206426764U (zh) 智能蓝牙胎况侦测设备
JP5370341B2 (ja) 通信装置及びデータ通信システム
US11440523B2 (en) Detecting electric over hydraulic trailer connectivity

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Brussels

Patentee after: ZF commercial vehicle systems Europe Ltd.

Country or region after: Belgium

Address before: Brussels

Patentee before: WABCO EUROPE BVBA

Country or region before: Belgium