CN111992429A - 一种打胶机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打胶机器人,其结构包括底座、固定台、支撑架、置放板、连接杆、打胶装置、输胶管、控制台，输胶管嵌套连接在打胶装置后方，打胶装置配合连接杆固定于支撑架上方，打胶装置主要包括管体、压片、延伸杆、胶筒、挡片、转换机构，转换机构活动卡合在管体底部位置，本发明需要更换不同胶枪时，通过转动管体下方的转换机构，在进行旋转时还能够进行卡合，使盒体内部的胶枪对齐注胶管，从而完成对胶枪的更换，当胶枪对齐注胶管后，半球在随着弹簧的反弹作用，将胶枪卡合在注胶管下方，在进行注胶时，热胶会顺着槽体内部向下流动，带动压杆向下对调节片进行挤压，由出胶管流出，避免出胶不均匀的问题。

Description

一种打胶机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，更加具体来说，是涉及到一种打胶机器人。

背景技术

打胶机机器人是一种用来输送或抽送胶的流体设备，目前打胶机器人在对建筑玻璃进行打胶工作，部分玻璃与玻璃之间的间隙各不相同，此时，则需要更换不同型号的胶枪对其进行打胶处理，过多的胶枪聚集在一起，容易导致更换枪头混乱的问题，造成打胶机器人的出胶不合适的情况，并且在打胶前需要预热处理，进一步延长打胶工作，从而降低打胶效率。

发明内容

针对上述部分玻璃与玻璃之间的间隙各不相同，则需要更换不同型号的胶枪对其进行打胶处理，过多的胶枪聚集在一起，容易导致更换枪头混乱，并且在打胶前需要预热处理，进一步延长打胶工作的问题，本发明提供一种打胶机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种打胶机器人,其结构包括底座、固定台、支撑架、置放板、连接杆、打胶装置、输胶管、控制台，所述控制台电连接在支撑架侧方，所述固定台嵌固连接在底座上方，所述置放板螺栓连接在固定台顶端中段位置，所述支撑架嵌固连接在固定台右侧，所述输胶管嵌套连接在打胶装置后方，所述打胶装置配合连接杆固定于支撑架上方，所述打胶装置主要包括管体、压片、延伸杆、胶筒、挡片、转换机构，所述压片通过延伸杆间隙配合安装在胶筒上方，所述胶筒设在管体内部，所述挡片嵌固连接在管体侧方，所述转换机构活动卡合在管体底部位置。

作为本发明的更进一步改进，所述转换机构主要包括盒体、胶枪、固定块、衔接块、转动器、注胶管，所述胶枪嵌固连接在盒体内部上方位置，所述转动器活动卡合在盒体顶端，所述胶枪配合固定块与衔接块相连接，所述注胶管与盒体相连通且在盒体右侧顶端位置，所述盒体内部共设有三个胶枪，盒体呈三角体结构，其胶枪均匀分布安装在盒体三角处，且胶枪皆成不同形状。

作为本发明的更进一步改进，所述转动器主要包括转头、挡块、结合杆，所述转头嵌固连接在结合杆上方，所述结合杆嵌套连接在挡块中段位置，所述挡块内部呈折角的中空结构，具有一定卡合作用。

作为本发明的更进一步改进，所述转头主要包括辅助块、内齿、外齿、球体，所述外齿嵌固连接在辅助块内部，所述内齿嵌固连接在球体外部，所述内齿与外齿啮合配合，所述辅助块与球体皆设有若干个外齿与内齿，且均匀环绕分布在辅助块与球体侧方。

作为本发明的更进一步改进，所述胶枪主要包括槽体、卡合机构、滑块、调节枪头，所述卡合机构嵌套连接在槽体顶端两侧位置，所述调节枪头嵌固连接在槽体底部，所述滑块焊接于槽体内部两侧处，所述每个胶枪的槽体且内部滑块各设有两个，且呈梯形结构，具有较好的滑动性能。

作为本发明的更进一步改进，所述卡合机构主要包括半球、结合片、弹簧，所述半球嵌固连接在结合片上方，所述结合片配合弹簧嵌套连接在槽体内部，所述半球采用不锈钢材质，具有一定的滑动性能。

作为本发明的更进一步改进，所述调节枪头主要包括管道、联合块、镂空片、辅助板、压杆、调节片、出胶管，所述管道配合联合块嵌固连接在槽体下方，所述压杆与调节片相连接，所述镂空片嵌固连接在出胶管上方，所述辅助板固定连接在管道内壁两侧位置，所述出胶管嵌固连接在管道底部，所述调节片呈环形状态，具有一定流动性。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

1、本发明需要更换不同胶枪时，通过转动管体下方的转换机构，盒体将配合顶端的转头旋转，辅助块的内齿与球体的外齿间隙配合，且外齿与内齿呈倾斜结构，在进行旋转时还能够进行卡合，避免转换机构的滑动的问题，完成对胶枪的更换，从而解决了需要不同胶枪进行打胶工作的问题。

2、本发明胶枪上方卡合机构内部的半球，半球在随着弹簧的反弹作用，将胶枪卡合在注胶管下方，因半球具有一定滑动性，也可以避免胶枪过于卡合在注胶管下方，在进行注胶时，热胶会顺着槽体内部向下流动，带动压杆向下对调节片进行挤压，环形结构的调节片会使热胶均匀的从镂空片导出，由出胶管流出，从而避免出胶不均匀的问题。

附图说明

图1为本发明一种打胶机器人的结构示意图。

图2为本发明打胶装置的结构示意图。

图3为本发明转换机构局部半剖视的结构示意图。

图4为本发明转动器正视局部半剖视的结构示意图。

图5为本发明转头俯视剖视的结构示意图。

图6为本发明胶枪正视半剖视的结构示意图。

图7为本发明卡合机构压缩后局部剖视的结构示意图。

图8为本发明调节枪头正视局部半剖视的结构示意图。

图中：底座-1、固定台-2、支撑架-3、置放板-4、连接杆-5、打胶装置-6、输胶管-7、控制台-8、管体-61、压片-62、延伸杆-63、胶筒-64、挡片-65、转换机构-66、盒体-a1、胶枪-a2、固定块-a3、衔接块-a4、转动器-a5、注胶管-a6、转头-a51、挡块-a52、结合杆-a53、辅助块-b1、内齿-b2、外齿-b3、球体-b4、槽体-a21、卡合机构-a22、滑块-a23、调节枪头-a24、半球-a221、结合片-a222、弹簧-a223、管道-c1、联合块-c2、镂空片-c3、压杆-c4、调节片-c6、出胶管-c7。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1

如图1-图5所示：

本发明提供一种打胶机器人，其结构包括底座1、固定台2、支撑架3、置放板4、连接杆5、打胶装置6、输胶管7、控制台8，所述控制台8电连接在支撑架3侧方，所述固定台2嵌固连接在底座1上方，所述置放板4螺栓连接在固定台2顶端中段位置，所述支撑架3嵌固连接在固定台2右侧，所述输胶管7嵌套连接在打胶装置6后方，所述打胶装置6配合连接杆5固定于支撑架3上方，所述打胶装置6主要包括管体61、压片62、延伸杆63、胶筒64、挡片65、转换机构66，所述压片62通过延伸杆63间隙配合安装在胶筒64上方，所述胶筒64设在管体61内部，所述挡片65嵌固连接在管体61侧方，所述转换机构66活动卡合在管体61底部位置。

其中，所述转换机构66主要包括盒体a1、胶枪a2、固定块a3、衔接块a4、转动器a5、注胶管a6，所述胶枪a2嵌固连接在盒体a1内部上方位置，所述转动器a5活动卡合在盒体a1顶端，所述胶枪a2配合固定块a3与衔接块a4相连接，所述注胶管a6与盒体a1相连通且在盒体a1右侧顶端位置，所述盒体a1内部共设有三个胶枪a2，盒体a1呈三角体结构，其胶枪a2均匀分布安装在盒体a1三角处，且胶枪a2皆成不同形状，可以随时进行切换的打胶工作。

其中，所述转动器a5主要包括转头a51、挡块a52、结合杆a53，所述转头a51嵌固连接在结合杆a53上方，所述结合杆a53嵌套连接在挡块a52中段位置，所述挡块a52内部呈折角的中空结构，具有一定卡合作用，能够对带有转头a51的延伸杆63进行卡合工作，提高稳固性。

其中，所述转头a51主要包括辅助块b1、内齿b2、外齿b3、球体b4，所述外齿b3嵌固连接在辅助块b1内部，所述内齿b2嵌固连接在球体b4外部，所述内齿b2与外齿b3啮合配合，所述辅助块b1与球体b4皆设有若干个外齿b3与内齿b2，且均匀环绕分布在辅助块与球体侧方，能够进行较好的卡合作用，在进行旋转防止转头a51滑动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中需要更换不同胶枪a2时，通过转动管体61下方的转换机构66，盒体a1将配合顶端的转头a51旋转，辅助块b1的内齿b2与球体b4的外齿b3间隙配合，且外齿b3与内齿b2呈倾斜结构，在进行旋转时还能够进行卡合，避免转换机构66的滑动的问题，当转动到一定角度，使盒体a1内部的胶枪a2对齐注胶管a6，从而完成对胶枪a2的更换，解决了需要不同胶枪a2进行打胶工作的问题。

实施例2

如图6-图8所示：

本发明提供一种打胶机器人，所述胶枪a2主要包括槽体a21、卡合机构a22、滑块a23、调节枪头a24，所述卡合机构a22嵌套连接在槽体a21顶端两侧位置，所述调节枪头a24嵌固连接在槽体a21底部，所述滑块a23焊接于槽体a21内部两侧处，所述每个胶枪a2的槽体a21且内部滑块a23各设有两个，且呈梯形结构，具有较好的滑动性能，能够加快热胶在槽体a21内部的流动速度。

其中，所述卡合机构a22主要包括半球a221、结合片a222、弹簧a223，所述半球a221嵌固连接在结合片a222上方，所述结合片a222配合弹簧a223嵌套连接在槽体a21内部，所述半球a221采用不锈钢材质，具有一定的滑动性能，能够进一步巩固转换机构66，使其更加稳固。

其中，所述调节枪头a24主要包括管道c1、联合块c2、镂空片c3、辅助板c4、压杆c5、调节片c6、出胶管c7，所述管道c1配合联合块c2嵌固连接在槽体a21下方，所述压杆c4与调节片c6相连接，所述镂空片c3嵌固连接在出胶管c7上方，所述辅助板c4固定连接在管道c1内壁两侧位置，所述出胶管c7嵌固连接在管道c1底部，所述调节片c6呈环形状态，具有一定流动的热胶会带动压杆c4向下对其进行挤压，从而使热胶均匀的从镂空片c3导出，避免出胶不均匀的问题。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中胶枪a2上方卡合机构a22内部的半球a221，会因结合片a222带动弹簧a223向下压缩，当盒体a1内部的胶枪a2对齐注胶管a6后，半球a221在随着弹簧a223的反弹作用，将胶枪a2卡合在注胶管a6下方，因半球a221具有一定滑动性，也可以避免胶枪a2过于卡合在注胶管a6下方，在进行注胶时，热胶会顺着槽体a21内部向下流动，经过辅助板c4，带动压杆c4向下对调节片c6进行挤压，环形结构的调节片c6会使热胶均匀的从镂空片c3导出，由出胶管c7流出，避免出胶不均匀的问题。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种打胶机器人，其结构包括底座(1)、固定台(2)、支撑架(3)、置放板(4)、连接杆(5)、打胶装置(6)、输胶管(7)、控制台(8)，所述控制台(8)电连接在支撑架(3)侧方，所述固定台(2)嵌固连接在底座(1)上方，所述置放板(4)螺栓连接在固定台(2)顶端中段位置，所述支撑架(3)嵌固连接在固定台(2)右侧，所述输胶管(7)嵌套连接在打胶装置(6)后方，其特征在于：所述打胶装置(6)配合连接杆(5)固定于支撑架(3)上方；

所述打胶装置(6)主要包括管体(61)、压片(62)、延伸杆(63)、胶筒(64)、挡片(65)、转换机构(66)，所述压片(62)通过延伸杆(63)间隙配合安装在胶筒(64)上方，所述胶筒(64)设在管体(61)内部，所述挡片(65)嵌固连接在管体(61)侧方，所述转换机构(66)活动卡合在管体(61)底部位置。

2.根据权利要求1所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述转换机构(66)主要包括盒体(a1)、胶枪(a2)、固定块(a3)、衔接块(a4)、转动器(a5)、注胶管(a6)，所述胶枪(a2)嵌固连接在盒体(a1)内部上方位置，所述转动器(a5)活动卡合在盒体(a1)顶端，所述胶枪(a2)配合固定块(a3)与衔接块(a4)相连接，所述注胶管(a6)与盒体(a1)相连通且在盒体(a1)右侧顶端位置。

3.根据权利要求2所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述转动器(a5)主要包括转头(a51)、挡块(a52)、结合杆(a53)，所述转头(a51)嵌固连接在结合杆(a53)上方，所述结合杆(a53)嵌套连接在挡块(a52)中段位置。

4.根据权利要求4所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述转头(a51)主要包括辅助块(b1)、内齿(b2)、外齿(b3)、球体(b4)，所述外齿(b3)嵌固连接在辅助块(b1)内部，所述内齿(b2)嵌固连接在球体(b4)外部，所述内齿(b2)与外齿(b3)啮合配合。

5.根据权利要求2所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述胶枪(a2)主要包括槽体(a21)、卡合机构(a22)、滑块(a23)、调节枪头(a24)，所述卡合机构(a22)嵌套连接在槽体(a21)顶端两侧位置，所述调节枪头(a24)嵌固连接在槽体(a21)底部，所述滑块(a23)焊接于槽体(a21)内部两侧处。

6.根据权利要求5所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述卡合机构(a22)主要包括半球(a221)、结合片(a222)、弹簧(a223)，所述半球(a221)嵌固连接在结合片(a222)上方，所述结合片(a222)配合弹簧(a223)嵌套连接在槽体(a21)内部。

7.根据权利要求6所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述调节枪头(a24)主要包括管道(c1)、联合块(c2)、镂空片(c3)、辅助板(c4)、压杆(c5)、调节片(c6)、出胶管(c7)，所述管道(c1)配合联合块(c2)嵌固连接在槽体(a21)下方，所述压杆(c4)与调节片(c6)相连接，所述镂空片(c3)嵌固连接在出胶管(c7)上方，所述辅助板(c4)固定连接在管道(c1)内壁两侧位置，所述出胶管(c7)嵌固连接在管道(c1)底部。

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