CN109465151A - 一种建筑玻璃用自动打胶机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑玻璃用自动打胶机器人，包括放置外壳，放置外壳上设置有放置口，放置口处设置有定位门，放置外壳的上端设置有挤压孔，挤压孔内设置有挤压块，放置外壳的下端设置有定位孔，定位孔内固定出胶管，固定出胶管上设置有螺纹，放置外壳的下端设置有转换机构。本发明可以解决现有建筑施工过程中需要人工对玻璃进行打胶固定，人工打胶填充玻璃之间的缝隙时，不同宽度的玻璃缝隙需要人工手动选取对应口径的出胶枪头，操作复杂、浪费时间等难题，可以实现建筑玻璃智能化高效填充打胶的功能。

Description

一种建筑玻璃用自动打胶机器人
技术领域
本发明涉及建筑玻璃技术领域，具体的说是一种建筑玻璃用自动打胶机器人。
背景技术
建筑玻璃的主要品种是平板玻璃，具有表面晶莹光洁、透光、隔声、保温、耐磨、耐气候变化、材质稳定等优点，建筑玻璃在施工安装的过程中需要使用胶液用来固定粘结，目前大都是通过胶枪进行打胶，打胶时需要需要玻璃缝隙之间的宽度，避免胶液不足或者胶液溢出，但是现有建筑施工过程中需要人工对玻璃进行打胶固定，人工打胶填充玻璃之间的缝隙时，不同宽度的玻璃缝隙需要人工手动选取对应口径的出胶枪头，操作复杂、浪费时间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑玻璃用自动打胶机器人，可以解决现有建筑施工过程中需要人工对玻璃进行打胶固定，人工打胶填充玻璃之间的缝隙时，不同宽度的玻璃缝隙需要人工手动选取对应口径的出胶枪头，操作复杂、浪费时间等难题，可以实现建筑玻璃智能化高效填充打胶的功能，无需人工更换出胶枪头，且具有操作简单与节约时间等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑玻璃用自动打胶机器人，包括放置外壳，放置外壳上设置有放置口，放置口处设置有定位门，放置外壳的上端设置有挤压孔，挤压孔内设置有挤压块，放置外壳的下端设置有定位孔，定位孔内固定出胶管，固定出胶管上设置有螺纹，放置外壳的下端设置有转换机构，将胶管放置到放置外壳内使胶管的开口位于固定出胶管内，关闭定位门，通过挤压块对胶管进行挤压，转换机构可以根据实际的工作情况进行自动化适应的调节。
所述转换机构包括安装在放置外壳下端的转换定位壳，转换定位壳为空心结构，转换定位壳的上端设置有穿插孔，固定出胶管位于穿插孔内，转换定位壳的下端沿其周向方向设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节转换支链，且转换定位壳的下端内侧沿其周向方向设置有固定孔；所述转换定位壳的内壁上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有转换驱动块，通过环形电动滑块控制转换驱动块进行转动调节，从而带动合适的调节转换支链运动到指定的工作位置。
所述调节转换支链包括通过滑动配合方式设置在转换定位壳下端内壁上的限位块，限位块上安装有调节块，调节块与转换定位壳的内壁之间连接有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的外壁上套设有支撑复位弹簧，支撑伸缩杆与支撑复位弹簧之间相互配合对限位块起到了复位的作用。
所述限位块包括通过滑动配合方式连接在转换定位壳上的限位环形块，限位环形块上通过销轴设置有限位辅助辊，限位环形块的内壁上设置有螺纹，限位环形块内设置有限位腔，限位腔的下端沿其周向方向均匀设置有限位孔，限位孔内设置有固定块，转换驱动块运动时通过挤压限位辅助辊控制限位环形块运动到转换定位壳中心位置处，固定块与穿插孔之间相互配合对限位环形块进行位置固定。
所述调节块包括安装在限位环形块上的调节支撑架，调节支撑架的中部设置有螺纹孔，调节支撑架上通过滑动配合方式设置有调节环形块，调节环形块的内壁上设置有螺纹，调节环形块的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在调节电机的输出轴上，调节电机通过电机座安装在调节支撑架上，调节环形块内通过螺纹啮合方式设置有喷胶枪头，调节电机工作通过主动齿轮与从动齿轮之间的相互配合控制调节环形块进行转动，调节环形块转动时控制喷胶枪头进行升降调节作业。
所述固定块包括通过滑动配合方式设置在限位孔内的限位柱，限位柱与限位腔的内壁之间套设有限位缓冲弹簧，限位腔的内壁上通过销轴设置有限位驱动杆，限位驱动杆与限位腔的内壁之间通过销轴设置有限位驱动气缸，限位驱动杆抵靠限位柱的上端面上，通过限位驱动气缸控制限位驱动杆对限位柱进行按压，使限位柱插入到穿插孔内，限位缓冲弹簧对限位柱起到了复位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷胶枪头包括通过螺纹啮合方式连接在调节环形块上的调节螺杆，调节螺杆为空心结构，调节螺杆内套设有喷胶管，喷胶管的上端安装在连接管上，连接管与喷胶管为联通结构，连接管的外壁上设置有螺纹，调节环形块转动时通过调节螺杆控制连接管进行升降与旋转调节，从而使连接管通过螺纹啮合在固定出胶管上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压块包括安装在放置外壳上端外壁上的挤压气缸，挤压气缸的顶端通过法兰安装在挤压架上，挤压架位于挤压孔内，挤压气缸控制挤压架对胶管进行按压，使胶管内的胶液顺利排出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转换机构上设置的喷胶管直径沿其顺时针方向依次减小，可以根据实际作业对象的缝隙选择合适口径的喷胶管，从而提高工作的效率。
工作时，将胶管放置到放置外壳内使胶管的开口位于固定出胶管内，关闭定位门，环形电动滑块控制转换驱动块进行转动调节，从而带动合适的调节转换支链运动到指定的工作位置，支撑伸缩杆与支撑复位弹簧之间相互配合对限位块起到了复位的作用，转换驱动块运动时通过挤压限位辅助辊控制限位环形块运动到转换定位壳中心位置处，限位驱动气缸控制限位驱动杆对限位柱进行按压，使限位柱插入到穿插孔内，限位缓冲弹簧对限位柱起到了复位的作用，调节电机工作通过主动齿轮与从动齿轮之间的相互配合控制调节环形块进行转动，调节环形块转动时控制喷胶枪头进行升降调节作业，调节环形块转动时通过调节螺杆控制连接管进行升降与旋转调节，从而使连接管通过螺纹啮合在固定出胶管上，挤压气缸控制挤压架对胶管进行按压，使胶管内的胶液顺利填充到合适指定的工作位置，可以实现建筑玻璃智能化高效填充打胶的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有建筑施工过程中需要人工对玻璃进行打胶固定，人工打胶填充玻璃之间的缝隙时，不同宽度的玻璃缝隙需要人工手动选取对应口径的出胶枪头，操作复杂、浪费时间等难题，实现了建筑玻璃智能化高效填充打胶的功能，无需人工更换出胶枪头，且具有操作简单与节约时间等优点。
2、本发明设计了转换机构，转换机构可以根据打胶中玻璃之间的实际宽度，自动化及时选择对应的出胶枪头，从而提高工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明固定出胶管与转换机构之间的剖视图；
图3是本发明转换机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种建筑玻璃用自动打胶机器人，包括放置外壳1，放置外壳1上设置有放置口，放置口处设置有定位门2，放置外壳1的上端设置有挤压孔，挤压孔内设置有挤压块3，放置外壳1的下端设置有定位孔，定位孔内固定出胶管4，固定出胶管4上设置有螺纹，放置外壳1的下端设置有转换机构5，将胶管放置到放置外壳1内使胶管的开口位于固定出胶管4内，关闭定位门2，通过挤压块3对胶管进行挤压，转换机构5可以根据实际的工作情况进行自动化适应的调节。
所述转换机构5包括安装在放置外壳1下端的转换定位壳51，转换定位壳51为空心结构，转换定位壳51的上端设置有穿插孔，固定出胶管4位于穿插孔内，转换定位壳51的下端沿其周向方向设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节转换支链52，且转换定位壳51的下端内侧沿其周向方向设置有固定孔；所述转换定位壳51的内壁上安装有环形电动滑块58，环形电动滑块58上安装有转换驱动块59，通过环形电动滑块58控制转换驱动块59进行转动调节，从而带动合适的调节转换支链52运动到指定的工作位置。
所述调节转换支链52包括通过滑动配合方式设置在转换定位壳51下端内壁上的限位块53，限位块53上安装有调节块54，调节块54与转换定位壳51的内壁之间连接有支撑伸缩杆55，支撑伸缩杆55的外壁上套设有支撑复位弹簧56，支撑伸缩杆55与支撑复位弹簧56之间相互配合对限位块53起到了复位的作用。
所述限位块53包括通过滑动配合方式连接在转换定位壳51上的限位环形块531，限位环形块531上通过销轴设置有限位辅助辊532，限位环形块531的内壁上设置有螺纹，限位环形块531内设置有限位腔533，限位腔533的下端沿其周向方向均匀设置有限位孔，限位孔内设置有固定块534，转换驱动块59运动时通过挤压限位辅助辊532控制限位环形块531运动到转换定位壳51中心位置处，固定块534与穿插孔之间相互配合对限位环形块531进行位置固定。
所述调节块54包括安装在限位环形块531上的调节支撑架541，调节支撑架541的中部设置有螺纹孔，调节支撑架541上通过滑动配合方式设置有调节环形块542，调节环形块542的内壁上设置有螺纹，调节环形块542的外壁上套设有从动齿轮543，从动齿轮543上啮合有主动齿轮544，主动齿轮544安装在调节电机545的输出轴上，调节电机545通过电机座安装在调节支撑架541上，调节环形块542内通过螺纹啮合方式设置有喷胶枪头57，调节电机545工作通过主动齿轮544与从动齿轮543之间的相互配合控制调节环形块542进行转动，调节环形块542转动时控制喷胶枪头57进行升降调节作业。
所述固定块534包括通过滑动配合方式设置在限位孔内的限位柱535，限位柱535与限位腔533的内壁之间套设有限位缓冲弹簧536，限位腔533的内壁上通过销轴设置有限位驱动杆537，限位驱动杆537与限位腔533的内壁之间通过销轴设置有限位驱动气缸538，限位驱动杆537抵靠限位柱535的上端面上，通过限位驱动气缸538控制限位驱动杆537对限位柱535进行按压，使限位柱535插入到穿插孔内，限位缓冲弹簧536对限位柱535起到了复位的作用。
所述喷胶枪头57包括通过螺纹啮合方式连接在调节环形块542上的调节螺杆571，调节螺杆571为空心结构，调节螺杆571内套设有喷胶管572，喷胶管572的上端安装在连接管573上，连接管573与喷胶管572为联通结构，连接管573的外壁上设置有螺纹，调节环形块542转动时通过调节螺杆571控制连接管573进行升降与旋转调节，从而使连接管573通过螺纹啮合在固定出胶管4上。
所述挤压块3包括安装在放置外壳1上端外壁上的挤压气缸31，挤压气缸31的顶端通过法兰安装在挤压架32上，挤压架32位于挤压孔内，挤压气缸31控制挤压架32对胶管进行按压，使胶管内的胶液顺利排出。
所述转换机构5上设置的喷胶管572直径沿其顺时针方向依次减小，可以根据实际作业对象的缝隙选择合适口径的喷胶管，从而提高工作的效率。
工作时，将胶管放置到放置外壳1内使胶管的开口位于固定出胶管4内，关闭定位门2，环形电动滑块58控制转换驱动块59进行转动调节，从而带动合适的调节转换支链52运动到指定的工作位置，支撑伸缩杆55与支撑复位弹簧56之间相互配合对限位块53起到了复位的作用，转换驱动块59运动时通过挤压限位辅助辊532控制限位环形块531运动到转换定位壳51中心位置处，限位驱动气缸538控制限位驱动杆537对限位柱535进行按压，使限位柱535插入到穿插孔内，限位缓冲弹簧536对限位柱535起到了复位的作用，调节电机545工作通过主动齿轮544与从动齿轮543之间的相互配合控制调节环形块542进行转动，调节环形块542转动时控制喷胶枪头57进行升降调节作业，调节环形块542转动时通过调节螺杆571控制连接管573进行升降与旋转调节，从而使连接管573通过螺纹啮合在固定出胶管4上，挤压气缸31控制挤压架32对胶管进行按压，使胶管内的胶液顺利填充到合适指定的工作位置，实现了建筑玻璃智能化高效填充打胶的功能，解决了现有建筑施工过程中需要人工对玻璃进行打胶固定，人工打胶填充玻璃之间的缝隙时，不同宽度的玻璃缝隙需要人工手动选取对应口径的出胶枪头，操作复杂、浪费时间等难题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑玻璃用自动打胶机器人，包括放置外壳(1)，其特征在于：放置外壳(1)上设置有放置口，放置口处设置有定位门(2)，放置外壳(1)的上端设置有挤压孔，挤压孔内设置有挤压块(3)，放置外壳(1)的下端设置有定位孔，定位孔内固定出胶管(4)，固定出胶管(4)上设置有螺纹，放置外壳(1)的下端设置有转换机构(5)；
所述转换机构(5)包括安装在放置外壳(1)下端的转换定位壳(51)，转换定位壳(51)为空心结构，转换定位壳(51)的上端设置有穿插孔，固定出胶管(4)位于穿插孔内，转换定位壳(51)的下端沿其周向方向设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式设置有调节转换支链(52)，且转换定位壳(51)的下端内侧沿其周向方向设置有固定孔；
所述调节转换支链(52)包括通过滑动配合方式设置在转换定位壳(51)下端内壁上的限位块(53)，限位块(53)上安装有调节块(54)，调节块(54)与转换定位壳(51)的内壁之间连接有支撑伸缩杆(55)，支撑伸缩杆(55)的外壁上套设有支撑复位弹簧(56)；
所述限位块(53)包括通过滑动配合方式连接在转换定位壳(51)上的限位环形块(531)，限位环形块(531)上通过销轴设置有限位辅助辊(532)，限位环形块(531)的内壁上设置有螺纹，限位环形块(531)内设置有限位腔(533)，限位腔(533)的下端沿其周向方向均匀设置有限位孔，限位孔内设置有固定块(534)；
所述调节块(54)包括安装在限位环形块(531)上的调节支撑架(541)，调节支撑架(541)的中部设置有螺纹孔，调节支撑架(541)上通过滑动配合方式设置有调节环形块(542)，调节环形块(542)的内壁上设置有螺纹，调节环形块(542)的外壁上套设有从动齿轮(543)，从动齿轮(543)上啮合有主动齿轮(544)，主动齿轮(544)安装在调节电机(545)的输出轴上，调节电机(545)通过电机座安装在调节支撑架(541)上，调节环形块(542)内通过螺纹啮合方式设置有喷胶枪头(57)。
2.根据权利要求1所述一种建筑玻璃用自动打胶机器人，其特征在于：所述转换定位壳(51)的内壁上安装有环形电动滑块(58)，环形电动滑块(58)上安装有转换驱动块(59)。
3.根据权利要求1所述一种建筑玻璃用自动打胶机器人，其特征在于：所述固定块(534)包括通过滑动配合方式设置在限位孔内的限位柱(535)，限位柱(535)与限位腔(533)的内壁之间套设有限位缓冲弹簧(536)，限位腔(533)的内壁上通过销轴设置有限位驱动杆(537)，限位驱动杆(537)与限位腔(533)的内壁之间通过销轴设置有限位驱动气缸(538)，限位驱动杆(537)抵靠限位柱(535)的上端面上。
4.根据权利要求1所述一种建筑玻璃用自动打胶机器人，其特征在于：所述喷胶枪头(57)包括通过螺纹啮合方式连接在调节环形块(542)上的调节螺杆(571)，调节螺杆(571)为空心结构，调节螺杆(571)内套设有喷胶管(572)，喷胶管(572)的上端安装在连接管(573)上，连接管(573)与喷胶管(572)为联通结构，连接管(573)的外壁上设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述一种建筑玻璃用自动打胶机器人，其特征在于：所述挤压块(3)包括安装在放置外壳(1)上端外壁上的挤压气缸(31)，挤压气缸(31)的顶端通过法兰安装在挤压架(32)上，挤压架(32)位于挤压孔内。
6.根据权利要求1所述一种建筑玻璃用自动打胶机器人，其特征在于：所述转换机构(5)上设置的喷胶管(572)直径沿其顺时针方向依次减小。
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