CN109469612B - 用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法 - Google Patents

用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109469612B
CN109469612B CN201811041636.5A CN201811041636A CN109469612B CN 109469612 B CN109469612 B CN 109469612B CN 201811041636 A CN201811041636 A CN 201811041636A CN 109469612 B CN109469612 B CN 109469612B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
signal
performance
compressor
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811041636.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109469612A (zh
Inventor
M·卡洛西
A·西诺里尼
M·帕斯奎蒂
P·G·莫斯卡特利
M·里泽利
M·佩莱拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuovo Pignone Technologie SRL
Original Assignee
Nuovo Pignone Technologie SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuovo Pignone Technologie SRL filed Critical Nuovo Pignone Technologie SRL
Publication of CN109469612A publication Critical patent/CN109469612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109469612B publication Critical patent/CN109469612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by varying the rotational speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/041—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D15/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01D15/08—Adaptations for driving, or combinations with, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003—Arrangements for testing or measuring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26—Control of fuel supply
    • F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/04—Units comprising pumps and their driving means the pump being fluid-driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2066—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/301—Pressure
    • F05D2270/3011—Inlet pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法。控制系统布置成用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机，且包括：第一控制子系统、第二控制子系统和选择器；所述第一控制子系统布置成提供为所述压缩机的性能和速度的函数的第一控制信号；所述第二控制子系统布置成提供为所述压缩机的所述性能的函数的第二控制信号；所述选择器布置成选择所述第一控制信号或所述第二控制信号作为第三控制信号以提供到所述发动机的功率控制输入。

Description

用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法
技术领域
本发明中所公开的主题的实施例对应于用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机的控制系统、合成设备和控制方法。
背景技术
包括由发动机驱动的压缩机的装置系(trains)非常普遍，尤其在“石油和天然气”领域内。
用于此类装置系的典型的控制系统，例如随附图1中所展示的系统100，基于压缩机的(检测到的)抽吸压力101确定(框102)负载需求103，接着基于先前确定的负载需求103确定(框104)速度设定点105，且最后基于先前确定的速度设定点105和压缩机的(检测到的)转速107确定(框106)控制信号108；如此确定的控制信号108被馈送到发动机的控制输入。举例来说，美国专利第3,979,655号中公开此类型的控制系统。
如果来自压缩机上游或下游的单元的干扰效应或压缩机与所述单元之间的相互作用的效应在压缩机速度上和/或在受控制性能变量上为恒定的，那么此类典型的控制系统运行良好；例如，如果压缩机的入口处的气体混合物的组分(composition)保持绝对恒定或至少非常恒定，那么这也适用。
举例来说，在合成设备(synthesis plant)中使用上文所提及的装置系以用于生产氨。用于生产氨的已知过程的实例是可从KBR授权的将在下文被称为“KBR过程”的过程。
举例来说，在合成设备中，在压缩机上游存在布置成制备待由压缩机处理的气体混合物(常常含有氢和/或氮和/或一氧化碳)的单元。尽管所述设备被设计成将气体混合物的组分维持恒定，但这些单元中的一个或多个在某些操作状况下可不利地影响组分。举例来说，在实施“KBR过程”的氨设备中，在压缩机系统(包括两个压缩机)上游存在所谓的“纯化器(purifier)”(包括冷凝重整器(condensation reformer))，所述纯化器可引起气体混合物的组分的变化。
在此类合成设备中，归因于气体混合物的组分的(大幅)变化和压缩机的转速的因此的(大幅)变化，典型的控制系统在相反的方向上实施控制动作以抑制(reject)干扰。出于此原因，控制系统必须从“自动模式”或“自动控制”切换成“手动模式”或“手动控制”以避免扩大扰乱及达到不稳定状况；在一些时间之后，控制系统切换回到“自动模式”或“自动控制”。这意味着控制系统是半自动的。
需要具有全自动控制系统，其调整压缩机的转速以补偿压缩机的入口处的气体混合物的组分的变化。
发明内容
本发明中所公开的主题的第一实施例涉及一种用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机的控制系统。
根据此类第一实施例，一种用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机的控制系统包括：第一控制子系统、第二控制子系统和选择器；所述第一控制子系统包括：性能输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机的性能的第一测量信号；速度输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机或所述旋转发动机的转速的第二测量信号；和第一控制输出，其布置成提供为所述第一测量信号和所述第二测量信号的函数(as a function of)的第一控制信号；所述第二控制子系统包括：性能输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机的性能的第三测量信号；和第二控制输出，其布置成提供为所述第三测量信号的函数的第二控制信号；所述选择器包括：第一输入，其电连接到所述第一控制输出；第二输入，其电连接到所述第二控制输出；和第三控制输出，其布置成将第三控制信号提供到所述旋转发动机的功率控制输入；所述选择器布置成选择所述第一控制信号或所述第二控制信号作为所述第三控制信号以在所述第三控制输出处提供。
上述第一实施例的用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机的控制系统可实施为技术方案1。
技术方案2：根据技术方案1所述的控制系统，其中，所述选择器布置成基于至少以下准则中的一个或多个选择所述第二控制信号：
A)所述第一测量信号与性能设定点之间的差的绝对值(absolute value)超过第一阈值，
B)所述第一测量信号与性能设定点之间的差的导数(derivative)的绝对值超过第二阈值。
技术方案3：根据技术方案1或2所述的控制系统，其中，所述第二控制子系统包括PID控制器，其中优选地仅使用P项和I项。
技术方案4：根据技术方案1或2或3所述的控制系统，其中，所述第二控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第三测量信号之间的差的性能误差信号(performanceerror signal)。
技术方案5：根据前述技术方案1到4中任一项所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第一测量信号之间的差的性能误差信号，和作为速度设定点与所述第二测量信号之间的差的速度误差信号。
技术方案6：根据前述技术方案1到4中任一项所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第一测量信号之间的差的性能误差信号，和作为速度设定点与经校正的信号之间的差的速度误差信号，其中所述经校正的信号从校正所述第二测量信号导出。
技术方案7：根据技术方案5或6所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括负载控制器，所述负载控制器布置成基于所述性能误差信号确定负载需求。
技术方案8：根据技术方案7所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括转换器(converter)，所述转换器布置成基于所述负载需求确定速度设定点。
技术方案9：根据技术方案8所述的控制系统，其中，所述转换器是分割转换器(split converter)且布置成交替地提供速度设定点和防喘振控制信号。
技术方案10：根据技术方案5或6或7或8或9所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括调速器，所述调速器布置成基于所述速度误差信号确定所述第一控制信号。
技术方案11：根据前述技术方案中任一项所述的控制系统，其中，所述第一和/或第二子系统的所述性能输入布置成接收指示所述旋转压缩机的抽吸压力的测量信号。
本发明中所公开的主题的第二实施例涉及一种合成设备。
根据此类第二实施例，所述合成设备包括：旋转压缩机，其包括入口和出口，其中所述入口布置成接收气体混合物；旋转发动机，其驱动所述旋转压缩机；和如上文所阐述的控制系统。
上述第二实施例的一种综合设备可实施为技术方案12。
技术方案13：根据技术方案12所述的设备，其中，所述旋转发动机是蒸汽涡轮。
技术方案14：根据技术方案12或13所述的设备，还包括位于所述旋转压缩机上游的重整器，其中所述重整器包括流体地连接到所述旋转压缩机的所述入口的出口。
本发明中所公开的主题的第三实施例涉及一种控制由旋转发动机驱动的旋转压缩机的方法。
根据此类第三实施例，所述方法包括以下步骤：测量所述旋转压缩机的参数，所述参数指示所述旋转压缩机的性能；测量所述旋转压缩机或所述旋转发动机的转速；产生为所述参数和所述转速的函数的第一控制信号；产生为所述参数的函数的第二控制信号；通过在所述第一控制信号与所述第二控制信号之间选择而产生第三控制信号；和将所述第三控制信号提供到所述旋转发动机的控制输入端子。
本发明中的第三实施的控制由旋转发动机驱动的旋转压缩机的方法可实施为技术方案15。
技术方案16：根据技术方案15所述的方法，其中，基于至少以下准则中的一个或多个选择所述第二控制信号：
所述第一测量信号与性能设定点之间的差的绝对值超过第一阈值，
所述第一测量信号与性能设定点之间的差的导数的绝对值超过第二阈值。
附图说明
并入本发明中且构成本说明书的组成部分的附图说明本发明的示范性实施例，且连同具体实施方式一起解释这些实施例。在附图中：
图1展示根据现有技术的控制系统的框图，
图2展示适用于控制系统的若干实施例的一般框图，
图3展示适用于合成设备的若干实施例的一般框图，
图4展示控制系统的第一实施例的详细框图，
图5展示控制系统的第二实施例的详细框图，且
图6展示控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
示范性实施例的以下描述参考附图。
以下描述并不限制本发明。实际上，本发明的范围由所附权利要求书限定。
说明书中各处提到“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在贯穿本说明书的各种位置中出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”未必是指同一实施例。另外，特定特征、结构或特性可以任何合适方式组合在一个或多个实施例中。
在下文中，本发明中所公开的主题的实施例将通过由框组成的框图描述，所述框通过进入和离开框的线连接，这是“控制理论”领域中的惯常做法。
应注意，此类框图可通过若干硬件和软件的各种可能组合以许多不同方式来实施。
因此，贯穿本说明书(即说明书、权利要求和摘要)和图式，“框”可指硬件或软件(在硬件上运行)，“输入”或“输出”可指电气端子或存储在计算机存储器(其可例如在PLC内部)中的一条数据，表达“接收信号”可意味“使电信号流进电气端子”或“从存储器读取一条数据”，表达“提供输出”可意味“使电信号从电气端子流出”或“将一条数据写入到存储器”，表达“电连接(electrically connected)”(当参考例如框时)可对应于在框的电气端子与另一框的电气端子之间具有电线或具有将一条数据写入到存储器的框和从同一存储器读取同一条数据的另一框。
根据典型的实施方案，新的和创新的全自动控制系统可例如通过单个可编程逻辑控制器(＝PLC(Programmable Logic Controller))和一个或多个软件实施；在此状况下，具体地说，框可对应于软件，即软件程序或软件子程序。
图2、3、4和5说明新的和创新的全自动控制系统的实施例，所述新的和创新的全自动控制系统响应于干扰例如但不限于压缩机的入口处的气体混合物的组分的变化而调整压缩机的转速。气体混合物可包括所谓的“合成气体(synthesis gas)”，合成气体常常包括氢和/或氮和/或一氧化碳。控制系统连同受控制装置系，包括旋转压缩机和发动机，可在设备内使用以从气体混合物合成氨。旋转压缩机可由发动机驱动。
新的全自动控制系统与之前的控制系统的不同之处在于其不是包括一个控制子系统而是包括至少两个控制子系统。第一控制子系统优选地仅基于压缩机的性能参数尤其是其抽吸压力(suction pressure)和发动机或压缩机的转速(rotation speed)来执行控制。第二控制子系统优选地仅基于压缩机的性能参数尤其是其抽吸压力执行控制。举例来说，当压缩机的抽吸压力非常高(即比从设计预期的要高得多)时和/或当压缩机的抽吸压力非常快速地变化(即比从设计预期要快得多)时，使用第二控制子系统；这意味着例如压缩机的入口处的气体混合物的组分远不是预期的；否则使用第一控制子系统。因此，人为干预是不必要的。
参考图2，新的控制系统200布置成控制由旋转发动机驱动的旋转压缩机。
控制系统200可包括：第一控制子系统210、第二控制子系统220和选择器(selector)230。
应注意，控制子系统可通过若干硬件和软件的各种可能组合以许多不同方式来实施。如果控制系统例如通过单个PLC实施，那么控制子系统中的每一个或任一个可通过所谓的“软件模块”实施，软件模块即为在PLC上运行的出于特定目的合作的一组软件程序或软件子程序。
控制系统200具有第一输入201、第二输入202、第三输入203和输出204。
第一控制子系统210包括：性能输入211，其布置成接收指示旋转压缩机的性能的第一测量信号21；速度输入213，其布置成接收指示旋转压缩机或旋转发动机的转速的第二测量信号23(通常两个转速相等或成固定比)；和第一控制输出212，其布置成提供为信号21和信号23的函数(as a function of)的第一控制信号26。通常，第一测量信号21指示旋转压缩机的抽吸压力；或者，第一测量信号21指示压缩机的另一性能变量，例如压缩机的排气压力或由压缩机处理的净气体(质量或体积)流动速率。通常，控制信号26是功率控制信号，尤其是速度控制信号(在速度与由发动机产生的功率之间存在直接关系的情况下)。通常，第一控制信号26仅为信号21和23的函数(但也为其它参数和常量的函数)。
第二控制子系统220包括：性能输入221，其布置成接收指示旋转压缩机的性能的第三测量信号22；和第二控制输出222，其布置成提供为信号22的函数的第二控制信号27。通常，第一测量信号22指示旋转压缩机的抽吸压力；或者，第一测量信号22指示压缩机的另一性能变量，例如压缩机的排气压力或由压缩机处理的净气体(质量或体积)流动速率。通常，控制信号27是功率控制信号，尤其是速度控制信号(在速度与由发动机产生的功率之间存在直接关系的情况下)。通常，第二控制信号27仅为信号22的函数(但也为其它参数和常量的函数)。
在下文中，压缩机的抽吸压力将被视为压缩机的性能变量而不限制前述内容的一般性。
在图2的实施例中，信号21和信号22对应于指示旋转压缩机的抽吸压力的同一信号20。
选择器230包括：第一输入231，其电连接到第一控制输出212；第二输入232，其电连接到第二控制输出222；和第三控制输出234，其布置成将第三控制信号24提供到旋转发动机的控制输入。
通常，控制信号24是功率控制信号，尤其是速度控制信号(在速度与由发动机产生的功率之间存在直接关系的情况下)。举例来说，如果发动机是蒸汽涡轮，那么控制信号24可以是指示其蒸汽阀的开口度(opening degree)的信号；更具体地说，控制信号24是此阀的开口百分比。
选择器230布置成选择控制信号26或控制信号27作为控制信号24以在控制输出234处提供。
输入211电连接到控制系统200的输入201；输入221电连接到控制系统200的输入202；输入213电连接到控制系统200的输入203；输出234电连接到控制系统200的输出204。
选择器230可根据一个或多个预定选择准则(predetermined selectioncriteria)例如至少以下准则中的一个或多个实行对来自第二控制子系统的输入信号(而非来自第一控制子系统的输入信号)的选择：
A)抽吸压力测量信号21与抽吸压力设定点之间的差的绝对值超过第一阈值；
B)抽吸压力测量信号21与抽吸压力设定点之间的差的导数的绝对值超过第二阈值。
准则A意味着压缩机的抽吸压力非常高。
准则B意味着压缩机的抽吸压力非常快速地变化。
引导选择器230选择来自第一控制子系统的输入信号(而非来自第二控制子系统的输入信号)的额外选择准则可以是例如至少以下准则中的一个或多个：
C)发动机和/或压缩机的转速低于下限，
D)发动机和/或压缩机的转速高于上限，
E)第一控制子系统有助于防喘振控制。
应注意，下限和/或上限有利地并非预定值。举例来说，在给定当前转速的情况下，下限可以例如是具有1％或3％或10％的减去百分比的当前速度，且上限可以例如是具有1％或3％或10％的增加百分比的当前速度；减去百分比和增加百分比彼此可不同；减去百分比和/或增加百分比可取决于例如当前速度。
第二控制子系统220可包括或对应于PID控制器，所述PID控制器布置成仅基于抽吸压力信号22(但还基于其它参数和常量)确定控制信号27；优选地仅使用P项和I项；且在此状况下，控制器可被界定为PI控制器。
现将考虑图4的实施例，即控制系统400。
控制系统400包括第一控制子系统、第二控制子系统和选择器。第一控制子系统对应于框405、412、414、416和418。第二控制子系统对应于框405和422。选择器对应于选择器430。第一控制子系统和第二控制子系统共享框405。
图4的实施例的第二控制子系统包括PID控制器422，所述PID控制器422布置成基于抽吸压力误差信号43确定第二控制信号48-2；优选地仅使用P项和I项，且在此状况下，控制器422可经界定为PI控制器。
图4的实施例的第二控制子系统布置成通过例如减法器405计算作为抽吸压力设定点41与抽吸压力测量信号42之间的差的抽吸压力误差信号43。
图4的实施例的第一控制子系统布置成通过例如减法器405计算作为抽吸压力设定点41与抽吸压力测量信号42之间的差的抽吸压力误差信号43，且通过例如减法器416计算作为转速设定点45与转速测量信号46之间的差的转速误差信号47。
图4的实施例的第一控制子系统包括负载控制器412，所述负载控制器412布置成基于抽吸压力误差信号43确定负载需求44：控制器412有利地是PID控制器。
图4的实施例的第一控制子系统包括转换器(converter)414，所述转换器414布置成基于负载需求44确定转速设定点45。
具体地说，转换器414是分割转换器(split converter)且布置成交替地提供转速设定点45和防喘振控制信号93。转换器414可选择取决于压缩机操作状态且尤其取决于压缩机包络图(envelop map)上的压缩机操作点(例如压力比对抽吸体积流动速率)提供一个或另一个信号。
图4的实施例的第一控制子系统包括调速器(speed governor)418，所述调速器布置成基于速度误差信号(speed error signal)47确定第一控制信号48-1；调速器418有利地是PID控制器。通常，调速器418知晓解(is aware of)发动机和/或压缩机的最大可容许转速和/或最小可容许转速。
选择器430布置成接收第一控制输入48-1及第二控制输入48-2，以将第三控制信号49提供到旋转发动机的功率控制输入。选择器430可根据一个或多个预定选择准则例如先前结合选择器230提及的准则A、B、C、D和E中的一个或多个实行输入信号的选择。
稍后将描述的图4的实施例400和图5的实施例500包括防喘振控制子系统。
防喘振控制子系统包括控制器902和选择器904。
控制器902基于参数的集合91确定防喘振控制信号92；具体地说，此集合包括压缩机的入口处的压力和温度、压缩机的出口处的压力和温度以及由压缩机处理的体积流动速率。此类控制器可以已知方式确定防喘振控制信号。
选择器904布置成接收防喘振控制信号92和另一防喘振控制信号93，并且选择其中的一个作为防喘振控制信号94以提供到压缩机的防喘振阀(anti-surge)；控制信号94可以是指示防喘振阀的开口度，更具体地说是其开口百分比的信号。举例来说，选择器904可选择具有较高值的防喘振控制信号。
在图4的实施例中，防喘振控制信号93由分割转换器414提供。
在图5的实施例中，防喘振控制信号93由分割转换器514提供。
图5的实施例500与图4的实施例400的不同之处仅在于减法器516确定作为转速设定点55与经校正的(corrected)信号56C(而非测量信号)之间的差的速度误差信号57；图4与图5之间的类似性是明显的且类似附图标记与实施例的类似/相同部件相关。
经校正的信号56C从校正指示由控制系统500控制的旋转压缩机或旋转发动机的转速的速度测量信号56导出。
信号56C的确定由校正器(corrector)517实行。
众所周知，压缩机的“经校正的速度”是在此速度下从由压缩机处理的实际气流处的压缩机性能图计算的压力比等于由压缩机递送的实际压力比的速度。
如果压缩机的入口处的气体混合物的实际状况等于压缩机的入口处的气体混合物的设计状况，那么“经校正的速度”等于实际速度(即经测量的速度)。
校正器517基于经测量的速度56和参数的集合91确定经校正的速度56C；具体地说，此集合包括压缩机的入口处的压力和温度、压缩机的出口处的压力和温度以及由压缩机处理的体积流动速率。
应注意，在图5的实施例中，参数的相同集合被输入到框902和框517。
如下有利地计算用于压缩机的经校正的速度56C。
经校正的转速从下式导出
Figure BDA0001792250850000151
其中u2，corr是压缩机的叶轮(impeller)在其出口区段处的经校正的圆周速度(peripheral speed)且D2是叶轮的几何参数(外径)。
经校正的圆周速度从下式导出
Figure BDA0001792250850000152
其中HP是多变压头(polytropic head)且ψ是无量纲多变压头。
多变压头从下式导出：
Figure BDA0001792250850000153
其中η是压缩机的多变效率，其由为无量纲体积流量
Figure BDA0001792250850000154
和马赫数Mu的函数的压缩机图给定，r是压缩机的实际压力比，即压缩机的出口处的气压与压缩机的入口处的气压之间的比
Figure BDA0001792250850000155
k是压缩机的入口处的气体的恒定压力下的比热容(specific heat capacity)与压缩机的入口处的气体的恒定体积下的比热容之间的比
Figure BDA0001792250850000156
z1是压缩机的入口处的气体的压缩因数(compressibility factor)，R是由压缩机处理的气体的特定常量，且T1是压缩机的入口处的气体的温度。
无量纲体积流量从下式导出
Figure BDA0001792250850000161
其中m是由压缩机处理的气体的质量流，ρ1是压缩机的入口状况下的气体的密度，AC是气流面积，u2是压缩机的叶轮在其出口区段处的圆周速度(即
Figure BDA0001792250850000162
其中ω是压缩机的实际转速)，且DM是压缩机的叶轮的几何参数(叶轮系列直径)。应注意，无量纲体积流量的上式包括由压缩机处理的气体的体积流量Q的分量。
马赫数从下式导出
Figure BDA0001792250850000163
其中c是被计算为
Figure BDA0001792250850000164
的声速。
无量纲多变压头从下式导出
Figure BDA0001792250850000165
比气体常量(specific gas constant)从下式导出
Figure BDA0001792250850000166
其中
Figure BDA0001792250850000168
是气体常量(8.314 J·K-1·mol-1)且MW是由压缩机处理的气体的分子量(molecular weight)。
由压缩机处理的气体的分子量可通过下式从压缩机性能图(performance maps)估计：
Figure BDA0001792250850000167
图3展示适用于经改进的合成设备的若干实施例，尤其适用于氨改进的合成设备的一般框图。
设备1000包括：旋转压缩机350、驱动旋转压缩机350的旋转发动机360，和控制系统300。
控制系统300属于包括第一控制子系统和第二控制子系统的如例如图2中所展示的控制系统的类型。
在图3的实施例中，旋转发动机360的轴361机械地直接连接到旋转压缩机350的轴351。
压缩机350具有用于接收未经压缩的气体混合物流38的入口352和用于提供经压缩的气体混合物流39的出口353。
控制系统300具有用于接收抽吸压力测量信号31的第一输入301、用于接收转速测量信号32的第二输入302和用于提供功率控制信号34的输出304。
输出304电连接到为发动机360的功率控制输入的输入362；通常，通过改变功率，转速也会变化；因此，发动机360是变速旋转发动机。
存在定位且配置成监测未经压缩的气体混合物流38且电连接到输入301的压力传感器381。
存在定位且配置成监测轴351且电连接到输入302的转速传感器382。
发动机360有利地是蒸汽涡轮；或者，发动机360可以是例如燃气涡轮或(变速)马达，例如电马达。使用蒸汽涡轮是有利的，因为在合成设备中会产生热且蒸汽涡轮出于有用目的，即旋转压缩机而允许使此产生的热中的一些再循环。
合成设备1000可包括一个或多个另外的压缩机。举例来说，两个压缩机可串联流体连接且可通过相同控制信号或通过相同测量信号由同一控制系统300控制。
在压缩机350上游存在例如为重整器(尤其是冷凝重整器)的单元370。在图3的实施例中，单元370的出口371流体地且直接连接到压缩机350的入口352。
应注意，归因于单元370的存在，气体混合物38有时可使其组合物变化。如果单元370是冷凝重整器，那么状况尤其如此。
合成设备1000有利地是用于生产氨的设备。如果合成设备1000被授权(licensed)以执行KBR氨过程，那么包括冷凝重整器的纯化器(purifier)布置通常放置在合成气体压缩机布置的上游。尽管纯化器布置将配置成使输出气体混合物的组分维持恒定，但其可能仅在一定程度上如此而并非在任何时候对于设备的任何操作状况都是如此，除非合成设备1000被构建或升级以包括在本发明中描述、展示且要求保护的新的双子系统控制系统的实施例。
应注意，对所谓的“合成气体(syngas)”的压缩可用于若干合成过程中，例如以便合成氨、甲醇等等。
图6展示控制例如图3中的压缩机350的旋转压缩机的方法的实施例的流程图600，所述旋转压缩机由例如图3中的蒸汽涡轮360的旋转发动机驱动。
框601对应于控制过程的开始。
框608对应于控制过程的结束。
对应于框602到607的活动(activities)循环地重复。
框602对应于测量指示旋转压缩机的性能的旋转压缩机的参数；例如，在图3的实施例中，传感器381测量压缩机350的抽吸压力。
框603对应于测量旋转压缩机或旋转发动机的转速；例如，在图3的实施例中，传感器382测量为蒸汽涡轮360的轴361和压缩机350的轴351的单个轴的转速。
框604对应于产生为性能参数和转速的函数的第一控制信号；例如，在图3的实施例中，此活动由控制系统300在其内部实行(参见例如图2)。
框605对应于产生为性能参数的函数的第二控制信号；例如，在图3的实施例中，此活动由控制系统300在其内部实行(参见例如图2)。
框606对应于通过在第一控制信号与第二控制信号之间选择而产生第三控制信号；例如，在图3的实施例中，此活动由控制系统300在其内部实行(参见例如图2)。
框607对应于将第三控制信号提供到旋转发动机的控制输入端子；例如，在图3的实施例中，此活动对应于将控制系统300的输出端子304电连接到蒸汽涡轮360的控制端子362。
如先前所解释，可基于至少以下准则中的一个或多个而选择第二控制信号：
所述第一测量信号与性能设定点之间的差的绝对值超过第一阈值，
所述第一测量信号与性能设定点之间的差的导数的绝对值超过第二阈值。
新颖的和创新的控制方法的其它有利的功能性对应于新颖的和创新的控制系统的有利的部件。

Claims (17)

1.一种用于由旋转发动机驱动的旋转压缩机的控制系统，其包括：
A）第一控制子系统，其包括：
性能输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机的性能的第一测量信号，
速度输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机或所述旋转发动机的转速的第二测量信号，和
第一控制输出，其布置成提供为所述第一测量信号和所述第二测量信号的函数的第一控制信号；
B）第二控制子系统，其包括：
性能输入，其布置成接收指示所述旋转压缩机的性能的第三测量信号，和
第二控制输出，其布置成提供为所述第三测量信号的函数的第二控制信号；
C）选择器，其包括：
第一输入，其电连接到所述第一控制输出，
第二输入，其电连接到所述第二控制输出，和
第三控制输出，其布置成将第三控制信号提供到所述旋转发动机的功率控制输入，
其中所述选择器布置成选择所述第一控制信号或所述第二控制信号作为所述第三控制信号以在所述第三控制输出处提供。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述选择器布置成基于至少以下准则中的一个或多个选择所述第二控制信号：
A）所述第一测量信号与性能设定点之间的差的绝对值超过第一阈值，
B）所述第一测量信号与性能设定点之间的差的导数的绝对值超过第二阈值。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第二控制子系统包括PID控制器。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第二控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第三测量信号之间的差的性能误差信号。
5.根据前述权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第一测量信号之间的差的性能误差信号，和作为速度设定点与所述第二测量信号之间的差的速度误差信号。
6.根据前述权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统布置成计算作为性能设定点与所述第一测量信号之间的差的性能误差信号，和作为速度设定点与经校正的信号之间的差的速度误差信号，其中所述经校正的信号从校正所述第二测量信号导出。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括负载控制器，所述负载控制器布置成基于所述性能误差信号确定负载需求。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括转换器，所述转换器布置成基于所述负载需求确定速度设定点。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述转换器是分割转换器且布置成交替地提供速度设定点和防喘振控制信号。
10.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统包括调速器，所述调速器布置成基于所述速度误差信号确定所述第一控制信号。
11.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述第一控制子系统的所述性能输入布置成接收指示所述旋转压缩机的抽吸压力的测量信号。
12.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述第二控制子系统所包括的PID控制器仅使用P项和I项。
13.一种合成设备，其包括：
旋转压缩机，其包括入口和出口，其中所述入口布置成接收气体混合物；
旋转发动机，其驱动所述旋转压缩机；和
根据前述权利要求中任一项所述的控制系统。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述旋转发动机是蒸汽涡轮。
15.根据权利要求13或14所述的设备，还包括位于所述旋转压缩机上游的重整器，其中所述重整器包括流体地连接到所述旋转压缩机的所述入口的出口。
16.一种控制由旋转发动机驱动的旋转压缩机的方法，其包括以下步骤：
A）测量所述旋转压缩机的参数，所述参数指示所述旋转压缩机的性能，
B）测量所述旋转压缩机或所述旋转发动机的转速，
C）产生为所述参数和所述转速的函数的第一控制信号，
D）产生为所述参数的函数的第二控制信号，
E）通过在所述第一控制信号与所述第二控制信号之间选择而产生第三控制信号，和
F）将所述第三控制信号提供到所述旋转发动机的控制输入端子。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，基于至少以下准则中的一个或多个选择所述第二控制信号：
指示所述旋转压缩机的性能的所述参数与性能设定点之间的差的绝对值超过第一阈值，
指示所述旋转压缩机的性能的所述参数与性能设定点之间的差的导数的绝对值超过第二阈值。
CN201811041636.5A 2017-09-08 2018-09-07 用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法 Active CN109469612B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000100704 2017-09-08
IT102017000100704A IT201700100704A1 (it) 2017-09-08 2017-09-08 Sistema di controllo per un compressore con sottosistema basato sulla pressione, impianto di sintesi e metodo di controllo / control system for a compressor with pressure-based subsystem, synthesis plant and control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109469612A CN109469612A (zh) 2019-03-15
CN109469612B true CN109469612B (zh) 2022-04-26

Family

ID=60813897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811041636.5A Active CN109469612B (zh) 2017-09-08 2018-09-07 用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190078574A1 (zh)
EP (1) EP3454163B1 (zh)
JP (1) JP7212481B2 (zh)
KR (1) KR102575942B1 (zh)
CN (1) CN109469612B (zh)
IT (1) IT201700100704A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600070842A1 (it) * 2016-07-07 2018-01-07 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Metodo e sistema di controllo anti-pompaggio adattivo
CN111180769B (zh) * 2019-12-31 2021-05-18 潍柴动力股份有限公司 空压机的防喘振控制方法及系统
CN112414720A (zh) * 2020-11-23 2021-02-26 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种燃气轮机二次空气系统旋转试验装置及试验方法
FR3128198A1 (fr) * 2021-10-20 2023-04-21 Zipair Procédé de pilotage d’un groupe de poussée pour dispositif de propulsion

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3979655A (en) * 1975-03-31 1976-09-07 Compressor Controls Corporation Control system for controlling a dynamic compressor
US4102604A (en) * 1977-05-04 1978-07-25 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for noninteracting control of a dynamic compressor having rotating vanes
CN1212051A (zh) * 1996-01-02 1999-03-24 伍德沃德调控器公司 动态压缩机的防冲击控制系统
CN1212038A (zh) * 1996-01-02 1999-03-24 伍德沃德调控器公司 在动态压缩机中防止冲击复发的控制系统
CN106716268A (zh) * 2014-08-08 2017-05-24 东洋系统股份有限公司 反馈控制装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032886B2 (zh) * 1972-03-31 1975-10-25
US4218191A (en) * 1978-11-29 1980-08-19 Phillips Petroleum Company Multi-constraint control of a compression system
JPS5823233A (ja) * 1981-08-04 1983-02-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガスタ−ビンの加減速性能補償回路
JP2001107742A (ja) * 1999-10-13 2001-04-17 Toshiba Corp ガス化発電プラントの制御装置
JP2002364312A (ja) * 2001-06-01 2002-12-18 Hitachi Ltd 石炭ガス化燃料電池複合発電プラントおよびその運転方法
JP4305949B2 (ja) * 2003-07-18 2009-07-29 株式会社Ｉｈｉ ガスタービン発電装置の制御モード切替方法
JP4657800B2 (ja) 2005-05-16 2011-03-23 本田技研工業株式会社 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置
JP4458085B2 (ja) * 2006-11-30 2010-04-28 東京電力株式会社 ガスタービン制御装置
US8047809B2 (en) * 2007-04-30 2011-11-01 General Electric Company Modular air compression apparatus with separate platform arrangement
JP5721317B2 (ja) * 2009-06-12 2015-05-20 三菱日立パワーシステムズ株式会社 石炭ガス化炉設備及びその制御方法並びにプログラム、及びこれを備えた石炭ガス化複合発電装置
JP5465950B2 (ja) * 2009-08-24 2014-04-09 本田技研工業株式会社 航空機用ガスタービン・エンジンの制御装置
JP5909397B2 (ja) * 2012-03-28 2016-04-26 月島機械株式会社 加圧流動炉設備の調節弁制御装置、加圧流動炉設備の調節弁制御方法
JP2015193571A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 三菱重工業株式会社 芳香族化合物の製造システム及びその製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3979655A (en) * 1975-03-31 1976-09-07 Compressor Controls Corporation Control system for controlling a dynamic compressor
US4102604A (en) * 1977-05-04 1978-07-25 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for noninteracting control of a dynamic compressor having rotating vanes
CN1212051A (zh) * 1996-01-02 1999-03-24 伍德沃德调控器公司 动态压缩机的防冲击控制系统
CN1212038A (zh) * 1996-01-02 1999-03-24 伍德沃德调控器公司 在动态压缩机中防止冲击复发的控制系统
CN106716268A (zh) * 2014-08-08 2017-05-24 东洋系统股份有限公司 反馈控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190028303A (ko) 2019-03-18
IT201700100704A1 (it) 2019-03-08
CN109469612A (zh) 2019-03-15
JP2019070383A (ja) 2019-05-09
EP3454163A1 (en) 2019-03-13
US20190078574A1 (en) 2019-03-14
EP3454163B1 (en) 2020-07-08
KR102575942B1 (ko) 2023-09-06
JP7212481B2 (ja) 2023-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109469612B (zh) 用于压缩机的控制系统、合成设备和控制方法
KR102120617B1 (ko) 전기 구동형 컴프레서의 컴프레서 서지 검출 방법, 및 전기 구동형 컴프레서와 상기 방법을 실시하기 위한 제어 장치를 포함한 연료 전지 시스템
JP5400272B2 (ja) 圧縮機保護のための可変抽気の方法
AU2007347705B2 (en) Anti-bogdown control system for turbine/compressor systems
CN106269310B (zh) 喘振控制系统
US20150377244A1 (en) System and method for compressing air
CN107587998A (zh) 压缩机控制系统和方法
CN106062375B (zh) 用于识别压缩机的喘振极限的方法
JP2007231949A (ja) ガスタービン制御のための可変抽気方法
CN102177322B (zh) 发动机
CN106050722A (zh) 基于相似原理的通用特性曲线喘振控制方法和系统
US4203701A (en) Surge control for centrifugal compressors
CN109891099B (zh) 控制喷油压缩机驱动电机速度的控制器单元及控速方法
WO2006102372A2 (en) Multiple compressor control system
CN109469639B (zh) 用于具有基于速度的子系统的压缩机的控制系统、合成设备和控制方法
CN104454197A (zh) 一种挖掘机发动机功率自适应控制方法
GB2480270A (en) Waste gas compressor train
EP0024823A1 (en) Compressor surge control method and apparatus
JP2005146927A (ja) 圧縮機の制御装置、タービンシステム、圧縮機の制御方法
KR102438593B1 (ko) 연속적으로 연결된 극저온 압축기의 회전 속도를 조절하기 위한 방법
WO2002038963A1 (en) Active compressor stability control
JP5080643B2 (ja) 内燃機械用のスーパーチャージャ・システムの制御装置
JP7206143B2 (ja) １軸式ガスタービンの運転制御装置、運転制御方法及びプログラム
CN103670537A (zh) 涡轮机控制装置、涡轮机控制方法以及涡轮机控制程序
CN116753041A (zh) 燃气轮机进口导叶开度控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant