CN109794390B - 一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，包括：全方位平台、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸‑送料一体化装置、辊‑喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置；料筒往返移动装置固定安装在全方位平台的前端；混合拌料装置固定安装在所述全方位平台的一侧；卸‑送料一体化装置的四个蓄料筒支柱固定安装在全方位平台的后端；辊‑喷涂承载互换装置固定安装在全方位平台的底端；辊涂装置和喷涂装置安装在辊‑喷涂承载互换装置的承载板上；本发明的全方位平台满足负载跨度大的驱动，结构紧凑且避免负载过重对电机的过载损伤，车体上方实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，自动卸载，实现全方位、自动化、高效率辊涂、喷涂作业。

Description

一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置

技术领域

本发明涉及一种辊涂、喷涂任意互换的稳定型机械控制式的涂装装置，具体涉及一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置。

背景技术

随着涂装行业的快速发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于辊涂、喷涂任意互换使用的涂装设备，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，在狭小空间内实现大扭矩驱动，运转过程中零半径调整方向，实现连续的涂装工作的问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术需要人工实现不同物料不同配比的装载，通过专用的搅拌装置实现物料的搅拌混合料，利用运输装置把混合好后的物料运送卸载到需要涂装的地方根据辊涂、喷涂的需要利用专门的辊涂、喷涂设备实现最终的涂装工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种辊涂、喷涂任意互换的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，在狭小空间内实现大扭矩驱动，全方位平台在运转过程中零半径调整方向，实现连续的涂装工作。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，包括：全方位平台、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸-送料一体化装置、辊-喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置；所述料筒往返移动装置的电动机I通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的前端；所述混合拌料装置的气缸通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的一侧；所述卸-送料一体化装置的四个蓄料筒支柱通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的后端；所述辊-喷涂承载互换装置的电动机III通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的底端；所述辊涂装置的电动机IV通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上，所述喷涂装置的电动机V有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述全方位平台包括：行驶平台架和轮系组成；所述行驶平台架为U型状结构，所述行驶平台架底部对称安装四个所述轮系组成，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成结构紧凑减小整个装置的体积，驱动所述行驶平台架装置行进，实现所述全方位平台的全方位行驶；所述全方位平台采用四轮单独驱动，配合所述轮系组成的麦克纳姆轮实现全方位行走零角度转向，车体高度较低，方便快捷的穿梭与工件底部，整体采用Q345钢材质，具有强度刚度大，抗冲击能力强，高负载的优点。

进一步的，所述轮系组成包括：伺服电机、锁紧器、输入轴、双列深沟球轴承I、锥齿轮I、换向器壳体、键I、锥齿轮II、轮系连接轴I、键II、双列深沟球轴承II、太阳轮I、压盖、外齿圈、行星轮I、销轴I、轮系连接轴II、深沟球轴承、减速器壳体、圆锥滚子轴承I、密封圈、轴用挡圈、键III、太阳轮II、行星轮II、滚针轴承、销轴II、后盖、输出外齿圈、麦克纳姆轮、圆锥滚子轴承II；所述伺服电机通过定位圈定位与所述换向器壳体通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器通过螺栓与所述伺服电机输出轴和所述输入轴连接紧固，所述输入轴通过所述双列深沟球轴承I与所述换向器壳体连接，所述双列深沟球轴承I通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I通过所述键I与所述输入轴连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II与所述轮系连接轴I通过所述键II连接并通过端部螺栓紧固，所述轮系连接轴I通过所述双列深沟球轴承II与所述换向器壳体和所述压盖连接，所述双列深沟球轴承II通过轴用挡圈和所述轮系连接轴I轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I通过键与所述轮系连接轴I连接并与所述行星轮I连接，所述行星轮I通过滚针轴承与所述销轴I连接，所述销轴I与所述轮系连接轴II通过轴孔配合连接，所述轮系连接轴II通过所述深沟球轴承与所述减速器壳体连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述轮系连接轴II通过所述键III与所述太阳轮II连接，所述太阳轮II与所述行星轮II通过齿轮配合，所述行星轮II通过所述滚针轴承与所述销轴II连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II与所述减速器壳体通过轴孔配合连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述行星轮II与所述输出外齿圈啮合连接，所述输出外齿圈通过所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II背对背安装与所述减速器壳体连接并通过所述减速器壳体与所述后盖轴向固定，所述输出外齿圈与所述麦克纳姆轮通过螺栓连接，所述太阳轮I与三体120°均匀分布的所述行星轮I通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I通过齿轮连接与所述外齿圈配合，所述太阳轮II与三体120°均匀分布的所述行星轮II通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II通过齿轮连接与所述输出外齿圈配合形成左右连接的两级行星减速，实现狭小空间小功率大扭矩驱动。

进一步的，所述锥齿轮I和所述锥齿轮II均采用45钢材质并开有相同规格的直齿锥齿轮，所述锥齿轮I和所述锥齿轮II的内孔分别通过所述键I和所述键II与所述输入轴和所述轮系连接轴I连接，并通过所述双列深沟球轴承I和所述双列深沟球轴承II与所述换向器壳体和所述压盖配合，实现动力输出换向功能，减小轴向距离，节约轴向空间，所述换向器壳体与所述压盖通过沉头螺栓连接，在所述换向器壳体端部开有垂直两条注油口，便于齿轮以及轴承的保养维护，提高使用寿命；所述行星轮I为三体成120°均匀布局在所述太阳轮I外围，并在所述外齿圈内绕所述太阳轮I旋转，带动所述销轴I及所述轮系连接轴II旋转实现第一级行星减速，所述外齿圈与所述减速器壳体采用热装工艺安装，具有配合精度高、结构简单、便于加工安装的优点，所述轮系连接轴II通过所述键III将扭矩传递到所述太阳轮II，所述行星轮II为三体成120°均匀布局在所述太阳轮II外围，通过所述滚针轴承绕着所述销轴II旋转，所述销轴II与所述减速器壳体固定连接，所述行星轮II最终将扭矩传递到所述输出外齿圈实现第二级行星减速，所述输出外齿圈通过所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II与所述减速器壳体连接，所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II对称分布在所述输出外齿圈内齿的两侧，减小承重时产生的弯矩，减小齿轮间的非正常摩擦，提高使用寿命和维护周期；所述输出外齿圈外圈加工有4条呈90°分布的连接键与所述麦克纳姆轮内圈配合实现扭矩传递，配合所述输出外齿圈左右对称呈90°分布的8个螺栓紧固，保证了麦克纳姆轮磨损后的更换便捷，提高了设备的使用效率。

进一步的，所述料筒往返移动装置包括：电动机I、丝杠、料筒、止回阀I、混料输送管、料筒往返移动轨道；所述电动机I与所述丝杠通过联轴器进行连接，所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒的底部固定安装与所述丝杠进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒的位置，所述止回阀I有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒内的物料的外流，所述混料输送管有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀I上，是物料从所述料筒进入喷涂装置的通道，所述止回阀I与所述混料输送管随所述料筒进行往复移动，所述料筒往返移动轨道为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架上；所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹往返运动。

进一步的，所述混合拌料装置包括：气缸、支撑板、料筒盖、电动机II、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述气缸的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架上，所述支撑板为长板状结构，所述支撑板的一端通过螺栓固定安装在所述气缸的顶端，随所述气缸的伸缩进行上下移动，所述支撑板的另一端开有圆形孔，所述料筒盖为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述料筒盖的中心开有圆形孔，所述料筒盖随所述支撑板进行上下移动，当所述料筒盖位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置的料筒上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒的外部；所述电动机II的转轴轴线与所述支撑板上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机II的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述搅拌轴为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机II相连，随所述电动机II进行同步转动，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底搅拌桨、刮壁搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的底部，所述刮壁搅拌桨为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的侧壁上；当所述料筒往返移动装置的料筒移动到所述混合拌料装置中的正下方停止时，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在所述料筒往返移动装置的料筒的正上方，所述电动机II通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。

进一步的，所述卸-送料一体化装置包括：蓄料筒支柱、蓄料筒支板、蓄料筒、止回阀II、原料输送管、带夹紧装置气缸支板、带夹紧装置气缸、挤压原料板、挤压混料板；所述蓄料筒支柱，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板及上部零部件作用，所述蓄料筒支板，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱上，所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板上，所述止回阀II有三个，分别与所述蓄料筒底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒的底部，所述原料输送管有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀II上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒的物料进入所述料筒往返移动装置中料筒的通道，所述带夹紧装置气缸支板为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用，所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸I、带夹紧装置气缸II；所述带夹紧装置气缸I有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述带夹紧装置缸II与所述带夹紧装置气缸支板的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述挤压原料板为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒的三个部分内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I连接，随所述带夹紧装置气缸I的伸缩进行上下移动，所述挤压混料板下部为圆盘状机构，与料筒的内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒的中心孔，通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸II连接，随所述带夹紧装置气缸II进行上下移动；当所述料筒往返移动装置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压混料板向下移动，挤压所述料筒往返移动装置的料筒中已拌好的物料，料筒内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置的止回阀I被打开，物料通过混料输送管流出，实现卸料；卸料完成后，所述带夹紧装置气缸I带动所述挤压原料板向下移动，所述蓄料筒内各部分的压强持续增大，将所述止回阀II打开，物料通过所述原料输送管流入所述料筒往返移动装置的料筒内，实现物料的输送，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；最后所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压混料板向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。

进一步的，所述辊-喷涂承载互换装置包括：承载板轨道、承载板、电动机III、连接轴I、齿轮齿条传动；所述承载板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在行驶平台架底部的两侧，所述承载板为T型板状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述承载板轨道的凹槽轨迹往复运动，所述承载板用于分别承所述辊涂装置和所述喷涂装置上的零部件，所述电动机III通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的底部，通过联轴器与所述连接轴I的一端相连，所述连接轴I为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动包括：齿轮、齿条；所述齿轮的轮毂通过花键承载与所述连接轴I连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I上，随所述连接轴I进行同步转动，所述齿条通过螺栓固定安装在所述承载板轨道的底部，被所述齿轮所驱动；所述电动机III通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动传递给所述承载板，所述承载板不同位置的移动，决定所述辊涂装置和所述喷涂装置的承载，通过控制所述电动机III的正、反转动进行控制所述承载板移动的位置，实现所述辊涂装置与所述喷涂装置的承载的互换。

进一步的，所述辊涂装置包括：电动机IV、蜗杆蜗轮传动、连接轴II、连接板、辊轴、辊筒；所述蜗杆蜗轮传动包括：蜗杆、蜗轮，所述电动机IV与所述蜗杆通过联轴器进行连接，所述蜗杆的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述蜗杆与联轴器通过键连接进行周向转动，所述蜗轮内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II的前端，被所述蜗杆所带动，所述连接轴II为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上，随所述蜗轮进行转动，所述连接板有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机IV通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴II为中心进行转动，带动所述辊轴、辊筒呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板的实际长度，所述电动机IV通过控制所述蜗杆蜗轮传动的转动，来控制所述连接板的转角，实现精确控制所述辊筒的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动的自锁功能，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。

进一步的，所述喷涂装置包括：电动机V、高压泵体、盛料斗、高压软管、截止阀开关、电动机VI、连接轴III、不完全齿轮机构、喷料杆；所述高压泵体有两个，其泵轴通过联轴器与所述电动机V相连，圆周方向通过普通平键定位，轴线方向通过轴肩定位，底座分别通过螺栓固定安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述高压泵体具有快速增大其内部物料压强的功能，所述盛料斗有两个，为漏斗状结构，其底部通过卡箍连接件固定安装在所述高压泵体的上部进口上，是物料从所述料筒往返移动装置中料筒进入所述高压泵体的通道，所述高压软管有两根，两端各带有金属接头，一端通过螺纹连接固定安装在所述高压泵体的出口上，另一端通过所述截止阀开关与所述喷料杆连接，所述截止阀开关有两个，上部的阀轴为阶梯轴状结构，用来控制所述截止阀开关的开和关，所述电动机VI有两个，通过螺栓对称安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板末端两侧上，一端通过联轴器与所述连接轴III相连，所述连接轴III有两个，为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，所述不完全齿轮机构包括：主动轮、从动轮；所述主动轮有两个，为齿数为3的120度分布的不完整齿轮状结构，侧面安装附加杆，外部通过所述连接轴III的轴肩与轴承座进行轴向定位，内部通过普通平键随所述连接轴III进行周向转动，所述主动轮连续转动时，带动所述从动轮作间歇运动，所述从动轮有两个，侧面安装附加杆，外部通过所述截止阀开关的阀轴轴肩与固定轴套进行轴向定位，内部通过普通平键与所述截止阀开关上部的阀轴连接；所述从动轮带动所述截止阀开关上的阀轴进行顺时针和逆时针转动，实现控制所述喷料杆的开和关，所述从动轮与所述主动轮上安装附加杆目的为了减少间歇起动时的冲击，所述从动轮做空转运动用来减少所述电动机VI断电后的惯性转动对所述截止阀开关产生过渡挤压影响，所述喷料杆由两个，固定安装在固定支座上；当挤压混料板把料筒中已拌好的物料卸到所述盛料斗内后，所述电动机V驱动所述高压泵体工作，所述高压泵体吸取所述盛料斗内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管输送到所述截止阀开关，所述电动机VI通过联轴器将动力经过所述连接轴III、主动轮传递到所述从动轮上，所述从动轮的顺时针转动打开所述截止阀开关，获得高压的物料经所述喷料杆释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置的喷涂工作，喷涂工作完成后，所述从动轮逆时针带动所述截止阀开关实现所述喷涂装置喷涂的关闭。

实施本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其有益效果在于：

(1)使用本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，操作简单，灵活方便，实现辊涂、喷涂任意互换的涂装工作；

(2)用于实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，全方位平台在运转过程中实现零半径快速调整方向，实现连续的涂装工作；

(3)轮系组成的电机减速器为直连方式，减速器为左右连接的两级行星减速装置，实现狭小空间内小功率大扭矩驱动，电机减速器结构合理，安装拆卸方便快捷，定位安全可靠，模块化结构设计，维修维护简单高效；

(4)本发明轮系组成满足对负载要求跨度大的车间或其他运输行业，避免了由于工件过重对电机的过载损伤，整体设计实用性强，密封效果好，不需要频繁更换运输装置，提高使用效率，经济性优越。

附图说明

图1：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置侧视图；

图2：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置主视图1；

图3：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置主视图2；

图4：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置俯视图2；

图5：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中全方位平台主视图；

图6：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中全方位平台轮系组成结构图；

图7：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中料筒往返移动装置主视图；

图8：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中料筒往返移动装置俯视图；

图9：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中混合拌料装置主视图；

图10：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中混合拌料装置左视图；

图11：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中卸-送料一体化装置主视图；

图12：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中卸-送料一体化装置俯视图；

图13：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中辊-喷涂承载互换装置主视图；

图14：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中辊-喷涂承载互换装置主视图的局部放大图；

图15：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中辊-喷涂承载互换装置俯视图；

图16：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中辊涂装置主视图；

图17：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中喷涂装置主视图；

图18：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中喷涂装置主视图的局部放大图；

图19：本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置中喷涂装置左视图；

图中：1-全方位平台，11-行驶平台架，12-轮系组成，121-伺服电机，1212锁紧器，123-输入轴，124-双列深沟球轴承I，125-锥齿轮I，126-换向器壳体，127-键I，128-锥齿轮II，129-轮系连接轴I，1210-键II，1211-双列深沟球轴承II，1212太阳轮I，1213-压盖，1214-外齿圈，1215-行星轮I，1216-销轴I，1217-轮系连接轴II，1218-深沟球轴承，1219-减速器壳体，1220-圆锥滚子轴承I，1221-密封圈，1222-轴用挡圈，1223-键III，1224-太阳轮II，1225-行星轮II，1226-滚针轴承，1227-销轴II，1228-后盖，1229-输出外齿圈，1230-麦克纳姆轮，1231-圆锥滚子轴承II，2-料筒往返移动装置，21-电动机I，22-丝杠，23-料筒，24-止回阀I，25-混料输送管，26-料筒往返移动轨道，3-混合拌料装置，31-气缸，32-支撑板，33-料筒盖，34-电动机II，35-搅拌轴，36-搅拌轴筒，37-复合搅拌桨，371-螺带式搅拌桨，372-刮底搅拌桨，373-刮壁搅拌桨，4-卸-送料一体化装置，41-蓄料筒支柱，42-蓄料筒支板，43-蓄料筒，44-止回阀II，45-原料输送管，46-带夹紧装置气缸支板，47-带夹紧装置气缸，471-带夹紧装置气缸I，472-带夹紧装置气缸II，48-挤压原料板，49-挤压混料板，5-辊-喷涂承载互换装置，51-承载板轨道，52-承载板，53-电动机III，54-连接轴I，55-齿轮齿条传动，551-齿轮，552-齿条，6-辊涂装置，61-电动机IV，62-蜗杆蜗轮传动，621-蜗杆，622-蜗轮，63-连接轴II，64-连接板，65-辊轴，66-辊筒，7-喷涂装置，71-电动机V，72-高压泵体，73-盛料斗，74-高压软管，75-截止阀开关，76-电动机VI，77-连接轴III，78-不完全齿轮机构，781-主动轮，782-从动轮，79-喷料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置做进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所示，一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，包括：全方位平台1、料筒往返移动装置2、混合拌料装置3、卸-送料一体化装置4、辊-喷涂承载互换装置5、辊涂装置6、喷涂装置7；所述料筒往返移动装置2的电动机I21通过螺栓固定安装在所述全方位平台1的行驶平台架11的前端；所述混合拌料装置3的气缸31通过螺栓固定安装在所述全方位平台1的行驶平台架11的一侧；所述卸-送料一体化装置4的四个蓄料筒支柱41通过螺栓固定安装在所述全方位平台1的行驶平台架11的后端；所述辊-喷涂承载互换装置5的电动机III53通过螺栓固定安装在所述全方位平台1的行驶平台架11的底端；所述辊涂装置6的电动机IV61通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上，所述喷涂装置7的电动机V71有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置5的承载板52上；所述全方位平台1包括行驶平台架11和轮系组成12；所述行驶平台架11为U型状结构，所述行驶平台架11底部对称安装四个所述轮系组成12，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成12具有快速调整行驶方位功能，驱动所述行驶平台架11装置行进，实现所述全方位平台1的全方位行驶；所述料筒往返移动装置2包括电动机I21、丝杠22、料筒23、止回阀I24、混料输送管25、料筒往返移动轨道26；所述混合拌料装置3包括气缸31、支撑板32、料筒盖33、电动机II34、搅拌轴35、搅拌轴筒36、复合搅拌桨37；所述卸-送料一体化装置4包括蓄料筒支柱41、蓄料筒支板42、蓄料筒43、止回阀II44、原料输送管45、带夹紧装置气缸支板46、带夹紧装置气缸47、挤压原料板48、挤压混料板49；所述辊-喷涂承载互换装置5包括承载板轨道51、承载板52、电动机III53、连接轴I54、齿轮齿条传动55；所述辊涂装置6包括：电动机IV61、蜗杆蜗轮传动62、连接轴II63、连接板64、辊轴65、辊筒66；所述喷涂装置7包括：电动机V71、高压泵体72、盛料斗73、高压软管74、截止阀开关75、电动机VI76、连接轴III77、不完全齿轮机构78、喷料杆79。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所示，本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置的工作方法具体步骤如下：所述全方位平台1驱动时，所述轮系组成12中的所述锥齿轮I125和所述锥齿轮II128的内孔分别通过所述键I127和所述键II1210与所述输入轴123和所述轮系连接轴I129连接，并通过所述双列深沟球轴承I124和所述双列深沟球轴承II1211与所述换向器壳体126和所述压盖1213配合，实现动力输出换向功能，所述行星轮I1215为三体成120°均匀布局在所述太阳轮I1212外围，并在所述外齿圈1214内绕所述太阳轮I1212旋转，带动所述销轴I1216及所述轮系连接轴II1217旋转实现第一级行星减速，所述外齿圈1214与所述减速器壳体1219采用热装工艺安装，所述连接轴II1217通过所述键III1223将扭矩传递到所述太阳轮II1224，所述行星轮II1225为三体成120°均匀布局在所述太阳轮II1224外围，通过所述滚针轴承1226绕着所述销轴II1227旋转，所述销轴II1227与所述减速器壳体1219固定连接，所述行星轮II1225最终将扭矩传递到所述输出外齿圈1229实现第二级行星减速，所述输出外齿圈1229通过所述圆锥滚子轴承I1220和所述圆锥滚子轴承II1231与所述减速器壳体1219连接，所述圆锥滚子轴承I1220和所述圆锥滚子轴承II1231对称分布在所述输出外齿圈1229内齿的两侧，减小承重时产生的弯矩，所述输出外齿圈1229外圈加工有4条呈90°分布的连接键与所述麦克纳姆轮1230内圈配合实现扭矩传递，配合所述输出外齿圈1229左右对称呈90°分布的8个螺栓紧固，保证了麦克纳姆轮磨损后的更换便捷；整个所述全方位平台1结构布局紧凑，实现整个装置在狭小空间内的运转；进行辊涂或喷涂施工时，首先根据被涂装区的需要选用合适的辊涂或喷涂装置，当使用辊涂设备工作时，第一步需要控制所述辊-喷涂承载互换装置5中的所述电动机III53的转动进行控制所述承载板52移动的位置，所述承载板52移动到合适的位置时，实现所述辊涂装置6的承载；第二步控制所述辊涂装置6中所述电动机IV61来控制所述蜗杆蜗轮传动62的转动，进而控制所述连接板64的转角，实现精确控制所述辊筒66的高度；利用所述蜗杆蜗轮传动62的自锁功能，来实现对所述辊筒66高度的调节与固定；第三步当所述料筒往返移动装置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述蓄料筒43内各部分的压强持续增大，将所述止回阀II44打开，物料通过所述原料输送管45流入所述料筒往返移动装置2的料筒23内，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I471的伸出量来实现不同物料不同含量的配制，实现物料的输送；第四步，当所述料筒往返移动装置2的料筒23移动到所述混合拌料装置3中的正下方停止时，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖33盖压在所述料筒往返移动装置2的料筒23的正上方，所述电动机II34通过联轴器将动力经所述搅拌轴35传递到所述搅拌轴筒36上，带动所述复合搅拌桨37转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸31带动所述支撑板32及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备；第五步当所述料筒往返移动装置2的料筒23再次移到所述蓄料筒43中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压混料板49向下移动，挤压所述料筒往返移动装置2的料筒23中已拌好的物料，料筒23内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置2的止回阀I24被打开，混合好的物料通过混料输送管25流进涂装区，实现卸料，所述带夹紧装置气缸II472带动所述挤压混料板49向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。卸料完成后，马上继续循环进行上述的第三至第五步工作，所述全方位平台1在运转过程中可以快速调整方向、全方位行驶的特点，实现所述辊涂装置6中所述辊筒66进行连续的辊涂工作；当使用辊涂设备工作时，第一步需要控制所述辊-喷涂承载互换装置5中的所述电动机III53的转动进行控制所述承载板52移动的位置，所述承载板52移动末端位置时，实现所述喷涂装置7的承载；然后进行上述的第三至第五，由于所述承载板52移动的位置与前者不同，所以第五步中混合好的物料通过混料输送管25流进所述喷涂装置7中盛料斗73内，实现卸料；混合好的物料通过混料输送管25流进所述喷涂装置7中盛料斗73内后，所述电动机V71驱动所述高压泵体72工作，所述高压泵体72吸取所述盛料斗73内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管74输送到所述截止阀开关75，所述电动机VI76通过联轴器将动力经过所述连接轴III77、主动轮781传递到所述从动轮782上，所述从动轮782的顺时针转动打开所述截止阀开关75，获得高压的物料经所述喷料杆79释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置7的喷涂工作，所述全方位平台1在运转过程中快速调整方向、全方位行驶的特点，实现所述喷涂装置7进行连续的喷涂工作；喷涂工作完成后，所述从动轮782逆时针带动所述截止阀开关75实现所述喷涂装置7喷涂的关闭。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，包括：全方位平台(1)、料筒往返移动装置(2)、混合拌料装置(3)、卸-送料一体化装置(4)、辊-喷涂承载互换装置(5)、辊涂装置(6)、喷涂装置(7)；所述料筒往返移动装置(2)的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的前端；所述混合拌料装置(3)的气缸(31)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的一侧；所述卸-送料一体化装置(4)的四个蓄料筒支柱(41)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的后端；所述辊-喷涂承载互换装置(5)的电动机III(53)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的底端；所述辊涂装置(6)的电动机IV(61)通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，所述喷涂装置(7)的电动机V(71)有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述全方位平台(1)包括：行驶平台架(11)和轮系组成(12)；所述行驶平台架(11)为U型状结构，所述行驶平台架(11)底部对称安装四个所述轮系组成(12)，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成(12)结构紧凑，驱动所述行驶平台架(11)装置行进，实现所述全方位平台(1)的全方位行驶；所述全方位平台(1)采用四轮单独驱动，配合所述轮系组成(12)的麦克纳姆轮(1230)实现全方位行走零角度转向，整体采用Q345钢材质。

2.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述轮系组成(12)包括：伺服电机(121)、锁紧器(122)、输入轴(123)、双列深沟球轴承I(124)、锥齿轮I(125)、换向器壳体(126)、键I(127)、锥齿轮II(128)、轮系连接轴I(129)、键II(1210)、双列深沟球轴承II(1211)、太阳轮I(1212)、压盖(1213)、外齿圈(1214)、行星轮I(1215)、销轴I(1216)、轮系连接轴II(1217)、深沟球轴承(1218)、减速器壳体(1219)、圆锥滚子轴承I(1220)、密封圈(1221)、轴用挡圈(1222)、键III(1223)、太阳轮II(1224)、行星轮II(1225)、滚针轴承(1226)、销轴II(1227)、后盖(1228)、输出外齿圈(1229)、麦克纳姆轮(1230)、圆锥滚子轴承II(1231)；所述伺服电机(121)通过定位圈定位与所述换向器壳体(126)通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器(122)通过螺栓与所述伺服电机(121)输出轴和所述输入轴(123)连接紧固，所述输入轴(123)通过所述双列深沟球轴承I(124)与所述换向器壳体(126)连接，所述双列深沟球轴承I(124)通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I(125)通过所述键I(127)与所述输入轴(123)连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II(128)与所述轮系连接轴I(129)通过所述键II(1210)连接并通过端部螺栓紧固，所述轮系连接轴I(129)通过所述双列深沟球轴承II(1211)与所述换向器壳体(126)和所述压盖(1213)连接，所述双列深沟球轴承II(1211)通过轴用挡圈和所述轮系连接轴I(129)轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I(1212)通过键与所述轮系连接轴I(129)连接并与所述行星轮I(1215)连接，所述行星轮I(1215)通过滚针轴承与所述销轴I(1216)连接，所述销轴I(1216)与所述轮系连接轴II(1217)通过轴孔配合连接，所述轮系连接轴II(1217)通过所述深沟球轴承(1218)与所述减速器壳体(1219)连接并通过所述后盖(1228)螺栓紧固，所述轮系连接轴II(1217)通过所述键III(1223)与所述太阳轮II(1224)连接，所述太阳轮II(1224)与所述行星轮II(1225)通过齿轮配合，所述行星轮II(1225)通过所述滚针轴承(1226)与所述销轴II(1227)连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II(1227)与所述减速器壳体(1219)通过轴孔配合连接并通过所述后盖(1228)螺栓紧固，所述行星轮II(1225)与所述输出外齿圈(1229)啮合连接，所述输出外齿圈(1229)通过所述圆锥滚子轴承I(1220)和所述圆锥滚子轴承II(1231)背对背安装与所述减速器壳体(1219)连接并通过所述减速器壳体(1219)与所述后盖(1228)轴向固定，所述输出外齿圈(1229)与所述麦克纳姆轮(1230)通过螺栓连接，所述太阳轮I(1212)与三体120°均匀分布的所述行星轮I(1215)通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I(1215)通过齿轮连接与所述外齿圈(1214)配合，所述太阳轮II(1224)与三体120°均匀分布的所述行星轮II(1225)通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II(1225)通过齿轮连接与所述输出外齿圈(1229)配合形成左右连接的两级行星减速，实现狭小空间小功率大扭矩驱动。

3.根据权利要求2所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述锥齿轮I(125)和所述锥齿轮II(128)均采用45钢材质并开有相同规格的直齿锥齿轮，所述锥齿轮I(125)和所述锥齿轮II(128)的内孔分别通过所述键I(127)和所述键II(1210)与所述输入轴(123)和所述轮系连接轴I(129)连接，并通过所述双列深沟球轴承I(124)和所述双列深沟球轴承II(1211)与所述换向器壳体(126)和所述压盖(1213)配合，实现动力输出换向功能，减小轴向距离，节约轴向空间，所述换向器壳体(126)与所述压盖(1213)通过沉头螺栓连接，在所述换向器壳体(126)端部开有垂直两条注油口，便于齿轮以及轴承的保养维护，提高使用寿命；所述行星轮I(1215)为三体成120°均匀布局在所述太阳轮I(1212)外围，并在所述外齿圈(1214)内绕所述太阳轮I旋转，带动所述销轴I(1216)及所述轮系连接轴II(1217)旋转实现第一级行星减速，所述外齿圈(1214)与所述减速器壳体(1219)采用热装工艺安装，具有配合精度高、结构简单、便于加工安装的优点，所述轮系连接轴II(1217)通过所述键III(1223)将扭矩传递到所述太阳轮II(1224)，所述行星轮II(1225)为三体成120°均匀布局在所述太阳轮II(1224)外围，通过所述滚针轴承(1226)绕着所述销轴II(1227)旋转，所述销轴II(1227)与所述减速器壳体(1219)固定连接，所述行星轮II(1225)最终将扭矩传递到所述输出外齿圈(1229)实现第二级行星减速，所述输出外齿圈(1229)通过所述圆锥滚子轴承I(1220)和所述圆锥滚子轴承II(1231)与所述减速器壳体(1219)连接，所述圆锥滚子轴承I(1220)和所述圆锥滚子轴承II(1231)对称分布在所述输出外齿圈(1229)内齿的两侧，减小承重时产生的弯矩，减小齿轮间的非正常摩擦，提高使用寿命和维护周期；所述输出外齿圈(1229)外圈加工有4条呈90°分布的连接键与所述麦克纳姆轮(1230)内圈配合实现扭矩传递，配合所述输出外齿圈(1229)左右对称呈90°分布的8个螺栓紧固，保证了麦克纳姆轮磨损后的更换便捷，提高了设备的使用效率。

4.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述料筒往返移动装置(2)包括：电动机I(21)、丝杠(22)、料筒(23)、止回阀I(24)、混料输送管(25)、料筒往返移动轨道(26)；所述电动机I(21)与所述丝杠(22)通过联轴器进行连接，所述丝杠(22)的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠(22)与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒(23)为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒(23)的底部固定安装与所述丝杠(22)进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道(26)的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒(23)的位置，所述止回阀I(24)有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒(23)上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒(23)内的物料的外流，所述混料输送管(25)有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀I(24)上，是物料从所述料筒(23)进入喷涂装置(7)的通道，所述止回阀I(24)与所述混料输送管(25)随所述料筒(23)进行往复移动，所述料筒往返移动轨道(26)为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架(11)上；所述电动机I(21)通过联轴器将动力传递到所述丝杠(22)上，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)沿着所述料筒往返移动轨道(26)的凹槽轨迹往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述混合拌料装置(3)包括：气缸(31)、支撑板(32)、料筒盖(33)、电动机II(34)、搅拌轴(35)、搅拌轴筒(36)、复合搅拌桨(37)；所述气缸(31)的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架(11)上，所述支撑板(32)为长板状结构，所述支撑板(32)的一端通过螺栓固定安装在所述气缸(31)的顶端，随所述气缸(31)的伸缩进行上下移动，所述支撑板(32)的另一端开有圆形孔，所述料筒盖(33)为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板(32)上，所述料筒盖(33)的中心开有圆形孔，所述料筒盖(33)随所述支撑板(32)进行上下移动，当所述料筒盖(33)位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒(23)的外部；所述电动机II(34)的转轴轴线与所述支撑板(32)上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机II(34)的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板(32)上，所述搅拌轴(35)为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机II(34)相连，随所述电动机II(34)进行同步转动，所述搅拌轴筒(36)为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴(35)连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(35)上，随所述搅拌轴(35)进行同步转动；所述复合搅拌桨(37)包括：螺带式搅拌桨(371)、刮底搅拌桨(372)、刮壁搅拌桨(373)；所述螺带式搅拌桨(371)为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨(372)为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒(23)的底部，所述刮壁搅拌桨(373)为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒(23)的侧壁上；当所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)移动到所述混合拌料装置(3)中的正下方停止时，所述气缸(31)带动所述支撑板(32)及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖(33)盖压在所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)的正上方，所述电动机II(34)通过联轴器将动力经所述搅拌轴(35)传递到所述搅拌轴筒(36)上，带动所述复合搅拌桨(37)转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸(31)带动所述支撑板(32)及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。

6.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述卸-送料一体化装置(4)包括：蓄料筒支柱(41)、蓄料筒支板(42)、蓄料筒(43)、止回阀II(44)、原料输送管(45)、带夹紧装置气缸支板(46)、带夹紧装置气缸(47)、挤压原料板(48)、挤压混料板(49)；所述蓄料筒支柱(41)，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板(42)及上部零部件作用，所述蓄料筒支板(42)，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱(41)上，所述蓄料筒(43)为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒(43)内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒(43)侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒(43)通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板(42)上，所述止回阀II(44)有三个，分别与所述蓄料筒(43)底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)的底部，所述原料输送管(45)有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀II(44)上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒(43)的物料进入所述料筒往返移动装置(2)中料筒(23)的通道，所述带夹紧装置气缸支板(46)为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)上，起支撑所述带夹紧装置气缸(47)的作用，所述带夹紧装置气缸(47)包括：带夹紧装置气缸I(471)、带夹紧装置气缸II(472)；所述带夹紧装置气缸I(471)有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板(46)的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板(46)上，所述带夹紧装置缸II(472)与所述带夹紧装置气缸支板(46)的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板(46)上，所述挤压原料板(48)为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒(43)的三个部分内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I(471)连接，随所述带夹紧装置气缸I(471)的伸缩进行上下移动，所述挤压混料板(49)下部为圆盘状机构，与料筒(23)的内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒(43)的中心孔，通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸II(472)连接，随所述带夹紧装置气缸II(472)进行上下移动；当所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)移到所述蓄料筒(43)中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸II(472)带动所述挤压混料板(49)向下移动，挤压所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)中已拌好的物料，料筒(23)内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置(2)的止回阀I(24)被打开，物料通过混料输送管(25)流出，实现卸料；卸料完成后，所述带夹紧装置气缸I(471)带动所述挤压原料板(48)向下移动，所述蓄料筒(43)内各部分的压强持续增大，将所述止回阀II(44)打开，物料通过所述原料输送管(45)流入所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)内，实现物料的输送，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I(471)的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；最后所述带夹紧装置气缸II(472)带动所述挤压混料板(49)向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。

7.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述辊-喷涂承载互换装置(5)包括：承载板轨道(51)、承载板(52)、电动机III(53)、连接轴I(54)、齿轮齿条传动(55)；所述承载板轨道(51)有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在行驶平台架(11)底部的两侧，所述承载板(52)为T型板状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述承载板轨道(51)的凹槽轨迹往复运动，所述承载板(52)用于分别承所述辊涂装置(6)和所述喷涂装置(7)上的零部件，所述电动机III(53)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的底部，通过联轴器与所述连接轴I(54)的一端相连，所述连接轴I(54)为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动(55)包括：齿轮(551)、齿条(552)；所述齿轮(551)的轮毂通过花键承载与所述连接轴I(54)连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I(54)上，随所述连接轴I(54)进行同步转动，所述齿条(552)通过螺栓固定安装在所述承载板轨道(51)的底部，被所述齿轮(551)所驱动；所述电动机III(53)通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动(55)传递给所述承载板(52)，所述承载板(52)不同位置的移动，决定所述辊涂装置(6)和所述喷涂装置(7)的承载，通过控制所述电动机III(53)的正、反转动进行控制所述承载板(52)移动的位置，实现所述辊涂装置(6)与所述喷涂装置(7)的承载的互换。

8.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述辊涂装置(6)包括：电动机IV(61)、蜗杆蜗轮传动(62)、连接轴II(63)、连接板(64)、辊轴(65)、辊筒(66)；所述蜗杆蜗轮传动(62)包括：蜗杆(621)、蜗轮(622)，所述电动机IV(61)与所述蜗杆(621)通过联轴器进行连接，所述蜗杆(621)的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述蜗杆(621)与联轴器通过键连接进行周向转动，所述蜗轮(622)内部通过平键与所述连接轴II(63)连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II(63)的前端，被所述蜗杆(621)所带动，所述连接轴II(63)为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，安装在辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，随所述蜗轮(622)进行转动，所述连接板(64)有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II(63)连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II(63)的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴(65)为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板(64)后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板(64)上，中间开有螺纹，所述辊筒(66)为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴(65)上；所述电动机IV(61)通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动(62)传递给所述连接板(64)上，所述连接板(64)呈以所述连接轴II(63)为中心进行转动，带动所述辊轴(65)、辊筒(66)呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板(64)的实际长度，所述电动机IV(61)通过控制所述蜗杆蜗轮传动(62)的转动，来控制所述连接板(64)的转角，实现精确控制所述辊筒(66)的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动(62)的自锁功能，来实现对所述辊筒(66)高度的调节与固定。

9.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述喷涂装置(7)包括：电动机V(71)、高压泵体(72)、盛料斗(73)、高压软管(74)、截止阀开关(75)、电动机VI(76)、连接轴III(77)、不完全齿轮机构(78)、喷料杆(79)；所述高压泵体(72)有两个，其泵轴通过联轴器与所述电动机V(71)相连，圆周方向通过普通平键定位，轴线方向通过轴肩定位，底座分别通过螺栓固定安装在辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述高压泵体(72)具有快速增大其内部物料压强的功能，所述盛料斗(73)有两个，为漏斗状结构，其底部通过卡箍连接件固定安装在所述高压泵体(72)的上部进口上，是物料从所述料筒往返移动装置(2)中料筒(23)进入所述高压泵体(72)的通道，所述高压软管(74)有两根，两端各带有金属接头，一端通过螺纹连接固定安装在所述高压泵体(72)的出口上，另一端通过所述截止阀开关(75)与所述喷料杆(79)连接，所述截止阀开关(75)有两个，上部的阀轴为阶梯轴状结构，用来控制所述截止阀开关(75)的开和关，所述电动机VI(76)有两个，通过螺栓对称安装在辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)末端两侧上，一端通过联轴器与所述连接轴III(77)相连，所述连接轴III(77)有两个，为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，所述不完全齿轮机构(78)包括：主动轮(781)、从动轮(782)；所述主动轮(781)有两个，为齿数为3的120度分布的不完整齿轮状结构，侧面安装附加杆，外部通过所述连接轴III(77)的轴肩与轴承座进行轴向定位，内部通过普通平键随所述连接轴III(77)进行周向转动，所述主动轮(781)连续转动时，带动所述从动轮(782)作间歇运动，所述从动轮(782)有两个，侧面安装附加杆，外部通过所述截止阀开关(75)的阀轴轴肩与固定轴套进行轴向定位，内部通过普通平键与所述截止阀开关(75)上部的阀轴连接；所述从动轮(782)带动所述截止阀开关(75)上的阀轴进行顺时针和逆时针转动，实现控制所述喷料杆(79)的开和关，所述从动轮(782)与所述主动轮(781)上安装附加杆目的为了减少间歇起动时的冲击，所述从动轮(782)做空转运动用来减少所述电动机VI(76)断电后的惯性转动对所述截止阀开关(75)产生过渡挤压影响，所述喷料杆(79)由两个，固定安装在固定支座上；当挤压混料板(49)把料筒(23)中已拌好的物料卸到所述盛料斗(73)内后，所述电动机V(71)驱动所述高压泵体(72)工作，所述高压泵体(72)吸取所述盛料斗(73)内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管(74)输送到所述截止阀开关(75)，所述电动机VI(76)通过联轴器将动力经过所述连接轴III(77)、主动轮(781)传递到所述从动轮(782)上，所述从动轮(782)的顺时针转动打开所述截止阀开关(75)，获得高压的物料经所述喷料杆(79)释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置(7)的喷涂工作，喷涂工作完成后，所述从动轮(782)逆时针带动所述截止阀开关(75)实现所述喷涂装置(7)喷涂的关闭。

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