CN109470081B - 一种发射箱锁紧及电动开盖装置 - Google Patents

一种发射箱锁紧及电动开盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109470081B
CN109470081B CN201811543833.7A CN201811543833A CN109470081B CN 109470081 B CN109470081 B CN 109470081B CN 201811543833 A CN201811543833 A CN 201811543833A CN 109470081 B CN109470081 B CN 109470081B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
push rod
box
box cover
box body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811543833.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109470081A (zh
Inventor
苏尼锋
邓焕
张道配
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Fenghua Precision Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Fenghua Precision Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Fenghua Precision Equipment Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Fenghua Precision Equipment Co Ltd
Priority to CN201811543833.7A priority Critical patent/CN109470081B/zh
Publication of CN109470081A publication Critical patent/CN109470081A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109470081B publication Critical patent/CN109470081B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

本发明提供了一种发射箱锁紧及电动开盖装置，包括箱体，所述箱体设有安装座、推杆、限位座、箱盖；所述推杆位于箱体和箱盖的上方；所述箱盖位于箱体侧面；所述安装座固定安装在箱体上，且与箱体不在同一侧；所述限位座位于箱体与箱盖连接的一侧；所述箱盖顶端设有有连接座；所述推杆位于连接座与安装座之间；所述推杆的一端通过销轴A与安装座连接，另一端通过销轴B与连接座连接。本发明不依赖于火工品，安全可靠，可满足各型尤其是地空导弹发射箱或筒的使用要求。本发明结构简单实用、成本低、安全可靠，能够实现发射箱自动开、关盖。

Description

一种发射箱锁紧及电动开盖装置
技术领域
本发明属于发射箱锁紧及开盖装置技术领域，具体涉及一种发射箱锁紧及电动开盖装置。
背景技术
为了缩短作战准备时间及提高发射可靠性，目前，大多地空导弹箱采用电动开盖。特别是红外制导体制导弹在发射前需跟踪截获来袭目标，需提前开盖，开盖到位后给导弹发射系统反馈“开盖到位”信号，作为导弹发射的必要条件。
目前电动开盖机构中，在贮存状态箱盖与箱体大多采用多颗螺栓及爆炸螺栓固定。箱弹在战备值班时，取下固定螺栓，利用爆炸螺栓固定箱盖。发射前先起爆爆炸螺栓，然后电机将箱盖打开到位。现有技术方案存在的缺点一是系统复杂、成本高、可靠性低；二是采用爆炸螺栓，在使用维护中存在一定的安全隐患；三是需要在战备值班前安装电起爆器，作战准备时间较长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供了一种发射箱锁紧及电动开盖装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种发射箱锁紧及电动开盖装置，包括箱体，所述箱体设有安装座、推杆、限位座、箱盖；所述推杆位于箱体和箱盖的上方；所述箱盖位于箱体侧面；所述安装座固定安装在箱体上，且与箱体不在同一侧；所述限位座位于箱体与箱盖连接的一侧；所述箱盖顶端设有有连接座；所述推杆位于连接座与安装座之间；所述推杆的一端通过销轴A与安装座连接，另一端通过销轴B与连接座连接；所述推杆与连接座的连接处设有腰形槽和微动开关，所述腰形槽下方设有鹰嘴钩。
作为进一步技术改进，以上所述箱盖上设有解锁钩、拉绳、锁钩A、扭簧和限位块，并且解锁钩位于箱盖上部,锁钩A位于箱盖下部，拉绳分别与解锁钩和锁钩A连接，扭簧和限位块位于箱盖底部；限位块固定安装在箱体底部。
作为进一步技术改进，以上所述箱盖底部设有U形装配座。
作为进一步技术改进，以上所述U形装配座通过销轴C与锁钩A连接，扭簧位于U形装配座内，并且安装在销轴C上。
作为进一步技术改进，以上所述解锁钩通过销轴D安装在连接座上，且位于推杆与箱盖之间。
作为进一步技术改进，以上所述解锁钩的一端与推杆下部的鹰嘴钩配合连接，另一端通过拉绳与锁钩A连接；锁钩A的钩形斜面与限位块匹配连接。
作为进一步技术改进，以上所述箱盖通过铰链和转轴与箱体连接。
作为进一步技术改进，以上所述推杆采用电动式推杆。
本发明的有益效果在于：
本发明不依赖于火工品，安全可靠，可满足各型尤其是地空导弹发射箱或筒的使用要求。本发明结构简单实用、成本低、安全可靠，能够实现发射箱自动开、关盖。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的锁紧机构剖面视图。
图3是本发明的解锁机构剖面视图。
图中：
1-安装座、2-销轴A、3-推杆、4-箱体、5-转轴、6-限位座、7-销轴B、8-微动开关、9-连接座、10-铰链、11-解锁钩、12-箱盖、13-拉绳、14-锁钩A、15-扭簧、16-限位块、17-销轴C、18-销轴D、19-腰形槽、20-鹰嘴钩、21-U形装配座。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-3所示，一种发射箱锁紧及电动开盖装置，包括箱体4，所述箱体4设有安装座1、推杆3、限位座6、箱盖12；所述推杆3位于箱体4和箱盖12的上方；所述箱盖12位于箱体4侧面；所述安装座1固定安装在箱体4上，且与箱体4不在同一侧；所述限位座6位于箱体4与箱盖12连接的一侧；所述箱盖12顶端设有有连接座9；所述推杆3位于连接座9与安装座1之间；所述推杆3的一端通过销轴A2与安装座1连接，另一端通过销轴B7与连接座9连接；所述推杆3与连接座9的连接处设有腰形槽19和微动开关8，所述腰形槽19下方设有鹰嘴钩20。
所述箱盖12上设有解锁钩11、拉绳13、锁钩A14、扭簧15和限位块16，并且解锁钩11位于箱盖12上部,锁钩A14位于箱盖12下部，拉绳13分别与解锁钩11和锁钩A14连接，扭簧15和限位块16位于箱盖12底部；限位块16固定安装在箱体4底部。
所述箱盖12底部设有U形装配座21。
所述U形装配座21通过销轴C17与锁钩A14连接，扭簧15位于U形装配座21内，并且安装在销轴C17上。
所述解锁钩11通过销轴D18安装在连接座9上，且位于推杆3与箱盖12之间。
所述解锁钩11的一端与推杆3下部的鹰嘴钩20配合连接，另一端通过拉绳13与锁钩A14连接；锁钩A14的钩形斜面与限位块16匹配连接。
所述箱盖12通过铰链10和转轴5与箱体4连接。
所述推杆3采用电动式推杆。
开盖时，推杆3通电收缩，首先推杆3头部下方的鹰嘴钩20与解开钩接触，带动解开钩旋转，锁钩A14同步旋转，锁钩A14与限位块16脱离接触，箱盖12锁紧状态解除，可以绕转轴5旋转。推杆3继续向右收缩，带动解开钩继续旋转直至与解开钩脱离接触。推杆3继续向右收缩，腰形孔左端与销轴A2接触带动箱盖12绕转轴5旋转，直至箱盖12转动到预定的角度，触动微动开关8，推杆3断电停止，箱盖12开盖过程完成。关盖时，推杆3通电向左伸出，带动箱盖12旋转关闭，当锁钩A14碰触限位块16时自动旋转让开，关盖到位后锁钩A14在扭簧15的作用下自动挂住限位块16完成箱盖12锁紧，同时带动解开钩右端钩住推杆3的梯形凸块，为下一次开盖做好准备。
微动开关8安装在箱体4前端法兰上，接入推杆3控制电路，当箱盖12开启到预定的角度后触动微动开关8可以使推杆3断电，达到控制开启角度的目的。限位座6安装在箱体4前端法兰上，起到机械限位的作用。
锁紧机构，包括锁钩A14、扭簧15、限位块16及销轴C17。所述的锁紧机构可以采用套或多套，本发明中优选2套。锁钩A14通过销轴C17连接在箱盖12底端的U形装配座21上，限位块16固定在箱体4前端法兰上,扭簧15安装在锁钩A14内，使锁钩A14朝挂住限位块16的方向旋转。在锁紧状态，锁钩A14右端钩形斜面与限位块16斜面贴合。本发明中的结构保证箱盖12在受到外力和箱内充入氮气的情况下，锁钩A14能可靠锁紧箱盖12。锁钩A14右端为圆弧，限位块16左端为45°斜面结构，保证在电动关盖时锁钩A14碰上限位块16时能自动旋转让开。扭簧15使锁钩A14朝挂住限位块16的方向旋转，使关盖到位时锁钩A14自动旋转挂住限位块16达到锁紧的目的。本技术方案中锁钩A14与限位块16的接触面设计为斜面，也是为了保证锁钩A14所受的力使锁钩A14朝锁紧箱盖12的方向旋转。
解锁机构，包括解锁钩11、推杆3、拉绳13、销轴D18等。推杆3左端与连接座9连接处开有腰形槽19，左端下部有一鹰嘴钩20。解锁钩11通过销轴D18连接在连接座9上，位于推杆3与箱盖12之间，解锁钩11右端与推杆3左端下部的鹰嘴钩20配合。解锁钩11与锁钩的左端通过拉绳13连接，拉绳13优选不锈钢丝绳。推杆3在腰形槽19的行程内完成箱盖12的开锁，之后的行程完成开盖。
推杆3在腰形槽19的行程内通过鹰嘴钩20带动解锁钩11运动，完成箱盖12的开锁，之后的行程完成箱盖12开盖。锁钩挂住限位块16锁紧箱盖12，在无外力转动锁钩的情况下箱盖12不会开启。锁钩与解锁钩11通过拉绳13连接，结构上为平行四连杆机构，利用推杆3带动解锁钩11旋转，锁钩同步运动，完成解锁。开盖过程中，锁钩先完成解锁，解锁钩11再与推杆3脱离，箱盖12再开启，箱盖12接触到微动开关8后停止。推杆3推动箱盖12关盖过程中，锁钩碰触限位块16自动让开，关盖到位锁钩在扭簧15的作用下自动挂住限位块16完成锁紧。

Claims (3)

1.一种发射箱锁紧及电动开盖装置，包括箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）设有安装座（1）、推杆（3）、限位座（6）、箱盖（12）；所述推杆（3）位于箱体（4）和箱盖（12）的上方；所述箱盖（12）位于箱体（4）侧面；所述安装座（1）固定安装在箱体（4）上，且与箱体（4）不在同一侧；所述限位座（6）位于箱体（4）与箱盖（12）连接的一侧；所述箱盖（12）顶端设有连接座（9）；所述推杆（3）位于连接座（9）与安装座（1）之间；所述推杆（3）的一端通过销轴A（2）与安装座（1）连接，另一端通过销轴B（7）与连接座（9）连接；所述推杆（3）与连接座（9）的连接处设有腰形槽（19）和微动开关（8），所述腰形槽（19）下方设有鹰嘴钩（20）；
所述箱盖（12）上设有解锁钩（11）、拉绳（13）、锁钩A（14）、扭簧（15）和限位块（16），并且解锁钩（11）位于箱盖（12）上部,锁钩A（14）位于箱盖（12）下部，拉绳（13）分别与解锁钩（11）和锁钩A（14）连接，扭簧（15）和限位块（16）位于箱盖（12）底部；限位块（16）固定安装在箱体（4）底部；
所述箱盖（12）底部设有U形装配座（21）；
所述U形装配座（21）通过销轴C（17）与锁钩A（14）连接，扭簧（15）位于U形装配座（21）内，并且安装在销轴C（17）上；
所述解锁钩（11）通过销轴D（18）安装在连接座（9）上，且位于推杆（3）与箱盖（12）之间；
所述解锁钩（11）的一端与推杆（3）下部的鹰嘴钩（20）配合连接，另一端通过拉绳（13）与锁钩A（14）连接；锁钩A（14）的钩形斜面与限位块（16）匹配连接。
2.如权利要求1所述的发射箱锁紧及电动开盖装置，其特征在于：所述箱盖（12）通过铰链（10）和转轴（5）与箱体（4）连接。
3.如权利要求1所述的发射箱锁紧及电动开盖装置，其特征在于：所述推杆（3）采用电动式推杆。
CN201811543833.7A 2018-12-17 2018-12-17 一种发射箱锁紧及电动开盖装置 Active CN109470081B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811543833.7A CN109470081B (zh) 2018-12-17 2018-12-17 一种发射箱锁紧及电动开盖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811543833.7A CN109470081B (zh) 2018-12-17 2018-12-17 一种发射箱锁紧及电动开盖装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109470081A CN109470081A (zh) 2019-03-15
CN109470081B true CN109470081B (zh) 2020-10-16

Family

ID=65676188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811543833.7A Active CN109470081B (zh) 2018-12-17 2018-12-17 一种发射箱锁紧及电动开盖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109470081B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045609B (zh) * 2019-04-17 2021-01-29 北京理工大学 一种基于pid-滑模变结构算法的小型起竖装置控制系统
CN110530202B (zh) * 2019-07-31 2022-07-12 北京北机机电工业有限责任公司 一种自动开盖装置
CN111664747A (zh) * 2020-05-18 2020-09-15 上海机电工程研究所 后置式机械固弹装置
CN113027245B (zh) * 2021-03-26 2021-12-07 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种手自一体的开盖机构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0308342A1 (fr) * 1987-09-17 1989-03-22 ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) Système de verrouillage pour portes de modules de lancement vertical de missiles
US7854189B1 (en) * 2007-10-16 2010-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Modular missile launching assembly
KR20110065601A (ko) * 2009-12-10 2011-06-16 두산디에스티주식회사 도어 개폐를 위한 링크 장치
CN201897436U (zh) * 2010-11-10 2011-07-13 湖北航天技术研究院总体设计所 一种发射箱与发射梁之间的锁紧机构
CN103470117A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 北京航天发射技术研究所 箱盖锁紧机构
CN106288954A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 北京特种机械研究所 一种无污染、无抛出物的发射箱快速开盖装置
CN106516146A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 北京特种机械研究所 固定适配器式发射箱
CN107228599A (zh) * 2017-07-11 2017-10-03 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种加热保温贮运发射箱
WO2018099604A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Rheinmetall Air Defence Ag Startanordnung für einen flugkörper zum abfangen von fremddrohnen
CN108871059A (zh) * 2018-06-08 2018-11-23 南京理工大学 撞击解锁-弹簧势能驱动发射箱开盖装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0308342A1 (fr) * 1987-09-17 1989-03-22 ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) Système de verrouillage pour portes de modules de lancement vertical de missiles
US7854189B1 (en) * 2007-10-16 2010-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Modular missile launching assembly
KR20110065601A (ko) * 2009-12-10 2011-06-16 두산디에스티주식회사 도어 개폐를 위한 링크 장치
CN201897436U (zh) * 2010-11-10 2011-07-13 湖北航天技术研究院总体设计所 一种发射箱与发射梁之间的锁紧机构
CN103470117A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 北京航天发射技术研究所 箱盖锁紧机构
CN106288954A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 北京特种机械研究所 一种无污染、无抛出物的发射箱快速开盖装置
CN106516146A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 北京特种机械研究所 固定适配器式发射箱
WO2018099604A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Rheinmetall Air Defence Ag Startanordnung für einen flugkörper zum abfangen von fremddrohnen
CN107228599A (zh) * 2017-07-11 2017-10-03 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种加热保温贮运发射箱
CN108871059A (zh) * 2018-06-08 2018-11-23 南京理工大学 撞击解锁-弹簧势能驱动发射箱开盖装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109470081A (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109470081B (zh) 一种发射箱锁紧及电动开盖装置
US4827667A (en) Self-locking garage door operator
CN106081170A (zh) 星箭连接分离机构
CN112407287B (zh) 一种导弹挂架及其使用方法
CN102140873A (zh) 锁定装置、设有该装置的飞行器及该装置执行的抽出方法
CN106288954B (zh) 一种无污染、无抛出物的发射箱快速开盖装置
CN112525022B (zh) 一种模块化设计的引信安保机构
CN102564247B (zh) 一种装填口盖自动锁紧机构
CN104196370A (zh) 一种用于轨道交通应急门的门锁
CN204567272U (zh) 一种汽车塑料加油口盖
CN201896550U (zh) 注水口手动塞拉门
CN204139777U (zh) 一种用于轨道交通应急门的门锁
CN213677166U (zh) 针对第i重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构
US4442736A (en) Power pipe tong rotary plunger inserter
CN209889087U (zh) 一种分离螺栓组件及具有分离螺栓组件的逃生座舱盖结构
CN207700946U (zh) 一种保险柜
CN208665551U (zh) 一种轨道式无人机载导弹的锁定装置
CN107757925B (zh) 降落伞舱分离机构
CN113101679B (zh) 一种模型火箭的三载荷分离装置
CN204011145U (zh) 一种防爆开关门闭锁装置
CN105421930A (zh) 应急开窗机
CN207332517U (zh) 一种电子锁锁体
CN104153657A (zh) 基于长枪的枪锁装置及锁枪和开锁方法
CN211115251U (zh) 一种指纹识别天地锁
CN211714838U (zh) 弯门的轨面解锁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant