CN106103222A - 用于建立无线连接的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在一方面带有电子制动系统的挂车(12)中的第一收发器与另一方面在挂车(12)之外的至少一个第二收发器之间建立无线连接的方法，其中，第一收发器配属于挂车(12)中的电子控制器(14、22)，并且其中，挂车(12)联接到牵引车(10)上且存在有线的连接(15、16、17)，信号可以通过该有线的连接从牵引车(10)传达到挂车(12)。按照本发明，设置有下列步骤：a)在牵引车(10)中生成触发信号并将该触发信号以有线方式传达给挂车(12)中的控制器(14、22)，b)在挂车(12)的控制器(14、22)中收到触发信号后，第一收发器与至少一个第二收发器建立预连接，c)至少一个第二收发器借助输出单元显示预连接或显示其他类型的确认请求，d)只要在挂车(12)中在限定的时间间隔内收到作为对确认请求的确认的信号，就建立第一收发器和第二收发器之间的持久的连接。

Description

用于建立无线连接的方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制器。
背景技术
在带有电子制动系统的车辆中，典型地设置有用于驱控制动器且用于接受其他功能的电子控制器。为此，将传感器和电磁调节阀联接到该控制器上。控制器通过CAN总线系统或另一种数据连接获得数据。
调节指令的传达、信息的读取和/或控制器的配置通过数据连接来实现。用于行车制动器的制动踏板的角度调节例如通过数据连接来传达。控制器同样通过数据连接用信号向例如在驾驶室中的相应地布置的显示设备传递防抱死功能的活动或所选取的传感器数据。驾驶员在驾驶室中主要借助所设置的显示器和操作元件与控制器通信。
带有电子制动系统的挂车也具有电子控制器，基本上具有之前提到的功能。也可以实现挂车专有的功能，例如在不稳定的行驶状态下或为了避免不稳定的行驶状态的自制动。在牵引车和挂车之间存在在挂接挂车时必须进行插接的标准化的连接，亦即两个气动连接(储存压力和控制压力)以及包含数据连接的电连接。
值得期望的是，关于一方面用于显示来自挂车控制器的数据和用于影响挂车控制器的可能性以及另一方面在牵引车中的相关功能的百分之百的兼容性。实际上这种兼容性是不可能的，这是因为挂车和牵引车以不同方式并且按需地进行组合。基于不同的生产商以及由用户选取的功能，在挂车中和牵引车中的控制器可以具有不同的特性。因此，值得期望的是为驾驶员提供显示和操作单元，其中，该单元与挂车的控制器处于连接中。
在挂车挂接到牵引车上时，必须避免挂车的混淆。尤其在大型仓库中可能出现挂车的混淆。驾驶员明确辨别出挂车变得越来越重要。为此所需的措施应当能快速且不复杂地执行。
由WO 2013/124730 A1公知，驾驶员的有WLAN功能的移动电话通过WLAN连接或另一无线连接与挂车的控制器联接。为了避免不期望的连接，例如与想要接上另一挂车的驾驶员的智能手机连接，可以在挂车内的存储器中储存允许的MAC地址名单。MAC地址是有WLAN功能的终端设备的明确标识。此外，挂车可以传达自己的车辆码以及自己的WLAN模块的SSID标识。但仅当驾驶员在其智能手机上进行附加输入或在挂车的存储器中仅储存有唯一一个MAC地址时，在这种方法中才排除了混淆。
发明内容
本发明所要解决的任务是，提供一种与对连接参与者进行尽可能简单且明确的验证相结合的用于在挂车和用户的智能手机之间建立无线连接的方法。尤其应当避免麻烦地输入多位验证码。
由权利要求1的特征得出这个任务按本发明的解决方案。应当建立一方面在带有电子制动系统(EBS)的挂车中的第一收发器以及另一方面与挂车之外的至少一个第二收发器之间的无线连接，其中，第一收发器配属于挂车中的电子控制器，并且其中，挂车联接到牵引车上且存在有线的连接，信号可以通过该有线的连接从牵引车传达到挂车。按照本发明，该方法具有下列步骤：
a)在牵引车中生成触发信号且将该触发信号以有线方式传达给挂车中的控制器，
b)在挂车的控制器中收到触发信号后，第一收发器与至少一个第二收发器建立预连接，
c)至少一个第二收发器借助输出单元显示预连接或显示其他类型的确认请求，
d)只要在挂车中在限定的时间间隔内以有线方式和/或以无线方式收到作为对确认请求的确认的信号，就建立在第一收发器和第二收发器之间的持久的连接。
触发信号优选是牵引车中通过驾驶员的点火的接通，除了确认之外的其余步骤则通过控制器的合适的软件来自动化。在挂车中的控制器识别到了点火的接通且将这些信息移交给配属的第一收发器。第一收发器在周围环境中搜索能无线接触的收发器，亦即搜索至少一个第二收发器，并且与至少一个第二收发器建立预连接。第二收发器显示预连接或显示明确的确认请求。
第二收发器优选是驾驶员的智能手机。智能手机在此尤其指的是有通信接口的便携式无绳电话。现在，驾驶员必须在识别到确认请求后在限定的时间间隔内传输确认信号。只要驾驶员遵循时间间隔，那么第一收发器和第二收发器就认为相应另外的通信伙伴是正确的通信伙伴。从预连接起保留着另行通知前一直存在的持久连接。在未遵循时间间隔时，在第一收发器和第二收发器之间的连接被中断。
有利的是，使用有WLAN功能的和/或有蓝牙功能的模块或设备作为收发器。用于WLAN连接和蓝牙连接的方法和协议是公知且标准化的，也来自其他应用领域，例如智能手机按WLAN标准802.11接驳到家用网络上。
有利的是，使用至少带有移动通信技术GSM的有移动通信功能的设备作为挂车之外的收发器。作为备选，也可以使用现代的或其他的移动通信技术，如UMTS或LTE等。
特别有利的是，使用智能手机作为第二收发器。智能手机是有WLAN功能和有因特网功能的。在智能手机上安装有专用的软件，亦即App(应用程序)，其与挂车内的控制器的功能相协调且可以例如由控制器的生产商提供。控制器的生产商因此不必提供驾驶员方面专用的硬件。有WLAN功能以及优选也有因特网功能的智能手机和已运行的软件就足够了，利用软件能够显示来自挂车的数据和/或能够控制挂车中的功能。
有利的是，使用为电子制动系统所设置的控制器作为控制器。第一收发器作为模块集成到控制器中或作为外部的模块与控制器连接。内部的或外部的模块尤其是WLAN模块。外部的模块也可以是另一个控制器的组成部分。
按照本发明，在牵引车上的点火的接通可以用作触发信号。在已挂接的挂车中，触发信号通过数据线路(CAN总线、电力线连接或其他的数据连接)传递给挂车中的控制器。
优选确定15秒或更少时间，特别是5秒至10秒作为针对收到用于确认的信号的时间间隔。通过所确定的时间间隔不再接受特别是其他收发器的稍后的行动。
按照本发明的另一想法，用于确认的信号由对布置在牵引车的驾驶室内的操作单元的操纵推导出。在驾驶室中的操作单元通过在牵引车中的相应的线路与挂车连接，例如通过数据连接、电连接、气动线路(储存压力、控制压力)或以其他方式。在驾驶室中的操作单元也可以用于输出和传递触发信号。在挂车中的控制器仅须与之相协调。
按照本发明，用于确认的信号由对制动踏板的操纵推导出。制动踏板的操纵典型地导致至少两种情况，亦即在气动控制压力中的变化和电制动灯的操纵。如果制动灯信号通过相应的线路被传达给挂车，那么这个制动灯信号可以被挂车的控制器评估为是用于确认的信号。类似的说明适用于控制压力的变化。该变化可以通过配属于挂车的控制器的传感器识别到。
按照本发明的另一想法，用于确认的信号可以由驻车制动器的松开和再次挂入推导出。驾驶员在牵引车辆中至少部分松开驻车制动器并且紧接着再次拉紧驻车制动器。通过挂车中的与之关联的控制压力下降或上升得出了用于确认的信号。
同样在本发明的框架中，用于确认的信号由在第二收发器上的输入和该输入到第一收发器的无线传达推导出。第二收发器优选配备有屏幕。在屏幕上显示用于确认的请求。操作者在预定的时间间隔内通过简单的输入进行确认。也可以是个人PIN码的输入，驾驶员例如连同其接管挂车的委托一起获得该个人PIN码。
按照本发明的另一想法，在收到触发信号时，检验在挂车中的储存压力是否还处在边界值之下，特别是处在6bar之下。只要低于边界值，那么当挂车具有在边界值之上，特别是在6bar之上的储存压力时，才发出确认请求。
按照本发明还可以规定，当在限定的时间间隔内在挂车中收到多于一个的第二收发器的确认信号时，不建立或不保持持久的连接。优选的是。等待时间间隔结束并且仅当没有另外的第二收发器被识别到时才建立与第二收发器的持久的连接。作为备选，在时间间隔期满后，一旦识别到了另外的第二收发器，那么就在此分开已经建立的持久的连接。
有利的是，在收到多于一个的第二收发器的确认信号后，开始新的时间间隔且等候新的确认。为此，要么可以保持已经提出的用于确认的请求，要么可以在第二收发器上显示新的请求。
最后，本发明的主题还涉及一种针对带有电子制动系统的挂车且用于执行前述类型的方法的控制器。在内部或外部为控制器配属有收发器。此外，控制器具有所说明的功能所需的软件。
附图说明
本发明的其他特征由其余的说明书和权利要求得出。本发明的有利的实施形式接下来借助附图加以详细阐释。
具体实施方式
唯一的附图示出了带有半挂车的载货牵引车，亦即带有鞍座11的牵引车10和挂车12。牵引车10和挂车12分别配备有用于气动制动设备的电子制动系统。在两个车辆中分别设置有用于电子制动系统的电子控制器，亦即在牵引车中有控制器13以及在挂车中有控制器14。
在挂车12挂接到牵引车10上时，建立至少三个线路连接，亦即气动控制压力连接15、气动储存压力连接16和电连接17。电连接17此外包括用于牵引车的制动灯信号的线路以及可选地包括用于CAN数据总线系统的线路。后者也可以是自有的第四线路连接的对象。
两个控制器13、14从所联接的传感器，特别是车轮转速传感器、横向加速度传感器、压力传感器等获得信号。此外，控制器13、14联接到CAN数据总线(未示出)上。在驾驶室18中设置有用于驾驶员的操作单元和显示元件，例如制动脚踏板、手制动杆、用于电消耗器或气动消耗器的开关(都未示出)等，驾驶员利用它们间接或直接影响车辆和控制器13、14。
驾驶员拥有智能手机19，他自己掌管该智能手机，并且智能手机可以有因特网功能且可以建立起WLAN连接。在智能手机19上安装有App作为软件，在挂车12中的控制器14能与其对话。
控制器14配备有WLAN模块且可以通过这个WLAN模块与智能手机19通信。在控制器14中执行专门为挂车12定制的功能，例如整体上升或下降，参看双箭头20，或升降车桥21的上升或下降。为此，可以用公知的方式由控制器14驱控气动调节机构。此外，例如给出关于轴载荷、轮胎压力和底盘相对车桥的倾斜角的情况的传感器联接到控制器14上。这些数据可以储存在控制器14中，同样还储存有其他数据，例如所储存的错误通报。
提到的WLAN模块也可以安装在另一个控制器22中且经由数据接口，例如CAN数据总线23与控制器14通信。
驾驶员可以方便地从驾驶室通过其智能手机完成读取所述的信息以及施加所说明的功能。为此仅需要在智能手机上的所述的App以及在智能手机和挂车12的控制器14或另一个控制器22之间的无线连接。为了避免混淆以及为了验证WLAN连接，驾驶员相继实施下列步骤：
a)挂车12挂接到牵引车10上，建立连接15、16和17。
b)驾驶员在牵引车10上接通点火。
c)控制器14(或22)识别到牵引车10的已接通的点火且通过其WLAN模块发出确认询问。为此，WLAN模块向所有能达到的收发器发送提到的确认询问且因此建立预连接。同时，控制器14(或22)的WLAN模块开始5秒的时间间隔。
d)驾驶员的智能手机19显示确认询问。如果有其他带合适的软件的智能手机在附近，那么这些智能手机也会显示确认询问。
e)驾驶员在五秒的时间间隔内踩脚制动器。
f)必要时驾驶员可以附加地在其智能手机19上输入确认。
g)制动灯信号通过电连接17到达挂车12以及到达控制器14(或22)。后者接受了确认且建立与智能手机19的持久的WLAN连接。因此，确保了“正确的”驾驶员以其智能手机访问挂车12的控制器14(或22)。
h)作为备选，也可以取代电制动灯信号通过传感器在挂车内的气动控制压力的上升进行评估。
根据电连接17的设计方案的不同，正好可以不设置制动灯信号的传递。在这种情况下，驾驶员没有在步骤e)中确认脚制动器，而是在牵引车中至少部分地松开驻车制动器一次并且又挂上驻车制动器。由此产生了储存压力的变化，这种变化能被控制器14(或22)通过传感器读取且因此可以被理解为是确认。优选在这种情况下规定，当在挂车中存在超过6bar的储存压力时，才按步骤c)发送确认询问。
按照另一备选方案规定，步骤f)是强制性的，也就是说驾驶员必须也在其智能手机上进行对确认询问的确认。如果控制器14(或22)在规定的例如10秒的时间间隔内获得了多于一个的确认，那么所有的确认都被宣告是无效的且开始进一步的尝试。持久的WLAN连接仅当在时间间隔内仅收到一次确认时才建立。
另一备选方案在于，驾驶员仅通过其智能手机输入PIN码作为确认。当驾驶员没有停留在驾驶室内中时，这才可能是有意义的。驾驶员例如连同其接管挂车12的委托一起获得该PIN码。

Claims (15)

1.一种用于在一方面带有电子制动系统的挂车(12)中的第一收发器与另一方面在所述挂车(12)之外的至少一个第二收发器之间建立无线连接的方法，其中，所述第一收发器配属于所述挂车(12)中的电子控制器(14、22)，并且其中，所述挂车(12)联接到牵引车(10)上且存在有线的连接，信号能通过所述有线的连接从所述牵引车(10)传达到所述挂车(12)，其特征在于具有下列步骤：
a)在所述牵引车(10)中生成触发信号且将所述触发信号以有线方式传达给所述挂车(12)中的控制器(14、22)，
b)在所述挂车(12)的控制器(14、22)中收到所述触发信号后，所述第一收发器与所述至少一个第二收发器建立预连接，
c)所述至少一个第二收发器借助输出单元显示所述预连接或显示其他类型的确认请求，
d)只要在所述挂车(12)中在限定的时间间隔内收到作为对确认请求的确认的信号，就建立在所述第一收发器与所述第二收发器之间的持久的连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用有WLAN功能的模块和/或有蓝牙功能的模块作为收发器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用有GSM功能的模块或有其他移动通信功能的模块作为收发器。
4.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用智能手机(19)、特别是带有用于显示来自所述挂车(12)的数据的软件的智能手机作为第二收发器。
5.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用制动控制器作为控制器(14)。
6.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用在所述牵引车(10)上的点火接通作为触发信号。
7.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对收到用于确认的信号的时间间隔长达15秒，特别是5秒至10秒。
8.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于确认的信号由对布置在所述牵引车(10)的驾驶室(18)中的操作单元的操纵推导出。
9.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于确认的信号由对制动脚踏板的操纵推导出。
10.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于确认的信号由驻车制动器的松开和再次挂入推导出。
11.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于确认的信号由在所述第二收发器上的输入以及该输入到所述第一收发器的无线传达推导出。
12.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在收到所述触发信号时，检验所述挂车(12)中的储存压力，并且只要所述挂车(12)中的储存压力在收到所述触发信号时处在边界值之下，特别是小于或等于6bar，那么当所述挂车(12)具有在边界值之上，特别是大于6bar的储存压力时才发出确认请求。
13.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在所述限定的时间间隔内在所述挂车(12)中收到多于一个的第二收发器的确认信号时，不建立持久的连接。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在收到多于一个的第二收发器的确认信号后，开始新的时间间隔并等候新的确认。
15.一种针对带有电子制动系统的挂车(12)且用于执行按前述权利要求中任一项所述的方法的控制器。
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