CN109470987A - 一种基于区段匹配算法t接输电线路单端行波测距方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,属于电力系统继电保护技术领域。在T接输电线路的三端选择合适的测量端后,在检测到故障时,提取故障电流,选取合适的故障时窗波形,通过对特定时窗内对波形的进行小波变换模极大值处理,采用分段匹配的方法,可以实现T接输电线路发生故障区段及故障测距,此方法依据T接线路中行波传播路径的特殊性可有效的计算出T接输电线路的不同故障类型及不同过度电阻下的故障距离,因此分段匹配算法适用于T接输电线线路故障测距。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,属于电力系统继电保护技术领域。
背景技术
随着时代的发展,电力已经成为现代工业不可或缺的能源,电能应用将更为广泛。电网的电能输送能力及输电安全的重要性不言而喻。为了解决电网电能输送能力及减少输电线路廊道资源的占用,电网中极为广泛的使用了T接形式的输电线路。相较于传统的双端输电线路,T接输电线路为三端线路,其发生故障时停电范围将更广泛,对人类的生产生活影响更大,在最短的时间内,确定出T接输电线路故障点的位置、并排除故障、快速恢复生产意义重大。目前,T接输电线路的测距故障困难重重,单端测距更为复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,用以解决上述技术问题。
本发明的技术方案是:一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,在T接输电线路的三端选择一端作为测量端,检测到故障时,选取故障时窗波形,通过对故障时窗波形的分析,采用线路分段匹配的方法,实现T接输电线路发生故障区段及测距;
具体步骤为:
(1)计算选定出T接输电线路行波的测量端,T接输电线路三端到T接点的距离分别为l1、l2、l3,l1为行波的测量端,且l2和l3应满足:
(2)T接输电线路发生故障后,在测量端提取故障相电流行波;
(3)在故障波形上选取故障相电流行波的时窗T:
T=max((l1+l2)/v,(l1+l3)/v)
其中,max表示取最大值,l1、l2、l3分别表示T接线路的三端到T接点的距离,v表示行波传播速度,取v=2.98×105km/s;
(4)对选定好的故障时窗的数据进行小波变换模极大值信号处理,提取到行波首波头到达时刻t0行波信息;
(5)利用分段匹配算法,即对l1、l2,l3段线路模拟故障,模拟故障的波头序列与小波变换后的波形突变时序信息进行匹配,需要满足下式:
|tti-tsi|<δ
其中,tt表示匹配的时间序列,ts表示故障波形小波变换后的时间序列,i表示到达测量端不同的波头,δ表示匹配的时间序列和故障波波形的实际时间序列的误差,δ=3.4×10-5;
(6)当满足匹配算法时,即可确定故障区段,所获得tt1、ts1进行单端测距计算:
Lt=(tt1-t0)v/2
Ls=(ts1-t0)v/2
其中,Lt为匹配计算的故障距离,Ls原故障波形的故障距离,tt1为匹配算法的故障点第一次反射波,ts1为原波形经匹配得到的故障点第一次反射波,t0为故障行波首波头到达时刻,v为行波波速;
(7)计算出T接输电线路的故障距离:
Lf=(Lt+Ls)/2
其中,Lf为故障距离。
本发明的有益效果是:
1、T接输电线路的但端测距相对于多端测距,减少了行波测距的测量端数量,节约经济成本;
2、T接输电线路单端测距不需要与其他测量端对时,从而消除了对时所引起的测距误差;
3、T接输电线路由于T接点的存在,在线路中形成波阻抗不连续点,故障发生后在T接点会发生多次行波的折反射,增加了测量端对第二个波头辨识的难度,本发明提出的分段匹配算法,不需针对第二个波头进行辨识而实现单端测距,实现了T接线路单端行波测距的可能性。
附图说明
图1是本发明T接线路的拓扑图;
图2是本发明T接线路故障时行波传播示意图;
图3是本发明T线线路MT段故障时故障波形图;
图4是本发明T接线路PT段故障时故障波形图;
图5是本发明T接线路NT段故障时故障波形图;
图6是本发明步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本发明作进一步说明。
一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,在T接输电线路的三端选择一端作为测量端,检测到故障时,选取故障时窗波形,通过对故障时窗波形的分析,采用线路分段匹配的方法,实现T接输电线路发生故障区段及测距;
具体步骤为:
(1)计算选定出T接输电线路行波的测量端,T接输电线路三端到T接点的距离分别为l1、l2、l3,l1为行波的测量端,且l2和l3应满足:l2≠l3;
(2)T接输电线路发生故障后,在测量端提取故障相电流行波;
(3)在故障波形上选取故障相电流行波的时窗T:
T=max((l1+l2)/v,(l1+l3)/v)
其中,max表示取最大值,l1、l2、l3分别表示T接线路的三端到T接点的距离,v表示行波传播速度,取v=2.98×105km/s;
(4)对选定好的故障时窗的数据进行小波变换模极大值信号处理,提取到行波首波头到达时刻t0行波信息;
(5)利用分段匹配算法,即对l1、l2,l3段线路模拟故障,模拟故障的波头序列与小波变换后的波形突变时序信息进行匹配,需要满足下式:
|tti-tsi|<δ
其中,tt表示匹配的时间序列,ts表示故障波形小波变换后的时间序列,i表示到达测量端不同的波头,δ表示匹配的时间序列和故障波波形的实际时间序列的误差,δ=3.4×10-5;
表1:i对应的波头
(6)当满足匹配算法时,即可确定故障区段,所获得tt1、ts1进行单端测距计算:
Lt=(tt1-t0)v/2
Ls=(ts1-t0)v/2
其中,Lt为匹配计算的故障距离,Ls原故障波形的故障距离,tt1为匹配算法的故障点第一次反射波,ts1为原波形经匹配得到的故障点第一次反射波,t0为故障行波首波头到达时刻,v为行波波速;
(7)计算出T接输电线路的故障距离:
Lf=(Lt+Ls)/2
其中,Lf为故障距离。
本发明用PSCAD/EMTDC仿真软件对T接输电线路模型进行仿真验证,T接线路三端分别连接电源,T接点到三端的线路长度距离分别为45km、40km、50km,输电线路采用频变参数模型,电压等级为110kV。在此模型的基础上分别在三段进行故障仿真,通过测量端所测得故障电流波形,进行测距,具体实施如下:
实施例1:图1所示的T接输电线路的模型,M端为测量端,仿真设置的故障点在MT段发生单相接地故障,故障距离为距测量端20km处,故障类型为单相接地短路。测量端测得故障波形如图3(a)为故障波形,图3(b)为对故障波形进行小波变换模极大值处理,图3(c)为匹配算法与模极大值进行匹配,计算Lt=20.4km,Ls=19.817km,Lf=20.1085km,故障点在MT段,测距结果与设定故障点位置满足误差要求,测量结果有效。
实施例2:图1所示的T接输电线路的模型,M端为测量端,仿真设置的故障点在PT段发生单相接地故障,故障距离为距测量端58km处,故障类型为单相接地短路。测量端测得故障波形如图4(a)为故障波形,图4(b)为对故障波形进行小波变换模极大值处理,图4(c)为匹配算法与模极大值进行匹配,计算Lt=57.8km,Ls=57.663km,Lf=57.7315km,故障点在PT段,测距结果与设定故障点位置满足误差要求,测量结果有效。
实施例1:图1所示的T接输电线路的模型,M端为测量端,仿真设置的故障点在NT段发生单相接地故障,故障距离为距测量端68km处,故障类型为单相接地短路。测量端测得故障波形如图5(a)为故障波形,图5(b)为对故障波形进行小波变换模极大值处理,图5(c)为匹配算法与模极大值进行匹配,计算Lt=67.95km,Ls=67.646km,Lf=67.798km,故障点在NT段,测距结果与设定故障点位置满足误差要求,测量结果有效。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种基于区段匹配算法T接输电线路单端行波测距方法,其特征在于:在T接输电线路的三端选择一端作为测量端,检测到故障时,选取故障时窗波形,通过对故障时窗波形的分析,采用线路分段匹配的方法,实现T接输电线路发生故障区段及测距;
具体步骤为:
(1)计算选定出T接输电线路行波的测量端,T接输电线路三端到T接点的距离分别为l1、l2、l3,l1为行波的测量端,且l2和l3应满足:l2≠l3;
(2)T接输电线路发生故障后,在测量端提取故障相电流行波;
(3)在故障波形上选取故障相电流行波的时窗T:
T=max((l1+l2)/v,(l1+l3)/v)
其中,max表示取最大值,l1、l2、l3分别表示T接线路的三端到T接点的距离,v表示行波传播速度,取v=2.98×105km/s;
(4)对选定好的故障时窗的数据进行小波变换模极大值信号处理,提取到行波首波头到达时刻t0行波信息;
(5)利用分段匹配算法,即对l1、l2,l3段线路模拟故障,模拟故障的波头序列与小波变换后的波形突变时序信息进行匹配,需要满足下式:
|tti-tsi|<δ
其中,tt表示匹配的时间序列,ts表示故障波形小波变换后的时间序列,i表示到达测量端不同的波头,δ表示匹配的时间序列和故障波波形的实际时间序列的误差,δ=3.4×10-5;
(6)当满足匹配算法时,即可确定故障区段,所获得tt1、ts1进行单端测距计算:
Lt=(tt1-t0)v/2
Ls=(ts1-t0)v/2
其中,Lt为匹配计算的故障距离,Ls原故障波形的故障距离,tt1为匹配算法的故障点第一次反射波,ts1为原波形经匹配得到的故障点第一次反射波,t0为故障行波首波头到达时刻,v为行波波速;
(7)计算出T接输电线路的故障距离:
Lf=(Lt+Ls)/2
其中,Lf为故障距离。
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