CN101158076B - 提花机刀箱传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于提花机经丝开口的刀箱传动机构。所要解决的技术问题是提供的机构应具有开口停顿时间长、开口停顿时间长短可调节的特点,并且结构简单、安装便利。采用的技术方案是:提花机刀箱传动机构,包括曲柄、左三角臂和右三角臂、以及三角臂连杆;还分别设有上刀箱滑块、下刀箱滑块、上刀箱、下刀箱、上刀箱左推杆、上刀箱右推杆、下刀箱左推杆、下刀箱右推杆;曲柄包括角速度相等的长曲柄和短曲柄,两个曲柄分别与一曲柄连杆铰接,其中长曲柄是与曲柄连杆上的滑套铰接以便于曲柄连杆与滑套产生相对滑移;另有一推拉杆分别与三角臂连杆以及曲柄连杆铰接;曲柄连杆上制有若干个可与推拉杆铰接的铰接孔,以便与推拉杆端部的凸台铰接。

Description

提花机刀箱传动机构
技术领域
本发明涉及一种纺织行业中的提花机传动机构,具体是用于提花机经丝开口的刀箱传动机构。
背景技术
开口机构是提花机的关键机构之一,它直接决定开口(即经丝开口)的大小、开口角度、开口时间的长短,从而影响到投梭质量乃至织造质量。现代织造工程往往要求织机具有更多的开口停顿时间,同时希望在开口大小不变的前提下开口停顿时间长短可以调节,以满足宽幅引纬和使用者的不同织造需要。
现有的开口机构中的刀箱传动机构是图3所示的四连杆结构:提花机主轴带动的曲柄4通过滑块装置推动刀箱推拉杆往复运动,铰接在刀箱推拉杆上的左三角臂18和右三角臂7就进行往复摆动,以此带动了上刀箱12和下刀箱9的竖直运动;上下刀箱中的提刀与提花机中的竖针配合,实现了开口机构的开口运动。该种机构的缺陷是所带动的刀箱提刀乃至竖针的运动,无法使所形成的开口在一个运动周期内具有更多停顿时间的要求,并且开口停顿时间长短不能调节;因而直接限制了该种型式提花机的市场前景。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是提供一种提花机刀箱传动机构的改进,该机构应能克服上述背景技术的不足,具有开口停顿时间长、开口停顿时间长短可调节的特点,并且结构简单、安装便利。
本发明采用的技术方案是:提花机刀箱传动机构,包括提花机主轴带动的曲柄、可分别摆动的左三角臂和右三角臂、以及分别与左三角臂和右三角臂铰接的三角臂连杆;所述的曲柄包括角速度相等的长曲柄和短曲柄,两个曲柄分别与一曲柄连杆铰接,其中长曲柄是与曲柄连杆上的滑套铰接或者与曲柄连杆滑槽中的滑块铰接,以便曲柄连杆与滑套产生相对滑移;另有一推拉杆分别与三角臂连杆以及曲柄连杆铰接;该机构中还分别设有可竖直升降滑移的上刀箱滑块和下刀箱滑块,两个滑块上分别铰接有上刀箱和下刀箱;上刀箱的左右两端分别铰接上刀箱左推杆和上刀箱右推杆,上刀箱左推杆和上刀箱右推杆又分别与左三角臂的左侧和右三角臂的左侧铰接;下刀箱的左右两端分别铰接下刀箱左推杆和下刀箱右推杆,下刀箱左推杆和下刀箱右推杆又分别与左三角臂的右侧和右三角臂的右侧铰接。
所述的曲柄连杆上制有若干个可与推拉杆铰接的铰接孔,这些铰接孔沿着曲柄连杆的轴线布置,以便与推拉杆端部的凸台铰接,以调节开口机构的停顿时间。
所述的三角臂连杆上制有若干个可分别与推拉杆铰接的调节孔,以便调节三角臂连杆与曲柄连杆之间的压力角。
所述的长曲柄和短曲柄上分别连接有同样齿数的链轮,并且两个链轮之间由同一链条带动。
本发明的工作原理是:当两个曲柄转动时,推拉杆与曲柄连杆的铰接点S形成一椭圆轨迹,反映在图中是上下长、左右短的椭圆;而该椭圆的左右长度(即推拉杆与三角臂连杆的铰接点B的左右位移幅度)正好与开口高度成比例。当S点沿着椭圆轨迹运动在椭圆的左右两端点时,由于椭圆的特性,B点的左右位移幅度显著减小(相应于开口时间延长);而S点在椭圆的其余位置运动时,B点的左右位移幅度相应较大(相应于刀箱上下切换运动较快)。
采用本发明提供的提花机刀箱传动机构,提花机的开口运动发生了明显的变化:开口时间得以显著延长,这对于投梭引纬运动十分有利,在织造宽幅织物时十分有用;另外,在开口大小不变(即在开口高度H的4.5%以内变化时,行业内视作开口停顿时间)时,开口停顿时间长短可以调节,以适应不同品种的织造要求;具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的工作位置示意图。
图3是现有提花机的传动机构结构示意图。
图4是曲柄连杆与推拉杆的铰接部位的主视示意图。
图5是曲柄连杆与推拉杆的铰接部位的俯视示意图。
具体实施方式
如图所示1,提花机刀箱传动机构,包括提花机主轴带动的短曲柄4、可分别摆动的左三角臂18和右三角臂7、以及分别与左三角臂和右三角臂铰接的三角臂连杆6。所述的曲柄为角速度相等的长曲柄21和短曲柄4(图中为保持角速度相等,长曲柄21和短曲柄4上分别同轴安装有相同齿数的链轮20和链轮5,另有链条3将两个链轮运动连接;也可采用齿轮连接或其它方式连接)。两个曲柄分别与曲柄连杆2铰接,其中曲柄连杆与短曲柄4是直接铰接,而长曲柄上则铰接一滑套21-1,该曲柄连杆插入在该滑套中以便与滑套相对滑移(也可在长曲柄上铰接一滑块,曲柄连杆上则制有一沿曲柄连杆轴线布置的滑槽,滑块可滑动地嵌在滑槽中)。另有一推拉杆1分别与三角臂连杆铰接以及与曲柄连杆铰接(铰接点S)。该机构中还分别设有可竖直升降滑移的上刀箱滑块15和下刀箱滑块10,两个滑块上分别铰接有上刀箱12和下刀箱9(上刀箱和下刀箱均为现有机构;图中为图面清晰,均简化为线条表示);上刀箱的左右两端分别铰接上刀箱左推杆16和上刀箱右推杆11,上刀箱左推杆和上刀箱右推杆又分别与左三角臂18的左侧和右三角臂7的左侧铰接;下刀箱的左右两端分别铰接下刀箱左推杆17和下刀箱右推杆8,下刀箱左推杆和下刀箱右推杆又分别与左三角臂18的右侧和右三角臂7的右侧铰接。
以上机构安装在现有的复动式提花机中就可正常使用。
为便于获得不同的开口停顿时间,所述的曲柄连杆2上制有若干个可与推拉杆铰接的铰接孔,这些铰接孔沿着曲柄连杆的轴线布置;当推拉杆铰接在不同的铰接孔时(S点位置发生变化),上刀箱12和下刀箱9的运动轨迹就发生变化,开口机构相应的停顿时间也产生变化。图4中显示了其中的一种铰接方式:曲柄连杆2上制有若干个铰接孔25(盲孔),推拉杆1的端部制有与该盲孔相适合的凸台1-1,凸台沉入盲孔中后,螺钉26(内六角螺钉)穿过凸台中的通孔后拧紧并固定在曲柄连杆上;如此可使凸台与盲孔孔壁承受运动时产生的侧向挤压力。此外也可采用现有的其它多种铰接方式,普通技术人员都能胜任这些基本的设计工作。
当S点位于曲柄连杆2上的两个不同位置时,该机构的工作状态就发生变化;图2中分别用实线和虚线来表示两个工作状态;图中的两个椭圆P和椭圆T分别是S点在这两个位置时形成的运动轨迹。当S点往右侧移动,所形成的椭圆运动轨迹的长短轴之差就越小(越接近圆形),开口停顿时间就减少(S点的具体位置可根据需要确定)。显然,椭圆越细长(长短轴之差越大)的运动轨迹,开口机构的停顿时间就越长。此外,改变两个曲柄的长度之差,可获得更多不同形状的椭圆,以满足不同要求。
为便于获得不同的刀箱高度及刀箱倾斜角,所述的左、右三角臂的左右两端分别制有若干个可与左右推杆(即上刀箱左推杆16、上刀箱右推杆11、下刀箱左推杆17、下刀箱右推杆8)铰接的调节孔,这些调节孔可沿着三角臂左右两端之间的连线布置;当左右推杆铰接在不同的调节孔时,上下刀箱的开口大小与刀箱倾斜角就发生变化。
另外,通过上、下刀箱与左右推杆上端铰接点(推杆上端设有多个沿推杆轴线布置的铰接点)的上下位置的调节,可改变上下刀箱的起始位置。
所述的三角臂连杆上还制有若干个可分别与推拉杆铰接的调节孔,这些调节孔沿三角臂连杆的轴线布置,以便调节三角臂连杆与曲柄连杆之间的压力角。
H和h分别是上下刀箱的竖直运动导程(当S点沿椭圆P轨迹运动时),相应于经丝开口高度。
所述的推拉杆制有不同长度若干根,以适应不同需要选择使用。
尚需说明的是:以上所述的两个物体的铰接,均是指这两个物体通过一销轴连接起来,并且能够各自绕该销轴转动。
此外,从图2中可测得:当曲柄在左端点或右端点运动50度时(对称于横坐标轴正负25度时):
对于本发明:S点在椭圆P的左端点或右端点运动(对称于短轴),刀箱移动全动程的4.5%(即开口高度变动了4.5%);S点在椭圆T的左端点或右端点运动(对称于短轴),刀箱移动全动程的6.7%(即开口高度变动了6.7%)。
而对于现有提花机,刀箱则移动全动程的11%(即开口高度变动了11%)。
两者比较可知:本发明的刀箱停顿时间显著延长,开口时间同样延长。

Claims (4)

1.提花机刀箱传动机构,包括提花机主轴带动的曲柄、可分别摆动的左三角臂(18)和右三角臂(7)以及分别与左三角臂和右三角臂铰接的三角臂连杆(6);该机构中还分别设有可竖直升降滑移的上刀箱滑块(15)和下刀箱滑块(10),上刀箱滑块上铰接有上刀箱(12),下刀箱滑块上铰接有下刀箱(9);上刀箱的左端铰接上刀箱左推杆(16),上刀箱的右端铰接上刀箱右推杆(11);上刀箱左推杆与左三角臂的左侧铰接,上刀箱右推杆与右三角臂的左侧铰接;下刀箱的左端铰接下刀箱左推杆(17),下刀箱的右端铰接下刀箱右推杆(8);下刀箱左推杆与左三角臂的右侧铰接,下刀箱右推杆与右三角臂的右侧铰接;其特征在于所述的曲柄包括角速度相等的长曲柄(21)和短曲柄(4),两个曲柄分别与一曲柄连杆(2)铰接,其中长曲柄是与曲柄连杆上的滑套(21-1)铰接或者与曲柄连杆滑槽中的滑块铰接,以便曲柄连杆与滑套产生相对滑移;另有一推拉杆(1)分别与三角臂连杆以及曲柄连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的提花机刀箱传动机构,其特征在于所述的曲柄连杆上制有若干个可与推拉杆铰接的铰接孔(25),这些铰接孔沿着曲柄连杆的轴线布置,以便与推拉杆端部的凸台(1-1)铰接,以调节开口机构的停顿时间。
3.根据权利要求1或2所述的提花机刀箱传动机构,其特征在于所述的三角臂连杆上制有若干个可分别与推拉杆铰接的调节孔,以便于调节三角臂连杆与曲柄连杆之间的压力角。
4.根据权利要求3所述的提花机刀箱传动机构,其特征在于所述的长曲柄和短曲柄上分别连接有同样齿数的链轮,并且两个链轮之间由同一链条(3)带动。
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