CN109461626B - 一种继电器生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器生产线，包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置依次相接。本发明的生产线可以有效解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现继电器自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

Description

一种继电器生产线

技术领域

本发明涉及一种继电器生产线，特别是涉及一种高度自动化的继电器生产线。

背景技术

继电器作为一种重要的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化，多应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。

现有继电器的生产过程无法完全做到自动化，仍需要多个工人进行现场检查及安装，导致继电器的生产效率有限，无法实现自动生产及自动检测的功能。

发明内容

本发明提供了一种继电器生产线，以至少解决现有技术中继电器的生产过程无法完全做到自动化的问题。

本发明提供了一种继电器生产线，包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置依次相接。

进一步地，所述继电器生产线还包括吹灰罩壳装置，所述吹灰罩壳装置安装在底板线圈综合组装装置与焊接装置之间，所述吹灰罩壳装置包括第八机架组件及安装在第八机架组件上的磁路进料输送线、磁路上料机械手、流道组件、磁路横移拨叉机构、吹灰机构、外壳振动进料机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手、第十二出料输送线，所述磁路上料机械手安装在磁路进料输送线的下料端和流道组件上料端的上方，所述磁路横移拨叉机构安装在流道组件的一侧，所述吹灰机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手沿着横移拨叉机构的传送方向依次安装在流道组件上，所述外壳机械手安装在外壳振动进料机构的出料端和流道组件上方，所述下料机械手安装在流道组件出料端和第十二出料输送线上料端的上方。

进一步地，所述铆铁芯装置包括第一机架组件及安装在第一机架组件上的第一直线工装线、轭铁进料机构、轭铁检测机构、轭铁上料机械手、线圈输送线、线圈安装机械手、铁芯振动上料机构、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手、第一出料输送线，所述轭铁上料机械手、线圈安装机械手、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手沿着第一直线工装线的传送方向依次安装在第一直线工装线上，所述轭铁进料机构的出料端与轭铁检测机构相邻，所述轭铁上料机械手的取料端与轭铁检测机构相邻，所述线圈输送线的出料端位于线圈安装机械手的下方，所述铁芯振动上料机构的出料端位于铁芯进料机械手下方，所述转移机械手位于第一出料输送线上料端的上方，所述第一出料输送线的出料端与底板线圈组装装置相连；所述底板线圈组装装置包括第二机架组件及安装在第二机架组件上的转盘机构、第一上料机械手、底板检测组件、动簧振动进料机构、检测机械手、角度检测机构、上料旋转机械手、旋转切换机构、动簧装入机械手、铆压机构、铆压支撑机构、电阻检测机构、撑开机构、第二上料机械手、第二出料输送线，所述转盘机构上设有8-12个工装定位机构，所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在第二机架组件上，且所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手的工作位置均与转盘机构的工装定位机构对应，所述第一上料机械手位于第一出料输送线出料端上，所述检测机械手位于动簧振动进料机构出料端上方，所述检测机械手、上料旋转机械手均位于角度检测机构上方，所述旋转切换机构与上料旋转机械手相邻，所述动簧装入机械手的取料端位于旋转切换机构上方，所述动簧装入机械手的出料端位于转盘机构上，所述铆压支撑机构位于铆压机构下方，所述撑开机构位于电阻检测机构下方，所述第二上料机械手的放料端位于第二出料输送线的上料端上方，所述第二出料输送线的出料端朝向压簧衔铁铆接装置。

更进一步地，所述压簧衔铁铆接装置包括第三机架组件及安装在第三机架组件上的第二直线工装线、底板振动进料机构、底板机械手、第一端子振动进料组件、第一端子机械手、压入机构、第二端子振动进料组件、第二端子机械手、铆压机构、电阻进料输送线、电阻成型机械手、电阻检测机构、第二转移机械手、第三出料输送线、第一焊锡机构、第二焊锡机构，所述底板机械手、第一端子机械手、压入机构、第二端子机械手、铆压机构、电阻成型机械手、电阻检测机构、第二转移机械手沿着第二直线工装线的传送方向依次安装在第二直线工装线的上方，所述第二转移机械手安装在第二直线工装线32的出料端和第三出料输送线的上料端的上方，所述底板振动进料机构的出料端位于底板机械手的下方，所述第一端子振动进料组件的出料端位于第一端子机械手的下方，所述第二端子振动进料组件的出料端位于第二端子机械手的下方，所述电阻进料输送线的出料端位于电阻成型机械手的下方，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构沿着第三出料输送线的传送方向依次安装在第三出料输送线的上方，所述第三出料输送线的出料端与底板线圈综合组装装置相连；所述第二出料输送线穿过压簧衔铁铆接装置，且所述第二出料输送线的出料端与底板线圈综合组装装置相连，所述底板线圈综合组装装置包括第四机架组件及安装在第四机架组件上的第三直线工装线、第三转移机械手、旋转盘、第四转移机械手、第三端子振动进料机构、第三端子机械手、第一端子压入机构、止动片振动进料机构、止动片安装机械手、第四端子振动进料机构、第四端子机械手、第二端子压入机构、触点间隙检测机构、动铁芯组件上料机械手、第一铆压机构、第二铆压机构、第五转移机械手、第四出料输送线、第三焊锡机构、第四焊锡机构，所述第四转移机械手、第三端子机械手、第一端子压入机构、止动片安装机械手、第四端子机械手、第二端子压入机构、动铁芯组件上料机械手、第一铆压机构、第二铆压机构、第五转移机械手沿着第三直线工装线的传送方向依次安装到第三直线工装线上，所述第三出料输送线的出料端、旋转盘均安装在第三转移机械手的下方，所述第四转移机械手安装在旋转盘上方，所述第三端子振动进料机构的出料端位于第三端子机械手的下方，所述止动片振动进料机构的出料端位于所述止动片安装机械手的下方，所述第四端子振动进料机构的出料端位于第四端子机械手的下方，所述触点间隙检测机构安装在第三直线工装线一侧，且所述触点间隙检测机构的检测位点位于第二端子压入机构与动铁芯组件上料机械手之间的第三直线工装线上，所述动铁芯组件上料机械手位于第二出料输送线的出料端上方，所述第五转移机械手位于第三直线工装线出料端和第四出料输送线的上料端的上方，所述第三焊锡机构、第四焊锡机构沿着第四出料输送线的传送方向安装在第四出料输送线的上方。

更进一步地，所述焊接装置包括第五机架组件及安装在第五机架组件上的上料机械手、进料对接输送线、小拨叉机构、焊接机构、大拨叉机构、第五出料输送线、切料组件，所述小拨叉机构与进料对接输送线的出料端相邻，所述上料机械手安装在进料对接输送线的出料端上方，所述小拨叉机构、大拨叉机构分别安装在焊接机构的两侧，所述焊接机构包括物料安置台，所述大拨叉机构的下料端位于第五出料输送线上，所述切料组件安装在第五出料输送线的出料端，所述第五出料输送线的出料端与隧道烘箱装置相连。

更进一步地，所述隧道烘箱装置包括隧道烘箱、隧道进料机构、隧道出料机构、回流输送线、第六出料输送线，所述隧道进料机构与第五出料输送线的出料端相连，所述隧道烘箱分别与隧道进料机构、隧道出料机构，所述隧道出料机构与回流输送线相连，所述回流输送线上还设散热风扇，所述回流输送线的出料端与第六出料输送线的上料端相连；所述真空检漏装置包括第六机架组件及安装在第六机架组件上的第七出料输送线、真空捡漏机构，所述第七出料输送线与第六出料输送线的上料端相连，所述真空捡漏机构安装在第七出料输送线上。

进一步地，所述继电器生产线还包括老练装置，所述老练装置与真空检漏装置的出料端相连，所述老练装置包括第八出料输送线上、老练综合检测组件，所述老练综合检测组件安装在第八出料输送线上。

更进一步地，所述继电器生产线还包括综合检测装置，所述综合检测装置与老练装置的出料端相连，所述综合检测装置包括主流道组件、综合检测组件、第九出料输送线，所述主流道组件与第八出料输送线的出料端相连，所述综合检测组件安装在主流道组件上，所述主流道组件的出料端与第九出料输送线相连。

更进一步地，所述继电器生产线还包括外壳激光打标装置，所述外壳激光打标装置与综合检测装置的出料端相连，所述外壳激光打标装置包括成品抓取机械手、小拨叉机构、第十出料输送线、打标机、成品推出机构，所述成品抓取机械手位于第九出料输送线的出料端和小拨叉机构上方，所述小拨叉机构与第十出料输送线邻，所述打标机安装在小拨叉机构的一侧，所述成品推出机构安装在第十出料输送线靠近出料端的一侧。

进一步地，所述继电器生产线还包括半成品检测装置，所述半成品检测装置安装在底板线圈综合组装装置与吹灰罩壳装置之间，所述半成品检测装置包括第七机架组件及安装在第七机架组件上的半成品机械手、流道组件、横移拨叉机构、下压机构、弹力检测机构、半成品出料机械手、第十一出料输送线，所述半成品机械手安装在流道组件上料端的上方，所述横移拨叉机构、下压机构分别安装在流道组件的两侧，所述弹力检测机构安装在流道组件一侧且所述弹力检测机构位于下压机构下方，所述半成品出料机械手安装在流道组件出料端和第十一出料输送线进料端的上方。

本发明与现有技术相比，本生产线依次完成BGR249继电器所有零部件的组装（包含线圈、铁芯、轭铁、动簧、底板、电阻、端子A、端子B 、端子C、 端子D、止动片、外壳等零部件），并对组装的产品进行所有电气参数的检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，最终输出合格的成品。此生产线实现全自动化生产BGR249继电器，避免了人力的使用，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例铆铁芯装置的结构示意图；

图2为本发明实施例底板线圈组装装置的结构示意图；

图3为本发明实施例压簧衔铁铆接装置的结构示意图；

图4为本发明实施例底板线圈综合组装装置的结构示意图；

图5为本发明实施例半成品检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例吹灰罩壳装置的结构示意图；

图7为本发明实施例焊接装置的结构示意图；

图8为本发明实施例隧道烘箱装置的结构示意图；

图9为本发明实施例真空检漏装置的结构示意图；

图10为本发明实施例老练装置的结构示意图；

图11为本发明实施例综合检测装置的结构示意图；

图12为本发明实施例外壳激光打标装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种继电器生产线，包括铆铁芯装置1、底板线圈组装装置2、压簧衔铁铆接装置3、底板线圈综合组装装置4、焊接装置7、隧道烘箱装置8、真空检漏装置9，所述铆铁芯装置1、底板线圈组装装置2、压簧衔铁铆接装置3、底板线圈综合组装装置4、焊接装置7、隧道烘箱装置8、真空检漏装置9依次相接。

可选的，如图1所示，所述铆铁芯装置1包括第一机架组件11及安装在第一机架组件11上的第一直线工装线12、轭铁进料机构13、轭铁检测机构14、轭铁上料机械手15、线圈输送线16、线圈安装机械手17、铁芯振动上料机构18、铁芯进料机械手19、铆压机构20、落差检测机构111、转移机械手112、第一出料输送线113，所述轭铁上料机械手15、线圈安装机械手17、铁芯进料机械手19、铆压机构20、落差检测机构111、转移机械手112沿着第一直线工装线12的传送方向依次安装在第一直线工装线12上，所述轭铁进料机构13的出料端与轭铁检测机构14相邻，所述轭铁上料机械手15的取料端与轭铁检测机构14相邻，所述线圈输送线16的出料端位于线圈安装机械手17的下方，所述铁芯振动上料机构18的出料端位于铁芯进料机械手19下方，所述转移机械手112位于第一出料输送线113上料端的上方，所述第一出料输送线113的出料端与底板线圈组装装置2相连；如图2所示，所述底板线圈组装装置2包括第二机架组件21及安装在第二机架组件21上的转盘机构22、第一上料机械手23、底板检测组件24、动簧振动进料机构25、检测机械手26、角度检测机构27、上料旋转机械手28、旋转切换机构29、动簧装入机械手30、铆压机构211、铆压支撑机构212、电阻检测机构213、撑开机构214、第二上料机械手215、第二出料输送线216，所述转盘机构22上设有8个工装定位机构，所述第一上料机械手23、底板检测组件24、动簧装入机械手30、铆压机构211、电阻检测机构213、第二上料机械手215沿着转盘机构22的旋转方向依次安装在第二机架组件21上，且所述第一上料机械手23、底板检测组件24、动簧装入机械手30、铆压机构211、电阻检测机构213、第二上料机械手215的工作位置均与转盘机构22的工装定位机构对应，所述第一上料机械手23位于第一出料输送线113出料端上，所述检测机械手26位于动簧振动进料机构25出料端上方，所述检测机械手26、上料旋转机械手28均位于角度检测机构27上方，所述旋转切换机构29与上料旋转机械手28相邻，所述动簧装入机械手30的取料端位于旋转切换机构29上方，所述动簧装入机械手30的出料端位于转盘机构22上，所述铆压支撑机构212位于铆压机构211下方，所述撑开机构214位于电阻检测机构213下方，所述第二上料机械手215的放料端位于第二出料输送线216的上料端上方，所述第二出料输送线216的出料端朝向压簧衔铁铆接装置3。

在生产过程中，轭铁通过轭铁进料机构13传动到轭铁检测机构14处检测，轭铁上料机械手15对检测后的轭铁取料，并转移到第一直线工装线12上；线圈输送线16将线圈输送出料端，线圈安装机械手17将线圈转移至第一直线工装线12上的轭铁上；铁芯振动上料机构18将铁芯传出，铁芯进料机械手19将铁芯转移并安装在轭铁上；铆压机构20对组装结构进行铆压固定，落差检测机构111对铆压后的组装结构进行检测，查看组件是否安装到位；转移机械手112将检测后的组件转移到第一出料输送线113上，由第一出料输送线113输送至底板线圈组装装置2上；第一上料机械手23将组件转移至转盘机构22的工装定位机构上，底板检测组件24对组件安装位置进行检测，动簧振动进料机构25将动簧传出，由检测机械手26将动簧转移到角度检测机构27上，进行角度检测，上料旋转机械手28将检测后的动簧转移到旋转切换机构29上，对动簧进行角度偏转，动簧装入机械手30将动簧取出并安装到工装定位机构上的组件中，铆压机构211、铆压支撑机构212对动簧进行铆压固定，电阻检测机构213对铆压后的组件进行电阻检测，第二上料机械手215将检测后的组件取出并转移至第二出料输送线216上，由第二出料输送线216传送至压簧衔铁铆接装置3中。

特别的，如图3所示，所述压簧衔铁铆接装置3包括第三机架组件31及安装在第三机架组件31上的第二直线工装线32、底板振动进料机构33、底板机械手34、第一端子振动进料组件35、第一端子机械手36、压入机构37、第二端子振动进料组件38、第二端子机械手39、铆压机构40、电阻进料输送线311、电阻成型机械手312、电阻检测机构313、第二转移机械手314、第三出料输送线315、第一焊锡机构316、第二焊锡机构317，所述底板机械手34、第一端子机械手36、压入机构37、第二端子机械手39、铆压机构40、电阻成型机械手312、电阻检测机构313、第二转移机械手314沿着第二直线工装线32的传送方向依次安装在第二直线工装线32的上方，所述第二转移机械手314安装在第二直线工装线32的出料端和第三出料输送线315的上料端的上方，所述底板振动进料机构33的出料端位于底板机械手34的下方，所述第一端子振动进料组件35的出料端位于第一端子机械手36的下方，所述第二端子振动进料组件38的出料端位于第二端子机械手39的下方，所述电阻进料输送线311的出料端位于电阻成型机械手312的下方，所述第一焊锡机构316、第二焊锡机构317沿着第三出料输送线315的传送方向依次安装在第三出料输送线315的上方，所述第三出料输送线315的出料端与底板线圈综合组装装置4相连；所述第二出料输送线216穿过压簧衔铁铆接装置3，且所述第二出料输送线216的出料端与底板线圈综合组装装置4相连，如图4所示，所述底板线圈综合组装装置4包括第四机架组件41及安装在第四机架组件41上的第三直线工装线42、第三转移机械手43、旋转盘44、第四转移机械手45、第三端子振动进料机构46、第三端子机械手47、第一端子压入机构48、止动片振动进料机构49、止动片安装机械手50、第四端子振动进料机构411、第四端子机械手412、第二端子压入机构413、触点间隙检测机构414、动铁芯组件上料机械手415、第一铆压机构416、第二铆压机构417、第五转移机械手418、第四出料输送线419、第三焊锡机构420、第四焊锡机构421，所述第四转移机械手45、第三端子机械手47、第一端子压入机构48、止动片安装机械手50、第四端子机械手412、第二端子压入机构413、动铁芯组件上料机械手415、第一铆压机构416、第二铆压机构417、第五转移机械手418沿着第三直线工装线42的传送方向依次安装到第三直线工装线42上，所述第三出料输送线315的出料端、旋转盘44均安装在第三转移机械手43的下方，所述第四转移机械手45安装在旋转盘44上方，所述第三端子振动进料机构46的出料端位于第三端子机械手47的下方，所述止动片振动进料机构49的出料端位于所述止动片安装机械手50的下方，所述第四端子振动进料机构411的出料端位于第四端子机械手412的下方，所述触点间隙检测机构414安装在第三直线工装线42一侧，且所述触点间隙检测机构414的检测位点位于第二端子压入机构413与动铁芯组件上料机械手415之间的第三直线工装线42上，所述动铁芯组件上料机械手415位于第二出料输送线216的出料端上方，所述第五转移机械手418位于第三直线工装线42出料端和第四出料输送线419的上料端的上方，所述第三焊锡机构420、第四焊锡机构421沿着第四出料输送线419的传送方向安装在第四出料输送线419的上方。

在生产过程中，底板机械手34将底板振动进料机构33的底板转移至第二直线工装线32上，由第一端子机械手36将第一端子振动进料组件35上的第一端子安装至底板上，压入机构37将第一端子压入底板，由第二端子机械手39将第二端子振动进料组件38上的第二端子安装到底板上，铆压机构40对第一端子、第二端子进行铆压固定，电阻成型机械手312将电阻进料输送线311上的电阻转移并安装在第一端子、第二端子上，电阻检测机构313对电阻进行检测，第二转移机械手314将检测后的组件转移至第三出料输送线315上，并依次通过第一焊锡机构316、第二焊锡机构317进行焊锡，焊锡后的组件通过第三出料输送线315转移至底板线圈综合组装装置4上；第三转移机械手43将第三出料输送线315上焊锡后的组件转移至旋转盘44进行水平旋转，第四转移机械手45将焊锡后的组件从旋转盘44转移到第三直线工装线42上，第三端子机械手47将第三端子振动进料机构46上的第三端子安装到焊锡后的组件上，第一端子压入机构48将第三端子压入组件，止动片安装机械手50将止动片振动进料机构49上的止动片安装到组件上，第四端子机械手412将第四端子振动进料机构411上的第四端子安装至组件上，第二端子压入机构413将第四端子压入组件，触点间隙检测机构414对组件进行间隙检测，动铁芯组件上料机械手415从第二出料输送线216上将底板线圈组装装置2生产后的组件安装到检测后的组件上，依次由第一铆压机构416、第二铆压机构417进行铆压固定，第五转移机械手418将铆压后的组件转移至第四出料输送线419上，并依次由第三焊锡机构420、第四焊锡机构421进行焊锡固定。

可选的，如图5所示，所述继电器生产线还包括半成品检测装置5，所述半成品检测装置5安装在底板线圈综合组装装置4与吹灰罩壳装置6之间，所述半成品检测装置5包括第七机架组件51及安装在第七机架组件51上的半成品机械手52、流道组件53、横移拨叉机构54、下压机构55、弹力检测机构56、半成品出料机械手57、第十一出料输送线58，所述半成品出料机械手57安装在流道组件53上料端的上方，所述横移拨叉机构54、下压机构55分别安装在流道组件53的两侧，所述弹力检测机构56安装在流道组件53一侧且所述弹力检测机构56位于下压机构55下方，所述半成品出料机械手57安装在流道组件53出料端和第十一出料输送线58进料端的上方。

在生产过程中，半成品机械手52对第四出料输送线419出料端的组件进行抓取，并转移到流道组件53上，由横移拨叉机构54对流道组件53上的组件进行传送，组件在弹力检测机构56处时，由下压机构55对组件下压固定，由弹力检测机构56对组件结构进行弹力检测，检测后的组件经横移拨叉机构54继续传送至半成品出料机械手57处，由半成品出料机械手57将组件转移到第十一出料输送线58进料端，由第十一出料输送线58将组件传出。

可选的，如图6所示，所述继电器生产线还包括吹灰罩壳装置6，所述吹灰罩壳装置6安装在底板线圈综合组装装置4与焊接装置7之间，所述吹灰罩壳装置6包括第八机架组件61及安装在第八机架组件61上的磁路进料输送线62、磁路上料机械手63、流道组件64、磁路横移拨叉机构65、吹灰机构66、外壳振动进料机构67、外壳机械手68、外壳压入机构69、下料机械手70、第十二出料输送线611，所述磁路上料机械手63安装在磁路进料输送线62的下料端和流道组件64上料端的上方，所述磁路横移拨叉机构65安装在流道组件64的一侧，所述吹灰机构66、外壳机械手68、外壳压入机构69、下料机械手70沿着磁路横移拨叉机构65的传送方向依次安装在流道组件64上，所述外壳机械手68安装在外壳振动进料机构67的出料端和流道组件64上方，所述下料机械手70安装在流道组件64出料端和第十二出料输送线611上料端的上方。

第十一出料输送线58的输出端与磁路进料输送线62的上料端相连，在生产过程中，磁路上料机械手63将磁路组件转移至流道组件64上，由磁路横移拨叉机构65对流道组件64上磁路组件进行传送，吹灰机构66对磁路组件进行吹灰；外壳机械手68将外壳振动进料机构67上的外壳转移到吹灰后的磁路组件上，外壳压入机构69对外壳加压，使外壳与磁路组件组装，下料机械手70将组装后的组件转移至第十二出料输送线611上，由第十二出料输送线611输送至焊接装置7中。

特别的，如图7所示，所述焊接装置7包括第五机架组件71及安装在第五机架组件71上的上料机械手72、进料对接输送线73、小拨叉机构74、焊接机构75、大拨叉机构76、第五出料输送线77、切料组件78，所述小拨叉机构74与进料对接输送线73的出料端相邻，所述上料机械手72安装在进料对接输送线73的出料端上方，所述小拨叉机构74、大拨叉机构76分别安装在焊接机构75的两侧，所述焊接机构75包括物料安置台751，所述大拨叉机构76的下料端位于第五出料输送线77上，所述切料组件78安装在第五出料输送线77的出料端。

在生产过程中，上料机械手72将第十二出料输送线611上的组件转移至进料对接输送线73上，由小拨叉机构74将组件转移至焊接机构75下方的物料安置台751上，由焊接机构75对组件焊接，大拨叉机构76将焊接后的组件转移至第五出料输送线77上，由第五出料输送线77将组件穿出，并由切料组件78将第五出料输送线77出料端的组件推出。

特别的，如图8所示，所述隧道烘箱装置8包括隧道烘箱81、隧道进料机构82、隧道出料机构83、回流输送线84、第六出料输送线85，所述隧道进料机构82与第五出料输送线77的出料端相连，所述隧道烘箱81分别与隧道进料机构82、隧道出料机构83，所述隧道出料机构83与回流输送线84相连，所述回流输送线84上还设散热风扇841，所述回流输送线84的出料端与第六出料输送线85的上料端相连；如图9所示，所述真空检漏装置9包括第六机架组件91及安装在第六机架组件91上的第七出料输送线92、真空捡漏机构93，所述第七出料输送线92与第六出料输送线85的上料端相连，所述真空捡漏机构93安装在第七出料输送线92上。

在生产过程中，第五出料输送线77出料端与隧道进料机构82的进料端相连，切料组件78将第五出料输送线77出料端的组件推至隧道进料机构82上，由隧道进料机构82将组件传送至隧道烘箱81中进行加热，加热后的组件从隧道烘箱81中传出并由隧道出料机构83转移至回流输送线84上，由散热风扇841对加热后组件进行降温。降温后组件通过第六出料输送线85传入真空检漏装置9的第七出料输送线92上，由真空捡漏机构93对组件进行真空捡漏，组件经真空捡漏后通过第七出料输送线92传出。

可选的，如图10所示，所述继电器生产线还包括老练装置10，所述老练装置10与真空检漏装置9的出料端相连，所述老练装置10包括第八出料输送线101上、老练综合检测组件102，所述老练综合检测组件102安装在第八出料输送线101上。

在生产过程中，第七出料输送线92传出的组件传送至第八出料输送线101上，由老练综合检测组件102对第八出料输送线101上的组件进行老练检测，并通过第八出料输送线101传出。

特别的，如图11所示，所述继电器生产线还包括综合检测装置103，所述综合检测装置103与老练装置10的出料端相连，所述综合检测装置103包括主流道组件1031、综合检测组件1032、第九出料输送线1033，所述主流道组件1031与第八出料输送线101的出料端相连，所述综合检测组件1032安装在主流道组件1031上，所述主流道组件1031的出料端与第九出料输送线1033相连。

在生产过程中，老练后的组件通过第八出料输送线101传至主流道组件1031上，由综合检测组件1032进行检测分析，并通过主流道组件1031传输至第九出料输送线1033进行出料。

其中，主流道组件1031上具有拨叉装置，由拨叉装置带动组件在主流道组件1031上移动。综合检测组件1032对组件的电阻等综合电性能进行检测。

特别的，如图12所示，所述继电器生产线还包括外壳激光打标装置104，所述外壳激光打标装置104与综合检测装置103的出料端相连，所述外壳激光打标装置104包括成品抓取机械手1041、小拨叉机构1042、第十出料输送线1043、打标机1044、成品推出机构1045，所述成品抓取机械手1041位于第九出料输送线1033的出料端和小拨叉机构1042上方，所述小拨叉机构1042与第十出料输送线1043邻，所述打标机1044安装在小拨叉机构1042的一侧，所述成品推出机构1045安装在第十出料输送线1043靠近出料端的一侧。

在生产过程中，成品抓取机械手1041将检测后的组件从第九出料输送线1033转移至小拨叉机构1042的上料端，由小拨叉机构1042将组件转移至打标机1044的打标位置，由打标机1044对组件外壳进行打标，形成继电器成品，打标后的继电器通过小拨叉机构1042转移至第十出料输送线1043上，由第十出料输送线1043传出，完成继电器的安装。

本发明实施例所公开的生产线依次完成BGR249继电器所有零部件的组装（包含线圈、铁芯、轭铁、动簧、底板、电阻、端子A、端子B 、端子C、 端子D、止动片、外壳等零部件），并对组装的产品进行所有电气参数的检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，最终输出合格的成品。此生产线实现全自动化生产BGR249继电器，避免了人力的使用，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线按照生产过程依次包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置依次相接；所述铆铁芯装置包括第一机架组件及安装在第一机架组件上的第一直线工装线、轭铁进料机构、轭铁检测机构、轭铁上料机械手、线圈输送线、线圈安装机械手、铁芯振动上料机构、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手、第一出料输送线，所述轭铁上料机械手、线圈安装机械手、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手沿着第一直线工装线的传送方向依次安装在第一直线工装线上，所述轭铁进料机构的出料端与轭铁检测机构相邻，所述轭铁上料机械手的取料端与轭铁检测机构相邻，所述线圈输送线的出料端位于线圈安装机械手的下方，所述铁芯振动上料机构的出料端位于铁芯进料机械手下方，所述转移机械手位于第一出料输送线上料端的上方，所述第一出料输送线的出料端与底板线圈组装装置相连；所述底板线圈组装装置包括第二机架组件及安装在第二机架组件上的转盘机构、第一上料机械手、底板检测组件、动簧振动进料机构、检测机械手、角度检测机构、上料旋转机械手、旋转切换机构、动簧装入机械手、铆压机构、铆压支撑机构、电阻检测机构、撑开机构、第二上料机械手、第二出料输送线，所述转盘机构上设有8-12个工装定位机构，所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在第二机架组件上，且所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手的工作位置均与转盘机构的工装定位机构对应，所述第一上料机械手位于第一出料输送线出料端上，所述检测机械手位于动簧振动进料机构出料端上方，所述检测机械手、上料旋转机械手均位于角度检测机构上方，所述旋转切换机构与上料旋转机械手相邻，所述动簧装入机械手的取料端位于旋转切换机构上方，所述动簧装入机械手的出料端位于转盘机构上，所述铆压支撑机构位于铆压机构下方，所述撑开机构位于电阻检测机构下方，所述第二上料机械手的放料端位于第二出料输送线的上料端上方，所述第二出料输送线的出料端朝向压簧衔铁铆接装置；

所述继电器生产线还包括老练装置，所述老练装置与真空检漏装置的出料端相连，所述老练装置包括第八出料输送线上、老练综合检测组件，所述老练综合检测组件安装在第八出料输送线上，所述继电器生产线还包括半成品检测装置，所述半成品检测装置安装在底板线圈综合组装装置与吹灰罩壳装置之间，所述半成品检测装置包括第七机架组件及安装在第七机架组件上的半成品机械手、流道组件、横移拨叉机构、下压机构、弹力检测机构、半成品出料机械手、第十一出料输送线，所述半成品机械手安装在流道组件上料端的上方，所述横移拨叉机构、下压机构分别安装在流道组件的两侧，所述弹力检测机构安装在流道组件一侧且所述弹力检测机构位于下压机构下方，所述半成品出料机械手安装在流道组件出料端和第十一出料输送线进料端的上方。

2.根据权利要求1所述继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线还包括吹灰罩壳装置，所述吹灰罩壳装置安装在底板线圈综合组装装置与焊接装置之间，所述吹灰罩壳装置包括第八机架组件及安装在第八机架组件上的磁路进料输送线、磁路上料机械手、流道组件、磁路横移拨叉机构、吹灰机构、外壳振动进料机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手、第十二出料输送线，所述磁路上料机械手安装在磁路进料输送线的下料端和流道组件上料端的上方，所述磁路横移拨叉机构安装在流道组件的一侧，所述吹灰机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手沿着横移拨叉机构的传送方向依次安装在流道组件上，所述外壳机械手安装在外壳振动进料机构的出料端和流道组件上方，所述下料机械手安装在流道组件出料端和第十二出料输送线上料端的上方。

3.根据权利要求1所述继电器生产线，其特征在于，所述压簧衔铁铆接装置包括第三机架组件及安装在第三机架组件上的第二直线工装线、底板振动进料机构、底板机械手、第一端子振动进料组件、第一端子机械手、压入机构、第二端子振动进料组件、第二端子机械手、铆压机构、电阻进料输送线、电阻成型机械手、电阻检测机构、第二转移机械手、第三出料输送线、第一焊锡机构、第二焊锡机构，所述底板机械手、第一端子机械手、压入机构、第二端子机械手、铆压机构、电阻成型机械手、电阻检测机构、第二转移机械手沿着第二直线工装线的传送方向依次安装在第二直线工装线的上方，所述第二转移机械手安装在第二直线工装线的出料端和第三出料输送线的上料端的上方，所述底板振动进料机构的出料端位于底板机械手的下方，所述第一端子振动进料组件的出料端位于第一端子机械手的下方，所述第二端子振动进料组件的出料端位于第二端子机械手的下方，所述电阻进料输送线的出料端位于电阻成型机械手的下方，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构沿着第三出料输送线的传送方向依次安装在第三出料输送线的上方，所述第三出料输送线的出料端与底板线圈综合组装装置相连；所述第二出料输送线穿过压簧衔铁铆接装置，且所述第二出料输送线的出料端与底板线圈综合组装装置相连，所述底板线圈综合组装装置包括第四机架组件及安装在第四机架组件上的第三直线工装线、第三转移机械手、旋转盘、第四转移机械手、第三端子振动进料机构、第三端子机械手、第一端子压入机构、止动片振动进料机构、止动片安装机械手、第四端子振动进料机构、第四端子机械手、第二端子压入机构、触点间隙检测机构、动铁芯组件上料机械手、第一铆压机构、第二铆压机构、第五转移机械手、第四出料输送线、第三焊锡机构、第四焊锡机构，所述第四转移机械手、第三端子机械手、第一端子压入机构、止动片安装机械手、第四端子机械手、第二端子压入机构、动铁芯组件上料机械手、第一铆压机构、第二铆压机构、第五转移机械手沿着第三直线工装线的传送方向依次安装到第三直线工装线上，所述第三出料输送线的出料端、旋转盘均安装在第三转移机械手的下方，所述第四转移机械手安装在旋转盘上方，所述第三端子振动进料机构的出料端位于第三端子机械手的下方，所述止动片振动进料机构的出料端位于所述止动片安装机械手的下方，所述第四端子振动进料机构的出料端位于第四端子机械手的下方，所述触点间隙检测机构安装在第三直线工装线一侧，且所述触点间隙检测机构的检测位点位于第二端子压入机构与动铁芯组件上料机械手之间的第三直线工装线上，所述动铁芯组件上料机械手位于第二出料输送线的出料端上方，所述第五转移机械手位于第三直线工装线出料端和第四出料输送线的上料端的上方，所述第三焊锡机构、第四焊锡机构沿着第四出料输送线的传送方向安装在第四出料输送线的上方。

4.根据权利要求2所述继电器生产线，其特征在于，所述焊接装置包括第五机架组件及安装在第五机架组件上的上料机械手、进料对接输送线、小拨叉机构、焊接机构、大拨叉机构、第五出料输送线、切料组件，所述小拨叉机构与进料对接输送线的出料端相邻，所述上料机械手安装在进料对接输送线的出料端上方，所述小拨叉机构、大拨叉机构分别安装在焊接机构的两侧，所述焊接机构包括物料安置台，所述大拨叉机构的下料端位于第五出料输送线上，所述切料组件安装在第五出料输送线的出料端，所述第五出料输送线的出料端与隧道烘箱装置相连。

5.根据权利要求3所述继电器生产线，其特征在于，所述隧道烘箱装置包括隧道烘箱、隧道进料机构、隧道出料机构、回流输送线、第六出料输送线，所述隧道进料机构与第五出料输送线的出料端相连，所述隧道烘箱分别与隧道进料机构、隧道出料机构，所述隧道出料机构与回流输送线相连，所述回流输送线上还设散热风扇，所述回流输送线的出料端与第六出料输送线的上料端相连；所述真空检漏装置包括第六机架组件及安装在第六机架组件上的第七出料输送线、真空捡漏机构，所述第七出料输送线与第六出料输送线的上料端相连，所述真空捡漏机构安装在第七出料输送线上。

6.根据权利要求1所述继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线还包括综合检测装置，所述综合检测装置与老练装置的出料端相连，所述综合检测装置包括主流道组件、综合检测组件、第九出料输送线，所述主流道组件与第八出料输送线的出料端相连，所述综合检测组件安装在主流道组件上，所述主流道组件的出料端与第九出料输送线相连。

7.根据权利要求5所述继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线还包括外壳激光打标装置，所述外壳激光打标装置与综合检测装置的出料端相连，所述外壳激光打标装置包括成品抓取机械手、小拨叉机构、第十出料输送线、打标机、成品推出机构，所述成品抓取机械手位于第九出料输送线的出料端和小拨叉机构上方，所述小拨叉机构与第十出料输送线邻，所述打标机安装在小拨叉机构的一侧，所述成品推出机构安装在第十出料输送线靠近出料端的一侧。