CN207029569U - 一种无人机载荷快拆接口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载荷快拆接口装置，涉及无人机技术领域，包括基座、连接器以及插销，所述基座上设有一T型滑槽，所述T型滑槽的底面设有一主插接口，所述连接器滑动连接在T型滑槽内，且连接器上设有与主插接口配合的副插接口，连接器的两侧还设有与T型滑槽相垂直的横向滑槽，基座的两侧设有与横向滑槽配合的销孔，所述插销连接在销孔内，本实用新型采用槽式对插结构与插销式锁定结构实现了载荷与无人机的快速连接，相比传统的螺钉、螺栓连接方式，更加便捷，且采用的插销式的锁定结构可以实现基座与连接器的稳定连接，进一步加强了主插接口与副插接口通信连接的稳定性，结构简单，成本低廉，易于制造。

Description

一种无人机载荷快拆接口装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机载荷快拆接口装置。

背景技术

当前的无人机空中设备一般由无人机飞行平台、任务载荷、通信链路三部分组成。任务载荷分系统指能够完成检测、采集和记录、协助完成飞行目的的有特定任务功能的装置，一般包括光电吊舱、减震云台、相机、红外热像仪，以及喊话器、气体检测仪、抛物器、探照灯等各类应用场景的装置。这些装置只需要安装到无人机上即可满足简单的工作、达到一定的任务效果。

现有的解决方案中，飞行器的飞行稳定性受载荷模块的影响，需人工操作巡线作业，其效率远远不能满足我国大量的巡检需求。为了提高巡检的效率，市场要悬挂多种巡检载荷，传统的安装方式是利用紧固件，如螺钉、螺栓进行连接，安装效率低，操作不便。

中国专利申请号为CN 201620429540.6公开了一种便于更换载荷装置及无人机，包括载荷固定件、底座组件和锁紧组件，载荷固定件上表面与底座组件下表面通过锁紧组件相贴合固定，载荷固定件上表面上设有通信接口公头，底座组件下表面对应位置设有与通信接口公头相配合的通信接口母头，载荷通过螺钉固定在载荷固定件下表面。该种装置通过在载荷上安装载荷固定件，并设定好通信接口，即可将不同类型的载荷安装到同一款无人机上，且可以快速的对载荷进行更换，不仅改善了以往载荷固定到无人机上操作复杂、效率低下的情况，还提高了无人机的通用性，满足了挂载不同载荷的需求，大大地提高了无人机的应用范围。但是上述装置结构复杂，成本较高，且稳定性不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷快拆接口装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种无人机载荷快拆接口装置，包括基座、连接器以及插销，所述基座上设有一T型滑槽，所述T型滑槽的底面设有一主插接口，所述连接器滑动连接在T型滑槽内，且连接器上设有与主插接口配合的副插接口，连接器的两侧还设有与T型滑槽相垂直的横向滑槽，基座的两侧设有与横向滑槽配合的销孔，所述插销连接在销孔内。

优选的，所述连接器内设有一线缆通道并与连接器的顶面垂直。

优选的，所述连接器的正面还设有若干个用于连接载荷的螺纹孔。

优选的，所述基座的背面设有一引线孔，所述引线孔与主插接口连通。

优选的，所述插销具体为分度销。

本实用新型的优点在于：采用槽式对插结构与插销式锁定结构实现了载荷与无人机的快速连接，相比传统的螺钉、螺栓连接方式，更加便捷，且采用的插销式的锁定结构可以实现基座与连接器的稳定连接，进一步加强了主插接口与副插接口通信连接的稳定性，结构简单，成本低廉，易于制造。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型中基座的结构示意图。

图4为本实用新型中连接器的结构示意图。

其中，1-基座，2-连接器，3-插销，4-T型滑槽，5-主插接口，6-副插接口，7-横向滑槽，8-销孔，9-线缆通道，10-螺纹孔，11-引线孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种无人机载荷快拆接口装置，包括基座1、连接器2以及插销3，所述基座1上设有一T型滑槽4，所述T型滑槽4的底面设有一主插接口5，所述连接器2滑动连接在T型滑槽4内，且连接器2上设有与主插接口5配合的副插接口6，连接器2的两侧还设有与T型滑槽4相垂直的横向滑槽7，基座1的两侧设有与横向滑槽7配合的销孔8，所述插销3连接在销孔8内。

在本实施例中，所述连接器2内设有一线缆通道9并与连接器2的顶面垂直，用于通信线缆穿过连接器2与副插接口6连接。

在本实施例中，所述连接器2的正面还设有若干个用于连接载荷的螺纹孔10，用于连接各种任务载荷。

在本实施例中，所述基座1的背面设有一引线孔11，所述引线孔11与主插接口5连通，便于线缆穿过将主插接口5与飞控系统连接。

此外，为了进一步提高插销3与基座1连接的稳定性，插销具体为分度销，该种插销前端通常处于突出状态，拉出旋钮时前端收回，如果释放旋钮，前端则会通过内置弹簧力的作用而恢复突出状态。

工作过程及原理：首先将连接器2通过T型滑槽4插入到基座1内，主插接口5与副插接口6卡接在一起，主插接口5与副插接口6内部设置有通信接口，用于实现飞控系统和载荷的通信连接，接着将插销3插入到销孔8内，插销3利用连接器2上的横向滑槽7将其定位，使其不能与基座1分离。另外，本实用新型在满足供电、视频传输、各种通信接口的基础上，可以在主插接口5和副插接口6上预留备用接口，满足各种不同任务载荷设备的兼容应用。

基于上述，本实用新型采用槽式对插结构与插销3式锁定结构实现了载荷与无人机的快速连接，相比传统的螺钉、螺栓连接方式，更加便捷，且采用的插销3式的锁定结构可以实现基座1与连接器2的稳定连接，进一步加强了主插接口5与副插接口6通信连接的稳定性，结构简单，成本低廉，易于制造。装置采用统一的通讯接口与协议，所有载荷均设计成快装旋拧方式，减少外部走线的不便，安全可靠，拆装方便。无人机吊舱可搭载设备丰富，结构简单，电气稳定，满足各种应用场景，一机多用，能够大大提高飞行器的稳定性，为巡检、救援、预警赢得宝贵的时间，提升工作效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种无人机载荷快拆接口装置，其特征在于，包括基座(1)、连接器(2)以及插销(3)，所述基座(1)上设有一T型滑槽(4)，所述T型滑槽(4)的底面设有一主插接口(5)，所述连接器(2)滑动连接在T型滑槽(4)内，且连接器(2)上设有与主插接口(5)配合的副插接口(6)，连接器(2)的两侧还设有与T型滑槽(4)相垂直的横向滑槽(7)，基座(1)的两侧设有与横向滑槽(7)配合的销孔(8)，所述插销(3)连接在销孔(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载荷快拆接口装置，其特征在于：所述连接器(2)内设有一线缆通道(9)并与连接器(2)的顶面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载荷快拆接口装置，其特征在于：所述连接器(2)的正面还设有若干个用于连接载荷的螺纹孔(10)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载荷快拆接口装置，其特征在于：所述基座(1)的背面设有一引线孔(11)，所述引线孔(11)与主插接口(5)连通。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载荷快拆接口装置，其特征在于：所述插销(3)具体为分度销。