CN109453941A - 一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，包括：运输装置、料筒行驶装置、物料搅拌装置、送‑卸料双功能装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置、气压控制装置；料筒行驶装置中的电机I通过螺栓固定安装在运输装置的后端；物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述运输装置的一侧；送‑卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述运输装置前侧；涂装装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述运输装置的前端一侧上；本发明实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有涂装全方位、自动化、高效率的显著优点。

Description

一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置
技术领域
本发明涉及一种送料、搅料、卸料、涂装一体化的全方位行走自动涂装装置，具体涉及一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置。
背景技术
随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于涂装设备的送料、拌料、卸料、辊料为一体的自动化问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术是人工实现送料这一功能，然后通过搅拌装置实现拌料，利用其他设备把已拌好的物料卸到需要涂装的地方，再利用涂装设备实现最终的涂装工作；这种技术耗时耗力，为了更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，因此本发明提供一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置，实现在运转过程中快速调整方向，不间断的连续涂装工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的一种送料、搅料、卸料、涂装一体装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可快速调整行驶方向实现连续不间断的涂装工作。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，包括：运输装置、料筒行驶装置、物料搅拌装置、送-卸料双功能装置、涂装装置、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置中的电机I通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置的液压缸支撑座通过螺栓固定安装在所述运输装置的一侧；所述送-卸料双功能装置的四个支撑柱通过螺栓固定安装在所述运输装置的另一侧；所述涂装装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述运输装置的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的另一侧上。
进一步的，所述运输装置包括：运输平台和麦克纳姆轮；所述运输平台为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，是物料从所述运输平台的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台底部对称安装四个所述麦克纳姆轮，末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板；所述麦克纳姆轮具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台装置移动，实现运输装置的全方位行驶。
进一步的，所述料筒行驶装置包括：电动机I、丝杠、料筒、行驶轨道、卸料板轨道、卸料板、电机II、连接轴I、齿轮齿条传动；所述电动机I通过联轴器与所述丝杠的一端相连；所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动；所述料筒为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动；所述料筒的底部安装丝母，与所述丝杠实现螺旋传动配合；所述丝杠的转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道进行运动，实现精确控制所述料筒的位置；所述行驶轨道为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置的运输平台上；所述卸料板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒底部矩形孔的两侧；所述卸料板为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道的凹槽轨迹往复运动，所述电机II通过螺栓固定安装在所述料筒的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I的一端相连；所述连接轴I为阶梯状实心圆柱结构；所述齿轮齿条传动包括：齿轮、齿条；所述齿轮轮毂通过花键与所述连接轴I连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I上，随所述连接轴I进行同步转动；所述齿条通过螺栓固定安装在所述卸料板的底部，被所述齿轮所驱动；所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述行驶轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置中物料精确的移动；所述电机II通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动传递给所述卸料板，所述电机II的正、反转动带动所述卸料板沿着所述卸料板轨道的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板的开关。
进一步的，所述物料搅拌装置包括：液压缸支撑座、液压缸、支撑板、料筒盖、电动机III、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述液压缸支撑座为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置中起固定支撑作用；所述液压缸的底部为与所述液压缸支撑座的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座上；所述支撑板为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸的顶端，随所述液压缸进行上下移动；所述料筒盖为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上；所述支撑板位于最低处时，所述料筒盖压在料筒行驶装置的料筒上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒的外部；所述电动机III通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述电动机III的轴线与所述支撑板上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III通过联轴器与所述搅拌轴的一端相连；所述搅拌轴为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底板、刮壁板；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮料筒行驶装置的料筒底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒的运转进行刮料筒行驶装置的料筒侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当料筒行驶装置的料筒移到所述物料搅拌装置中料筒盖的正下方停止时，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在料筒行驶装置的料筒上，所述电动机III通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸带动所述支撑板及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置周期性的拌料工作。
进一步的，所述卸-送料双功能装置包括：支撑柱、支撑料筒板、蓄料筒、止回阀、卸料管、支撑气缸板、带夹紧装置气缸、挤压出料片；所述支撑柱，为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置中起支撑作用；所述支撑料筒板，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱上，实现所述支撑柱与所述蓄料筒的连接；所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒内部分成三部分，同时实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板上；所述止回阀有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒底部的漏料口上；所述卸料管有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒进入物料搅拌装置的通道；所述支撑气缸板上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用；所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸I、带夹紧装置气缸II；所述带夹紧装置气缸I有三个，分别以所述支撑气缸板的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述所述支撑气缸板上，所述带夹紧装置缸II以所述支撑气缸板的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上；所述挤压出料片包括：挤压出料片I、挤压出料片II；所述挤压出料片I有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I连接，随所述带夹紧装置气缸I的伸缩进行上下移动；所述挤压出料片II下部为圆盘状机构，与料筒的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II上，随所述带夹紧装置气缸II进行上下移动；当料筒行驶装置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止时，电机II的正转带动卸料板开通，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压出料片II向下移动，挤压料筒行驶装置的料筒中已拌好的物料，物料通过料筒底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II的反转带动卸料板关闭，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压出料片II向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I开始带动所述挤压出料片I向下移动，所述蓄料筒内各部分的压强持续增大，使所述止回阀被打开，物料通过所述卸料管流入料筒行驶装置的料筒内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述卸-送料双功能装置用来周期性地实现卸、送料工作。
进一步的，所述涂装装置包括：电动机IV、连接轴III、连接板、双向棘轮、止动爪、辊轴、辊筒；所述电动机IV通过联轴器与所述连接轴III的一端相连，所述连接轴III为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述运输装置的运输平台上，所述连接板有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述双向棘轮有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述止动爪有两个，通过销钉安装在所述运输装置的运输平台前段两侧上，用来控制所述双向棘轮的转动，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机IV通过联轴器将动力经过所述连接轴III传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴为中心进行扇形状转动，带动所述辊轴、辊筒进行高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板的实际长度，通过控制所述连接板的转角，来实现精确控制所述辊筒的高度；最后，所述止动爪控制所述双向棘轮的转动，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。
实施本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其有益效果在于：
(1)使用本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，功能多样、省工省时。
(2)用于实现不间断循环性的送料、拌料、卸料工作，运转过程中实现快速调整方向，实现连续的涂装工作。
附图说明
图1：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置主视图；
图2：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置俯视图；
图3：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中运输装置主视图；
图4：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中运输装置俯视图；
图5：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中料筒行驶装置主视图；
图6：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中料筒行驶装置的局部放大图；
图7：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中料筒行驶装置俯视图；
图8：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中料筒行驶装置的局部放大图；
图9：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中物料搅拌装置主视图；
图10：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中物料搅拌装置俯视图；
图11：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中送-卸料双功能装置主视图；
图12：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中送-卸料双功能装置的俯视图；
图13：本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置中涂装装置俯视图；
图中：1-运输装置，11-运输平台，12-麦克纳姆轮，2-料筒行驶装置，21-电动机I，22-丝杠，23-料筒，24-行驶轨道，25-卸料板轨道，26-卸料板，27-电机II，28-连接轴I，29-齿轮齿条传动，291-齿轮，292-齿条，3-物料搅拌装置，31-压缸支撑座，32-液压缸，33-支撑板，34-料筒盖，35-电动机III，36-搅拌轴，37-搅拌轴筒，38-复合搅拌桨，381-螺带式搅拌桨，382-刮底板，383-刮壁板，4-卸-送料双功能装置，41-支撑柱，42-支撑料筒板，43-蓄料筒，44-止回阀，45-卸料管，46-支撑气缸板，47-带夹紧装置气缸，471-带夹紧装置气缸I，472-带夹紧装置气缸II，48-挤压出料片，481-挤压出料片I，482-挤压出料片II，5-涂装装置，51-电动机IV，52-连接轴III，53-连接板，54-双向棘轮，55-止动爪，56-辊轴，57-辊筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，包括：运输装置1、料筒行驶装置2、物料搅拌装置3、送-卸料双功能装置4、涂装装置5、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置2中的电机I21通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置3的液压缸支撑座31通过螺栓固定安装在所述运输装置的一侧；所述送-卸料双功能装置4的四个支撑柱41通过螺栓固定安装在所述运输装置前侧；所述涂装装置5的电机IV51通过螺栓固定安装在所述运输装置的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置内部框架的另一侧上；所述运输装置1包括运输平台11和麦克纳姆轮12；所述运输平台11为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，是物料从所述运输平台11的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台11底部对称安装四个所述麦克纳姆轮12，末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，所述麦克纳姆轮12具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台11装置移动，实现运输装置1的全方位行驶；所述料筒行驶装置2包括电动机I21、丝杠22、料筒23、行驶轨道24、卸料板轨道25、卸料板26、电机II27、连接轴I28、齿轮齿条传动29；所述电动机I21通过联轴器与所述丝杠22的一端相连，所述丝杠22的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒23为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道24的凹槽轨迹往复运动；所述料筒23的底部安装丝母，与所述丝杠22实现螺旋传动配合，所述丝杠22的转动带动所述料筒23沿着所述行驶轨道26进行运动，实现精确控制所述料筒23的位置，所述行驶轨道24为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置1的运输平台11上，所述卸料板轨道25有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒23底部矩形孔的两侧，所述卸料板26为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道25的凹槽轨迹往复运动，所述电机II27通过螺栓固定安装在所述料筒23的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I28的一端相连，所述连接轴I28为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动29包括：齿轮291、齿条292；所述齿轮291轮毂通过花键与所述连接轴I28连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I28上，随所述连接轴I28进行同步转动，所述齿条292通过螺栓固定安装在所述卸料板26的底部，被所述齿轮291所驱动；所述电动机I21通过联轴器将动力传递到所述丝杠22上，所述丝杠22的正、反转动带动所述料筒23沿着所述行驶轨道26的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置2中物料精确的移动；所述电机II27通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动29传递给所述卸料板26，所述电机II27的正、反转动带动所述卸料板26沿着所述卸料板轨道25的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板26的开关；所述物料搅拌装置3包括液压缸支撑座31、液压缸32、支撑板33、料筒盖34、电动机III35、搅拌轴36、搅拌轴筒37、复合搅拌桨38；所述液压缸支撑座31为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置3中起固定支撑作用，所述液压缸32的底部为与所述液压缸支撑座31的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座31上，所述支撑板33为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸32的顶端，随所述液压缸32进行上下移动，所述料筒盖34为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板33上，所述支撑板33位于最低处时，所述料筒盖34压在料筒行驶装置2的料筒23上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒23的外部，所述电动机III35通过螺栓固定安装在所述支撑板33上，所述电动机III35的轴线与所述支撑板33上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III35通过联轴器与所述搅拌轴36的一端相连，所述搅拌轴36为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒37为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴36连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴36上，随所述搅拌轴36进行同步转动；所述复合搅拌桨38包括：螺带式搅拌桨381、刮底板382、刮壁板383；所述螺带式搅拌桨381为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨381两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒37上，随所述搅拌轴筒37运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板382为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒37上，随所述搅拌轴筒37的运转进行刮料筒行驶装置2的料筒23底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板383为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒37上，随所述搅拌轴筒37的运转进行刮料筒行驶装置2的料筒23侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当料筒行驶装置2的料筒23移到所述物料搅拌装置3中料筒盖34的正下方停止时，所述液压缸32带动所述支撑板33及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖34盖压在料筒行驶装置2的料筒23上，所述电动机III35通过联轴器将动力经所述搅拌轴36传递到所述搅拌轴筒37上，带动所述复合搅拌桨38的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸32带动所述支撑板33及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置3周期性的拌料工作；所述卸-送料双功能装置4包括支撑柱41、支撑料筒板42、蓄料筒43、止回阀44、卸料管45、支撑气缸板46、带夹紧装置气缸47、挤压出料片48；所述支撑柱41，为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置4中起支撑作用，所述支撑料筒板42，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱41上，实现所述支撑柱41与所述蓄料筒43的连接，所述蓄料筒43为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒43的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒43内部分成三部分，同时实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒43侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒43通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板42上，所述止回阀44有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒43底部的漏料口上，所述卸料管45有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀44上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒43进入物料搅拌装置3的通道，所述支撑气缸板46上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒43上，起支撑所述带夹紧装置气缸47的作用，所述带夹紧装置气缸47包括：带夹紧装置气缸I471、带夹紧装置气缸II472；所述带夹紧装置气缸I471有三个，分别以所述支撑气缸板46的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述所述支撑气缸板46上，所述带夹紧装置缸II472以所述支撑气缸板46的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒43上；所述挤压出料片48包括：挤压出料片I481、挤压出料片II482；所述挤压出料片I481有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒43的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I471连接，随所述带夹紧装置气缸I471的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II482下部为圆盘状机构，与料筒23的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒43的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II472上，随所述带夹紧装置气缸II472进行上下移动；当料筒行驶装置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，电机II27的正转带动卸料板26开通，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压出料片II482向下移动，挤压料筒行驶装置2的料筒23中已拌好的物料，物料通过料筒23底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II27的反转带动卸料板26关闭，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压出料片II482向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I471开始带动所述挤压出料片I481向下移动，所述蓄料筒43内各部分的压强持续增大，使所述止回阀44被打开，物料通过所述卸料管45流入料筒行驶装置2的料筒23内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I471的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述卸-送料双功能装置4用来周期性地实现卸、送料工作；所述涂装装置5包括：电动机IV51、连接轴III52、连接板53、双向棘轮54、止动爪55、辊轴56、辊筒57；所述电动机IV51通过联轴器与所述连接轴III52的一端相连，所述连接轴III52为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述运输装置1的运输平台11上，所述连接板53有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III52的两端，所述双向棘轮54有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III52的两端，所述止动爪55有两个，通过销钉安装在所述运输装置1的运输平台11前段两侧上，用来控制所述双向棘轮54的转动，所述辊轴56为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板53上，中间开有螺纹，所述辊筒57为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴56上；所述电动机IV51通过联轴器将动力经过所述连接轴III52传递给所述连接板53上，所述连接板53呈以所述连接轴53为中心进行扇形状转动，带动所述辊轴56、辊筒57进行高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板53的实际长度，通过控制所述连接板53的转角，来实现精确控制所述辊筒57的高度；最后，所述止动爪58控制所述双向棘轮57的转动，来实现对所述辊筒57高度的调节与固定。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置的工作方法具体步骤如下：首先驱动所述涂装装置5中的所述电动机IV51通过联轴器将动力经过所述连接轴III52传递给所述连接板53上，所述连接板53呈以所述连接轴53为中心的扇形状转动，带动所述辊轴56、辊筒57高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板53的实际长度，通过控制所述连接板53的转角，来实现精确控制所述辊筒57的高度；最后，所述止动爪58控制所述双向棘轮57的转动，来实现对所述辊筒57高度的调节与固定；辊筒57的高度确定后，当所述料筒行驶装置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸I471开始带动所述挤压出料片I481向下移动，所述蓄料筒43内各部分的压强持续增大，使所述止回阀44被打开，物料通过所述卸料管45流入所述料筒行驶装置2的料筒23内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I471的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；当所述料筒行驶装置2的料筒23移到所述物料搅拌装置3中料筒盖34的正下方停止时，所述液压缸32带动所述支撑板33及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖44盖压在料筒行驶装置3的料筒33上，所述电动机III35通过联轴器将动力经所述搅拌轴36传递到所述搅拌轴筒37上，带动所述复合搅拌桨38的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸32带动所述支撑板33及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备；当所述料筒行驶装置2的料筒23再次移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，电机II27的正转带动卸料板26开通，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压出料片II482向下移动，挤压料筒行驶装置2的料筒23中已拌好的物料，物料通过料筒23底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作，所述电机II27的反转带动卸料板26关闭，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压出料片II482向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备；卸料完成后，马上继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。所述麦克纳姆轮12三百六十度全方位行走且无半径转弯，带动设定好的辊筒实现连续不间断的涂装工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.本发明一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，包括：运输装置(1)、料筒行驶装置(2)、物料搅拌装置(3)、送-卸料双功能装置(4)、涂装装置(5)、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒行驶装置(2)中的电机I(21)通过螺栓固定安装在所述运输装置的后端；所述物料搅拌装置(3)的液压缸支撑座(31)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的一侧；所述送-卸料双功能装置(4)的四个支撑柱(41)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的另一侧；所述涂装装置(5)的电机IV(51)通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的一侧，所述气压控制装置通过螺栓固定安装在所述运输装置(1)内部框架的另一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述运输装置(1)包括：运输平台(11)和麦克纳姆轮(12)；所述运输平台(11)为长U型状结构，上部对称开有两个矩形孔，是物料从所述运输平台(11)的上方直接进入涂装区的通道，所述运输平台(11)底部对称安装四个所述麦克纳姆轮(12)，末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，所述麦克纳姆轮(12)具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台(11)装置移动，实现运输装置(1)的全方位行驶。
3.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述料筒行驶装置(2)包括：电动机I(21)、丝杠(22)、料筒(23)、行驶轨道(24)、卸料板轨道(25)、卸料板(26)、电机II(27)、连接轴I(28)、齿轮齿条传动(29)；所述电动机I(21)通过联轴器与所述丝杠(22)的一端相连，所述丝杠(22)的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩进行轴向定位，与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒(23)为圆筒状结构，侧壁焊有一个带螺纹孔的矩形状钢板，筒底对称开有两个矩形孔，筒底下端对称安装四个轮子，沿着所述行驶轨道(24)的凹槽轨迹往复运动；所述料筒(23)的底部安装丝母，与所述丝杠(22)实现螺旋传动配合，所述丝杠(22)的转动带动所述料筒(23)沿着所述行驶轨道(26)进行运动，实现精确控制所述料筒(23)的位置，所述行驶轨道(24)为长凹槽状结构，有两条对称布置，通过螺栓固定安装在运输装置(1)的运输平台(11)上，所述卸料板轨道(25)有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在所述料筒(23)底部矩形孔的两侧，所述卸料板(26)为长矩形状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述卸料板轨道(25)的凹槽轨迹往复运动，所述电机II(27)通过螺栓固定安装在所述料筒(23)的矩形状钢板上，通过联轴器与所述连接轴I(28)的一端相连，所述连接轴I(28)为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动(29)包括：齿轮(291)、齿条(292)；所述齿轮(291)轮毂通过花键与所述连接轴I(28)连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I(28)上，随所述连接轴I(28)进行同步转动，所述齿条(292)通过螺栓固定安装在所述卸料板(26)的底部，被所述齿轮(291)所驱动；所述电动机I(21)通过联轴器将动力传递到所述丝杠(22)上，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)沿着所述行驶轨道(26)的凹槽轨迹往复运动，实现所述料筒行驶装置(2)中物料精确的移动；所述电机II(27)通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动(29)传递给所述卸料板(26)，所述电机II(27)的正、反转动带动所述卸料板(26)沿着所述卸料板轨道(25)的凹槽轨迹往复运动，实现所述卸料板(26)的开关。
4.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述物料搅拌装置(3)包括：液压缸支撑座(31)、液压缸(32)、支撑板(33)、料筒盖(34)、电动机III(35)、搅拌轴(36)、搅拌轴筒(37)、复合搅拌桨(38)；所述液压缸支撑座(31)为圆形结构，中部开有圆形槽，在所述物料搅拌装置(3)中起固定支撑作用，所述液压缸(32)的底部为与所述液压缸支撑座(31)的圆形槽内，通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座(31)上，所述支撑板(33)为长板形结构，一端开有圆形槽，通过螺栓固定安装在所述液压缸(32)的顶端，随所述液压缸(32)进行上下移动，所述料筒盖(34)为圆盘形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板(33)上，所述支撑板(33)位于最低处时，所述料筒盖(34)压在料筒行驶装置(2)的料筒(23)上，防止物料在搅拌时飞溅到料筒(23)的外部，所述电动机III(35)通过螺栓固定安装在所述支撑板(33)上，所述电动机III(35)的轴线与所述支撑板(33)上的圆形槽的轴线相重合，所述电动机III(35)通过联轴器与所述搅拌轴(36)的一端相连，所述搅拌轴(36)为阶梯状实心圆柱结构，所述搅拌轴筒(37)为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴(36)连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(36)上，随所述搅拌轴(36)进行同步转动；所述复合搅拌桨(38)包括：螺带式搅拌桨(381)、刮底板(382)、刮壁板(383)；所述螺带式搅拌桨(381)为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨(381)两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述刮壁板(382)为长板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)的运转进行刮料筒行驶装置(2)的料筒(23)底部的物料，增加底部物料的搅拌，使搅拌更充分，所述刮壁板(383)为两个长形扇台状结构，中间由长条板支撑，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(37)上，随所述搅拌轴筒(37)的运转进行刮料筒行驶装置(2)的料筒(23)侧壁的物料，增加侧壁物料的搅拌，使搅拌更充分；当料筒行驶装置(2)的料筒(23)移到所述物料搅拌装置(3)中料筒盖(34)的正下方停止时，所述液压缸(32)带动所述支撑板(33)及上部零件向下移动到最低处，所述料筒盖(34)盖压在料筒行驶装置(2)的料筒(23)上，所述电动机III(35)通过联轴器将动力经所述搅拌轴(36)传递到所述搅拌轴筒(37)上，带动所述复合搅拌桨(38)的转动，实现物料的搅拌，搅拌完成后，所述液压缸(32)带动所述支撑板(33)及上部零件向下移动到最高处，为下次的搅拌做准备，实现所述物料搅拌装置(3)周期性的拌料工作。
5.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述卸-送料双功能装置(4)包括：支撑柱(41)、支撑料筒板(42)、蓄料筒(43)、止回阀(44)、卸料管(45)、支撑气缸板(46)、带夹紧装置气缸(47)、挤压出料片(48)；所述支撑柱(41)，为实心圆柱形结构，在所述送-卸料双功能装置(4)中起支撑作用，所述支撑料筒板(42)，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱(41)上，实现所述支撑柱(41)与所述蓄料筒(43)的连接，所述蓄料筒(43)为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，内部有三块钢板呈120°焊接在所述蓄料筒(43)的侧壁及空心状结构圆柱上，把所述蓄料筒(43)内部分成三部分，同时实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒(43)侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒(43)通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板(42)上，所述止回阀(44)有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)底部的漏料口上，所述卸料管(45)有三个，一端通过螺栓固定安装在所述止回阀(44)上，另一端呈弯口状斜向下，是物料从所述蓄料筒(43)进入物料搅拌装置(3)的通道，所述支撑气缸板(46)上部为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)上，起支撑所述带夹紧装置气缸(47)的作用，所述带夹紧装置气缸(47)包括：带夹紧装置气缸I(471)、带夹紧装置气缸II(472)；所述带夹紧装置气缸I(471)有三个，分别以所述支撑气缸板(46)的三个呈120°的圆形孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述所述支撑气缸板(46)上，所述带夹紧装置缸II(472)以所述支撑气缸板(46)的圆形中心孔的基准轴为定位轴，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)上；所述挤压出料片(48)包括：挤压出料片I(481)、挤压出料片II(482)；所述挤压出料片I(481)有三个，下部为扇形盘状结构，分别与所述蓄料筒(43)的三个部分内壁进行过渡配合，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I(471)连接，随所述带夹紧装置气缸I(471)的伸缩进行上下移动，所述挤压出料片II(482)下部为圆盘状机构，与料筒(23)的内壁进行过渡配合，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒(43)的中心孔，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸II(472)上，随所述带夹紧装置气缸II(472)进行上下移动；当料筒行驶装置(2)的料筒(23)移到所述蓄料筒(43)中的正下方停止时，电机II(27)的正转带动卸料板(26)开通，所述带夹紧装置气缸II(472)带动所述挤压出料片II(482)向下移动，挤压料筒行驶装置(2)的料筒(23)中已拌好的物料，物料通过料筒(23)底部的矩形孔全部流入涂装区，实现卸料工作；卸料完成后，电机II(27)的反转带动卸料板(26)关闭，所述带夹紧装置气缸II(472)带动所述挤压出料片II(482)向上移动，恢复到原来的位置，为下一次的卸料做准备，所述带夹紧装置气缸I(471)开始带动所述挤压出料片I(481)向下移动，所述蓄料筒(43)内各部分的压强持续增大，使所述止回阀(44)被打开，物料通过所述卸料管(45)流入料筒行驶装置(2)的料筒(23)内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I(471)的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现送料工作；所述卸-送料双功能装置(4)用来周期性地实现卸、送料工作。
6.根据权利要求1所述的一种送料、搅拌、卸料、涂装一体装置，其特征在于，所述涂装装置(5)包括：电动机IV(51)、连接轴III(52)、连接板(53)、双向棘轮(54)、止动爪(55)、辊轴(56)、辊筒(57)；所述电动机IV(51)通过联轴器与所述连接轴III(52)的一端相连，所述连接轴III(52)为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述运输装置(1)的运输平台(11)上，所述连接板(53)有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III(52)的两端，所述双向棘轮(54)有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III(52)的两端，所述止动爪(55)有两个，通过销钉安装在所述运输装置(1)的运输平台(11)前段两侧上，用来控制所述双向棘轮(54)的转动，所述辊轴(56)为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板(53)上，中间开有螺纹，所述辊筒(57)为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴(56)上；所述电动机IV(51)通过联轴器将动力经过所述连接轴III(52)传递给所述连接板(53)上，所述连接板(53)呈以所述连接轴(53)为中心进行扇形状转动，带动所述辊轴(56)、辊筒(57)进行高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板(53)的实际长度，通过控制所述连接板(53)的转角，来实现精确控制所述辊筒(57)的高度；最后，所述止动爪(58)控制所述双向棘轮(57)的转动，来实现对所述辊筒(57)高度的调节与固定。
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