CN109475957A - 用于分离加工板状工件的机器和用于压出所切分出的工件部分的方法 - Google Patents

用于分离加工板状工件的机器和用于压出所切分出的工件部分的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于分离加工板状工件(2)的机器(1)，具有：用于使所述工件(2)沿第一方向(X)运动的第一运动装置(7)；用于使用于分离加工的加工头(9)沿第二方向(Y)运动的第二运动装置(11)以及两个用于承放所述工件(2)的工件承放面(4,5)，在所述工件承放面之间构成沿所述第二方向(Y)延伸的缝隙(6)。所述机器(1)具有带有压出元件(18)的压出装置(17)，其中，所述压出元件(18)至少能够沿所述第二方向(Y)在所述间隙(6)内运动，以便在预给定的压出位置(AP)处抵压在所述分离加工时从所述工件(2)切分出的工件部分(20)。本发明还涉及一种用于压出尤其在这样的机器(1)上切分出的工件部分(20)的方法。

Description

用于分离加工板状工件的机器和用于压出所切分出的工件部 分的方法
技术领域
本发明涉及一种机器、尤其激光加工机，用于尤其借助激光射束分离加工板状工件、例如板材，所述机器具有：用于使工件沿第一方向运动的第一运动装置，用于使用于分离加工的加工头沿尤其与第一方向垂直的第二方向运动的第二运动装置，以及两个用于承放工件的工件承放面，在这两个工件承放面之间构成沿第二方向延伸的缝隙。本发明还涉及一种用于压出尤其在这样的机器上在分离加工时切分出的工件部分的方法。
背景技术
由DE 10 2013 226 818 B4已知这样的用于分离加工板状工件的机器。这样的机器具有混合的运动引导，即工件沿第一方向(X方向)运动，而加工头沿第二方向(Y方向)运动，为了避免由于加工射束(激光射束)造成损坏，工件承放件在加工头的移动范围处中断。因此，在工件承放件中，在两个工件承放面或者说工件承放件之间有沿Y方向延伸的缝隙。通过该缝隙导出已经穿过工件的加工射束以及所产生的熔渣和切割余料。所述加工射束可以是激光射束，但是也可以使用其他类型的高能射束，例如也可能呈等离子弧或水射束的形式。
在这样的机器中，所有努力都旨在保持为供加工射束穿过所需的缝隙尽可能小，以便确保尽可能最好的工件支撑。但如果这样的加工机包括用于使加工头沿X方向运动的附加轴，则要求：所述缝隙具有至少相应于加工头沿X方向的运动范围的最小宽度。在这样的机器中，从剩余工件(剩余格栅)切出或者切分出的足够小的工件部分可以通过缝隙被向下排出。
在DE 10 2013 226 818 B4中提出，在所述缝隙内布置至少两个能够沿第二方向彼此独立移动的支撑滑座，所述支撑滑座分别具有用于支撑在分离加工时切割的工件部分的承放面。为了排出所切出的工件部分，支撑滑座的承放面或支撑滑座本身可以降低到工件承放平面下方。降低的支承面或者支撑滑座可以与承放在所述承放面上的工件部分移动到在缝隙内的排出位置处。为了在排出位置排出工件部分，可以增大两个支撑滑座之间的间距，使得两个支撑滑座之间的工件部分下落。然而，在该方法中，可能发生所切出的工件部分(成品件)和工件部分已被从中切出的剩余工件(剩余格栅)斜卡(Verkanten)或钩住。
由JPH04231192A已知一种激光加工机，其中，为了从剩余格栅移除所切出的工件部分，将激光加工头降低，使得激光加工头的面向工件的端部与切出的工件部分碰撞，以便将所述工件部分从剩余格栅向下压出。布置在加工头旁的杆状工具也可以降低到工件上，以便从剩余格栅压出所切出的工件部分。
在DE 36 37 204 A1中描述了一种转塔式切割压力机，其具有用于从工件切割出工件部分的激光站，并且该激光站与固定在切割压力机的基础支架上的压出装置共同作用。压出装置基本上由压出板构成，所述压出板能够竖直降低并且能够枢转到激光头和激光器立柱之间的空间中。通过将压出板坐置到工件上的方式实现压出过程，以便将所述工件部分向下从(剩余)工件压出。在压出时，将激光井降低，使得工件部分可从工件平面被移除并且从切割压力机的工作区域被移除，而不必为此将工件运动离开工作区域。
US2015/0027999A1描述了一种组合的机器加工设备，用于通过借助第一加工头的热切割和借助第二加工头的机器加工在板状工件中形成孔，其中，这些加工头能够沿水平和竖直方向相对于用于工件的承放台运动。第二加工头可以具有用于在孔上执行最终加工过程的切割工具，该孔在之前进行的孔切割过程中已经通过借助第一加工头实现的热加工产生。在孔切割过程和最终加工过程之间，可以将在最终加工过程中所使用的切割工具伸入到孔中，以便检查：在孔中是否留有热切割材料。
在JPH082670A中描述了一种用于将工件部分从剩余格栅分离的分离装置，其中，多个压出元件被抵压所切出的工件部分的上侧。为了将工件部分与剩余栅格分离而将工件部分降低，其中，为了保持水平的定向，压出元件在降低时抵压工件部分。
发明内容
本发明提出的任务是，提供一种用于分离加工板状工件的机器、尤其激光加工机，该机器在排出工件部分方面具有改进的过程可靠性。
该任务通过开头所述类型的机器来解决，还包括：具有压出元件的压出装置，其中，该压出元件至少能够沿第二方向在间隙内运动，以便在预给定的压出位置处抵压切削加工时从工件切分出的工件部分。所述压出位置应当这样地选择，使得斜卡的危险尽可能小。
为了更可靠地设计从剩余格栅过程取出通过缝隙排出的小工件部分的取出过程，提出：使用具有压出元件的压出装置，该压出元件在缝隙内的预给定的压出位置处抵压所切出的工件部分的上侧，以便将工件部分从由工件承放面构成的工件承放平面向下压出。压出装置以这种方式防止了工件部分由于摩擦力倾翻和工件部分的与此相关的斜卡在剩余格栅上的危险，该危险随着工件(板材)厚度增加而极大增加。所述机器可以是用于机械地分离工件的机器，例如是冲压机或冲床激光组合机。所述机器可以构造为用于借助高能射束、尤其借助通过加工头定向到工件上的激光射束来进行分离加工。代替激光射束，所述高能射束例如可以是等离子弧。
在本申请的意义上，工件承放面被理解为适用于面式地支撑板状工件的工件承放件。如果工件通过承放元件(可能仅点状地)在多个(至少三个，通常显著更多个)部位处受支撑，以将工件支承在承放平面中，则这样的工件承放面不必构成连续的面。在这种情况下，工件承放面由承放元件的上侧面构成。在其间形成缝隙的固定工件承放面例如可以以刷台或球台的形式构造。在这种情况下，待加工的工件在加工时通过布置在台面上或者台面中的呈刷或(可旋转)球的形式的多个承放元件支撑，这些承放元件一起构成工件承放面。替代地，可以设置可旋转的滚子作为用于构成工件承放面的承放元件。此外，可以将工件承放面构型为环绕的承放带。
压出装置的压出元件通常具有相对小的挤压面，利用该挤压面抵压所切出的工件部分，其中，压出元件的挤压面的面重心或者中心定位在压出位置处。为了在实际中能够在缝隙中任意地预给定压出位置，压出元件——必要时与压出装置一起——优选不但能够沿第一方向(X)而且能够沿第二方向(Y)在缝隙内运动。
在一个特别有利的实施方式中，所述机器具有第三运动装置，用于使加工头沿第一方向(X)在缝隙内运动，并且压出元件能够借助第二和第三运动装置在缝隙中(受控地)运动，第二和第三运动装置用于使加工头在缝隙内运动。以这种方式，压出元件可以定位在间隙内的预给定的压出位置处，而不必为此目的使工件运动。
压出装置可以固定在加工头上，例如安装在加工头的侧向上。以这种方式，通过加工头的运动，压出装置可以沿第一和第二方向在缝隙中定位。因此，压出装置通常能够在加工头的运动范围中自由地定位，该运动范围必要时沿Y方向超过缝隙的延伸尺度。然后，压出装置和从而压出元件不但能够沿着缝隙(沿Y方向)在整个加工区域上定位而且也能够横向于缝隙(沿X方向)在通过第三运动装置构成的附加轴的运动范围中定位，该运动范围例如可以处于约+/-50mm。
在另一实施方式中，压出装置构造为用于使压出元件在缩回的第一位态和伸出的第二位态之间运动，在第一位态中，压出元件不突出超过加工头的面向工件的端部，在第二位态中，压出元件超过加工头的面向工件的端部突出。在缩回的第一位态中，压出元件可以在分离过程中与加工头一起运动，而在此不接触工件的表面。在伸出的第二位态中，压出元件超过加工头的面向工件的端部，例如超过安装在那里的加工喷嘴的喷嘴边沿向下突出，以便使得能够压出所切分出的工件部分。
通常，所述机器还包括第四运动装置，用于使加工头沿第三方向、具体而言沿垂直于第一和第二方向定向的重力方向运动。加工头沿第三方向的运动用于调设工件和加工头之间沿第三方向的间距。如果压出装置安装在加工头上，则它可以与加工头一起沿第三方向运动，并且因此能够在高度方面移动。
在本申请的意义上，能由相应的运动装置沿对应方向实现的运动被理解为双向运动(来和去运动)，即沿正方向和沿负方向的运动。例如，第一和第三运动装置构造为用于工件或加工头沿第一方向(X方向)的双向运动，即用于工件或加工头的沿正X方向和沿负X方向的运动。相应地，第二运动装置也构造为用于加工头沿尤其与第一方向垂直的第二方向(Y方向)的双向运动，即用于加工头的沿正Y方向和沿负Y方向的运动。同样情况适用于第四运动装置，其构造为用于加工头沿第三方向(Z方向)或者说沿重力方向的双向运动。
在另一实施方式中，压出元件在第二位态中能够被锁挡，或，压出元件在第二位态中弹动地支承。基本上，对于压出元件抵压工件而言存在两种可能性：要么压出元件能够在第二位态中被锁挡或锁止，使得该压出元件在抵压工件时不被挤压离开第二位态，要么压出元件弹动地支承，使得该压出元件在抵压工件部分时抵抗弹簧力的作用从第二位态朝向缩回的第一位态运动。
压出装置可以构造为压出缸，其活塞杆构成压出元件。在这种情况下，活塞杆例如可以马达式或气动式地在两个位态之间运动，所述两个位态通常是活塞杆运动的两个终点位态。呈活塞杆形式的压出元件在伸出的第二位态中抵压工件或者说工件的上侧。如果活塞杆以马达方式被驱动，那么该活塞杆通常刚性地支承，即该活塞杆在抵压工件时留在第二位态中。替代地，可将活塞杆在抵压工件时抵抗弹簧力的作用偏移。
优选地，压出缸气动地运行。在这种情况下，通过为活塞杆运动所用的气体、例如压缩空气的可压缩性引起(气动的)弹动，即活塞杆在伸出的第二位态中在坐置到工件上之后被压入，使得活塞杆离开完全伸出的第二位态，但仍然施加力到切出的工件部分上。
在一个实施方式中，所述机器包括至少一个能够在缝隙内沿第二方向移动的支撑滑座，该支撑滑座具有用于支撑在分离加工时被切割的工件部分的承放面，其中，支撑滑座和/或承放面能够相对于工件承放面(沿第三方向)降低到通过工件承放面构成的工件承放平面下方。如在开头所述的DE 10 2013 226 818 B4中所描述的那样——该文献通过引用构成本申请的内容，通过承放面和/或支撑滑座与承放面一起受控地降低，能够以理想的方式将承放在承放面上的工件部分无斜卡地从剩余工件释放。
在当前情况下，可以通过能够柔性定位的压出元件结合支撑滑座、更确切地说其承放面的坚硬和刚性的结构实现：在承放面或支撑滑座向下运动的压出过程中，通过压出元件的预紧或者压力，从上方将切出的工件部分抵压承放面并且在水平位置中固定。在整个降低过程期间维持该固定，这使得能够克服在切出的工件部分的周边处出现的摩擦力，而工件部分不会倾翻或斜卡在剩余工件上。
为此目的，支撑滑座的承放面具有构成刚性承放件的(部分)区域，并且，支撑滑座和压出元件能够相对彼此这样地定位，使得压出位置能够布置在支撑滑座具有刚性承放件的区域中。承放面的构成刚性承放件的区域例如可以具有抗压材料，例如具有由铜制成的刚性或者坚硬的表面，该表面构成起抵抗压出元件的作用的配对支承件。易于理解地，支撑滑座的承放面除刚性的(部分)区域外，可以(但不必)具有另外的部分区域，所述另外的部分区域构成弹性的或者在施加力时能够变形的承放件、例如呈无划痕地支撑所承放的工件或工件部分的刷承放件类型。替代地，承放面能够仅由构成刚性承放件的区域组成。
如果压出元件在第二位态中锁止，则该压出元件坐置到切分出的工件部分的上侧上并且抵压工件部分，使得该工件部分以螺旋夹钳方式被夹紧在压出元件和承放面的构成刚性承放件的区域之间。如果压出元件在第二位态中弹动地支承，则该压出元件同样坐置到切分出的工件部分的上侧上并且抵抗弹簧力的作用从第二位态朝向第一位态的方向运动，直至压出元件和构成承放面的刚性承放件的区域之间存在足够的机械应力，使得工件部分在这种情况下也抵着支撑滑座的承放面的表面被夹紧。随后，支撑滑座在维持压力或预紧的情况下被降低。由此可以在整个降低运动期间维持工件部分的固定。替代地也可能的是，将压出装置(优选同步地)降低一定的路径长度，以便维持预紧。
在一个扩展方案中，构成刚性承放件的区域沿第一方向的延伸尺度相当于加工头的运动区域沿第一方向的延伸尺度。以这种方式保证，压出元件在任意每个压出位置处能够始终布置在承放面的构成刚性承放件的区域上方。易于理解地，只要工件部分在压出时承放在两个支撑滑座的承放面上并且被两个承放面支撑，则压出位置必要时——即在工件部分足够抗弯的情况下——也可以选择在两个支撑滑座之间。
在一个扩展方式中，所述机器具有两个能够在缝隙内移动的支撑滑座，其承放面在其面向彼此的边沿上分别具有构成刚性承放件的区域。这使得能够选择位于两个支撑滑座之间的压出位置，因为在这种情况下，在面向彼此的边沿上形成的两个(部分)区域构成用于压出元件的配对支承件。因此，提高了在选择压出位置方面的灵活性，并且使得能够压出更大的工件部分。
在一个扩展方式中，承放面的边沿相对于第一和第二方向成一角度定向。已表明的是，在用于切割加工板状工件的机器、如激光平板切割机上制造的工件部分中的一大部分具有大致成直角的外尺寸以及它们的内轮廓相对于长方形或正方形的板状工件的相应外边沿成0°或90°角的大致定向。如果承放面的两个边沿相对于第一和第二方向成(不同于90°)的角度定向，那么这使得能够实现工件部分的更好的支撑，所述工件部分例如具有沿第一方向的长舌状区段。两个支撑滑座的承放面的面向彼此的边沿例如可以相对于第一方向成20°至40°之间的角度延伸。衔接到成一角度定向的边沿的刚性区域可以条形地构造。条形区域的外轮廓，除构成边沿的区段外，尤其可以平行于第一方向或平行于第二方向延伸。
在另一实施方式中，压出装置具有至少一个传感器，用于探测压出元件到达伸出的第二位态中和/或探测压出元件与切分出的工件部分的表面的接触。压出元件或压出装置可以以这种方式有利地附加地被用作用于查控工件部分实际是否已经被排出的传感器。为此目的，在压出元件在第二位态中被锁挡时，可以探测到压出元件和切分出的工件部分的表面之间的接触的断开。替代地，为此目的，可以在压出元件在第二位态中弹动地支承时探测到达或离开该第二位态，如更下面详细描述的那样。
在另一实施方式中，所述机器还包括控制装置，该控制装置构造或编程为用于根据切分出的工件部分的几何形状、尤其外轮廓预给定压出位置。在压出过程中重要的是，合适地选择压出元件的压出位置。已经识别到的是，对于在待压出的工件部分上选择压出元件的最好的压出位置而言，在工件部分周边上或者在工件部分的外轮廓上的摩擦是关键。因此，符合目标的是，在潜在的问题部位附近抵压工件部分，因为以这种方式通过缩短的杠杆臂改进压出元件的力作用。
只要存在上面所描述的支撑滑座，则控制装置也用于支撑滑座在缝隙中的受控移动。支撑滑座的定位可以与加工头沿第二方向(Y方向)的运动同步地进行。然而，支撑滑座的运动也可以独立于加工头沿在Y方向上的运动进行。以这种方式，如果例如在切割大的工件部分时不需要支撑滑座，则可将支撑滑座与定位加工射束的加工位置间隔开地布置并且例如移动到加工头的运动范围外的停放位置中。如果需要支撑滑座用于支撑有倾翻风险的工件部分，则支撑滑座可以彼此邻接地相邻于加工位置布置。
在一个扩展方案中，控制装置构造为，当在切分出的工件部分中由切分出的工件部分的外轮廓包围的面的面重心或切分出的工件部分的质心与切分出的工件部分的线重心、更准确地说切分出的工件部分的外轮廓的线重心不同时，预给定一压出位置，该压出位置相对于切分出的工件部分的面重心或质心朝向其线重心的方向错开。在通常由具有恒定厚度而无内轮廓(孔或开口)的、一般为金属的材料构成的板状工件中，由切分出的工件部分的外轮廓包围的面的面重心相应于工件部分的质心。在切分出的工件部分具有内轮廓或孔时，由外轮廓包围的面的面重心通常偏离质心，因为由外轮廓包围的面也包括由切分出的工件部分中的内轮廓或孔构成的面。由外轮廓包围的面的面重心或说面重心在本申请中一般性地理解为以下面重心，在计算该面中心时不考虑工件部分的可能存在的内轮廓，即就像内轮廓不存在一样去计算面重心，这是因为内轮廓对于工件部分是否以其外轮廓斜卡在剩余工件上的问题一般没有影响。
在工件部分具有简单的外轮廓的情况下，线重心可能与质心重合，在复杂和不对称的工件部分的情况下，线重心的位置通常向关键的、复杂的部分轮廓移动。如上面进一步所说明的那样，符合目标的是，在潜在的问题部位附近抵压工件部分，因为以这种方式改进力作用或杠杆臂。相应地，在工件部分的外轮廓具有复杂部分区域的情况下，压出元件优选地在比工件部分的质心更靠近复杂的部分区域的压出位置处作用到工件部分上。因此，通常在工件部分的在不考虑内轮廓的情况下计算的面重心或质心和外轮廓之间的、线重心也位于其中的部分区域中选择压出位置。如果关键的部分区域存在于工件部分的外轮廓上的不同部位处，则线重心是对最合适的压出位置的折衷。
压出位置尤其可以与工件部分的线重心重合，只要在那里存在压出元件能够抵压的工件材料即可。如果不是这种情况，则可以将压出位置错开到工件材料实际存在的最近位置处。可以在控制装置中确定或计算所切分出的工件部分的线重心、质心和面重心，但也可以从外部将关于线重心、质心或面重心的数据与工件部分的轮廓数据一起提供给控制装置，使得可以省去在机器本身中的这种计算。
在另一实施方式中，控制装置构造为：为了压出所切分出的工件部分，将压出元件和支撑滑座这样地相对彼此地定位，使得要么两个支撑滑座中的一个支撑滑座的承放面、更确切地说该承放面的构成刚性承放件的至少一个区域布置在压出位置处，要么预给定的压出位置位于两个支撑滑座之间、尤其位于这些支撑滑座的构成刚性承放件的区域之间。
易于理解地，在第二种情况下，工件部分被两个支撑滑座的承放面支撑。在这种情况下，工件部分通常是抗弯的。尤其是当压出位置选择在两个支撑滑座之间时，应注意，在将压出元件抵压工件部分时不发生工件部分的斜卡。
因此，优选地，将压出位置选择在通过工件的承放在承放面上的外轮廓构成的承放多边形内的一点处。由此，压出位置位于工件部分的承放在承放面上或该承放面的坚硬或刚性区域上的部分面的凸包内，并且防止在压出时工件部分斜卡。尤其，在具有多个或大的内部开口的复杂工件部分的情况下，必要时必须优化支撑滑座的间距，以便承放在支撑滑座或坚硬区域上的工件部分面的凸包改变，并且在该凸包内可以找到合适的压出位置。在此，工件部分的凸包与通常在数学上一样地定义。
本发明的另一方面涉及一种用于压出从(剩余)工件切分出的工件部分的方法，该方法尤其可以在如上面所描述的机器上执行，包括：使压出元件运动到预给定的压出位置处，以及将压出元件在预给定的压出位置处抵压所切分出的工件部分，其中，当在切分出的工件部分中，由切分出的工件部分的外轮廓包围的面的面重心或切分出的工件部分的质心与切分出的工件部分的线重心或者说与外轮廓的线重心不同时，预给定一压出位置，该压出位置相对于切分出的工件部分的所述质心或面重心朝切分出的工件部分的线重心的方向错开或与线重心重合。
在该方法中，压出位置根据切分出的工件部分的几何形状、尤其外轮廓来预给定。如上面已经所描述的那样，最优的压出位置一般在潜在问题部位附近或外部轮廓的最复杂部位附近是有利的。因此，将压出位置在不考虑内轮廓的情况下计算的面重心或质心和外轮廓之间在工件部分的以下部分区域中选择，线重心位于所述部分区域中。如果在线重心部位处没有工件材料，而是有开口，则预给定与线重心不同的压出位置。
在另一变型中，将压出位置预给定在工件部分的下述部分面的凸包内，所述部分面承放在承放面上、尤其承放面的构成刚性承放件的区域上，其中，承放面能够降低并且承放面抵抗压出元件的作用地支撑工件部分。如更上面所描述的那样，如果压出位置位于工件部分的承放在承放面上或在其坚硬或刚性区域上的部分面的凸包内，则可以避免在压出时工件部分的斜卡。
如更上面所描述的那样，压出元件可以刚性地或弹动地支承，其中，在第二种情况下，如果工件部分从下方例如被支撑滑座支撑，以便在抵压支撑元件(例如支撑滑座)时将工件部分固定，则能够建立预紧。
同样如更上面所描述的那样，如果工件部分借助所述一个或所述两个支撑滑座降低，则压出元件或者压出装置也可以被用作用于查控工件部分的正确排出的传感器。在此，根据支持滑座或其承放面是否能够降低与压出元件伸出相比更大的路径长度，或者，根据压出元件能够降低的路径长度是否至少相当于支持滑座或其承放面能够降低的路径长度，原则上可能有两个变型。
在第一种情况中，在压出时，工件部分在压出元件和所述支撑滑座的承放面之间的夹紧维持如此长，直至达到压出元件相对于工件承放平面的下终点位置。如果工件部分已经正确地从剩余格栅被压出，则在支撑滑座进一步降低时，压出元件必须留在其下终点位置中。如果未正确压出，则剩余格栅与固定悬挂的工件部分在支撑滑座进一步降低时将压出元件弹回并且压出元件——只要其弹动地支承——离开其下终点位置，这指示出错误的压出过程。替代地，在压出元件刚性支承或者压出元件锁止在第二位态中时，传感器可以探测压出元件和工件部分之间的接触，该接触在正确的压出过程中在支撑滑座进一步降低超过压出元件的下终点位置时必须断开。
如果压出元件的伸出长度与支撑滑座降低到工件承放平面下方的降低长度彼此相应，则排出过程可以有利地这样构型，使得压出元件在借助加工头的运动轴线到达支撑滑座的下终点位置之后向上运动一预给定的路径长度。在此，压出元件必须到达其完全伸出的第二位态中(在压出元件弹动支承时)或(压力)传感器必须探测压出元件和工件表面之间的接触的断开(在刚性支承的压出元件时)。
在压出元件在第二位态中弹动地支承时，为了查控工件部分是否已经正确地被压出，在上面所说明的第二变型中可以探测到达完全伸出的第二位态中，而在上面所说明的第一变型中，可以探测离开伸出的第二位态。如更上面所说明的那样，在支撑滑座的降低长度大于压出元件的伸出长度的第一变型中，在到达压出元件的下终点位置之后离开第二位态则表示不正确的压出。在降低长度相当于伸出长度的第二变型中，在上面所描述的压出元件从下终点位置借助加工头的运动轴线向上运动时检查：是否到达第二位态。如果不是，则这同样表示不正确的压出。
在有疑问的情况下，可以使处于第二位态中的、例如呈活塞杆形式的压出元件，在剩余格栅中的通过工件部分在工件中留下的孔内运动。如果在弹性支承的压出元件的情况下，在所述运动期间离开压出元件的第二位态，那么这意味着，在该部位处仍然存在材料并且工件部分没有完全从剩余格栅中被移除。
在另一变型中，所述方法包括：将所述至少一个支撑滑座的承放面和/或将所述支撑滑座本身降低到通过工件承放面构成的工件承放平面下方，其中，在降低期间，压出元件在预给定的压出位置处抵压所切分出的工件部分，以便将切分出的工件部分在降低到所述至少一个支撑滑座的承放面上时固定在水平位置中并且防止钩住或斜卡。
附图说明
由说明书和附图得到本发明的另外的优点。同样，之前所提及的和还会进一步列举的特征可以单独地或对于多个特征以任意组合使用。所示的和所说明的实施方式不应理解为最终的穷举，而是更确切地说具有用于描述本发明的示例性的特征。附图示出了：
图1示出用于激光加工的机器的示图，具有两个固定的工件承放面，在所述工件承放面之间构成沿Y方向延伸的缝隙，两个支撑滑座和具有压出元件的加工头能够在所述缝隙中运动，
图2a-d示出图1的两个支撑滑座的示图，所述支撑滑座的面向彼此的边沿相对于X方向成一角度定向，其中，两个支撑滑座在其面向彼此的边沿上分别具有一区域，该区域构成刚性承放件或在所述区域中，构成刚性承放件的区域构成整个承放面，
图3a-f示出用于借助压出装置的压出元件从剩余格栅压出切分出的工件部分的方法的多个步骤，以及
图4示出切分出的工件部分及其面重心、质心和线重心的示图，其中，所述线重心与压出位置重合。
在下面的附图说明中，对于相同或功能相同的构件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出用于借助呈激光射束3形式的加工射束来激光加工、更确切地说激光切割板状工件2的机器1的示例性结构。为了切割加工工件2，取代激光射束3地也可以使用其他种类的热加工射束、例如等离子炬或水射束。替代地，机器1也可以构造为用于机械分离工件2，例如构造为冲压机或冲压激光组合机。
工件2在加工时承放在两个固定的工件承放面4,5上，所述工件承放面在所示的示例中构成两个工件台的上侧并且限定出用于承放工件2的工件承放平面E(XYZ坐标系的X-Y平面)。工件承放面4,5可以通过工作台或通过销形的承放元件(销)、承放带、刷、滚子、球、气垫等构成。
借助常规的运动和保持装置7，工件2可以在工件承放面4,5上沿第一方向X(在下面称为：X方向)受控地移动并且运动到预给定的工件位置Xw处，所述运动和保持装置具有驱动器和呈夹钳形式的夹紧装置8，用于固定保持(夹住)工件2。为了便于工件2沿X方向运动，可以在图1所示的工件台上安装构成真正的工件承放面4,5的刷、球或滑动滚子。替代地，例如为了工件2沿X方向的运动或为了辅助该运动，工件承放面4,5能够自身构型为运动装置，例如呈(回转)的传送带的形式，就像在申请人的DE 10 2011 051 170 A1中所描述的那样，或呈工件承放件的形式，就像在JP 06170469中所描述的那样。
在两个固定的工件承放面4,5之间形成缝隙6，该缝隙由固定的工件承放面4,5在侧向限界。缝隙6沿第二方向(在下面称为：Y方向)在两个工件承放面4,5的整个宽度上延伸。将激光射束3定向并且聚焦到工件2上的激光切割头9能够借助用作运动装置的被驱动的滑座11沿Y方向受控地移动，该滑座11在固定的门架10上被引导。在所示的示例中，激光切割头9附加地也能够沿X方向移动并且可以借助安装在滑座11上的例如呈直线驱动器形式的附加的运动装置12沿X方向受控地移动。
借助构建在彼此上的运动装置11,12，激光切割头9不但可以沿X方向而且也可以沿Y方向在缝隙6内定位在所希望的切割头位置Xs,Ys处。附加地，在所示的示例中，激光切割头9可以借助构建到第二运动装置11上的第三运动装置13沿着第三运动方向Z(重力方向，在下面称为：Z方向)运动，以便调设激光切割头9的加工喷嘴9a和工件2的表面之间的间距或者说以便将激光切割头9相对于工件承放平面E定位在沿Z方向的所希望的切割头位置Zs处。
在图1所示的缝隙6中布置有两个支撑滑座14a,14b，用于附加地支撑工件2并且用于支撑在分离加工时被切割的工件部分20，所述两个支撑滑座在图2中以俯视图示出。两个支撑滑座14a,14b分别在缝隙6的整个宽度b上延伸，并且在缝隙6中能够沿Y方向受控地并且彼此独立地移动。例如可以借助丝杠驱动器实现支撑滑座14a,14b在固定的工件承放面4,5的侧边沿4a,5a之间的受控运动，其中，丝杠螺母安装在各支撑滑座14a,14b上并且丝杠以及驱动马达安装在两个固定的工件承放件4,5上。易于理解地，支撑滑座14a,14b的受控运动也可以以其它方式实现。
支撑滑座14a,14b可以在缝隙6中各自沿着第二方向Y运动到所希望的位置YUA,YUB处，以便在那里借助安装在相应的支撑滑座14a,14b上的承放面15a,15b支撑工件2以及支撑从工件2切出或者在加工时切割的工件部分20。各支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b在所示的情况下沿Z方向与工件承放面4,5齐平地终止，即支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b位于用于工件2的承放平面E中。
支撑滑座14a,14b的运动可以同步地进行，即第一支撑滑座14a的位置YUA和第二支撑滑座14b的位置YUB之间的沿第二方向Y的间距在运动期间是恒定的。第一支撑滑座14a的运动也可以与第二支撑滑座14b的运动独立地进行，即第一支撑滑座14a的位置YUA和第二支撑滑座14b的位置YUB之间的间距在沿着第二方向Y运动期间改变。
在图1所示的示例中，在支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b的沿X方向延伸的、彼此背离的侧边沿上分别安装有覆盖元件24a,24b，用于盖住两个工件承放面4,5之间的缝隙6。覆盖元件24a,24b在缝隙6的整个宽度b上延伸、在支撑滑座14a,14b沿Y方向运动时一起运动并且在所示的示例中卷帘状地构造。覆盖元件24a,24b也可以以其它方式，例如伸缩式、鳞片状地构造或构造为卷起的带等。覆盖元件24a,24b的上侧位于支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b或者工件承放面4,5的高度。覆盖元件24a,24b用于承放(剩余)工件2的伸入到缝隙6中的、不抗弯的部分区域，所述部分区域在没有这样的承放件的情况下可能与支撑滑座14a,14b碰撞。
为了控制切割加工，机器1具有控制装置16，该控制装置用于协调工件2、激光切割头9以及支撑滑座14a,14b的运动，以便调设所希望的工件位置Xw、所希望的切割头位置Xs,Ys,Zs以及支撑滑座14a,14b的所希望的位置YUA,YUB，以便使得能够实现切割预给定的切割轮廓21并且充分支撑工件2。在所示的示例中，控制装置16也用于控制侧向地固定在激光切割头9上的压出装置17，该压出装置以压出缸的形式构造，该压出缸的活塞杆用作压出元件18，用于压出切下的工件部分，就像下面根据图2a,b和图3a-f所描述的那样。
图2a-d示出沿Y方向延伸的缝隙6与两个固定的工件承放面4,5，所述工件承放面的面向彼此的侧边沿4a,5a平行于Y方向定向。在将工件部分20沿着其在图2a所示的示例中平行于X方向以及与X方向成直角地延伸的切割轮廓或者说外轮廓21切出时，可能出现，在工件部分20的在切出位置FP处完全从剩余工件被分离的状态中，该工件部分20仅承放在两个支撑滑座中的一个支撑滑座14b的承放面15b上，使得工件部分20仅在图2a中以阴影线示出的部分区域中被第二支撑滑座14b的承放面15b支撑。易于理解地，如果取代在图2a,b所示的两个支撑滑座14b,14b地在缝隙6中仅布置有唯一一个支撑滑座、例如仅第二支撑滑座14b，则会出现类似情况。
从工件2切分出的工件部分20的大部分通常具有大致矩形的外尺寸以及-如果存在的话-内轮廓，该内轮廓相对于工件2的外边沿成0°或90°角度定向。为了更好地支撑具有沿X方向或Y方向延伸的长舌状部分区域的工件部分2，在图2a-d所示的示例中，两个支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b的两个面向彼此的、平行定向的侧边沿19a,19b倾斜地，即相对于X方向成角度αx定向。如在图2b中可见，边沿19a,19b的这样的倾斜定向在工件部分20具有矩形几何形状时也可以是有利的，因为该工件部分由于边沿19a,19b的倾斜定向而承放在两个支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b上，就像在图2b中通过阴影线示出的部分面27a,27b表示的那样。在这种情况下，可以选择在两个支撑滑座15a,15b之间的压出位置AP，就像在图2b中所示那样。承放面15a,15b的两个边沿19a,19b与X方向围成的角度αx处于约20°至40°之间，更好地25°至35°之间，理想地约为30°。
图2a,b示出激光切割头9沿X方向的运动范围22，即激光射束3通过激光切割头9沿X方向移动而能够定位到的切割头位置Xs。如在图2a,b中同样可见，缝隙6的宽度b为激光切割头9沿X方向的运动范围22的延伸尺度的两倍以上，然而当然也可能的是，运动范围22沿X方向具有更大的延伸尺度。
在图2a,b中示出承放面15a,15b的两个区域23a,23b，所述区域相邻于边沿19a,19b布置并且所述区域构成用于工件2或者切分出的工件部分20的刚性承放件。构成刚性承放件的区域23a,23b由硬(固体)材料，例如铜构成，使得所述区域可以用作压出元件18的配对支承件，所述压出元件在图2所示的、处于相应区域23a,23b内的压出位置AP处抵压切分出的工件部分20。在构成刚性承放件的区域23a,23b外，各支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b例如构造为刷承放件，该刷承放件无划痕地支撑所承放的工件2或者工件部分20，就像在图2a,b中所示那样。替代地，也可以是整个承放面15a,15b形成构成刚性承放件的区域23a,23b，如在图2c,d中所示那样。
在图2a所示的情况下，选择位于工件部分20的阴影部分区域中的压出位置AP，所述部分区域承放在第二支撑滑座14b的承放面15b的刚性区域23b上。在图2b所示的情况下，也可以在支撑滑座14a,14b之间选择压出位置。为了避免工件部分20的倾翻，压出位置AP应当满足以下标准：压出位置位于工件部分20的承放在承放面15a,15b的刚性区域23a,23b上的部分面27a,27b的凸包内。在这些部分面27a,27b的凸包内，压出位置AP被控制装置16以更下面详细描述的方式预给定。
图2c,d根据具有复杂的外轮廓21的工件部分20图示出工件部分20的承放在两个支撑滑座14a,14b的承放面15a,15b上的两个部分面27a,27b的凸包28的方案。不同于在图2a,b所示的支撑滑座14a,14b的情况，在图2c,d所示的支撑滑座14a,14b的情况中，整个承放面15a,15b形成构成刚性承放件的区域23a,23b。如在图2c,d所示的工件部分20中可见，凸包28根据两个支撑滑座14a,14b之间沿Y方向的间距A改变。因此，通过改变两个支撑滑座14a,14b之间沿Y方向的间距A，可以在借助压出元件18压出之前这样地适配工件部分20的凸包28，使得在凸包28内找到合适的、最优的压出位置AP。
借助压出元件18压出在图2a中所示的、切分出的工件部分20例如可以以下面结合图3a-f描述的方式实现：
图3a示出在借助激光射束3切出在图2a中所示的工件部分20时的激光切割头9，其中，工件部分20被两个支撑滑座14a,14b支撑。在关掉激光射束3之后，激光切割头9借助第二运动装置11沿Y方向并且借助第三运动装置12沿X方向在缝隙6内运动，直至压出元件18定位在压出位置AP上方，就像在图3b中所示那样。
激光切割头9和因此压出装置17(在下面也称为压出缸)借助第四运动装置13同时沿Z方向向上移动，以便增大与切分出的工件部分20的上侧20a或者说与(剩余)工件2的间距。在此，激光切割头9向上移动这么远，使得压出元件18可以从在图3b中所示的缩回的第一位态S1移动到在图3c中所示的伸出的第二位态S2中，在缩回的第一位态中，压出元件18(在下面也称为活塞杆)不向下超过激光切割头9、更确切地说不超过加工喷嘴9a突出，在伸出的第二位态中，压出元件18突出超过加工喷嘴9a。
压出缸17的构造为活塞杆的压出元件18借助致动器从构成上终点位置的上方的第一位态S1移动到构成压出元件18的下终点位置的下方的第二位态S2中。压出缸17在所示的示例中是气动缸，给所述气动缸供应工作气体，以移动活塞杆18。因此，压出缸17可以用作气体弹簧，即当活塞杆坐置到切分出的工件部分20的上侧20a上并且抵压该工件部分时，活塞杆18在第二位态S2中可以抵抗弹簧力被向上压。替代地，可以用马达式驱动器作为致动器，该马达式驱动器例如经由轴引起压出元件18的移动。在这种情况下，压出元件18通常在第二位态S2中被锁止或者锁挡，使得它不能够从第二位态S2向上移动，即不能朝第一位态S1的方向移动。
在所示的示例中，将加工头9向下移动，直至压出缸17的活塞杆18抵压切分出的工件部分20的上侧20a。在此，活塞杆18从在图3c中所示的第二位态S2被压回到在图3d中所示的中间位态ZS中，该中间位态是相对于第二位态S2朝第一位态S1的方向移动。当两个支撑滑座14a,14b从工件承放平面E向下降低时，如在图3e中所示那样，通过活塞杆18在中间位态ZS中施加到切分出的工件部分20上的压力，所述工件部分从(剩余)工件2中被压出。
中间位态ZS这样地选择，使得在两个支撑滑座14a,14b同步降低到工件承载平面E下方时，活塞杆18可以如此程度地伸出，使得即使在支撑滑座14a,14b的在图3e中所示的下终点位置时，活塞杆仍然抵压切分出的工件部分20的上侧20a并且将该工件部分固定在其水平位置中。替代地或补充地，在支撑滑座14a,14b降低时，加工头9可以(尤其同步地)一起降低一定的路径长度，以便维持处于中间位态ZS中的活塞杆18相对于工件部分20的预紧力。
一旦支撑滑座14a,14b到达其下终点位态，活塞杆18就可以从其下终点位态ES运动回到第一位态S1中，如在图3f中所示那样。
为了排出切分出的工件部分20，切分出的工件部分20可以在工件承放平面E下方在缝隙6中运动，其方式是，第二支撑滑座14b沿Y方向移动，直至达到(未示出)排出位置，在所述排出位置中，切分出的工件部分20被向下排出，其方式例如是：第二支撑滑座14b在切分出的工件部分20下方被如此快速地抽离，使得所述工件部分向下掉落。在切分出的工件部分20排出之后，支撑滑座14a,14b移动到在缝隙6中的合适的位置Yu1,Yu2处，以便继续切割加工工件2。替代地，切分出的工件部分也可以在没有事先侧向运动的情况下被向下排出。
为了查控：切分出的工件部分20是否已经从剩余工件2被完全压出，压出缸17具有传感器25，该传感器例如可以构造为位移传感器并且确定压出元件18相对于压出缸17的下端部的位置或者说位态。在图3e所示的示例中，压出元件18在支撑滑座14a,14b的下终点位态中处于下终点位态ES中，该下终点位态ES是相对于第二位态S2朝向压出缸17的下端部缩回。
如果压出元件18通过激光切割头9的移动而向上运动一个预给定的路径长度，那么压出元件18在正确地排出工件部分20时运动到第二位态S2中，即压出元件18到达其相对于压出缸17的下终点位置S2。到达第二位态S2可以借助位移传感器25被探测出并且表示正确地压出工件部分20。如果工件部分20没有被正确地压出，那么在激光切割头9向上运动预给定的路径长度时不会到达第二位态S2。
如果取代弹动支承的压出元件18地使用在第二位态中S2刚性支承的、马达式驱动的压出元件18，那么传感器25可以构造为压力传感器。借助该压力传感器探测：在激光切割头9沿Z方向向上运动时，工件部分20的工件表面20a和压出元件18之间的接触是否断开。如果在一个确定的预给定的路径长度之后仍未断开，则表示工件部分20仍然位于剩余工件2中。
对于与在图3e中所示不同的情况——两个支撑滑座14a,14b能够降低这么多，使得工件部分20的工件上侧20a与和压出元件18之间的接触在降低时断开，则可在刚性支承的压出元件18的情况下借助压力传感器25探测接触的断开并且表示工件部分20的正确压出。
只要压出元件18弹动地支承，则对于支撑滑座14a,14b可以降低超出下终点位态ES或第二位态S2的情况而言，可借助位移传感器25探测在达到第二位态S2之后是否在向下运动时又离开该第二位态：如果工件部分20未被正确地压出，则在支撑滑座14a,14b进一步降低时，剩余工件2与固定悬挂的工件部分20一起将压出元件弹回，并且压出元件18离开第二位态S2。因此，离开第二位态S2表示错误的压出过程。
在有疑问的情况下，处于第二位态S2中的、呈活塞杆形式的压出元件18可以在剩余工件2中的通过工件部分20在工件2中留下的孔内运动。如果在压出元件18弹动支承的情况下在该运动时离开其第二位态S2，那么这意味着，在该部位处仍有材料并且工件部分20尚未完全从剩余工件2中移除。
下面根据图4阐述，控制装置16以哪种方式预给定或确定对于具有非对称的外轮廓21的工件部分20而言最优的压出位置AP。在图4中所示的工件部分20具有基本上矩形的几何形状，在该几何形状中形成两个空缺和一个圆形的内轮廓29。工件部分20由于其较复杂的几何形状具有与工件部分20的外轮廓21的线重心LS不同的面重心FS和质心MS。在不考虑内轮廓29的情况下计算面重心FS，即假设工件部分20不具有内轮廓29。即，使用由外轮廓21包围的整个面F来计算面重心FS，即，不但使用在内轮廓29外的面F1而且使用在内轮廓21内的面F2(F＝F1+F2)。工件20的外轮廓21的线重心LS可以通过在外轮廓21上设定或者限定多个在图4中通过十字符号表示的、具有相同间距的点来直观说明。沿着外轮廓21的点的X位置及Y位置的平均值构成工件部分20的线重心LS。
线重心LS一般性地——即不仅在图4示例性地示出的工件部分中——是从面重心FS或者从质心MS朝工件部分20的复杂部分区域的方向移动。在工件部分20的复杂部分区域中，工件部分20在从剩余工件2压出时的摩擦特别大，使得这些部分区域构成对于压出而言的潜在问题部位。
有利的是，在这种问题部位附近选择或者预给定压出位置AP，以便通过缩短的杠杆臂增加在工件部分20的复杂部分区域上的力作用。尤其有利的是，选择线重心LS作为压出位置AP，如在图4中所示那样。替代地，压出位置AP可以相对于工件部分20的质心MS或面重心FS朝线重心LS的方向错开，优选地选择在线重心LS附近，即一般位于工件部分20的在面重心FS或质心MS和外轮廓21之间的、线重心LS也位于其中的部分区域30中。压出位置AP错开到其中的该部分区域30在图4中在面重心FS的示例中以阴影线示出：面重心FS的X位置和Y位置被选择为该部分区域30沿X方向和Y方向的边界。
尤其可以选择压出位置AP，该压出位置沿着在图4中所示的线重心LS和面重心FS之间的连接线26，或者沿着线重心LS和质心MS之间的连接线。例如如果在线重心LS处形成工件部分20中的缺口或开口，使得压出元件18不能够在线重心LS处开始，则压出位置AP相对于线重心LS的错开可以是有意义的。在这种情况下，压出位置AP尤其可以布置在沿着连接线26的仍然存在工件部分20的材料的最近点处。也可以存在这样的应用情况，其中，有利地在工件部分20的线重心LS和外轮廓21之间的其它部位处选择压出位置AP。
总之，借助压出缸17可以显著提高在压出和排出工件部分20时的过程可靠性。尤其当预给定用于将压出元件18抵压工件2的优化的排出位置AP时更是如此。

Claims (18)

1.一种用于分离加工板状工件(2)的机器(1)，具有：
-用于使所述工件(2)沿第一方向(X)运动的第一运动装置(7)，
-用于使用于分离加工的加工头(9)沿第二方向(Y)运动的第二运动装置(11)，
-两个用于承放所述工件(2)的工件承放面(4,5)，在所述工件承放面之间构成沿所述第二方向(Y)延伸的缝隙(6)，
其特征在于，
设有具有压出元件(18)的压出装置(17)，其中，所述压出元件(18)至少能够沿所述第二方向(Y)在所述间隙(6)内运动，以便在预给定的压出位置(AP)处抵压在分离加工时从所述工件(2)切分出的工件部分(20)。
2.按照权利要求1所述的机器，该机器具有用于使所述加工头沿所述第一方向(X)在所述缝隙(6)内运动的第三运动装置(12)，并且其中，所述压出装置(17)能够借助所述第二运动装置和所述第三运动装置(11,12)在所述缝隙(6)内运动。
3.按照权利要求1或2所述的机器，在该机器中，所述压出装置(17)构造为用于使所述压出元件(18)在缩回的第一位态(S1)和伸出的第二位态(S2)之间运动，在所述第一位态中，所述压出元件(18)不突出超过所述加工头(9)的面向所述工件(2)的端部，在所述第二位态中，所述压出元件(18)超过所述加工头(9)的面向所述工件(2)的端部突出。
4.按照权利要求3所述的机器，在该机器中，所述压出元件(18)在所述第二位态(S2)中能够被锁挡，或，所述压出元件在所述第二位态中弹动地支承。
5.按照前述权利要求中任一项所述的机器，此外包括：
能够在所述缝隙(6)内沿所述第二方向(Y)移动的至少一个支撑滑座(14a,14b)，所述支撑滑座具有用于支撑所述工件(2)和在分离加工时被切割的工件部分(20)的承放面(15a,15b)，
其中，所述支撑滑座(14a,14b)和/或所述承放面(15a,15b)能够相对于所述支撑滑座(14a,14b)降低到通过所述工件承放面(4,5)构成的工件承放平面(E)下方，
其中，所述支撑滑座(14a,14b)的承放面(15a,15b)具有构成刚性承放件的区域(23a,23b)，
并且其中，所述支撑滑座(14a,14b)和所述压出元件(18)能够相对彼此定位，以使得所述压出位置(AP)布置在所述承放面(15a,15b)的构成刚性承放件的区域(23a,23b)中。
6.按照权利要求5所述的机器，在该机器中，构成刚性承放件的区域(23a,23b)沿所述第一方向(X)的延伸尺度相当于所述加工头(9)的运动区域(22)沿所述第一方向(X)的延伸尺度。
7.按照权利要求5或6所述的机器，所述机器具有两个能够在所述缝隙(6)内移动的支撑滑座(14a,14b)，所述支撑滑座的承放面(15a,15b)在其面向彼此的边沿(19a,19b)处分别具有构成刚性承放件的区域(23a,23b)。
8.按照权利要求7所述的机器，在该机器中，所述承放面(15a,15b)的边沿(19a,19b)相对于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)成一角度(αX)地定向。
9.按照前述权利要求中任一项所述的机器，在该机器中，所述压出装置(17)具有至少一个传感器(25)，用于探测所述压出元件(18)到达伸出的第二位态(S2)和/或用于探测所述压出元件(18)与切分出的工件部分(20)的表面(20a)的接触。
10.按照前述权利要求中任一项所述的机器，还包括：控制装置(16)，该控制装置构造为：当在切分出的工件部分(20)中由切分出的工件部分(20)的外轮廓(21)包围的面(F)的面重心(FS)或该工件部分的质心(MS)与线重心(LS)不同时，预给定一压出位置(AP)，所述压出位置相应于线重心(LS)或所述压出位置相对于切分出的工件部分(20)的面重心(FS)或质心(MS)朝向该切分出的工件部分的线重心(LS)的方向错开。
11.按照权利要求5至10中任一项所述的机器，还包括：控制装置(16)，该控制装置构造为：为了压出所切分出的工件部分(20)，将压出元件(18)和支撑滑座(14a,14b)相对彼此地定位，以使得要么一个支撑滑座(14a,14b)的承放面(15a,15b)的构成刚性承放件的区域(23a,23b)布置在所述压出位置(AP)处，要么所述压出位置(AP)位于所述两个支撑滑座(14a,14b)之间、尤其位于支撑滑座(14a,14b)的构成刚性承放件的区域(23a,23b)之间。
12.按照权利要求11所述的机器，在该机器中，所述控制装置(16)构造为用于预给定压出位置(AP)，所述压出位置位于所述工件部分(20)的部分面(27a,27b)的凸包(28)内，所述部分面承放在所述承放面(15a,15b)上、尤其所述承放面(15a,15b)的构成刚性承放件的区域(23a,23b)上。
13.一种用于在尤其按照前述权利要求中任一项所述的机器(1)上压出从工件(2)切分出的工件部分(20)的方法，在所述工件部分中，由切分出的工件部分(20)的外轮廓(21)包围的面(F)的面重心(FS)或该工件部分的质心(MS)与线重心(LS)不同，该方法包括：
-使压出元件(18)运动到预给定的压出位置(AP)处，以及
-将所述压出元件(18)在所述预给定的压出位置(AP)处抵压切分出的工件部分(20)，
其特征在于，
在所述切分出的工件部分(20)的情况下预给定一压出位置(AP)，该压出位置是相对于切分出的工件部分(20)的面重心(FS)或质心(MS)朝向该切分出的工件部分的线重心(LS)的方向错开或该压出位置与所述线重心(LS)重合。
14.按照权利要求13所述的方法，在该方法中，所述压出位置(AP)在所述工件部分(20)的部分面(27a,27b)的凸包(28)内被预给定，所述部分面承放在所述承放面(15a,15b)上、尤其所述承放面(15a,15b)的构成刚性承放件的区域(23a,23b)上，其中，所述承放面(15a,15b)能够降低并且所述承放面抵抗所述压出元件(18)的作用地支撑所述工件部分(20)。
15.按照权利要求13或14所述的方法，在该方法中，为了查控所述工件部分(20)是否已经被压出，探测所述压出元件(18)和切分出的工件部分(20)的工件表面(20a)之间的接触的断开。
16.按照权利要求13或14所述的方法，在该方法中，为了查控所述工件部分(20)是否已经被压出，在压出元件(18)在伸出的第二位态(S2)中弹动地支承的情况下，探测达到或离开所述第二位态(S2)。
17.按照权利要求13至16中任一项所述的方法，还包括：
将支撑所述工件部分(20)的承放面(15a,15b)降低到所述工件(2)的承放平面(E)下方，其中，在降低期间，所述压出元件(18)在预给定的压出位置(AP)处抵压所切分出的工件部分(20)，以便将切分出的工件部分(20)在降低时固定在所述承放面(15a,15b)上。
18.按照权利要求17所述的方法，在该方法中，所述压出元件(18)能够在缩回的第一位态(S1)和伸出的第二位态(S2)之间运动，并且所述压出元件在所述第二位态(S2)中弹动地支承，并且所述压出元件在将所述工件部分(20)从剩余工件(2)压出时相对于所述工件部分(20)的表面预紧。
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