CN208665551U - 一种轨道式无人机载导弹的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，包括设置在导弹顶部的定位块和设置在无人机上的固定板、后锁销和前挡臂；固定板设置在吊轨上部的无人机的机舱内，固定板上设置有垂直于吊轨的锁销孔，后锁销插入锁销孔穿过吊轨且销头处于定位块沿吊轨的行进轨迹上，后锁销的尾部设置有第一压缩弹簧；后锁销的销头在与导弹发射方向相反的一侧设置有倒角；前挡臂铰接在固定板上，前挡臂的臂头与后锁销的销头之间的距离等于定位块的长度，臂头处于定位块沿吊轨的行进轨迹上，前挡臂的中部与固定板之间设置有拉簧。本实用新型轨道式无人机载导弹的锁定装置具有结构简单、操作便的特点，且导弹在点火后能自行解锁。

Description

一种轨道式无人机载导弹的锁定装置

技术领域

本实用新型涉及机载导弹领域，具体涉及一种轨道式无人机载导弹的锁定装置。

背景技术

导轨式发射又称为自推力发射，导弹依靠自身的发动机或助推器提供推力，使导弹脱离发射装置的导轨。导弹在脱离发射装置前的滑行过程中，会受到导轨的约束和引导，导弹离轨时能够确定和控制其初始飞行方向。现有技术的导弹与发射装置的固定与锁定机构结构复杂，操作繁琐。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，该锁定装置能牢靠地将导弹安装固定在无人机的吊轨上，在火箭点火后能自行打开锁定装置。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，所述无人机的底部设置有吊轨，所述导弹通过设置在导弹顶部的前吊挂和后吊挂悬挂于吊轨上，所述锁定装置包括设置在导弹顶部的定位块和设置在无人机上的固定板、后锁销和前挡臂；所述固定板设置在吊轨上部的无人机的机舱内，固定板上设置有垂直于吊轨的锁销孔，所述后锁销插入所述锁销孔,所述后锁销穿过吊轨且销头处于定位块沿吊轨的行进轨迹上，所述后锁销的尾部设置有用于推挤所述后锁销沿锁销孔向吊轨方向运动的第一压缩弹簧；所述后锁销的销头在与导弹发射方向相反的一侧设置有倒角，所述倒角用于导弹点火后,后吊挂推挤后锁销使后锁销上移；所述前挡臂铰接在所述固定板上，前挡臂的臂头与后锁销的销头之间的距离等于定位块的长度，所述臂头处于所述定位块沿吊轨的行进轨迹上，前挡臂的中部与固定板之间设置有拉簧，所述拉簧用于拉紧前挡臂使后锁销和前挡臂夹持所述定位块。

进一步地，所述后锁销的尾部垂直设置有导轴，所述固定板上铰接有开锁臂，所述开锁臂设置有旋转把手和对应于所述导轴的U形槽，所述后锁销的导轴卡入所述U形槽，旋转所述开锁臂的旋转把手带动所述后锁销沿锁销孔直线运动。

更进一步地，所述旋转把手为方头螺栓，所述方头螺栓与所述开锁臂固定连接。

进一步地，所述固定板上设置有点火销，所述点火销位于后锁销与所述前挡臂之间，所述点火销由内向外依次套设有绝缘套、第二压缩弹簧，相应地所述定位块上设置有与点火销对应的接触片；所述点火销依次串联有点火开关和无人机的电源，所述接触片与所述导弹的点火电路电连接。

进一步地，所述前吊挂设置于所述定位块上。

本实用新型轨道式无人机载导弹的锁定装置相对于现有技术而言，具有结构简单、操作简便的特点，且导弹在点火后能自行解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轨道式无人机载导弹整体主视图的剖面图；

图2为本实用新型轨道式无人机载导弹整体的左视图；

图3为本实用新型轨道式无人机载导弹的锁定装置的剖面图；

图4为本实用新型轨道式无人机载导弹的锁定装置的示意图；

图5为开锁臂的示意图。

在以上图中：1无人机；101吊轨；2导弹；3定位块；31接触片；4固定板；5后锁销；501倒角；6前挡臂；7第一压缩弹簧；8拉簧；9开锁臂；901U形槽；902方头螺栓；10点火销；11绝缘套；12第二压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1至图4，一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，所述无人机1的底部设置有吊轨101，所述导弹2通过设置在导弹2顶部的前吊挂和后吊挂悬挂于吊轨101上，所述锁定装置包括设置在导弹2顶部的定位块3和设置在无人机1上的固定板4、后锁销5和前挡臂6；所述固定板4设置在吊轨101上部的无人机1的机舱内，固定板4上设置有垂直于吊轨101的锁销孔，所述吊轨101上设置有对应于锁销孔的避让孔，所述后锁销5插入所述锁销孔,所述后锁销5穿过所述吊轨101且销头处于定位块3沿吊轨101的行进轨迹上，所述后锁销5的尾部设置有用于推挤所述后锁销5沿锁销孔向吊轨101方向运动的第一压缩弹簧7；所述后锁销5的销头在与导弹2发射方向相反的一侧设置有倒角501，所述倒角501用于导弹2点火后,后吊挂推挤后锁销5使后锁销5上移；所述前挡臂6铰接在所述固定板4上，前挡臂6的臂头与后锁销5的销头之间的距离等于定位块3的长度，所述臂头处于所述定位块3沿吊轨101的行进轨迹上，前挡臂6的中部与固定板4之间设置有拉簧8，所述拉簧8用于拉紧前挡臂6使后锁销5和前挡臂6夹持所述定位块3。

以上实施例中，导弹2顶部设置有前吊挂和后吊挂，导弹2的前吊挂和后吊挂从无人机1尾部卡入吊轨101向前滑动，通过在无人机1上设置的前挡臂6和后锁销5夹紧定位块3进行定位。由于后锁销5的锁头的与发射方向相反的一侧设置有倒角501，导弹2在推入吊轨101时，前吊挂抵触在后锁销5的倒角501面上，后锁销5向上运动，前挡臂6和后锁销5将导弹2的定位块3夹紧固定，实现导弹2的固定。当导弹2点火后，会产生一定推力，当推力达到一定值时，会克服拉簧8的拉力，从而推开前挡臂6，前挡臂6在推力作用下旋转，从而给前吊挂让位，后吊挂挤压在后锁销5的倒角501上使后锁销5上移,最终完成导弹2的发射。本实施例的轨道式无人机载导弹的锁定装置能将导弹2牢靠固定，在无人机1的起飞、降落或者勤务处理时不会出现导弹2与无人机1分离。

进一步地，参考图3至图5，所述后锁销5的尾部设置有垂直于后锁销5的导轴，所述固定板4上铰接有开锁臂9，所述开锁臂9设置有旋转把手和对应于所述导轴的U形槽901，所述后锁销5的导轴卡入所述U形槽901，旋转所述开锁臂9的旋转把手带动所述后锁销5沿锁销孔直线运动。

本实施例中，为避免在装入导弹2时，前吊挂与后锁销5的倒角501碰撞而发生危险，在后锁销5上设置导轴，在固定板4上铰接开锁臂9，后锁销5的导轴卡入开锁臂9的U形槽901，通过旋转开锁臂9的旋转把手带动开锁臂9旋转，使后锁销5为导弹2的前吊挂让位，从而实现了在装弹时前吊挂与后锁销5的倒角501不碰撞的目的。

进一步地，参考图4和图5，所述旋转把手为方头螺栓902，所述方头螺栓902与所述开锁臂9固定连接。

以上实施例中，作为优选方案，在旋转把手上固定设置方头螺栓902，安装导弹时，只需要使用方孔扳手旋转方头螺栓902即可实现后锁销5为前吊挂让位。

进一步地，所述固定板4上设置有点火销10，所述点火销10位于所述后锁销5与所述前挡臂6之间,所述点火销10由内向外依次套设有绝缘套11、第二压缩弹簧12，相应地所述定位块3上设置有与点火销10对应的接触片31；所述点火销10依次串联有点火开关和无人机1的电源，所述接触片31与所述导弹2的点火电路电连接。

以上实施例中，为了便于导弹2的点火操作，在定位块3的上部设置有接触片31，相应地在前挡臂6和后锁销5之间设置有点火销10，在点火销10外套设有第二压缩弹簧12，可使点火销10与接触片31接触良好，当无人机1发现目标并满足发射条件时，启动点火开关，即可点燃导弹2的发动机，则发动机会产生一定的推力，当推力达到一定值时，会克服拉簧8的拉力，从而推开前挡臂6，最终完成导弹2的发射。

进一步地，所述前吊挂设置于所述定位块3上。本实施例中，为了进一步减轻无人机1及导弹2的整体重量，将定位块3与前吊挂设计为一体。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种轨道式无人机载导弹的锁定装置，所述无人机(1)的底部设置有吊轨(101)，所述导弹(2)通过设置在导弹(2)顶部的前吊挂和后吊挂悬挂于吊轨(101)上，其特征在于，所述锁定装置包括设置在导弹(2)顶部的定位块(3)和设置在无人机(1)上的固定板(4)、后锁销(5)和前挡臂(6)；

所述固定板(4)设置在吊轨(101)上部的无人机(1)的机舱内，固定板(4)上设置有垂直于吊轨(101)的锁销孔，所述后锁销(5)插入所述锁销孔,所述后锁销(5)穿过所述吊轨(101)且销头处于定位块(3)沿吊轨(101)的行进轨迹上，所述后锁销(5)的尾部设置有用于推挤所述后锁销(5)沿锁销孔向吊轨(101)方向运动的第一压缩弹簧(7)；

所述后锁销(5)的销头在与导弹(2)发射方向相反的一侧设置有倒角(501)，所述倒角(501)用于导弹(2)点火后，后吊挂推挤后锁销(5)使后锁销(5)上移；

所述前挡臂(6)铰接在所述固定板(4)上，前挡臂(6)的臂头与后锁销(5)的销头之间的距离等于定位块(3)的长度，所述臂头处于所述定位块(3)沿吊轨(101)的行进轨迹上，前挡臂(6)的中部与固定板(4)之间设置有拉簧(8)，所述拉簧(8)用于拉紧前挡臂(6)使后锁销(5)和前挡臂(6)夹持所述定位块(3)。

2.根据权利要求1所述的轨道式无人机载导弹的锁定装置，其特征在于，所述后锁销(5)的尾部垂直设置有导轴，所述固定板(4)上铰接有开锁臂(9)，所述开锁臂(9)设置有旋转把手和对应于所述导轴的U形槽(901)，所述后锁销(5)的导轴卡入所述U形槽(901)，旋转所述开锁臂(9)的旋转把手带动所述后锁销(5)沿锁销孔直线运动。

3.根据权利要求2所述的轨道式无人机载导弹的锁定装置，其特征在于，所述旋转把手为方头螺栓(902)，所述方头螺栓(902)与所述开锁臂(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的轨道式无人机载导弹的锁定装置，其特征在于，所述固定板(4)上设置有点火销(10)，所述点火销(10)位于所述后锁销(5)与所述前挡臂(6)之间，所述点火销(10)由内向外依次套设有绝缘套(11)、第二压缩弹簧(12)，相应地所述定位块(3)上设置有与点火销(10)对应的接触片(31)；

所述点火销(10)依次串联有点火开关和无人机(1)的电源，所述接触片(31)与所述导弹(2)的点火电路电连接。

5.根据权利要求1所述的轨道式无人机载导弹的锁定装置，其特征在于，所述前吊挂设置于所述定位块(3)上。