CN109454504A - 餐刀打磨用自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了餐刀打磨用自动上料系统，属于自动上料设备领域，包括刀架组件和上料组件，刀架组件设在上料组件的一端，上料组件包括固定架，固定架上设有平行设置的两排传送链条，传送链条的一侧设有前架刀片，另一侧设有后架刀片，前架刀片与后架刀片对应设置对同一个餐刀进行定位，传送链条一端的两侧设有举升缸，举升缸的出力轴上固设有托架，托架上设有定位槽，传送链条的上方设有电磁铁，电磁铁对应餐刀的侧面设置，电磁铁与推送缸的出力轴固锁设置，推送缸的出力轴与传送链条纵向的中心线平行设置。本发明可完成多个刀具的自动连续上料，效率高，操作者操作的时候远离砂轮，安全性高。
Description
技术领域
本发明属于自动上料设备领域，涉及餐刀打磨用自动上料系统。
背景技术
在餐刀成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，在抛光的工序过程中，因为采用砂轮进行打磨，保证餐刀的外表面光滑，目前现有的生产过程中，对参数的立侧面进行打磨的过程中，需要可以实现自动推料，但是在推料前需要人工将餐刀放置到自动推料设备中，餐刀设置在自动推料设备和砂轮之间，这个上料的过程需要人工操作，上料的过程中，操作者有一个斜向下的动作，餐刀卡死在自动推料设备中，这个斜向下的动作在操作的过程中，很多时候会碰到砂轮，存在一定的安全隐患，而且在砂轮高速运转的时候，需要喷淋液体进行降温，提升磨砂的精度，尤其在冬天的时候，液体温度低，人工安装餐刀的时候经常会被喷淋液体喷湿，持续低温会造成操作者冻伤，操作环境差。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供餐刀打磨用自动上料系统，可完成多个刀具的自动连续上料，效率高，操作者操作的时候远离砂轮，安全性高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：餐刀打磨用自动上料系统，包括刀架组件和上料组件，所述刀架组件设在所述上料组件的一端，所述上料组件包括固定架，所述固定架上设有平行设置的两排传送链条，所述传送链条的一侧设有前架刀片，另一侧设有后架刀片，所述前架刀片与后架刀片对应设置对同一个餐刀进行定位，所述传送链条一端的两侧设有举升缸，所述举升缸的出力轴上固设有托架，所述托架上设有定位槽，所述传送链条的上方设有电磁铁，所述电磁铁对应餐刀的侧面设置，所述电磁铁与推送缸的出力轴固锁设置，所述推送缸的出力轴与所述传送链条纵向的中心线平行设置；
所述刀架组件包括拖刀架和设置在所述拖刀架上的取料磁盘，所述取料磁盘包括取料缸、磁石和强磁套，所述强磁套固设在所述拖刀架上，所述强磁套垂直于所述拖刀架的侧面设置且一端穿过所述拖刀架设置，所述取料缸固锁在所述强磁套上且垂直于所述拖刀架的侧面设置，所述取料缸的出力轴伸入到所述强磁套的内部设置，所述磁石设在所述取料缸的出力轴上。
进一步的，所述推送缸通过转接板固锁在所述固定架上，所述推送缸为平板气缸，所述推送缸的出力轴上设有磁铁支架，所述磁铁支架上竖直设有调节板，所述电磁铁设在所述调节板上。
进一步的，一个调节板配套设置一个电磁铁，所述调节板的数量为两个，调节竖板上设有竖直设置的第五长条孔，所述调节竖板通过设在所述第五长条孔内的螺丝与磁铁支架固定，所述磁铁支架上设有多个成直线设置且固锁调节竖板的固定孔。
进一步的，所述前架刀片和后架刀片均为山字形，所述前架刀片与餐刀的前端对应设置，所述后架刀片与餐刀的后端对应设置，所述定位槽的形状与餐刀匹配设置。
进一步的，设在所述后架刀片一侧的托架上设有第四感应开关，所述第四感应开关与餐刀的后端面对应设置，所述立传送链条设置所述后架刀片的一侧设有挡板。
进一步的，所述固定架上设有伺服电机，所述伺服电机的出力轴上设有减速机，所述伺服电机通过设置的链轮驱动所述传送链条旋转。
进一步的，所述固定架上设有调节板，所述调节板上设有第一调节凸起，与所述第一调节凸起对应的设置的有第一调整块，所述第一调整块固设在所述餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，所述第一调整块上设有螺纹连接的第一调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过所述第一调整块后与所述第一调节凸起螺纹连接，所述第一调节螺丝水平设置。
进一步的，所述调节板上设有第一导向柱，第一导向柱的数量为两个且相对所述第一调节螺丝的轴线上下对称设置，所述第一导向柱的轴线与所述第一调节螺丝的轴线平行设置，所述第一导向柱与所述第一调整块滑动连接。
进一步的，所述调节板远离所述第一调节凸起的一侧设有第二调节凸起，与所述第二调节凸起对应设置的有第二调整块，所述第二调整块固设在所述餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，所述第二调整块上设有螺纹连接的第二调节螺丝，所述第二调节螺丝穿过所述第二调整块后与所述第二调节凸起螺纹连接，所述第二调节螺丝竖直设置。
进一步的，所述调节板上设有第二导向柱，第二导向柱的数量为两个且相对所述第二调节螺丝的轴线左右对称设置，所述第二导向柱的轴线与所述第二调节螺丝的轴线平行设置，所述第二导向柱与所述第二调整块滑动连接。
进一步的，所述拖刀架设在角板上，所述角板设在外部的自动推料组件上且二者滑动连接，所述角板通过纵向设置的第一长条孔与外部的自动推料组件连接，所述拖刀架通过竖直设置的第二长条孔与角板连接，所述角板上设有第三长条孔和第四长条孔，所述第三长条孔和第四长条孔均为弧形且二者的中心线位于同一个圆上，所述第三长条孔的圆心与所述第二长条孔的中心线前后方向重合设置，所述拖刀架通过设在第一长条孔、第三长条孔和第四长条孔内的螺丝与所述角板固定连接。
进一步的，所述拖刀架远离所述取料缸的一侧设有托块和顶板，所述托块设在所述强磁套的下方且靠近砂轮的一侧，所述顶板设在所述强磁套的上方且远离所述托块的一侧，所述顶板靠近所述强磁套一侧的下端设有定位缺角，所述顶板为正四边体结构，所述定位缺角的斜对角处设有同样的结构。
进一步的，所述拖刀架上与所述强磁套对应的位置设有避位孔，所述避位孔为竖直设置的椭圆形，所述强磁套通过多组上下位置不同的孔与所述拖刀架固锁，所述拖刀架与所述角板之间设有导向板，所述导向板上设有U形的且对所述拖刀侧两侧限位的导向槽，所述拖刀架设在所述导向槽内
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明设置的传送链条，实现了上面设置的餐刀的远距离传送，使得操作者可远离砂轮，提升安全性能，设置的前、后架刀片实现了对餐刀的定位，前、后架刀片可拆卸式的设置在传送链条的侧面，规格可根据餐刀的规格进行更换和调整，适用范围更广，设置的举升缸和托架，实现了将餐刀及时向上举升脱离传送链条，与电磁铁对应实现固定，推送缸动作可及时的将餐刀转运到取料缸的位置，整个结构全部自动化设置，劳动强度低，工作效率高，设置取料缸、磁石和强磁套，取料缸伸出后，带动磁石靠近强磁套，实现对餐刀的吸附和固定，当餐刀运送到设定的位置后，取料缸缩回，带动磁石远离强磁套，磁力小时，完成餐刀的放置，结构简单，稳定可靠；
2、第五长条孔的设置实现了电磁铁的上下调节，多个固定孔的设置实现了电磁铁的左右调节，满足不同规格餐刀的吸附固定要求；
3、设置第一调整块后，通过调节第一调整螺丝，可实现调节板的水平移动，进而实现固定架的水平移动，实现了整个餐刀打磨用自动上料系统的左右移动，同理，设置第二调节螺丝后，可实现固定架的竖直移动，进而实现了整个餐刀打磨用自动上料系统的上下移动，多个方向可调节，方便与其他工序对接，弥补加工误差，提升组装效率，设置第一导向柱后，提升固定架整体的左右移动精度，设置第二导向柱后，提升固定架整体的上下移动精度；
4、设置第三长条孔和第四长条孔后，拖刀架可相对角板转动，实现角度的调节，满足弧形刀等不规则餐刀的固定，进一步扩大整个结构的应用范围；
5、避位孔为竖直设置的椭圆形，强磁套通过多组上下位置不同的孔与拖刀架固锁，实现强磁套上下位置调节，满足不同规格餐刀吸附固定的需求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明餐刀打磨用自动上料系统正视的结构示意图；
图2是本发明餐刀打磨用自动上料系统后视的结构示意图；
图3是本发明图1的C部详图；
图4是本发明刀架组件正视的结构示意图；
图5是本发明刀架组件后视的结构示意图；
图6是本发明取料磁盘的俯视图；
图7是本发明图6的A-A剖视图；
图8是本发明刀架组件使用过程中的结构示意图。
附图标记：
11-固定架；111-挡板；112-调节板；1121-第一调节凸起；1122-第一导向柱；1123-第二调节凸起；1124-第二导向柱；12-传送链条；121-伺服电机；122-减速机；13-前架刀片；14-后架刀片；15-举升缸；16-托架；161-定位槽；162-第四感应开关；17-电磁铁；18-推送缸；181-转接板；182-磁铁支架；1821-固定孔；183-调节竖板；1831-第五长条孔；19-第一调整块；19’-第二调整块；191-第一调节螺丝；191’-第二调节螺丝；40-餐刀；21-拖刀架；211-第二长条孔；22-取料磁盘；221-强磁套；222-取料缸；223-磁石；23-角板；231-第一长条孔；232-第三长条孔；233-第四长条孔；24-导向板；241-导向槽；25-托块；26-顶板；261-定位缺角；30-自动推料组件；10-上料组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明为餐刀打磨用自动上料系统，包括刀架组件和上料组件10，刀架组件设在上料组件10的一端，上料组件10包括固定架11，固定架11上设有平行设置的两排传送链条12，传送链条12的一侧设有前架刀片13，另一侧设有后架刀片14，前架刀片13与后架刀片14对应设置对同一个餐刀40进行定位，传送链条12一端的两侧设有举升缸15，举升缸15的出力轴上固设有托架16，托架16上设有定位槽161，传送链条12的上方设有电磁铁17，电磁铁17对应餐刀40的侧面设置，电磁铁17与推送缸18的出力轴固锁设置，推送缸18的出力轴与传送链条12纵向的中心线平行设置，设置的传送链条12，实现了上面设置的餐刀40的远距离传送，使得操作者可远离砂轮，提升安全性能，设置的前、后架刀片14实现了对餐刀40的定位，前、后架刀片14可拆卸式的设置在传送链条12的侧面，规格可根据餐刀40的规格进行更换和调整，适用范围更广，设置的举升缸15和托架16，实现了将餐刀40及时向上举升脱离传送链条12，与电磁铁17对应实现固定，推送缸18动作可及时的将餐刀40转运到下一个工序，整个结构全部自动化设置，劳动强度低，工作效率高。
优选地，推送缸18通过转接板181固锁在固定架11上，推送缸18为平板气缸，结构紧凑，占用空间小，推送缸18的出力轴上设有磁铁支架182，磁铁支架182上竖直设有调节竖板183，电磁铁17设在调节竖板183上，设置磁铁直接和调节竖板183后方便电磁铁17的上下调节，扩大适用范围。
优选地，一个调节板112配套设置一个电磁铁17，调节板112的数量为两个，调节板112上设有竖直设置的第五长条孔1831，调节板112通过设在第五长条孔1831内的螺丝与磁铁支架182固定，磁铁支架182上设有多个成直线设置且固锁调节板112的固定孔1821，第五长条孔1831的设置实现了电磁铁17的上下调节，多个固定孔1821的设置实现了电磁铁17的左右调节，满足不同规格餐刀40的吸附固定要求。
优选地，前架刀片13和后架刀片14均为山字形，前架刀片13与餐刀40的前端对应设置，后架刀片14与餐刀40的后端对应设置，定位槽161的形状与餐刀40匹配设置，针对不同的餐刀40可配置不同的前架刀片13和后架刀片14，本实施例中，餐刀40对应的是西餐刀，前端为片状结构，后端为柱状架构，前架刀片13定位用的截面为长方形，后架刀片14定位用的截面为倒置的体型，方便餐刀40的定位，托架16上定位槽161的形状也与餐刀40的形状匹配设置。
优选地，设在后架刀片14一侧的托架16上设有第四感应开关162，第四感应开关162与餐刀40的后端面对应设置，确保餐刀40到位后，举升缸15再进行动作，对传送链条12的位置进行确认，提升运动精度，立传送链条12设置后架刀片14的一侧设有挡板111，保证餐刀40的放置在设定的区域内，如果餐刀40位置偏差过大，会与挡板111干涉，传送链条12停止运转，方便操作人员确认查看，降低故障率。
优选地，固定架11上设有伺服电机121，伺服电机121的出力轴上设有减速机122，伺服电机121通过设置的链轮驱动传送链条12旋转，设置减速后可提升扭矩，稳定性更好，采用伺服电机121，定位精准，精度高。
优选地，固定架11上设有调节板112，调节板112上设有第一调节凸起1121，与第一调节凸起1121对应的设置的有第一调整块19，第一调整块19固设在餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，第一调整块19上设有螺纹连接的第一调节螺丝191，第一调节螺丝191穿过第一调整块19后与第一调节凸起1121螺纹连接，第一调节螺丝191水平设置；更优选地，调节板112上设有第一导向柱1122，第一导向柱1122的数量为两个且相对第一调节螺丝191的轴线上下对称设置，第一导向柱1122的轴线与第一调节螺丝191的轴线平行设置，第一导向柱1122与第一调整块19滑动连接；更优选地，调节板112远离第一调节凸起1121的一侧设有第二调节凸起1123，与第二调节凸起1123对应设置的有第二调整块19’，第二调整块19’固设在餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，第二调整块19’上设有螺纹连接的第二调节螺丝191’，第二调节螺丝191’穿过第二调整块19’后与第二调节凸起1123螺纹连接，第二调节螺丝191’竖直设置；更优选地，调节板112上设有第二导向柱1124，第二导向柱1124的数量为两个且相对第二调节螺丝191’的轴线左右对称设置，第二导向柱1124的轴线与第二调节螺丝191’的轴线平行设置，第二导向柱1124与第二调整块19’滑动连接，设置第一调整块19后，通过调节第一调整螺丝，可实现调节板112的水平移动，进而实现固定架11的水平移动，实现了整个餐刀打磨用自动上料系统的左右移动，同理，设置第二调节螺丝191’后，可实现固定架11的竖直移动，进而实现了整个餐刀打磨用自动上料系统的上下移动，多个方向可调节，方便与其他工序对接，弥补加工误差，提升组装效率，设置第一导向柱1122后，提升固定架11整体的左右移动精度，设置第二导向柱1124后，提升固定架11整体的上下移动精度。
如图4、图5、图6和图7所示，刀架组件包括拖刀架21和设置在拖刀架21上的取料磁盘22，取料磁盘22包括取料缸222、磁石223和强磁套221，强磁套221固设在拖刀架21上，强磁套221垂直于拖刀架21的侧面设置且一端穿过拖刀架21设置，取料缸222固锁在强磁套221上且垂直于拖刀架21的侧面设置，取料缸222的出力轴伸入到强磁套221的内部设置，磁石223设在取料缸222的出力轴上，取料缸222伸出后，带动磁石223靠近强磁套221，实现对餐具的吸附和固定，当餐具运送到设定的位置后，取料缸222缩回，带动磁石223远离强磁套221，磁力小时，完成餐具的放置，结构简单，稳定可靠。
优选地，拖刀架21上与强磁套221对应的位置设有避位孔，避位孔为竖直设置的椭圆形，强磁套221通过多组上下位置不同的孔与拖刀架21固锁，实现强磁套221上下位置调节，满足不同规格餐具吸附固定的需求。
优选地，拖刀架21设在角板23上，角板23设在外部的自动推料组件30上且二者滑动连接，角板23可通过丝母丝杠结构实现与外部自动推料组件30的滑动连接，在自动推料组件30上设置驱动电机，驱动电机带动丝杠旋转，角板23作为丝母与丝杠配合实现滑动，角板23通过纵向设置的第一长条孔231与外部的自动推料组件30连接，实现角板23纵向位置的调整，方便与上料组件10对接，弥补组装误差，拖刀架21通过竖直设置的第二长条孔211与角板23连接，上下可调。
优选地，角板23上设有第三长条孔232和第四长条孔233，第三长条孔232和第四长条孔233均为弧形且二者的中心线位于同一个圆上，第三长条孔232的圆心与第二长条孔211的中心线前后方向重合设置，拖刀架21通过设在第一长条孔231、第三长条孔232和第四长条孔233内的螺丝与角板23固定连接，设置第三长条孔232和第四长条孔233后，拖刀架21可相对角板23转动，实现角度的调节，满足弧形刀等不规则餐具的固定，进一步扩大整个结构的应用范围。
优选地，拖刀架21与角板23之间设有导向板24，导向板24上设有U形的且对拖刀侧两侧限位的导向槽241，拖刀架21设在导向槽241内，提升拖刀架21相对角板23上下运动的精度，拖刀架21上下可移动，满足对不同规格餐具的吸附固定需求，扩大使用范围。
优选地，拖刀架21远离取料缸222的一侧设有托块25和顶板26，托块25设在强磁套221的下方且靠近砂轮的一侧，顶板26设在强磁套221的上方且远离托块25的一侧，对餐具的前端和后端进行定位，提升定位的牢固性。
优选地，顶板26靠近强磁套221一侧的下端设有定位缺角261，定位缺角261为90度，对餐具后端进行定位的同时在上端也进行定位，进一步提升定位的精度和牢固性，顶板26为正四边体结构，定位缺角261的斜对角处设有同样的结构，采用对称的结构，安装的时候没有方向的需求，提升组装效率，而且当一边受损的时候，更换方向后可再次使用，提升重复利用率，降低成本。
在实际的应用过程中，操作人员在远离举升缸15的一端上料，将餐刀40放置到前架刀片13和后架刀片14上，前架刀片13对应餐刀40的前端，后架刀片14对应餐刀40的后端，餐刀40设置在传送链条12的上端，伺服电机121驱动传送链条12转动，然后在传送链条12不断转动的前提下，继续在上端向传动链条长度方向的另外一个方向运动，当第四感应开关162有信号的时候，传动链停止运转，举升缸15动作，出力轴向上伸出，托架16跟随举升缸15一起上升，托架16上的定位槽161将餐刀40定位后继续向上举升，餐刀40向上脱离传送链，举升缸15向上到位后，餐刀40的侧面刚好对应电磁铁17，电磁铁17将餐刀40吸住，举升缸15的出力轴缩回，托架16下降等待下一个餐刀40的举升，电磁铁17将餐刀40吸住后，推送缸18的出力轴伸出，将餐刀40转送到与强磁套221对应的位置，完成了餐刀40的自动上料，整个动作，操作者远离砂轮，安全性大大提升，而且餐刀40上料过程中，只需放置到前架刀片13和后架刀片14上，内有定位卡死的动作，劳动强度降低，而且餐刀40自动传送，无需操作者往复跑动，节省了时间，提升了工作效率。
如图8所示，取料磁盘22与上料组件10对应设置，餐刀竖直传送过来后，取料缸222动作，取料缸222的出力轴伸出，带动磁石223一起运动，磁石223靠近强磁套221端部的时候，会对传送过来的餐刀起到吸附的作用，餐刀吸附固定后，托块25对餐刀的前端起到托起和定位的作用，同时顶板26上设置的定位缺角261对餐刀的后端进行定位，保证了餐刀吸附后的稳定性，吸附定位完成后，角板23相对外部的自动推送组件滑动，实现了刀具的上料，上料定位完成后，取料缸的出力轴缩回，磁石223一起缩回，强磁套221的端部没有吸附力，实现对餐刀的放置，然后角板23随自动推动组件运动回复原位继续下一个餐刀的抓取和上料。
同时，取料磁盘22相对拖刀架21的上下位置可调，拖刀架21相对角板23的上下位置可调，满足不同规格餐刀吸附固定的需求，扩大适用范围，整个结构刀具固定牢固，可与上料组件10对接，实现对刀具的夹持，稳定性好，安全性高。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：包括刀架组件和上料组件，所述刀架组件设在所述上料组件的一端，所述上料组件包括固定架，所述固定架上设有平行设置的两排传送链条，所述传送链条的一侧设有前架刀片，另一侧设有后架刀片，所述前架刀片与后架刀片对应设置对同一个餐刀进行定位，所述传送链条一端的两侧设有举升缸，所述举升缸的出力轴上固设有托架，所述托架上设有定位槽，所述传送链条的上方设有电磁铁，所述电磁铁对应餐刀的侧面设置，所述电磁铁与推送缸的出力轴固锁设置，所述推送缸的出力轴与所述传送链条纵向的中心线平行设置；
所述刀架组件包括拖刀架和设置在所述拖刀架上的取料磁盘，所述取料磁盘包括取料缸、磁石和强磁套，所述强磁套固设在所述拖刀架上，所述强磁套垂直于所述拖刀架的侧面设置且一端穿过所述拖刀架设置，所述取料缸固锁在所述强磁套上且垂直于所述拖刀架的侧面设置，所述取料缸的出力轴伸入到所述强磁套的内部设置，所述磁石设在所述取料缸的出力轴上。
2.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述推送缸通过转接板固锁在所述固定架上，所述推送缸为平板气缸，所述推送缸的出力轴上设有磁铁支架，所述磁铁支架上竖直设有调节板，所述电磁铁设在所述调节板上，一个调节板配套设置一个电磁铁，所述调节板的数量为两个，调节竖板上设有竖直设置的第五长条孔，所述调节竖板通过设在所述第五长条孔内的螺丝与磁铁支架固定，所述磁铁支架上设有多个成直线设置且固锁调节竖板的固定孔。
3.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述前架刀片和后架刀片均为山字形，所述前架刀片与餐刀的前端对应设置，所述后架刀片与餐刀的后端对应设置，所述定位槽的形状与餐刀匹配设置。
4.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：设在所述后架刀片一侧的托架上设有第四感应开关，所述第四感应开关与餐刀的后端面对应设置，所述立传送链条设置所述后架刀片的一侧设有挡板。
5.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述固定架上设有伺服电机，所述伺服电机的出力轴上设有减速机，所述伺服电机通过设置的链轮驱动所述传送链条旋转。
6.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述固定架上设有调节板，所述调节板上设有第一调节凸起，与所述第一调节凸起对应的设置的有第一调整块，所述第一调整块固设在所述餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，所述第一调整块上设有螺纹连接的第一调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过所述第一调整块后与所述第一调节凸起螺纹连接，所述第一调节螺丝水平设置，所述调节板上设有第一导向柱，第一导向柱的数量为两个且相对所述第一调节螺丝的轴线上下对称设置，所述第一导向柱的轴线与所述第一调节螺丝的轴线平行设置，所述第一导向柱与所述第一调整块滑动连接。
7.根据权利要求6所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述调节板远离所述第一调节凸起的一侧设有第二调节凸起，与所述第二调节凸起对应设置的有第二调整块，所述第二调整块固设在所述餐刀打磨用自动上料系统外部的固定装置上，所述第二调整块上设有螺纹连接的第二调节螺丝，所述第二调节螺丝穿过所述第二调整块后与所述第二调节凸起螺纹连接，所述第二调节螺丝竖直设置，所述调节板上设有第二导向柱，第二导向柱的数量为两个且相对所述第二调节螺丝的轴线左右对称设置，所述第二导向柱的轴线与所述第二调节螺丝的轴线平行设置，所述第二导向柱与所述第二调整块滑动连接。
8.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述拖刀架设在角板上，所述角板设在外部的自动推料组件上且二者滑动连接，所述角板通过纵向设置的第一长条孔与外部的自动推料组件连接，所述拖刀架通过竖直设置的第二长条孔与角板连接，所述角板上设有第三长条孔和第四长条孔，所述第三长条孔和第四长条孔均为弧形且二者的中心线位于同一个圆上，所述第三长条孔的圆心与所述第二长条孔的中心线前后方向重合设置，所述拖刀架通过设在第一长条孔、第三长条孔和第四长条孔内的螺丝与所述角板固定连接。
9.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述拖刀架远离所述取料缸的一侧设有托块和顶板，所述托块设在所述强磁套的下方且靠近砂轮的一侧，所述顶板设在所述强磁套的上方且远离所述托块的一侧，所述顶板靠近所述强磁套一侧的下端设有定位缺角，所述顶板为正四边体结构，所述定位缺角的斜对角处设有同样的结构。
10.根据权利要求1所述的餐刀打磨用自动上料系统，其特征在于：所述拖刀架上与所述强磁套对应的位置设有避位孔，所述避位孔为竖直设置的椭圆形，所述强磁套通过多组上下位置不同的孔与所述拖刀架固锁，所述拖刀架与所述角板之间设有导向板，所述导向板上设有U形的且对所述拖刀侧两侧限位的导向槽，所述拖刀架设在所述导向槽内。
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