CN109455550A - 一种防滑出的拉料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送的技术领域，特别地涉及一种防滑出的拉料机构，包括：第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件均包括同步转动的上滚筒和下滚筒，所述第一滚筒组件中的上滚筒和下滚筒的侧壁沿长度方向开设有凹槽，所述凹槽的槽底分布有若干可伸缩连接的压块，驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件转动。本发明提供了一种防滑出的拉料机构，解决了物料输送的时候由于压紧力较差不容易被拉料，物料容易滑落的问题，提高了物料的输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送的技术领域，特别地涉及一种防滑出的拉料机构。
背景技术
拉料滚筒用于把物料向前输送。刚开始上料时向上拉手柄带动滚筒抬杆从而抬起上部滚筒，放进物料后放下滚筒，弹簧可以增加压力和柔性。可以通过调节螺栓来调节单个滚筒组的位置方向，过渡杆上的挡料套可以防止物料在输送过程中发生偏移。机构通过伺服电机带动同步轮同步带传动，上下滚筒通过齿轮传动保证传动的同时性。
但是现有的拉料滚筒在物料放入滚筒后，由于滚筒表面光滑，会与物料打滑，从而物料从滚筒上滑落，需要再次将物料放至滚筒上才能进行输送，这样的方式输送效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决物料输送的时候由于压紧力较差不容易被拉料，物料容易滑落的问题。本发明提供了一种防滑出的拉料机构，通过驱动装置驱动第一滚筒组件转动以拉料后输送给第二滚筒组件和第三滚筒组件转动以便输送物料，在第一滚筒组件拉料的时候，上滚筒和下滚筒上的压块相抵并收缩至凹槽中，且两个压块之间的夹紧力夹紧物料使其能够跟随上滚筒和下滚筒的转动而输送至第二滚筒组件和第三滚筒组件中松动，避免第一滚筒组件拉料的时候，由于上滚筒和下滚筒表面光滑，上滚筒和下滚筒滚动的时候压紧力较差，物料不会跟随第一滚筒组件的转动而移动的情况，提高了物料的输送效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防滑出的拉料机构，包括：
第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件均包括同步转动的上滚筒和下滚筒，所述第一滚筒组件中的上滚筒和下滚筒的侧壁沿长度方向开设有凹槽，所述凹槽的槽底分布有若干可伸缩连接的压块，
驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件转动。
作为优选，所述压块为滚珠。
具体地，所述压块通过第一弹簧固定连接于凹槽中。
具体地，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件还包括：设置在下滚筒的一端的同步轮、分别设置于上滚筒和下滚筒的一端侧壁相互啮合的齿轮和设置在上滚筒与下滚筒两端的支撑架，所述同步轮分别通过驱动装置驱动转动，所述上滚筒与下滚筒分别与支撑架通过轴承转动连接。
作为优选，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件还包括：对称设置的两个压紧装置，每个所述压紧装置包括：上顶板、滑动块、第二弹簧和压紧螺钉，所述支撑架开设有上端开口的滑动槽，所述滑动块设置在滑动槽中滑动，所述上顶板固定连接于支撑架的开口端，所述第二弹簧设置在上顶板与滑动块之间，所述压紧螺钉穿过上顶板与第二弹簧固定连接。
作为优选，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件还包括：抬升装置，所述抬升装置包括：抬杆、止落块和手柄，所述抬杆的两端分别与同一个滚筒组件上的两个滑动块连接且所述抬杆的长度大于两个滑动块之间的距离，所述止落块设置在支撑架的外侧且所述止落块位于抬杆下方，所述手柄固定连接于抬杆的任意一端。
具体地，所述驱动装置包括：安装座、驱动电机、主动同步带和从动同步带，所述第一滚筒组件、第二滚筒组件和第三滚筒组件分别安装于安装座上，所述主动同步带分别与第一滚筒组件和第二滚筒组件上的同步轮连接，所述驱动电机安装在安装座上且用于通过主动同步带带动同步轮转动，所述第二滚筒组件中的同步轮的外侧还设有从动轮，所述从动同步带分别与从动轮和第三滚筒组件中的同步轮连接。
作为优选，所述主动同步带的外侧设有与安装座固定连接的惰轮。
作为优选，所述安装座上位于第一滚筒的位置处还设有调节装置，所述调节装置包括：调节架和调节螺钉，所述调节架与安装座固定连接，所述第一滚筒组件中固定支撑架的下端通过固定架与安装座连接，所述固定架上开设有腰型孔，所述调节螺钉穿过调节架能够与固定架接触。
作为优选，所述第一滚筒组件还设有若干防偏装置，每个所述防偏装置包括：过渡杆和若干挡料套，所述挡料套可滑动套设于过渡杆外，所述过渡杆的两端分别与支撑架连接。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种防滑出的拉料机构，通过驱动装置驱动第一滚筒组件转动以拉料后输送给第二滚筒组件和第三滚筒组件转动以便输送物料，在第一滚筒组件拉料的时候，上滚筒和下滚筒上的压块相抵并收缩至凹槽中，且两个压块之间的夹紧力夹紧物料使其能够跟随上滚筒和下滚筒的转动而输送至第二滚筒组件和第三滚筒组件中松动，避免第一滚筒组件拉料的时候，由于上滚筒和下滚筒表面光滑，上滚筒和下滚筒滚动的时候压紧力较差，物料不会跟随第一滚筒组件的转动而移动的情况，提高了物料的输送效率。
本发明提供了一种防滑出的拉料机构，为了进一步便于拉料，压块为滚珠，滚珠能够与物料贴合更平滑，避免压块上的边角与物料接触的时候会在物料上留下压痕从而造成次品的问题，进一步提高了物料的输送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种防滑出的拉料机构的结构示意图；
图2是图1的左视图示意图；
图3是本发明一种防滑出的拉料机构的立体图示意图；
图4是第三滚筒组件的结构示意图；
图5是压块的安装结构示意图；
图中：1.第一滚筒组件，11.凹槽，12.压块，13.第一弹簧，2.第二滚筒组件，3.第三滚筒组件，41.上滚筒，42.下滚筒，43.同步轮，44.齿轮，45.支撑架，461.上顶板，462.滑动块，463.第二弹簧，464.压紧螺钉，471.抬杆，472.止落块，473.手柄，51.安装座，52.驱动电机，53.主动同步带，54.从动同步带，55.从动轮，56.惰轮，61.调节架，62.调节螺钉，63.固定架，64.腰型孔，71.过渡杆，72.挡料套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本发明提供了一种防滑出的拉料机构，包括：
第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3，第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3均包括同步转动的上滚筒41和下滚筒42，第一滚筒组件1中的上滚筒41和下滚筒42的侧壁沿长度方向开设有凹槽11，凹槽11的槽底分布有若干可伸缩连接的压块12，
驱动装置，驱动装置用于驱动第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3转动。
使用时，通过驱动装置驱动第一滚筒组件1转动以拉料后输送给第二滚筒组件2和第三滚筒组件3转动以便输送物料，在第一滚筒组件1拉料的时候，上滚筒41和下滚筒42上的压块12相抵并收缩至凹槽11中，且两个压块12之间的夹紧力夹紧物料使其能够跟随上滚筒41和下滚筒42的转动而输送至第二滚筒组件2和第三滚筒组件3中松动，避免第一滚筒组件1拉料的时候，由于上滚筒41和下滚筒42表面光滑，上滚筒41和下滚筒42滚动的时候压紧力较差，物料不会跟随第一滚筒组件1的转动而移动的情况，提高了物料的输送效率。
在一种具体实施方式中，为了进一步便于拉料，压块12为滚珠，滚珠能够与物料贴合更平滑，避免压块12上的边角与物料接触的时候会在物料上留下压痕从而造成次品的问题，进一步提高了物料的输送效率。
具体地，压块12通过第一弹簧13固定连接于凹槽11中，压块12夹紧物料的时候压紧弹簧使得第一弹簧13收缩，继续转动至非夹紧状态的时候第一弹簧13回弹将压块12恢复至初始位置。
具体地，第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3还包括：设置在下滚筒42的一端的同步轮43、分别设置于上滚筒41和下滚筒42的一端侧壁相互啮合的齿轮44和设置在上滚筒41与下滚筒42两端的支撑架45，同步轮43分别通过驱动装置驱动转动，上滚筒41与下滚筒42分别与支撑架45通过轴承转动连接，通过驱动装置带动同步轮43转动，同步轮43转动带动下滚筒42转动，下滚筒42转动通过齿轮44啮合带动上滚筒41转动以实现上滚筒41与下滚筒42同步转动以输送上滚筒41与下滚筒42之间的物料。
在一种具体实施方式中，为了进一步便于拉料，第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3还包括：对称设置的两个压紧装置，每个压紧装置包括：上顶板461、滑动块462、第二弹簧463和压紧螺钉464，支撑架45开设有上端开口的滑动槽，滑动块462设置在滑动槽中滑动，上顶板461固定连接于支撑架45的开口端，第二弹簧463设置在上顶板461与滑动块462之间，压紧螺钉464穿过上顶板461与第二弹簧463固定连接，通过旋紧压紧螺钉464使得压紧螺钉464压缩第二弹簧463，第二弹簧463压缩后产生回弹力将上滚筒41压紧在下滚筒42上进行输送，进一步避免输送过程中上滚筒41或下滚筒42与物料打滑。
在一种具体实施方式中，为了便于调整物料，第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3还包括：抬升装置，抬升装置包括：抬杆471、止落块472和手柄473，抬杆471的两端分别与同一个滚筒组件上的两个滑动块462连接且抬杆471的长度大于两个滑动块462之间的距离，止落块472设置在支撑架45的外侧且止落块472位于抬杆471下方，手柄473固定连接于抬杆471的任意一端，当物料产生偏移或起皱的时候，可以手提手柄473将抬杆471抬起，使得上滚筒41与下滚筒42分离，在松开手柄473的时候由于止落块472的阻挡，避免上滚筒41下落撞击下滚筒42。
具体地，驱动装置包括：安装座51、驱动电机52、主动同步带53和从动同步带54，第一滚筒组件1、第二滚筒组件2和第三滚筒组件3分别安装于安装座51上，主动同步带53分别与第一滚筒组件1和第二滚筒组件2上的同步轮43连接，驱动电机52安装在安装座51上且用于通过主动同步带53带动同步轮43转动，第二滚筒组件2中的同步轮43的外侧还设有从动轮55，从动同步带54分别与从动轮55和第三滚筒组件3中的同步轮43连接。
在一种具体实施方式中，为了保证主动同步带53的稳定工作，主动同步带53的外侧设有与安装座51固定连接的惰轮56，保证了主动同步带53的传送效果。
在一种具体实施方式中，为了调整第一滚筒组件1的位置方向，安装座51上位于第一滚筒的位置处还设有调节装置，调节装置包括：调节架61和调节螺钉62，调节架61与安装座51固定连接，第一滚筒组件1中固定支撑架45的下端通过固定架63与安装座51连接，固定架63上开设有腰型孔64，调节螺钉62穿过调节架61能够与固定架63接触，通过旋松旋紧调节螺钉62来调整固定架63在腰型孔64固定范围内移动，从而调整第一滚筒组件1的位置方向，使其对准物料输送过来的方向。
在一种具体实施方式中，为了保证物料输送的直线性，第一滚筒组件1还设有上下分布的防偏装置，每个防偏装置包括：过渡杆71和若干挡料套72，挡料套72可滑动套设于过渡杆71外，过渡杆71的两端分别与支撑架45连接，避免物料输送过程中发生偏移。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种防滑出的拉料机构，其特征在于，包括：
第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)，所述第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)均包括同步转动的上滚筒(41)和下滚筒(42)，所述第一滚筒组件(1)中的上滚筒(41)和下滚筒(42)的侧壁沿长度方向开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽底分布有若干可伸缩连接的压块(12)，
驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)转动。
2.如权利要求1所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述压块(12)为滚珠。
3.如权利要求1所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述压块(12)通过第一弹簧(13)固定连接于凹槽(11)中。
4.如权利要求1所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)还包括：设置在下滚筒(42)的一端的同步轮(43)、分别设置于上滚筒(41)和下滚筒(42)的一端侧壁相互啮合的齿轮(44)和设置在上滚筒(41)与下滚筒(42)两端的支撑架(45)，所述同步轮(43)通过驱动装置驱动转动，所述上滚筒(41)与下滚筒(42)分别与支撑架(45)通过轴承转动连接。
5.如权利要求4所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)还包括：对称设置的两个压紧装置，每个所述压紧装置包括：上顶板(461)、滑动块(462)、第二弹簧(463)和压紧螺钉(464)，所述支撑架(45)开设有上端开口的滑动槽，所述滑动块(462)设置在滑动槽中滑动，所述上顶板(461)固定连接于支撑架(45)的开口端，所述第二弹簧(463)设置在上顶板(461)与滑动块(462)之间，所述压紧螺钉(464)穿过上顶板(461)与第二弹簧(463)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)还包括：抬升装置，所述抬升装置包括：抬杆(471)、止落块(472)和手柄(473)，所述抬杆(471)的两端分别与同一个滚筒组件上的两个滑动块(462)连接且所述抬杆(471)的长度大于两个滑动块(462)之间的距离，所述止落块(472)设置在支撑架(45)的外侧且所述止落块(472)位于抬杆(471)下方，所述手柄(473)固定连接于抬杆(471)的任意一端。
7.如权利要求1所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述驱动装置包括：安装座(51)、驱动电机(52)、主动同步带(53)和从动同步带(54)，所述第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)和第三滚筒组件(3)分别安装于安装座(51)上，所述主动同步带(53)分别与第一滚筒组件(1)和第二滚筒组件(2)上的同步轮(43)连接，所述驱动电机(52)安装在安装座(51)上且用于通过主动同步带(53)带动同步轮(43)转动，所述第二滚筒组件(2)中的同步轮(43)的外侧还设有从动轮(55)，所述从动同步带(54)分别与从动轮(55)和第三滚筒组件(3)中的同步轮(43)连接。
8.如权利要求7所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述主动同步带(53)的外侧设有与安装座(51)固定连接的惰轮(56)。
9.如权利要求7所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述安装座(51)上位于第一滚筒组件(1)的位置处还设有调节装置，所述调节装置包括：调节架(61)和调节螺钉(62)，所述调节架(61)与安装座(51)固定连接，所述第一滚筒组件(1)中固定支撑架(45)的下端通过固定架(63)与安装座(51)连接，所述固定架(63)上开设有腰型孔(64)，所述调节螺钉(62)穿过调节架(61)能够与固定架(63)接触。
10.如权利要求4所述的一种防滑出的拉料机构，其特征在于：所述第一滚筒组件(1)还设有若干防偏装置，每个所述防偏装置包括：过渡杆(71)和若干挡料套(72)，所述挡料套(72)可滑动套设于过渡杆(71)外，所述过渡杆(71)的两端分别与支撑架(45)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190312 |