CN105667796B - 无人机灭火弹挂架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机灭火弹挂架，包括挂架基体和挂钩，所述挂架基体上设有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨与所述后滑轨平行设置，所述挂钩包括前滑轨挂钩和后滑轨挂钩，所述前滑轨挂钩悬挂在前滑轨上，所述后滑轨挂钩悬挂在后滑轨上，所述前滑轨挂钩距离前滑轨脱落端的距离与所述后滑轨挂钩距离后滑轨脱落端的距离相等。本发明提供的一种无人机灭火弹挂架，采用前后设置的内外双扣滑轨，保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，避免前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行；前后挂钩的脱落距离相同，提高了挂钩脱落的同步性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机灭火弹挂架。
背景技术
随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥。
采用无人机携带灭火弹，可机动灵活的穿梭于楼宇之间，配合光学瞄准系统，平行发射灭火弹，携带高效灭火剂，精确投入高层楼宇起火现场，扑灭火灾，特别适合城市复杂环境条件下的消防救援，可有效解决举高消防车在城市复杂环境下“进不去”、“展不开”、“够不着”等问题，将给高层和超高层建筑物消防带来重要变革。
采用无人机灭火是将灭火弹通过悬挂装置悬挂在无人机的下方，一般的机载弹体采用的悬挂装置都是前后导轨分开，形成两段，安装时前后两段的间距和灭火弹前后挂扣的间距相等。由于无人机在高速飞行状态中，要保证灭火弹前后挂钩同时脱落，在安装时对前后导轨的同轴性以及梁的加工强度要求很高，同时要考虑到发动机的速度比，否则在弹体高速运行时会形成侧向力，影响无人机的飞行姿态，不能实现同时下落，影响灭火弹发射精度。
而采用一种导轨和挂钩，发射时灭火弹的前端挂钩会比后端挂钩先脱离导轨，由于重力的作用，弹体会向下偏离原设定的运动方向，容易造成前端下坠，并有可能造成翻转，无法保证弹体轴线与前进方向平行，单根导轨的情况在灭火弹发射过程中还容易产生晃动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中灭火弹发射前端容易下坠，无法保证弹体轴线与前进方向平行以及前后导轨的同轴性差影响无人机的飞行姿态的不足，本发明提供一种无人机灭火弹挂架。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无人机灭火弹挂架，包括挂架基体和挂钩，所述挂架基体上设有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨与所述后滑轨平行设置，所述挂钩包括前滑轨挂钩和后滑轨挂钩，所述前滑轨挂钩悬挂在前滑轨上，所述后滑轨挂钩悬挂在后滑轨上，所述前滑轨挂钩距离前滑轨脱落端的距离与所述后滑轨挂钩距离后滑轨脱落端的距离相等。
采用平行设置的前后设置的内外双扣滑轨保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，减小前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行。前滑轨采用内扣式T型滑槽，用于悬挂灭火弹的前端，后滑轨采用外扣式直线滑槽，用于悬挂灭火弹的后端，前滑轨挂钩的悬挂位置与后滑轨挂钩的悬挂位置相距一定的距离，并且两挂钩的悬挂位置距离其各自的脱落端的距离相等，保证前后挂钩可同时脱落不受影响。
本挂架将前后滑轨组成一体，分别与前后滑轨挂钩配合使用，通过机械加工设备保证前后滑轨的同轴性，减小了安装时的难度。
采用内外双扣滑轨在飞行过程中，内外滑轨挂钩在滑槽内活动方向相互制约，进一步保证了弹体高速运行时不产生侧向力，保证无人机的飞行姿态，实现同时下落，保证灭火弹发射精度。
具体的，所述前滑轨为内扣式T型滑槽，所述前滑轨挂钩包括前滑轨挂钩悬挂端和前滑轨挂钩弹体连接端，所述前滑轨挂钩悬挂端为与所述内扣式T型滑槽匹配的T型结构，所述前滑轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述前滑轨挂钩悬挂端的底部位于前滑轨挂钩弹体连接端上表面的中心点。
具体的，所述后滑轨为两根平行设置的外扣式直线滑轨，且分别位于所述前滑轨的两侧，所述后滑轨挂钩包括后滑轨挂钩悬挂端和后滑轨挂钩弹体连接端，所述后滑轨挂钩悬挂端内部设有与所述外扣式直线滑轨匹配的外扣式直线滑槽，所述后滑轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述后滑轨挂钩悬挂端的底部分别与后滑轨挂钩弹体连接端上表面的两端部连接。
进一步，所述挂架基体上端面设有无人机连接端，所述挂架通过所述无人机连接端与无人机固定连接。
为了减小灭火弹发射时在滑轨上运动的阻力，要尽量减少挂钩和挂架之间的摩擦力，灭火弹在滑轨上可随意滑动。但是，在无人机飞行时会有脱落的危险，需要有一个灵活的固定装置。
进一步，为了保证飞行过程中灭火弹的稳固性，还包括电磁稳固装置，所述电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔，所述稳固销孔包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，所述挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。定位销采用电磁吸合技术，便于灭火弹的固定和发射前的安全解锁。
进一步，本挂架用于带有火箭发动机的灭火弹的发射平台，为了实现灭火弹的点火发射，还包括点火装置，所述点火装置包括设在所述灭火弹后端的点火触点，所述挂架后端设有与所述点火触点相匹配的点火触点插座，所述点火触点插座与无人机点火控制系统电气连接。
灭火弹的发射点火装置是由无人机提供，平时，为防止误动作，发动机点火线应处于短路状态，发射点火前先取消短路，再提供点火电流。点火电流回路把灭火弹和无人机连接在一起，需要一个分离装置。
具体的，所述点火触点插座包括挂架连接孔、发动机孔和三孔插座安装槽，所述挂架连接孔、发动机孔和三孔插座安装槽从上到下依次设于所述点火触点插座上。灭火弹三芯分离插座解决了灭火弹发射前火箭发动机短路保护问题、点火电流供给回路和发射时的弹机分离的矛盾。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种无人机灭火弹挂架，采用前后设置的内外双扣滑轨，保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，避免前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行；前后挂钩的脱落距离相同，提高了挂钩脱落的同步性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是图1的左视图；
图4是前滑轨挂钩的结构示意图；
图5是后滑轨挂钩的结构示意图；
图6是点火触点插座的结构示意图。
图中：1、挂架基体，2、无人机连接端，3、前滑轨，4、后滑轨，5、前滑轨挂钩，51、前滑轨挂钩悬挂端，52、前滑轨挂钩弹体连接端，6、后滑轨挂钩，61、后滑轨挂钩悬挂端，62、后滑轨挂钩弹体连接端，7、稳固销孔，8、点火触点插座，81、挂架连接孔，82、发动机孔，83、三孔插座安装槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，本发明的一种无人机灭火弹挂架，包括挂架基体1、挂钩、电磁稳固装置和点火装置，挂架基体1上设有无人机连接端2、前滑轨3和后滑轨4。
挂架通过无人机连接端2与无人机固定连接，无人机连接端2为设置在挂架基体1上端面两个连接螺孔，连接螺孔位于灭火弹轴线上，保证灭火弹的轴线与无人机轴线方向相同，不产生侧向力。
前滑轨3与后滑轨4平行设置，挂钩包括前滑轨挂钩5和后滑轨挂钩6，前滑轨挂钩5悬挂在前滑轨3上，后滑轨挂钩6悬挂在后滑轨4上，前滑轨挂钩5距离前滑轨3脱落端的距离与后滑轨挂钩6距离后滑轨4脱落端的距离相等。本实施例中前滑轨3与后滑轨4的长度相等，且前滑轨3后端与后滑轨4前端相距一定距离，保证前滑轨挂钩5和后滑轨挂钩6脱落时前后不会产生相互的干扰。
如图4所示，前滑轨3为内扣式T型滑槽，前滑轨挂钩5为T型挂钩，包括前滑轨挂钩悬挂端51和前滑轨挂钩弹体连接端52，前滑轨挂钩悬挂端51为与内扣式T型滑槽匹配的T型结构，前滑轨挂钩弹体连接端52的下表面为弧形，弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，前滑轨挂钩悬挂端51的底部位于前滑轨挂钩弹体连接端52上表面的中心点。
如图5所示，后滑轨4为两根平行设置的外扣式直线滑轨，且分别位于前滑轨3的两侧，后滑轨挂钩6包括后滑轨挂钩悬挂端61和后滑轨挂钩弹体连接端62，后滑轨挂钩悬挂端61内部设有与外扣式直线滑轨匹配的外扣式直线滑槽，后滑轨挂钩弹体连接端62的下表面为弧形，弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，后滑轨挂钩悬挂端61的底部分别与后滑轨挂钩弹体连接端62上表面的两端部连接。
电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔7，稳固销孔7包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。
点火装置包括设在灭火弹后端的点火触点，挂架后端设有与点火触点相匹配的点火触点插座8，点火触点插座8与无人机点火控制系统电气连接。
如图6所示，点火触点插座8包括挂架连接孔81、发动机孔82和三孔插座安装槽83，挂架连接孔81、发动机孔82和三孔插座安装槽83从上到下依次设于点火触点插座8上，挂架连接孔81为点火触点插座8与挂架的连接孔，连接时要保证发动机孔82中心线和弹体中心线重合；发动机孔82为直径稍大于发动机外径的孔，灭火弹挂好后发动机停留在此处；三孔插座安装槽83为点火触点插座8的安装槽，三个插孔在一个同心圆上，其半径与灭火弹上插针的排布相对应。
工作原理：
本实施例中挂架的用于带有火箭发动机的灭火弹(瓶)的发射平台，安装在无人机上。如图1所示，发动机的推力方向由连接螺孔D指向C；后滑轨挂钩6安装在灭火弹(瓶)的后端，靠近发动机，与后滑轨4配合使用；前滑轨挂钩5即T型挂钩安装在灭火弹的前端，与T型滑槽配合使用。
灭火弹安装：将灭火弹水平托起，将后滑轨挂钩6置于后滑轨4的外滑槽的前端，前滑轨挂钩5即T型挂钩同时置于前滑轨3的T型滑槽的前端，同时向后平移，移动方向由C指向D，使T型挂钩滑入T型滑槽内，同时，后滑轨挂钩6滑入后滑轨4滑槽的底部。启动电磁稳固装置，将稳固销钉插入稳固销孔7中。灭火弹(瓶)的点火触点插入挂架后端的点火触点插座8中。点火触点插座8与无人机点火控制系统电气连接。
灭火弹发射：无人机控制系统给出点火信号，火箭发动机启动，将灭火弹(瓶)沿前后滑槽向前推动。灭火弹(瓶)运动方向由D指向C。挂钩携带灭火弹(瓶)在滑槽上平稳运动形成初速度。由于T型滑槽和外滑槽的长度相同且两挂钩同步运动，故两挂钩可同时脱离挂架，不会出现“栽头”现象。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种无人机灭火弹挂架，其特征在于：包括挂架基体（1）和挂钩，所述挂架基体（1）上设有前滑轨（3）和后滑轨（4），所述前滑轨（3）与所述后滑轨（4）平行设置，所述挂钩包括前滑轨挂钩（5）和后滑轨挂钩（6），所述前滑轨挂钩（5）悬挂在前滑轨（3）上，所述后滑轨挂钩（6）悬挂在后滑轨（4）上，所述前滑轨挂钩（5）距离前滑轨（3）脱落端的距离与所述后滑轨挂钩（6）距离后滑轨（4）脱落端的距离相等，所述前滑轨（3）和后滑轨（4）一体设置，且所述后滑轨（4）位于前滑轨（3）的两侧。
2.如权利要求1所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：所述前滑轨（3）为内扣式T型滑槽，所述前滑轨挂钩（5）包括前滑轨挂钩悬挂端（51）和前滑轨挂钩弹体连接端（52），所述前滑轨挂钩悬挂端（51）为与所述内扣式T型滑槽匹配的T型结构，所述前滑轨挂钩弹体连接端（52）的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述前滑轨挂钩悬挂端（51）的底部位于前滑轨挂钩弹体连接端（52）上表面的中心点。
3.如权利要求1所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：所述后滑轨（4）为两根平行设置的外扣式直线滑轨，且分别位于所述前滑轨（3）的两侧，所述后滑轨挂钩（6）包括后滑轨挂钩悬挂端（61）和后滑轨挂钩弹体连接端（62），所述后滑轨挂钩悬挂端（61）内部设有与所述外扣式直线滑轨匹配的外扣式直线滑槽，所述后滑轨挂钩弹体连接端（62）的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述后滑轨挂钩悬挂端（61）的底部分别与后滑轨挂钩弹体连接端（62）上表面的两端部连接。
4.如权利要求1所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：所述挂架基体（1）上端面设有无人机连接端（2），所述挂架通过所述无人机连接端（2）与无人机固定连接。
5.如权利要求1所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：还包括电磁稳固装置，所述电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔（7），所述稳固销孔（7）包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，所述挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。
6.如权利要求1所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：还包括点火装置，所述点火装置包括设在所述灭火弹后端的点火触点，所述挂架后端设有与所述点火触点相匹配的点火触点插座（8），所述点火触点插座（8）与无人机点火控制系统电气连接。
7.如权利要求6所述的无人机灭火弹挂架，其特征在于：所述点火触点插座（8）包括挂架连接孔（81）、发动机孔（82）和三孔插座安装槽（83），所述挂架连接孔（81）、发动机孔（82）和三孔插座安装槽（83）从上到下依次设于所述点火触点插座（8）上。
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