CN102066050B - 用于加工工件、尤其板材的方法和机械装置 - Google Patents

Abstract

在用于加工工件(5)、尤其板材的方法的范围中：机械装置(40)的加工装置(14)在加工阶段期间在连续地制造多个加工产品(42)的情况下相对于该或这些待加工工件(5)运动。在加工阶段期间，限定了加工装置(14)的工作空间(15)的工作空间边界装置(16)的走向与加工装置(14)的运动相协调地这样改变，使得在加工阶段期间至少一个加工产品(42)位于工作空间(15)外部。在用于加工工件(5)、尤其板材的机械装置(40)上，工作空间边界装置(16)的走向在加工阶段期间是可改变的，其方式是工作空间边界装置(16)的至少一个运动的边界元件(17，18)可在加工阶段期间借助受控的边界驱动装置(20)与加工装置(14)的运动相协调地这样运动，使得在加工阶段期间至少一个加工产品(42)位于工作空间(15)外部。在用于创建用于执行开头的加工方法的数控加工程序的编程方法的范围中，生成用于工作空间边界装置(16)的走向的改变的控制指令。此外，定义以加工产品(42)对该或这些待加工工件(5)的布局。用于工作空间边界装置(16)的控制指令的生成和该或这些待加工工件(5)的布局的定义相互协调。计算机程序产品具有存储在可机读的载体上的程序代码单元，该程序代码单元用于执行根据开头提到的加工方法或者用于执行以上的编程方法。

Description

用于加工工件、尤其板材的方法和机械装置

技术领域

本发明涉及一种用于借助机械装置加工工件、尤其板材的方法，在该方法的范围中：

机械装置的加工装置在加工阶段期间在制造至少一个加工产品的情况下相对于该或这些待加工工件运动，并且

机械装置的工作空间的工作空间边界装置的走向在加工阶段期间与加工装置的运动相协调地改变，加工装置在加工阶段期间设置在工作空间中。

本发明还涉及一种用于执行以上类型的方法的机械装置，具有：

加工装置，

加工驱动装置，加工装置可借助该加工驱动装置在加工阶段期间在制造至少一个加工产品的情况下相对于该或这些待加工工件运动，

工作空间，加工装置在加工阶段期间设置在工作空间中，以及

工作空间边界装置，该工作空间边界装置的走向可在加工阶段期间与加工装置的运动相协调地改变。

本发明最后涉及一种用于创建用于执行开头所述的方法的数控加工程序的方法，一种具有用于执行这样的编程方法的程序代码单元的计算机程序产品以及一种具有用于执行开头类型的加工方法的程序代码单元的计算机程序产品。

背景技术

这种类型的现有技术在DE 100 25 354 A1中已公开。在现有技术的情况下，机械装置的配设有加工刀具的加工单元在加工阶段期间在工件台上方运动。为此目的，加工单元在机械装置的跨越工件台的横梁上在横梁纵向上运动。该横梁本身能够垂直于其纵向运动。在加工单元在工件台上方运动时，搁放在该工件台上的工件借助加工刀具被加工。波纹管覆盖该工件台并且以这种方式和方法定义了加工刀具的工作空间。该波纹管借助一个端部连接在机械装置的横梁上。该波纹管的相对端部被固定在导轨上，该导轨在它这边具有调节驱动装置。在加工阶段期间，波纹管的设有导轨的端部位置固定地设置在工件台的边缘上。波纹管的该对置端部被横梁带动，该横梁在工件加工期间与安装在横梁上的加工单元一起垂直于横梁纵向运动。根据该横梁的运动方向，波纹管在加工阶段期间被拉伸或缩进。在加工阶段开始之前，波纹管的设有导轨的端部借助所属的调节驱动装置从工件台的边缘拉回。该工件台由此是可接近的并且可以装载该或这些待加工工件。在工作台的装载之后，波纹管的设有导轨的端部借助调节驱动装置运动回到该端部在工件台边缘上的初始位置中。因此，加工刀具的工作空间被重新封闭。然后接着加工阶段，在该加工阶段期间加工刀具的工作空间保持封闭。只有当加工阶段结束时该加工刀具的工作空间才重新被打开。然后，该波纹管的设有导轨的端部借助调节驱动装置重新运动离开工件台的边缘。由此，工件台对于现在要执行的卸载过程和必要时对于接着该卸载过程的其它的装载过程而言也是可接近的。

发明内容

从所描述的现有技术出发，本发明的任务在于提高工件加工的生产率。

该任务根据本发明通过根据权利要求1的方法、通过根据权利要求6的机械装置解决。

在本发明的情况下，根据本发明在加工阶段期间这样地改变工作空间边界装置的走向，使得在加工阶段期间加工产品已经位于机械装置的工作空间外部。加工产品的由此得到的与工艺时间并行的(hauptzeitparallel)可接近性可以尤其用于卸载过程。在这种情况下存在以下可能性，即加工产品的或多或少的一大部分在加工阶段结束之前已经从加工装置的附近区域输出。在加工阶段结束之后要执行的卸载过程限于比较小数目的加工产品并且因此可以比较快速地完成。因此，在一个加工阶段结束之后不久就已经能够引入下一个加工阶段。对于加工装置而言，由此得到高的负荷率。这又整体地导致机械装置的高生产率。

作为可与工艺时间并行地接近的加工产品，尤其考虑单个的成品部件或废料部分。具体地在切割的工件加工中，作为加工产品例如也可想到从留下的剩余工件切割下的工件部分，在该工件部分上最终要分割的成品部件通过微接头连接保持在剩余栅格结构上。在工作空间边界装置的相应走向的情况下，这样的由剩余栅格和成品部件组成的单元也可以与工艺时间并行地被卸载。

在创建根据本发明的用于执行根据本发明的加工方法的加工程序时，用于控制工作空间边界装置的走向的改变的控制指令和在根据本发明的编程方法的范围中定义的以加工产品对该或这些待加工工件的(占据)布局优选相互协调。在创建指定用于根据本发明的机械装置的计算机程序时就已经根据本发明保证：工作空间边界装置的在加工过程期间改变的走向优化地考虑了之前定义的以加工产品对该或这些待加工工件的布局。尤其可以这样地使工作空间边界装置和该或这些待加工工件相对于彼此定位，使得对于与工艺时间并行地取出加工产品而言得到特别符合功能的情形。

在根据本发明的编程方法的优选构型中，为了控制工作空间边界装置的走向的改变，生成控制指令，由于控制指令，工作空间边界装置的走向在加工阶段期间逐步地改变，并且在工作空间边界装置的走向的逐步改变之后，仅有完全制造好的加工产品位于工作空间外部(权利要求16)。由于该措施尤其保证了：对于卸载而言仅有这样的加工产品是可接近的，这些加工产品并不同时地仍位于根据本发明的装置的工作空间内部。这样的加工产品的卸载可能例如导致这些加工产品与设置在工作空间内部的加工装置碰撞并且由此影响根据本发明的加工工艺的功能安全性。

根据本发明的编程方法的结果，即根据该方法创建的用于执行根据本发明的加工方法的数控加工程序，被存储在根据本发明的计算机程序产品的可机读的载体上。该编程可以选择离线地进行或在根据本发明的装置的后处理器中进行。根据本发明的编程方法本身也可以被数控地执行。根据本发明同样提出了一种具有存储在可机读的载体上的程序代码单元的相应计算机程序产品。

根据权利要求1的方法的以及根据权利要求6的机械装置的特殊实施形式由从属权利要求2至5和7至1 7给出。

根据权利要求2，在本发明的优选构型中，工作空间边界装置的走向分区段地改变。加工装置的一个特定的运动区域对应于工作空间边界装置的一个特定的走向。只要该加工装置位于当前的运动区域中，则加工空间边界装置的走向不改变。工作空间边界装置的走向与加工装置的运动在加工阶段期间的这种暂时的解耦在很多方面是有利的。根据本发明的解决方案具有例如控制技术的优势。此外有利的是，由工作空间边界装置或者运动的边界元件待实施的运动范围被最小化，由此例如使整个装置的与这样的运动有关的载荷最小化。

在本发明的另一有利构型中，如权利要求3提出，加工装置在加工阶段期间在主运动方向上相对于该或这些待加工工件运动，并且工作空间边界装置跟随该运动。加工装置的工作空间和由此危险区域(一个方面)与尤其可用作卸载空间的工作空间周围环境之间的边界在一个唯一的方向上移位。

根据本发明可想到的是，允许工作空间边界装置在时间上偏移地跟随加工装置的运动。在这种情况下，允许以特别安全的方式和方法阻止加工装置与在其走向上改变的工作空间边界装置之间的碰撞。变换地，在本发明的另一种构型中，工作空间边界装置的走向同时地随着加工装置的导致工作空间边界装置的走向改变的运动改变(权利要求4)。工作空间边界装置的走向的改变和加工装置的运动的这样的同步化尤其出于时间考虑是符合目的的。其允许借助单独的用于工作空间边界装置的驱动装置实现，但是也允许通过工作空间边界装置在加工装置上的在驱动上的连接实现。

对于加工产品的与工艺时间并行的可接近性被用于卸载加工产品的情况下，在本发明的优选构型中设有机械卸载装置(权利要求7)。补充地或变换地，在加工阶段期间已经可接近的加工产品可以被人工地卸载。

为了整个装置的结构简单的构造，推荐的是，加工装置和该或这些运动的边界元件在它们的运动中在共同的导向装置上导向(权利要求8)。

在本发明的优选构型中，特别的预防措施涉及：加工装置不能够到达之前被工作空间边界装置释放的区域中。该措施尤其用于保护人员，这些人员可能停留在之前被工作空间边界装置释放的区域中。

根据权利要求9，作为以上类型的安全装置设置了一种装置，借助该装置阻止加工装置返回到之前被工作空间边界装置释放的区域中的返回运动。在本发明的有利扩展构型中，用于限定加工装置的运动边界的装置至少部分地由工作空间边界装置构成(权利要求10)。根据权利要求11，用于限定加工装置的运动边界的装置包括用于检测加工装置的位置的位置检测器。该位置检测器与加工驱动装置的驱动控制装置连接。如果在位置检测的范围中确定加工装置正在靠近之前被工作空间边界装置释放的区域，则驱动控制装置通过对加工驱动装置的相应控制来负责使加工装置不能够到达对于该加工装置而言被闭锁的区域中。尤其地，驱动控制装置能够使加工驱动装置停机。

根据本发明的装置的一个另外的安全装置是权利要求12的主题。根据该权利要求的在工作空间外侧上的碰撞防护装置应当阻止在其走向上改变的工作空间边界装置与加工装置的工作空间周围环境中的人员或材料之间的碰撞或者尽可能在很大程度上限制由这样的碰撞引起的损害。作为用于碰撞保护的装置，可想到的尤其是工作空间边界装置的外侧上的光栅或者设置在那里的具有跟随运动的用于安全光束的偏转镜的光栅栏。

根据本发明的装置的与实践特别相关的结构形式在权利要求14中描述。在这种本发明结构形式的情况下，作为加工装置尤其设置用于工件的激光切割的装置。

对于根据本发明的工作空间边界装置考虑使用不同的结构形式。可想到例如光栅，该光栅标出机械装置的工作空间的边界。根据权利要求17优选用于防放射保护的装置，该放射来自加工装置的工作空间。作为放射可考虑例如灰尘和蒸汽，它们落在加工装置的加工位置上并且被工作空间边界装置阻挡离开工作空间。如果作为加工装置使用一个用于借助激光射束的工件加工的装置，则工作空间边界装置可以承担激光防护壁的功能。

附图说明

下面根据示例性的示意图详细地阐述本发明。附图示出：

图1a，1b，1c，1d示出在板材加工的不同时刻时用于板材的激光切割的机械装置的第一结构形式，

图2示出用于板材的激光切割的机械装置的第二结构形式。

具体实施方式

根据图1a至1d，机械装置1包括紧凑的加工机械2。该加工机械2具有床身3，在该床身内部设有传统结构形式的工件支座4。该工件支座4支承作为工件的板材5。

运动单元6可运动到工件支座4和支承在该工件支座上的板材5上方。该运动单元包括龙门式桥架，该桥架能够被马达驱动地在双箭头8的方向上沿着床身3运动。当桥架在双箭头8的方向上运动时，该桥架7借助由导轨9，10构成的导向装置在床身3上被导向。传统的齿条驱动装置用于驱动该桥架7，在图1a中可看到该齿条驱动装置中的齿条11。

除桥架7外，该运动单元6包括横刀架12，该横刀架能够借助常见的马达式驱动装置在双箭头13的方向上沿着桥架7运动。该横刀架12承载用作加工装置且在这些图中仅示意性表示的激光切割头14。由于桥架7的运动性以及由于在该桥架7上导向的横刀架12的运动性，该激光切割头14可以运动到板材5上的任意一个点。桥架7的马达式驱动装置与横刀架12的马达式驱动装置共同构成加工驱动装置，激光切割头14借助该加工驱动装置在加工阶段期间相对于板材5运动以从板材5切割出成品部件。

在工件加工期间，激光切割头14位于工作空间15内部。该工作空间被工作空间边界装置16包围，该工作空间边界装置具有作为运动的边界元件的后壁17及在工件支座4两侧的侧壁元件18。这些侧壁元件18可相对于彼此围绕竖直的转向轴转弯，由此在工件支座4的彼此对置的两侧上分别构成一个折叠门式装置。作为折叠门式侧壁元件18的变换，例如可想到侧波纹管、侧滚动壁、侧分段门或侧伸缩壁。在示例性示出的工作空间边界装置16的位置上尤其也可以整体地设置工作空间15的U形包围装置，该U形包围装置作为刚性单元可相对于床身3运动。

在所示的示例情形下，后壁17装配在工作空间边界装置16的支撑件19上，该支撑件设有一个在图1a至1d中示意性表示的传统结构形式的马达式边界驱动装置20。可以考虑例如齿条驱动装置或带驱动装置。

借助该边界驱动装置20可以使支撑件19在双箭头8的方向上沿着床身3运动。在此，该支撑件19在导轨9，10上导向。因此，导轨9，10构成用于激光切割头14的运动以及用于工作空间边界装置16的运动的共同导向装置。

当支撑件19在双箭头8的方向上运动时，该支撑件19除后壁17外也带动连接在该支撑件19上的侧壁元件18。这些侧壁元件18也在其运动方向上在床身3上导向。在后壁17和侧壁元件18(一方面)与床身3(另一方面)之间能够得到的间隙被密封。为此目的，可以设置例如凸瓣或硬毛密封装置。

在后壁17附近，在支撑件19上安装镜柱21。这些镜柱21支承示意性表示的偏转镜22，安全光束23借助所述偏转镜被偏转。这些安全光束23由静止的射束源24发射并且经由镜柱21的偏转镜22到达同样静止的接收器25。射束源24和接收器25与镜柱21、偏转镜22及安全光束23一起构成实施为光栅26的防碰撞装置。

供电及控制模块27与射束源24和接收器25相邻地安装在床身3上。在供电及控制模块27与工件支座4之间保留一个距离，该距离大致相当于运动单元6的相应尺寸。

该供电及控制模块27尤其包括操作单元28以及出于简洁的原因仅示意性表示的机械数控装置29。该机械数控装置29控制机械装置1的所有重要功能。尤其地，该机械数控装置29被设置成边界驱动装置20的驱动控制装置以及激光切割头14的加工驱动装置的驱动控制装置。在机械数控装置29上置入可机读的数据载体，在该数据载体上存放之前离线地创建的用于相关应用情形的加工程序。

在图1b至1d中看到示意性表示的定位销30，这些定位销集成在床身3中。为定位销配设定位孔，这些定位孔设置在支撑件19的底面上并且在图1a至1d中被覆盖。床身3上的定位销30和支撑件19底面上的所属的定位孔是用于限定激光切割头14的运动边界的装置31。该装置31的工作方式在下面详细地阐述。作为定位销30和为定位销配设的定位孔的变换或补充，用于限定激光切割头14的运动边界的装置31可以具有一个在图1b中示意性表示的3D摄像机32形式的位置检测器。该3D摄像机32与机械数控装置29连接。该3D摄像机32用于检测激光切割头14的当前位置。根据检测到的激光切割头14的位置可以通过机械数控装置29控制激光切割头的加工驱动装置。

图1a示出在加工阶段开始时的机械装置1或加工机械2。工件支座4直接在之前被装载待加工的板材5。

在接通激光切割头14之后，该激光切割头借助由机械数控装置29控制的加工驱动装置通过运动单元6的相应运动相对于位置固定的板材5运动并且在此从板材5切割出期望的成品部件。该工作空间边界装置16在此最初保持静止。工作空间边界装置保护工作空间周围环境免受由于在工作空间15内部的工件加工产生的放射的影响。尤其地，该工作空间边界装置16用作激光防护壁。

为了从板材5切割出成品部件，激光切割头14在加工阶段期间双轴地在板材5上运动。该激光切割头14的主运动方向向着供电及控制模块27延伸。如果激光切割头14在其工作运动的范围中离开一个存储在机械数控装置29中的、在工作空间15内部的运动区域，则工作空间边界装置从根据图1a的位置出发向着供电及控制模块27的方向、即在激光切割头14的主工作方向上跟进。然后得到根据图1b的情况。因此，板材5的在图1b中被涂黑的部分区域连同在该部分区域中自由切割出的成品部件位于工作空间15外部。由此可接近的成品部件在该所示的示例情况中可以被人工地卸载。同时，激光切割头14在工作空间15内部继续工件加工。也就是说，能够与工艺时间并行地访问之前制造的成品部件。

在工作空间边界装置16跟进的过程中，支撑件19的借助边界驱动装置20在床身3上经过的位置同样存储在机械数控装置29中。该支撑件19的位置被这样地选择，使得工作空间边界装置16、尤其是它的后壁17保持与激光切割头14的足够距离，因此消除了在由激光切割头14执行的工件加工过程中激光切割头14与工作空间边界装置16之间的碰撞。同时，在所示的示例情形中，通过对机械数控装置29的相应编程来考虑在工作空间边界装置16的运动之后仅仅使完全自由切割好的成品部件位于工作空间1 5外部。为此目的，在创建借助机械数控装置29执行的加工程序时生成控制指令，这些控制指令不但考虑了预先定义的以成品部件对板材5的布局，而且考虑了工作空间边界装置16在加工工艺过程中进入的位置。

支撑件19借助定位销30固定在跟进之后进入的位置中。支撑件19在床身3上的新位置被这样地选择，使得两个在床身3上相互对置的定位销30能够插入到支撑件19底面上的定位孔中。

经由支撑件19，工作空间边界装置16的后壁17也通过定位销30被锁定以防在双箭头8的方向上运动。如果运动单元6例如由于错误控制而向着床身3的自由端部的方向运动及由此向着工件支座4的这样一个区域运动，在该区域中之前制造的成品部件与工艺时间并行地被卸载，则加工单元6会碰到支撑件19上或者碰到工作空间边界装置16的后壁17上。支撑件19和工作空间边界装置16的后壁17在这种情况下构成工作空间边界装置16的机械式固定止挡，由此阻止运动单元6和安装在运动单元上的激光切割头14到达之前被工作空间边界装置16释放的区域中。相应地，工作空间边界装置16构成用于限定激光切割头14的运动边界的装置31的一个部分。

补充地或变换地，3D摄像机32能够检测运动单元6的位置并且根据检测到的位置通过机械数控装置29控制运动单元6的加工驱动装置。一旦借助3D摄像机32发现运动单元6运动到对该运动单元闭锁的区域中、尤其运动到之前被工作空间边界装置16释放且已经用于卸载过程的区域中，则优选地借助机械数控装置29关停运动单元6的加工驱动装置和/或激光切割头14。

可想到的是，3D摄像机32检测工件支座4的用于卸载过程的区域，并且一旦运动单元6进入到被检测的区域中，则控制激光切割头14的加工过驱动装置或者激光切割头14。

具有协同运动的偏转镜22的光栅26定义了围绕工作空间15或工作空间边界装置16的安全区。当工作空间边界装置16运动时，光栅26负责避免工作空间边界装置16与人员或物体碰撞或者将由于碰撞的损害保持得尽可能低。如果这些安全光束23中的至少一个被中断，则机械数控装置29使边界驱动装置20停机。附加地，也可以关停激光切割头14和/或激光切割头的加工驱动装置。在工作空间边界装置16静止时，所述安全光束23中的至少一个被中断也会导致激光切割头14或加工驱动装置的关停。补充地或变换地，作为防碰撞保护可以在工作空间边界装置16的外侧上设置填充有控制介质的、柔软的软管。如果软管由于工作空间边界装置16的碰撞被压缩，则由此在软管内部中被挤压的控制介质例如引起边界驱动装置20的关停。

接着机械装置1的在图1b中所示的运行状态，先后得到根据图1c和根据图1d的情况。激光切割头14通过运动单元6的相应运动分区段地在它的主运动方向上向着供电及控制模块27运动。工作空间边界装置16以少许在时间上的偏移跟随激光切割头14。工作空间边界装置16的向着供电及控制模块27布置的侧壁元件18在此向内偏转，直到最终调节出在图1d中示出的运行状态。支撑件19不但在图1c中而且在图1d中借助床身3上的定位销30在双箭头8的方向上被锁定。

随着工作空间边界装置16的每次跟进，工件支座4的一个附加区域连同支承在该附加区域上的、之前由激光切割头14自由切割出的成品部件变得可接近。当激光切割头14在它的下一个运动区域中自由切割另外的成品部件时，由于工作空间边界装置16的运动而被设置在工作区域15外部的成品部件被人工地卸载。在图1c和1d中，工件支座4或者板材5的对于卸载过程可接近的区域也被涂黑。

当带有激光切割头14的运动单元6以及工作空间边界装置16的后壁17位于根据图1d的位置中时，该加工阶段结束。在该运行状态中，工件支座4的被板材5占据的整个部分位于工作空间边界装置16外部。因此，也能够从工件支座4取出最后的成品部件。在完全卸载这些成品部件之后，留下的剩余栅格被人工地或者借助为此设置的机械装置从工件支座4取走并且从机械装置1的附近区域去除。

如其在图2中所示，机械装置40除了根据图1a至1d的机械装置1之外还包括机械卸载装置41，该机械卸载装置例如可以实施为卸载机器人。该机械卸载装置41安装在床身3旁边。此外，根据图2的机械装置40在构造和工作方式上与在图1a至1d中示出的机械装置1基本上相一致。

在根据图1a至1d的机械装置1的情况下，由激光切割头14自由切割出的成品部件被人工地卸载，而机械卸载装置41允许自动化的卸载过程。与机械装置40的其余的功能部件一样，机械卸载装置41也借助机械数控装置29控制。在图2中示例性地示出具有不同几何形状的成品部件42形式的待卸载的加工产品。取代成品部件42，也可以作为加工产物卸载加工废料。从图2看到板材5被切割出的成品部件42紧密占据。

在工作空间15外部，在图2中在板材5的已加工的部分上以点的方式标出切割线43。由于机械数控装置29的相应编程，激光切割头14在工作空间边界装置16的跟进之前在板材5上制造一个沿着切割线43延伸的分割切口。因此，在工作空间边界装置16经过之后，除了成品部件42之外也已经能够与工艺时间并行地卸载板材加工的剩余栅格的一个部分。该功能也可在根据图1a至1d的加工机械2上实现。

Claims (17)

1.用于借助机械装置（1，40）加工待加工工件（5）的方法，在该方法的范围中：

所述机械装置（1，40）的加工装置（14）在加工阶段期间在连续制造多个加工产品（42）的情况下相对于所述待加工工件（5）运动，并且

所述机械装置（1，40）的工作空间（15）的工作空间边界装置（16）的走向在所述加工阶段期间与所述加工装置（14）的运动相协调地改变，所述加工装置（14）在所述加工阶段期间设置在所述工作空间（15）中，其方式是所述工作空间边界装置（16）的设置为所述工作空间边界装置（16）的运动的边界元件的后壁（17）在所述加工阶段期间与所述加工装置（14）的运动相协调地运动，使得在所述加工阶段期间至少一个加工产品（42）位于所述工作空间（15）外部，

其特征在于，

所述工作空间边界装置（16）的后壁（17）在所述加工阶段期间与所述加工装置（14）的运动相协调地运动，其方式是所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和所述工作空间边界装置（16）的后壁（17）一起与所述加工装置（14）解耦地运动，并且通过所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动，所述工作空间边界装置（16）的走向与所述加工装置（14）的运动相协调地改变并且至少一个加工产品（42）位于所述工作空间（15）外面，其中，所述工作空间边界装置（16）的后壁（17）装配在所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）上。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，将所述加工装置（14）在所述加工阶段期间通过的运动区域分成多个运动分区域，所述加工装置（14）在所述加工阶段期间在所述运动分区域内部在制造至少一个加工产品（42）的情况下相对于所述待加工工件（5）运动，并且通过所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动，所述加工装置（14）的不同的运动分区域和所述工作空间边界装置（16）的各一个专门走向相互对应，在所述专门走向的情况下至少一个加工产品（42）位于所述工作空间（15）外部。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述加工装置（14）在所述加工阶段期间在主运动方向上相对于所述待加工工件（5）运动，并且通过所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动，所述工作空间边界装置（16）的走向在所述加工阶段期间与所述加工装置（14）在所述加工装置（14）的主运动方向上实施的所述加工装置（14）的运动相协调地改变。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，并且通过所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动，所述工作空间边界装置（16）的走向随着所述加工装置（14）的导致所述工作空间边界装置（16）的走向改变的运动同时地改变。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

板材作为待加工工件被加工。

6.用于加工待加工工件（5）的机械装置，具有：

加工装置（14），

加工驱动装置，所述加工装置（14）能够借助该加工驱动装置在加工阶段期间在连续制造多个加工产品（42）的情况下相对于所述待加工工件（5）运动，

工作空间（15），所述加工装置（14）在所述加工阶段期间设置在所述工作空间中，以及

工作空间边界装置（16），其设置用于所述工作空间（15），该工作空间边界装置的走向能够在所述加工阶段期间与所述加工装置（14）的运动相协调地改变，其方式是所述工作空间边界装置（16）的设置为工作空间边界装置（16）的运动的边界元件的后壁（17）在所述加工阶段借助于受控的边界驱动装置（20）与所述加工装置（14）的运动相协调地运动，使得在所述加工阶段期间至少一个加工产品（42）位于所述工作空间（15）外部，

其特征在于，

所述工作空间边界装置（16）的后壁（17）装配在所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）上，所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）在所述加工阶段期间借助所述边界驱动装置（20）能够和所述工作空间边界装置（16）的后壁（17）一起与所述加工装置（14）解耦地运动，并且通过所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动，所述工作空间边界装置（16）的走向能够与所述加工装置（14）的运动相协调地改变，并且至少一个加工产品（42）位于所述工作空间（15）外面。

7.根据权利要求6的机械装置，其特征在于，设有机械卸载装置（41），借助所述机械卸载装置（41）能够接收由于所述工作空间边界装置（16）的支撑件（19）和后壁（17）的与所述加工装置（14）解耦的运动而位于所述工作空间（15）外部的加工产品（42）。

8.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，所述加工装置（14）和至少一个运动的边界元件（17，18）在运动中在共同的导向装置（9，10）上导向。

9.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，设有用于限定所述加工装置（14）的运动边界的装置（31），其中，借助所述限定加工装置（14）的运动边界的装置（31）能够阻止所述加工装置（14）返回到之前被所述工作空间边界装置（16）释放的区域中的返回运动。

10.根据权利要求9的机械装置，其特征在于，所述工作空间边界装置（16）构成用于限定所述加工装置（14）的运动边界的装置（31）的至少一个部分。

11.根据权利要求9的机械装置，其特征在于，用于限定所述加工装置（14）的运动边界的装置（31）包括用于检测所述加工装置（14）的位置的位置检测器（32），所述位置检测器（32）与所述加工驱动装置的驱动控制装置（29）连接，通过所述驱动控制装置（29）根据所述加工装置（14）的借助所述位置检测器（32）检测到的位置能够这样地控制所述加工驱动装置，使得能够阻止所述加工装置（14）返回到之前被所述工作空间边界装置（16）释放的区域中的返回运动。

12.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，所述工作空间边界装置（16）的至少一个运动的边界元件（17，18）具有设置在所述工作空间（15）外侧上的防碰撞装置（26）。

13.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，

所述机械装置设置为用于对形式为板材的待加工工件（5）进行加工。

14.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，

作为加工装置（14）设有用于工件热加工的装置。

15.根据权利要求14的机械装置，其特征在于，

作为用于工件热加工的装置，设有借助激光射束进行工件加工的装置。

16.根据权利要求15的机械装置，其特征在于，

作为工件加工的装置，设有借助于激光射束对工件（5）进行激光切割的装置。

17.根据权利要求6或7的机械装置，其特征在于，所述工作空间边界装置（16）构成用于防放射保护的装置，所述放射从所述加工装置（14）的所述工作空间（15）发出。

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