CN103499772A - 改进型输电线路雷击双端行波定位方法 - Google Patents
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Abstract
一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,涉及架空输电线路雷击故障定位计算方法。本发明利用计算机,通过程序,经设置监测点、提取电流线模分量、提取首波头到达时间、确定架空输电线路雷击区间和反射波来源、提取反射波头到达时间、根据不同雷击区间进行雷击点定位计算,确定架空输电线路上的雷击故障点位置。本发明具有简单可行,定位精度高,定位效率高,实用性强,能快速、准确地判定架空输电线路上的雷击故障点,便于推广应用等特点。本发明可广泛应用于架空输电线路雷击定位计算,特别适用于110kV及以上高压架空输电线路的雷击定位计算。
Description
技术领域
本发明属于架空输电线路故障测距技术领域,具体涉及架空输电线路雷击故障定位计算方法。
背景技术
高压架空输电线路是电力系统中重要组成部分,其分布很广、纵横交错、绵延数百乃至上千公里,所以极易遭受雷击。统计资料显示,我国高压架空输电线路由雷击引起的跳闸次数占运行总跳闸次数的40%~70%,在多雷、山区以及土壤电阻率高的地区,雷击架空输电线路引起的事故率则更高。当雷击架空输电线路时可能引起线路开关跳闸造成停电事故,还会造成电气设备损坏,甚至导致电力系统瓦解等恶性事故,造成巨大的经济损失,严重影响电力系统运行的稳定性、可靠性、安全性和经济性。因此,如何快速、准确地查找和判定架空输电线路的雷击故障点并清除故障,减小停电损失,是电力系统特别是高压架空输电线路雷电防护中急需解决的问题。
现有架空输电线路雷击故障定位方法,如《高电压技术》2007年第33卷第1期的“基于小波变换和行波理论的输电线路雷击定位”一文,公开的方法是:首先利用小波变换提取在线路两端母线处采集到的雷击入射行波、母线反射行波或雷击点反射行波信号的波头特征点,进而准确确定行波的到达时刻,然后建立一个只包含距离和时间的函数解出雷击点的位置而不受波速影响。该方法的主要缺点是:①通过采集线路两端母线处的行波信号进行分析计算,没有考虑实际情况中由于雷击产生的故障暂态行波电流因长距离传输到两侧母线端而造成衰减变形,采用该方法进行计算会降低雷击定位精度;②由于传统双端故障测距装置不能消除工频信号的干扰,而文中缺少对线路短路故障和雷击故障的区分方法,定位方法实用性不够;③文中没有考虑三相线路之间的耦合影响,直接对雷击相线路行波进行分析,会对定位精度造成一定影响。
发明内容
本发明的目的是针对现有架空输电线路雷击故障定位方法的不足,提供一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,利用本申请人的申请号为201210219232.7的“基于微分环的架空输电线路雷电流在线监测系统”,对雷击引起的暂态电流信号进行采集,进行不同雷击区间段的不受波影响的架空输电线路雷击定位计算,具有简单可行、定位精度高、实用性强、便于推广应用等特点,能快速、准确地判定架空输电线路上的雷击故障点。
实现本发明目的之技术方案是:一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,利用计算机,通过程序,经设置监测点、提取电流线模分量、提取首波头到达时间、确定架空输电线路雷击区间和反射波来源、提取反射波头到达时间、根据不同雷击区间进行雷击点定位计算,确定架空输电线路上的雷击故障点位置。所述方法的具体步骤如下:
(1)设置监测点
首先,在架空输电线路上设置两个监测点Y1和Y2。所述两个监测点Y1和Y2设置在架空输电线路的两端,并对称分布设置,每一个监测点Y1或Y2均距离最近的变电站的距离为9~10km,并设定左侧变电站A到监测点Y1之间为监测区1,监测点Y2到右侧变电站B之间为监测区2,监测点Y1到监测点Y2之间为监测区3。
(2)提取电流线模分量
第(1)步完成后,分别将监测点Y1或Y2处的三相导线上的雷击暂态电流进行相模变换,所述相模变换如公式(1)所示,现只计算监测点Y1或Y2处的电流线模分量x1。
式中:x0为三相导线上的雷击暂态电流地模分量,单位为安培;x1和x2均为三相导线上的雷击暂态电流线模分量,单位为安培;xA为A相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xB为B相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xC为C相导线上的雷击暂态电流,单位为安培。
(3)提取首波头到达时间,确定架空输电线路雷击区间和反射波来源
第(2)步完成后,利用小波变换分别提取监测点Y1和Y2处的电流线模分量x1中首波头到达时间,即t1和t2。
然后比较监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头极性来确定雷击区间:当两个电流线模分量x1的首波头的极性相反时,则判定雷击点C位于监测区2;当两个电流线模分量x1的首波头的极性一致时,则判定雷击点C位于监测区1或监测区3。
当判定雷击点C位于监测区1或监测区3时,再比较t1和t2大小,进一步确定架空输电线路雷击区间:当t1<t2时,则判定雷击点C位于监测区1;当t1>t2时,则判定雷击点C位于监测区3。
其次分别对比监测点Y1或监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性和第二个波头的极性,确定反射波来源:
当雷击点C位于监测区1时,当监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反时,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波。
当雷击点C位于监测区2时,当监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相同时,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波。
当雷击点C位于监测区3时,当监测点Y2处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反时,则监测点Y2处的电流线模分量x1的第二个波头为来自右侧变电站B的反射波。
(4)提取反射波头到达时间,根据不同雷击区间进行雷击点定位计算
第(3)步完成后,利用小波变换分别提取监测点Y1或Y2处的电流线模分量x1中反射波头到达时间,即t1A或t2B。根据不同雷击区间,选择相应公式计算架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L(单位为km)。即:
当雷击发生在监测区1时,由于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1要小于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2,因此t2>t1,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
当雷击发生在监测区2时,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
当t1≤t2时,
当t1>t2时,
当雷击发生在监测区3时,由于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2要小于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1,因此t1>t2,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
公式(2)~(5)中:t1(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻;t1A(μs)为雷击暂态电流沿左侧架空输电线路传到左侧变电站A第一次发生反射后回到监测点Y1的时刻;t2(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻;t2B(μs)为雷击暂态电流沿右侧架空输电线路传到右侧变电站B处第一次发生反射后回到监测点Y2的时刻;L1(km)为监测点1与左侧变电站A的距离;L2(km)监测点2与左侧变电站A的距离;LL(km)为整条架空输电线路全长。
通过上述分析计算,就能快速、准确地判定架空输电线路雷击故障点的位置。
本发明采用上述技术方案后,主要有以下效果:
(1)本发明通过在架空输电线路上距离两侧变电站9~10km处对称布置监测点,减少了行波衰减和畸变的影响,能完整、准确地记录雷击暂态电流,从而提高架空输电线路的雷击定位精度。
(2)本发明通过比较各监测点雷击暂态电流首波头极性来进行雷击区间判定,具有判据简单、易于实现的优点,并提高了查找架空输电线路雷击故障点的效率。
(3)本发明针对不同雷击区间,通过不受波速影响的雷击定位计算公式,提高了架空输电线路的雷击定位精度,能快速、准确地判定架空输电线路上的雷击故障点。
(4)本发明与传统双端行波法对比,根据大量仿真结果表明本发明定位精度更高,实用可行,便于推广。
本发明方法可广泛应用于架空输电线路雷击定位计算,特别适用于110kV及以上高压架空输电线路的雷击定位计算。
附图说明
图1为本发明的程序流程框图;
图2为本发明的监测区1雷击定位方法原理图;
图3为本发明的监测区2雷击定位方法原理图;
图4为本发明的监测区3雷击定位方法原理图;
图5为本实施例1的监测点Y1处的电流线模分量x1图;
图6为本实施例1的监测点Y2处的电流线模分量x1图;
图7为本实施例2的监测点Y1处的电流线模分量x1图;
图8为本实施例2的监测点Y2处的电流线模分量x1图;
图9为本实施例3的监测点Y1处的电流线模分量x1图;
图10为本实施例3的监测点Y2处的电流线模分量x1图。
图中:1-1变电站A,1-2变电站B,2雷击点C,3架空输电线路,4-1监测点Y1,4-2监测点Y2;t1为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻,t1A为雷击暂态电流沿左侧架空输电线路传到左侧变电站A第一次发生反射后回到监测点Y1的时刻,t2为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻,t2B为雷击暂态电流沿右侧架空输电线路传到右侧变电站B处第一次发生反射后回到监测点Y2的时刻。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,进一步说明本发明。
实施例1
如图1、2所示,以某110kV、60km的架空输电线路为例,一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,所述方法的具体步骤如下:
(1)设置监测点
首先,在架空输电线路上设置两个监测点Y1和Y2。所述两个监测点Y1和Y2设置在架空输电线路的两端,并对称分布设置,每一个监测点Y1或Y2均距离最近的变电站的距离为10km,并设定左侧变电站A到监测点Y1之间为监测区1,监测点Y2到右侧变电站B之间为监测区2,监测点Y1到监测点Y2之间为监测区3。
(2)提取电流线模分量
第(1)步完成后,设置雷击点C与左侧变电站A的距离为7.4km,分别将监测点Y1或Y2处的三相导线上的雷击暂态电流进行相模变换,所述相模变换如公式(1)所示,现只计算监测点Y1或Y2处的电流线模分量x1。
式中:x0为三相导线上的雷击暂态电流地模分量,单位为安培;x1和x2均为三相导线上的雷击暂态电流线模分量,单位为安培;xA为A相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xB为B相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xC为C相导线上的雷击暂态电流,单位为安培。
监测点Y1处的电流线模分量x1计算结果如图5所示,监测点Y2处的电流线模分量x1计算结果如图6所示。
(3)提取首波头到达时间,确定架空输电线路雷击区间和反射波来源
第(2)步完成后,利用小波变换分别提取监测点Y1和Y2处的电流线模分量x1中首波头到达时间,即t1为8.8μs,t2为142.6μs。
然后比较监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头极性来确定雷击区间:如图5、6所示,监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性一致,则判定雷击点C位于监测区1或监测区3。
当判定雷击点C位于监测区1或监测区3时,再比较t1和t2大小,进一步确定架空输电线路雷击区间:由于t1<t2,则判定雷击点C位于监测区1。
其次分别对比监测点Y1或监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性和第二个波头的极性,确定反射波来源:
当雷击点C位于监测区1时,如图5所示,监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波。
(4)提取反射波头到达时间,根据不同雷击区间进行雷击点定位计算
第(3)步完成后,利用小波变换提取监测点Y1处的电流线模分量x1中反射波头到达时间,即t1A为58.2μs。根据不同雷击区间,选择公式(2)计算架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L(单位为km)。即:
当雷击发生在监测区1时,由于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1要小于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2,因此t2>t1,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
公式(2)中:t1(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻;t1A(μs)为雷击暂态电流沿左侧架空输电线路传到左侧变电站A第一次发生反射后回到监测点Y1的时刻;t2(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻;L1(km)为监测点1与左侧变电站A的距离;L2(km)监测点2与左侧变电站A的距离。
根据公式(2)计算得到架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为7.384km。
实施例2
如图1、3所示,一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,同实施例1,其中:
第(2)步中,设置雷击点C与左侧变电站A的距离为42.6km。
监测点Y1处的电流线模分量x1计算结果如图7所示,监测点Y2处的电流线模分量x1计算结果如图8所示。
第(3)步中,利用小波变换分别提取监测点Y1和Y2处的电流线模分量x1中首波头到达时间,即t1为109.5μs,t2为25.4μs。
然后比较监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头极性来确定雷击区间:如图7、8所示,监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性相反,则判定雷击点C位于监测区2。
其次分别对比监测点Y1或监测点Y2的电流线模分量x1的首波头的极性和第二个波头的极性,确定反射波来源:
当雷击点C位于监测区2时,如图7所示,监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相同,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波。
第(4)步中,利用小波变换提取监测点Y1处的电流线模分量x1中反射波头到达时间,即t1A为176.2μs。根据不同雷击区间,选择公式(4)计算架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L(单位为km)。即:
当雷击发生在监测区2时,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
当t1>t2时,
公式(4)中:t1(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻;t1A(μs)为雷击暂态电流沿左侧架空输电线路传到左侧变电站A第一次发生反射后回到监测点Y1的时刻;t2(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻;L1(km)为监测点1与左侧变电站A的距离;L2(km)监测点2与左侧变电站A的距离;LL(km)为整条架空输电线路全长。
根据公式(4)计算得到架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为42.609km。
实施例3
如图1、4所示,一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,同实施例1,其中:
第(2)步中,设置雷击点C与左侧变电站A的距离为57.4km。
监测点Y1处的电流线模分量x1计算结果如图9所示,监测点Y2处的电流线模分量x1计算结果如图10所示。
第(3)步中,利用小波变换分别提取监测点Y1和Y2处的电流线模分量x1中首波头到达时间,即t1为149.6μs,t2为15.9μs。
然后比较监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头极性来确定雷击区间:如图9、10所示,监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性一致,则判定雷击点C位于监测区1或监测区3。
当判定雷击点C位于监测区1或监测区3时,再比较t1和t2大小,进一步确定架空输电线路雷击区间:由于t1>t2,则判定雷击点C位于监测区3。
其次分别对比监测点Y1或监测点Y2的电流线模分量x1的首波头的极性和第二个波头的极性,确定反射波来源:
当雷击点C位于监测区3时,如图10所示,监测点Y2处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反,则监测点Y2处的电流线模分量x1的第二个波头为来自右侧变电站B的反射波。
第(4)步中,利用小波变换提取监测点Y2处的电流线模分量x1中反射波头到达时间,即t2B为51.4μs。根据不同雷击区间,选择公式(5)计算架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L(单位为km)。即:
当雷击发生在监测区3时,由于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2要小于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1,因此t1>t2,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
公式(5)中:t1(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻;t2(μs)为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻;t2B(μs)为雷击暂态电流沿右侧架空输电线路传到右侧变电站B处第一次发生反射后回到监测点Y2的时刻;L1(km)为监测点1与左侧变电站A的距离;L2(km)监测点2与左侧变电站A的距离;LL(km)为整条架空输电线路全长。
根据公式(5)计算得到架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为54.690km。
实验结果
用实施例1、2、3的计算结果与仿真结果对比,如下表所示:
表1架空输电线路雷击点定位结果
如表1所示,与传统双端行波法对比,本发明方法定位精度更高,最高可达0.02%,能快速、准确地判定架空输电线路上的雷击故障点,实用可行,可广泛应用于架空输电线路雷击定位计算,特别适用于110kV及以上高压架空输电线路的雷击定位计算。
Claims (1)
1.一种改进型输电线路雷击双端行波定位方法,利用计算机,通过程序,确定架空输电线路上的雷击故障点位置,其特征在于所述方法的具体步骤如下:
(1)设置监测点
首先,在架空输电线路上设置两个监测点Y1和Y2,所述两个监测点Y1和Y2设置在架空输电线路的两端,并对称分布设置,每一个监测点Y1或Y2均距离最近的变电站的距离为9~10km,并设定左侧变电站A到监测点Y1之间为监测区1,监测点Y2到右侧变电站B之间为监测区2,监测点Y1到监测点Y2之间为监测区3;
(2)提取电流线模分量
第(1)步完成后,分别将监测点Y1或Y2处的三相导线上的雷击暂态电流进行相模变换,所述相模变换如公式(1)所示,现只计算监测点Y1或Y2处的电流线模分量x1;
式中:x0为三相导线上的雷击暂态电流地模分量,单位为安培;x1和x2均为三相导线上的雷击暂态电流线模分量,单位为安培;xA为A相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xB为B相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;xC为C相导线上的雷击暂态电流,单位为安培;
(3)提取首波头到达时间,确定架空输电线路雷击区间和反射波来源
第(2)步完成后,利用小波变换分别提取监测点Y1和Y2处的电流线模分量x1中首波头到达时间,即t1和t2;
然后比较监测点Y1和监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头极性来确定雷击区间:当两个电流线模分量x1的首波头的极性相反时,则判定雷击点C位于监测区2;当两个电流线模分量x1的首波头的极性一致时,则判定雷击点C位于监测区1或监测区3;
当判定雷击点C位于监测区1或监测区3时,再比较t1和t2大小,进一步确定架空输电线路雷击区间:当t1<t2时,则判定雷击点C位于监测区1;当t1>t2时,则判定雷击点C位于监测区3;
其次分别对比监测点Y1或监测点Y2处的电流线模分量x1的首波头的极性和第二个波头的极性,确定反射波来源:
当雷击点C位于监测区1时,当监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反时,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波;
当雷击点C位于监测区2时,当监测点Y1处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相同时,则监测点Y1处的电流线模分量x1的第二个波头为来自左侧变电站A的反射波;
当雷击点C位于监测区3时,当监测点Y2处的电流线模分量x1首波头和第二个波头的极性相反时,则监测点Y2处的电流线模分量x1的第二个波头为来自右侧变电站B的反射波;
(4)提取反射波头到达时间,根据不同雷击区间进行雷击点定位计算
第(3)步完成后,利用小波变换分别提取监测点Y1或Y2处的电流线模分量x1中反射波头到达时间,即t1A或t2B,根据不同雷击区间,选择相应公式计算架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L,单位为km,即:
当雷击发生在监测区1时,由于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1要小于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2,因此t2>t1,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
当雷击发生在监测区2时,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
当t1≤t2时,
当t1>t2时,
当雷击发生在监测区3时,由于雷击暂态电流到达监测点Y2的时刻t2要小于雷击暂态电流到达监测点Y1的时刻t1,因此t1>t2,架空输电线路雷击点C与左侧变电站A的距离L为:
公式(2)~(5)中:t1为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y1的时刻,单位为μs;t1A为雷击暂态电流沿左侧架空输电线路传到左侧变电站A第一次发生反射后回到监测点Y1的时刻,单位为μs;t2为雷击暂态电流从雷击点C传至监测点Y2的时刻,单位为μs;t2B为雷击暂态电流沿右侧架空输电线路传到右侧变电站B处第一次发生反射后回到监测点Y2的时刻,单位为μs;L1为监测点1与左侧变电站A的距离,单位为km;L2监测点2与左侧变电站A的距离,单位为km;LL为整条架空输电线路全长,单位为km。
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