BR112016021712B1 - Processo para o estabelecimento de uma rede sem fio e equipamento de comando para um reboque automotivo - Google Patents
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Abstract
processo para o estabelecimento de uma conexão sem flo. essa invenção se refere a um processo para o estabelecimento de uma conexão sem fio entre um primeiro emissor-receptor instalado em um reboque automotivo (12) com um sistema de frenagem eletrônico, por um lado, e, pelo menos, um segundo emissor-receptor situado no exterior do reboque automotivo (12), por outro lado, em que ao primeiro emissor-receptor está atribuído um equipamento de comando (14, 22) instalado no reboque automotivo (12), e em que o reboque automotivo (12) está acoplado a um veículo trator (10), existindo uma conexão por fio (15, 16, 17), através da qual podem ser transmitidos sinais do veículo trator (10) para o reboque automotivo (12). de acordo com a presente invenção, estão previstos os seguintes passos: a) é gerado um sinal de ativação no veículo trator (10), o qual é transmitido por uma conexão por fio para o equipamento de comando (14, 22) instalado no reboque automotivo (12), b) o primeiro emissor-receptor estabelece uma conexão temporária com, pelo menos, um segundo emissor-receptor, no equipamento de comando (14, 22) do reboque automotivo (12) recebendo esse sinal de ativação, c) o, pelo menos um, segundo emissor-receptor mostra, por meio de uma unidade de emissão, a conexão temporária ou um outro tipo de um pedido de confirmação, d) é então estabelecida uma conexão durável entre o primeiro emissor- receptor e o segundo emissor-receptor desde que no reboque automotivo (12) seja recebido, dentro de um intervalo previamente definido, um sinal de confirmação do pedido de confirmação.
Description
[001] Essa invenção se refere a um processo de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Além disso, essa invenção se refere também a um equipamento de comando para a realização de esse processo.
[002] Em um veículo a motor dispondo de um sistema de frenagem eletrônico, está normalmente instalado um equipamento de comando eletrônico para o controle dos freios e para a realização de outras funções. Para esse efeito, estão ligados sensores e válvulas de controle eletromagnéticas ao equipamento de comando. Adicionalmente, o equipamento de comando recebe dados através de um sistema de barramento CAN ou de outra conexão de dados.
[003] A transmissão de comandos de controle, a leitura de informações e/ou uma configuração do equipamento de comando são efetuados por meio de essa conexão de dados. Assim, por exemplo, a regulação do ângulo de um pedal de freio do freio de serviço é determinada por meio da conexão de dados. Da mesma forma, através de essa conexão de dados o equipamento de comando também sinaliza a dispositivos de apresentação de dados correspondentemente associados, instalados em uma cabina de motorista, por exemplo, a atividade da função antibloqueio ou dados selecionados dos sensores. Basicamente, o motorista na cabina comunica com o equipamento de comando com a ajuda dos dispositivos de apresentação de dados e dos elementos de comando previstos para esse efeito.
[004] Mesmo reboques automotivos equipados com um sistema de frenagem eletrônico dispõem de um equipamento de comando eletrônico cujas funções são, basicamente, as referidas acima. São igualmente possíveis funções específicas do reboque automotivo como, por exemplo, um assentamento autônomo do freio em caso de condições de condução instáveis ou para evitar o surgimento de essas condições. Entre o veículo trator e o reboque automotivo existem conexões estandardi- zadas que têm de ser conectadas quando o reboque automotivo é acoplado, e, nomeadamente, duas conexões pneumáticas (pressão de reserva e pressão de comando) e uma conexão elétrica na qual está compreendida a conexão de dados.
[005] O ideal será existir uma compatibilidade total no que respeita à possibilidade de apresentação de dados do equipamento de comando do reboque automotivo e para influenciar o equipamento de comando do reboque automotivo, por um lado, com as funções correspondentes no veículo trator, pelo outro. Na prática, uma compatibilidade como essa é impossível, na medida em que o reboque automotivo e o veículo trator são montados de forma diferente e de acordo com as necessidades. Devido aos fabricantes diferentes e às funcionalidades selecionadas pelo usuário, os equipamentos de comando podem se caracterizar por propriedades diferentes no reboque automotivo e no veículo trator. Assim sendo, o ideal será a disponibilização de uma unidade de apresentação de dados e de comando para o motorista, em que a unidade esteja conectada com o equipamento de comando do reboque automotivo.
[006] Aquando do acoplamento do reboque automotivo com o veículo trator tem de ser evitada uma troca de reboque automotivo. É de modo particular em garagens grandes que podem ocorrer essas trocas de reboques automotivos. O que torna ainda mais importante uma identificação clara do reboque automotivo pelo motorista. As medidas necessárias para tal deverão ser fáceis e rápidas de executar.
[007] Da patente WO 2013/124730 A1 é já conhecido o processo através do qual um celular compatível com WLAN do motorista é emparelhado com o equipamento de comando do reboque automotivo por meio de uma conexão WLAN ou por meio de outra conexão sem fio. A fim de evitar uma conexão indesejável, por exemplo com o Smartphone de um motorista que pretenda ir levantar outro reboque automotivo, pode ser armazenada em uma memória do reboque automotivo uma lista de endereços MAC admitidos. Os endereços MAC são identificações claras de ter- minais compatíveis com WLAN. Além disso, o reboque automotivo pode transmitir seu próprio número de veículo e a identificação SSID de seu próprio módulo WLAN. No entanto, esse processo só permite excluir trocas se o motorista efetuar introduções adicionais em seu Smartphone ou se na memória do reboque automotivo estiver armazenado um único endereço MAC.
[008] Assim sendo, o objeto de essa invenção é a criação de um processo de estabelecimento de uma conexão sem fio entre um reboque automotivo e o Smartphone do usuário associada a uma verificação, tão simples e clara quanto possível, dos participantes em essa conexão. De modo particular, deve ser evitada a introdução, sempre tão morosa, de um número de identificação de vários caracteres.
[009] Se trata de um objetivo que é alcançado com as características da reivindicação 1. Assim, deve ser estabelecida uma conexão sem fio entre um primeiro emissor-receptor instalado em um reboque automotivo com um sistema de frenagem eletrônico (EBS), por um lado, e, pelo menos, um segundo emissor-receptor situado no exterior do reboque automotivo, por outro lado, em que ao primeiro emissor- receptor está atribuído um equipamento de comando instalado no reboque automotivo, e em que o reboque automotivo está acoplado a um veículo trator, existindo uma conexão por fio através da qual podem ser transmitidos sinais do veículo trator para o reboque automotivo. De acordo com essa invenção o processo compreende os seguintes passos: a) no veículo trator é gerado um sinal de ativação, o qual é transmitido por uma conexão por fio para o equipamento de comando instalado no reboque automotivo, b) em o equipamento de comando do reboque automotivo recebendo esse sinal de ativação, o primeiro emissor-receptor estabelece uma conexão temporária com, pelo menos, um segundo emissor-receptor, c) o, pelo menos um, segundo emissor-receptor mostra, por meio de uma unidade de emissão, a conexão temporária ou um outro tipo de um pedido de con-firmação, d) desde que, dentro de um intervalo previamente definido, seja recebido no reboque automotivo, quer através de uma conexão por fio, quer através de uma conexão sem fio, um sinal de confirmação do pedido de confirmação, é então estabelecida uma conexão permanente entre o primeiro emissor-receptor e o segundo emissor-receptor.
[010] Esse sinal de ativação será, de preferência, da ligação da ignição do veículo trator pelo motorista, enquanto os demais passos, com exceção da confirmação, são automatizados pelo software próprio do equipamento de comando. O equipamento de comando no reboque automotivo reconhece a ligação da ignição e transmite essa informação ao primeiro emissor-receptor atribuído. Esse emissor- receptor busca então nas proximidades emissores-receptores sem fio contatáveis, ou seja, pelo menos um segundo emissor-receptor, estabelecendo com, pelo menos um, segundo emissor-receptor uma conexão temporária. Esse segundo emissor- receptor mostra então essa conexão temporária ou um pedido expresso de confirmação.
[011] Esse segundo emissor-receptor poderá ser, de preferência, o Smartphone do motorista. Por Smartphone se entende, em esse contexto, de modo especial, um telefone portátil sem fio com interfaces de comunicação. Em seguida, o motorista, depois de reconhecer o pedido de confirmação, tem então de, dentro de um intervalo previamente definido, transmitir um sinal de confirmação. Desde que o motorista respeite esse intervalo, o primeiro emissor-receptor e o segundo emissor- receptor partem do princípio de que o respectivo outro parceiro de comunicação é o certo. Partindo da conexão temporária é estabelecida uma conexão permanente, que se mantém até ser recebida indicação em contrário. Se o intervalo não for res-peitado, a conexão entre o primeiro receptor emissor e o segundo emissor-receptor é interrompida.
[012] Como emissores-receptores são usados, de preferência, dispositivos ou módulos compatíveis com WLAN e/ou compatíveis com Bluetooth. Processos e protocolos de conexões WLAN e de conexões Bluetooth são já conhecidos e estão estandardizados, inclusive de outros campos de aplicação, como é o caso, por exemplo, do emparelhamento de um Smartphone com uma rede doméstica segundo o padrão WLAN 802.11.
[013] De preferência, e como emissor-receptor externo ao reboque automotivo é usado um dispositivo compatível com comunicações móveis, e, pelo menos, com a tecnologia de comunicações móveis GSM. Em alternativa, poderão igualmente ser usadas outras tecnologias de comunicações móveis mais modernas ou diferentes, como, por exemplo, a tecnologia UMTS ou a tecnologia LTE.
[014] A utilização de um Smartphone como segundo emissor-receptor se revela particularmente vantajosa. O Smartphone é compatível com WLAN e também com a internet. No Smartphone está instalado um software especial, uma App, que está sintonizado com as funções do equipamento de comando instalado no reboque automotivo, e que pode ser disponibilizado pelo fabricante o equipamento de comando, por exemplo. De essa forma, o fabricante do equipamento de comando não tem de colocar qualquer hardware à disposição para o emissor-receptor do motorista. São suficientes um Smartphone compatível com WLAN e, de preferência, que também seja compatível com a internet, bem como um software correspondente instalado, com o qual os dados do reboque automotivo possam ser apresentados e/ou com o qual possam ser comandadas funções no reboque automotivo.
[015] Será vantajoso que, como equipamento de comando, seja usado o equipamento de comando previsto para o sistema de frenagem eletrônico. O primeiro emissor-receptor está instalado no equipamento de comando como um módulo, podendo igualmente estar conectado com o equipamento de comando como um módulo externo. De modo particular, e independentemente de se tratar de um módulo interno ou de um módulo externo, o importante é se tratar de um módulo WLAN. O módulo externo também pode fazer parte de outro equipamento de comando.
[016] De acordo com a presente invenção, como sinal de ativação pode ser usada a ligação da ignição no veículo trator. Em o reboque automotivo estando acoplado, o sinal de ativação é transmitido ao equipamento de comando do reboque automotivo por meio de um cabo de dados (barramento CAN, conexão Powerline ou outra conexão de dados).
[017] De preferência, o intervalo regulado para a recepção do sinal de confirmação é de 15 segundos ou menos, estando compreendido, de modo especial, entre os cinco e os dez segundos. Devido ao intervalo definido, deixam de poder ser aceites ações posteriores, e, de modo especial, outros emissores-receptores.
[018] Segundo outra forma de realização de essa invenção, o sinal de confirmação pode ser derivado do acionamento de uma unidade de comando instalada na cabina do veículo trator. A unidade de comando na cabina está conectada com o reboque automotivo por meio de um cabo correspondente instalado no veículo trator, eventualmente através de uma conexão de dados, de uma conexão elétrica, de um cabo pneumático (pressão de reserva, pressão de comando) ou de outra forma. Uma unidade de comando na cabina do motorista pode também ser usada para a emissão e a transmissão do sinal de ativação. O equipamento de comando instalado no reboque automotivo só tem de estar sintonizado para essa dita unidade.
[019] De acordo com a presente invenção, o sinal de confirmação pode ser derivado do acionamento de um pedal de freio. Normalmente, o acionamento de esse pedal de freio desencadeia pelo menos duas reações, ou seja, uma alteração na pressão de comando pneumática e uma ativação da luz de frenagem elétrica. A partir do momento em que o sinal da luz de frenagem é transmitido ao reboque automotivo por meio de um cabo correspondente, esse sinal pode ser avaliado pelo equi- pamento de comando do reboque automotivo como sinal de confirmação. Isso se aplica, de forma semelhante, para uma alteração da pressão de comando. Essa alteração pode ser reconhecida pelos sensores atribuídos ao equipamento de comando do reboque automotivo.
[020] Segundo outra forma de realização de essa invenção, o sinal de confirmação pode ser derivado da liberação e novo acionamento de um freio de estacionamento. O motorista libera o freio de estacionamento no veículo trator pelo menos parcialmente, voltando em seguida a acioná-lo, frenando o veículo com esse freio. O sinal de confirmação resulta então da redução ou do aumento da pressão de comando resultantes no reboque automotivo.
[021] Do âmbito de essa invenção faz igualmente parte o sinal de confirmação ser derivado de uma introdução em um segundo emissor-receptor e de uma transmissão sem fio de essa introdução para o primeiro emissor-receptor. O ideal será o segundo emissor-receptor estar equipado com um ecrã. Em esse ecrã é então apresentado o pedido de confirmação. A confirmação pelo usuário é feita dentro do intervalo previamente definido por meio de uma introdução simples. Por outro lado, também é possível o motorista proceder à introdução de um número PIN pessoal, que lhe tenha sido entregue juntamente com sua encomenda para a recolha do reboque automotivo.
[022] De acordo com uma outra forma de realização de essa invenção, quando o sinal de ativação é recebido, é verificado se no reboque automotivo ainda está presente uma pressão de reserva menor do que um valor limite, e, em particular, menor do que 6 bar. No caso de o limite inferior do valor limite ser ultrapassado, só é emitido o pedido de confirmação quando o reboque automotivo apresentar uma pressão de reserva maior do que o valor limite, e, de modo particular, maior do que 6 bar.
[023] De acordo com a presente invenção pode ainda estar previsto não ser estabelecida uma conexão permanente, ou essa conexão não ser mantida, se, durante o intervalo definido, no reboque automotivo tiverem sido recebidos sinais de confirmação de mais do que um segundo emissor-receptor. De preferência, é esperado que o intervalo chegue ao fim, só então sendo estabelecida uma conexão permanente com o segundo emissor-receptor, no caso de não ser reconhecido mais nenhum segundo emissor-receptor. Em alternativa, e depois de esgotado o intervalo, a conexão permanente já estabelecida pode voltar a ser desfeita assim que seja reconhecido um outro segundo emissor-receptor.
[024] De forma vantajosa, após a recepção de sinais de confirmação de mais do que um emissor-receptor, é iniciado um segundo intervalo, sendo esperado uma nova confirmação. Para esse efeito, tanto pode ser mantido o pedido de confirmação já emitido, como pode ser apresentado um novo pedido no segundo emissor- receptor.
[025] Por fim, o objeto de essa invenção é também um equipamento de comando para um reboque automotivo com um sistema de frenagem eletrônico e para realização de um processo do tipo daquele que é descrito acima. A esse equipamento de comando está atribuído um emissor-receptor, interno ou externo. Além disso, o equipamento de comando tem instalado o software necessário para a realização das funções descritas.
[026] As características restantes dessa invenção resultam da demais descrição e também das reivindicações. Se segue uma descrição mais pormenorizada de formas de realização de essa invenção com base no desenho.
[027] A única figura mostra um conjunto de veículo trator a motor com um semirreboque acoplado e, designadamente, um veículo trator 10 com sapata 11 e um reboque automotivo 12. Tanto o veículo trator 10, quanto o reboque automotivo 11 estão sempre equipados com um sistema de frenagem eletrônico para um freio pneumático. Ambos os veículos estão equipados com um equipamento de comando eletrônico para o sistema de frenagem eletrônico, e, designadamente, o veículo trator dispõe de um equipamento de comando 13 e o reboque automotivo dispõe de um equipamento de comando 14.
[028] Quando é efetuado o acoplamento do reboque automotivo 12 ao veículo trator 10 são realizadas, pelo menos três, conexões por fio, e, designadamente, uma conexão pneumática de pressão de comando 15, uma conexão pneumática de pressão de reserva 16 e uma conexão elétrica 17. A conexão elétrica 17 compreende, entre outros, um fio para um sinal de luz de frenagem do veículo trator e, opcionalmente, um fio para um sistema de barramento de dados CAN. Esse último fio pode igualmente ser objeto de uma quarta conexão por fio exclusivamente destinada a esse fim.
[029] Ambos os equipamentos de comando 13, 14 recebem sinais de sensores conectados, e, de modo especial, de sensores de velocidades das rodas, de sensores de aceleração lateral, de sensores de pressão, etc. Além disso, os equipamentos de comando 13, 14 estão conectados ao barramento de dados CAN (não mostrado na figura). A cabina 18 dispõe de unidades de comando e de elementos de apresentação de dados para o motorista, com os quais esse motorista influencia direta ou indiretamente o veículo e os equipamentos de comando 13, 14, podendo fazê-lo por meio de um pedal de freio, de uma alavanca de frenagem manual, de um interruptor para consumidores elétricos ou pneumáticos, etc. (não estando nenhum deles representado na figura).
[030] O motorista tem um Smartphone 19, que transporta consigo e que pode ser compatível com internet e pode estabelecer uma conexão WLAN. Em esse Smartphone 19 está instalado um software, como uma App, com o qual o equipamento de comando 14 pode ser ativado no reboque automotivo 12.
[031] O equipamento de comando 14 dispõe de um módulo WLAN, através do qual pode comunicar com o Smartphone 19. No equipamento de comando 14 estão implementadas funções especiais, feitas à medida do reboque automotivo 12, como é o caso, por exemplo, de uma elevação ou de um abaixamento, vide a seta dupla 20, ou do levantamento ou do abaixamento de um eixo de elevação 21. Para esse efeito, o equipamento de comando 14 pode comandar atuadores pneumáticos da forma já conhecida. Por outro lado, estão conectados ao equipamento de comando 14 sensores, que, por exemplo, transmitem informações sobre as cargas por eixo, as pressões dos pneus e o ângulo de inclinação do chassi em relação aos eixos. Esses dados podem ser armazenados no equipamento de comando 14, juntamente com outros dados, como é o caso de avisos de erro armazenados.
[032] O referido módulo WLAN também pode ser instalado em um outro equipamento de comando 22 e comunicar com o equipamento de comando 14 por meio de uma interface de dados, como, por exemplo, de um barramento de dados CAN 23.
[033] A partir da cabina, e com toda a comodidade, o motorista pode não só ler as informações referidas acima, mas também comandar as funções descritas a partir de seu Smartphone. Para esse efeito, basta somente o Smartphone ter a referida App instalada, bem assim como existir uma conexão sem fio entre o Smartphone e o equipamento de comando 14 ou o segundo equipamento de comando 22 do reboque automotivo 12. A fim de evitar trocas e para proceder à verificação da conexão WLAN, o motorista realiza os seguintes passos uns a seguir aos outros: a) o reboque automotivo 12 é acoplado ao veículo trator 10, e, em seguida, as conexões 15, 16 e 17 são estabelecidas. b) O motorista liga a ignição no veículo trator 10. c) O equipamento de comando 14 (ou 22) reconhece que a ignição do veículo trator 10 está ligada e envia um pedido de confirmação através de seu módulo WLAN. Para esse efeito, o módulo WLAN envia o referido pedido de confirmação a todos os emissores receptores alcançáveis, estabelecendo, de essa forma, uma co- nexão temporária. Ao mesmo tempo, o módulo WLAN do equipamento de comando 14 (ou 22) inicia um intervalo de cinco segundos. d) O Smartphone 19 do motorista mostra o pedido de confirmação. Se nas proximidades estiverem outros Smartphones com software adequado instalado, também esses dispositivos mostram o pedido de confirmação. e) Durante o intervalo de cinco segundos o motorista pisa no pedal do freio. f) Eventualmente, o motorista também pode introduzir uma confirmação em seu Smartphone 19. g) Através da conexão elétrica 17 o sinal de luz de frenagem é recebido no reboque automotivo 12 e no equipamento de comando 14 (ou 22). Esse último aceita a confirmação e estabelece uma conexão WLAN permanente com o Smartphone 19. Se garante, de essa forma, que o motorista "certo" tenha acesso ao equipamento de comando 14 (ou 22) do reboque automotivo 12 com seu Smartphone. h) Em alternativa, em vez do sinal da luz de frenagem, também é possível sensores avaliarem o aumento da pressão de comando pneumática no reboque automotivo.
[034] Dependendo do tipo de conexão elétrica 17 estabelecida, pode precisamente não estar prevista uma transmissão do sinal de luz de frenagem. Em esse caso, em vez de pisar no pedal do freio, como indicado no passo e) acima, para confirmar, o motorista libera uma vez o freio de estacionamento, pelo menos parcialmente, voltando a ativá-lo em seguida. Isso faz com que tenha lugar uma alteração da pressão de reserva, alteração essa que pode ser lida pelo equipamento de comando 14 (ou 22) por meio de sensores, fazendo com que, de essa forma, essa alteração possa ser entendida como uma confirmação. O ideal será que, em esse caso, esteja previsto que o pedido de confirmação, conforme o passo c) acima, só seja enviado quando a pressão de reserva registrada no reboque automotivo for maior do que 6 bar.
[035] De acordo com outra alternativa, o passo f) se reveste de carácter obrigatório, isso é, o motorista também tem de confirmar o pedido de confirmação em seu Smartphone. Se, dentro do intervalo previamente definido de 10 segundos, por exemplo, o equipamento de comando 14 (ou 22) receber mais de uma confirmação, todas essas declarações são consideradas inválidas e é iniciada uma nova tentativa. A conexão WLAN permanente só é estabelecida quando apenas for recebida uma confirmação dentro do intervalo.
[036] Outra alternativa passa por, como confirmação, o motorista apenas ter de introduzir um PIN em seu Smartphone. Uma alternativa que pode ser vantajosa quando o motorista não estiver na cabina. Esse código PIN poderá lhe ter sido entregue, por exemplo, juntamente com sua encomenda para levantamento do reboque automotivo 12.
Claims (15)
1. Processo para o estabelecimento de uma conexão sem fio entre um primeiro emissor-receptor instalado em um reboque automotivo (12) com um sistema de frenagem eletrônico, por um lado, e, pelo menos, um segundo emissor-receptor situado no exterior do reboque automotivo (12), por outro lado, em que ao primeiro emissor-receptor está atribuído um equipamento de comando (14, 22) instalado no reboque automotivo (12), e em que o reboque automotivo (12) está acoplado a um veículo trator (10), existindo uma conexão por fio, através da qual podem ser transmitidos sinais do veículo trator (10) ao reboque automotivo (12), CARACTERIZADO por compreender os seguintes passos: a) é gerado um sinal de ativação no veículo trator (10), o qual é transmitido por uma conexão por fio para o equipamento de comando (14, 22) instalado no reboque automotivo (12), b) o primeiro emissor-receptor estabelece uma conexão temporária com, pelo menos, um segundo emissor-receptor, no equipamento de comando (14, 22) do reboque automotivo (12) ao receber o dito sinal de ativação, c) o, pelo menos um, segundo emissor-receptor mostra, por meio de uma unidade de emissão, a conexão temporária ou um outro tipo de um pedido de confirmação, d) é então estabelecida uma conexão permanente entre o primeiro emis- sor-receptor e o segundo emissor-receptor desde que no reboque automotivo (12) seja recebido, dentro de um intervalo previamente definido, um sinal de confirmação do pedido de confirmação.
2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que são utilizados módulos compatíveis com WLAN e/ou módulos compatíveis com Bluetooth como emissor-receptor.
3. Processo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que são utilizados módulos compatíveis com GSM ou outros módulos compatíveis com comunicações móveis como emissor-receptor.
4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que é utilizado um smartphone (19) como segundo emissor-receptor, e, de modo especial, um smartphone no qual tenha sido instalado um software para apresentação de dados do reboque automotivo (12).
5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que é utilizado um equipamento de comando da frenagem como equipamento de comando (14).
6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que é a ligação da ignição no veículo trator (10) é utilizada como sinal de ativação.
7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o intervalo para a recepção do sinal de confirmação tem uma duração de até 15 segundos, e, especialmente, tem uma duração compreendida entre cinco a dez segundos.
8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de confirmação é derivado de uma ativação de uma unidade de comando instalada na cabina (18) do veículo trator (10).
9. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de confirmação é derivado da ativação de um pedal de freio.
10. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de confirmação é derivado da liberação e nova ativação do freio de estacionamento.
11. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de confirmação é derivado de uma intro- dução em um segundo emissor-receptor e de uma transmissão sem fio dessa introdução para o primeiro emissor-receptor.
12. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que quando o sinal de liberação é recebido, é verificada uma pressão de reserva no reboque automotivo (12), e que, se essa pressão de reserva no reboque automotivo (12), quando o sinal de liberação é recebido, for menor do que um valor inferior de um valor limite, e, de modo especial, for menor do que ou igual a 6 bar, o pedido de confirmação só é emitido quando o reboque automotivo (12) apresentar uma pressão de reserva maior do que um valor limite, e, especialmente, maior do que 6 bar.
13. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que não é estabelecida uma conexão permanente se, dentro do intervalo previamente definido, no reboque automotivo (12) forem recebidos sinais de confirmação de mais do que um segundo emissor-receptor.
14. Processo, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que, após a entrada de sinais de confirmação de mais do que um segundo emissor-receptor, é iniciado um novo intervalo e é esperada uma nova confirmação.
15. Equipamento de comando para um reboque automotivo (12) CARACTERIZADO pelo fato de que possui um sistema de frenagem eletrônico e para execução do processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.
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