CN113996491B - 一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法，包括：包括：平台车、出料装置、混合搅拌卸料装置、提升摊涂装置、刮涂装置、辊涂拉毛装置；所述出料装置的料筒固定安装在所述平台车上；所述混合搅拌卸料装置固定安装在所述平台车的后端工作箱内；所述提升摊涂装置固定安装在所述平台车上；所述刮涂装置通过所述提升摊涂装置固定安装在所述平台车上；所述辊涂拉毛装置固定安装在所述提升摊涂装置的末端；本发明将混合搅拌下料融为一体，在不断的混合搅拌过程中实现双组分涂料的连续下料和施工，克服了在施工过程中设备上出现涂料固化现象导致无法正常连续工作的难题。
Description
技术领域
本发明设计一种双组分复合涂层连续施工装置，具体涉及一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法。
背景技术
复合涂层在各种公共场所、船体表面、工厂地面、等广泛应用，其有着附着性好、粗糙度高的优点，因此在工业生产中发挥着重要的作用，但是目前复合涂层的施工依然采用人工进行施工，效率不高并且劳动强度大，综合考虑复合涂层辊涂作业对人体的危害、以及严苛的辊涂工艺的要求；同时双组分涂料的适应期非常短，混合均匀后最佳施工适用期为30分钟否则会发生固化，给连续施工及设备的清洁清洗带来困难，为了克服以上难题，本发明研制一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法将混合搅拌下料融为一体，在不断的混合搅拌过程中实现双组分涂料的连续下料和施工，避免了在施工过程中设备上出现涂料固化现象导致无法正常连续工作，同时在有混合区的混合搅拌装置表面做特殊处理防止出现涂料的固化。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便，自动化水平高的复合涂料连续自动施工装置，通过自动化出料、混合搅拌、卸料、刮平、辊涂提高复合涂料连续施工工作效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法，其特征在于，包括：平台车、出料装置、混合搅拌卸料装置、提升摊涂装置、刮涂装置、辊涂拉毛装置；所述出料装置的料筒固定安装在所述平台车上；所述混合搅拌卸料装置固定安装在所述平台车的后端工作箱内；所述提升摊涂装置固定安装在所述平台车上；所述刮涂装置通过所述提升摊涂装置固定安装在所述平台车上；所述辊涂拉毛装置固定安装在所述提升摊涂装置的末端。
进一步地，所述平台车包括：车架、舵机轮、电池、料筒底座；所述车架整体呈矩形形状，由高强度结构钢焊接而成，后端设有工作箱，两侧加工有车轮安装座；所述舵机轮有四个，分别固定安装在所述车架两侧的车轮安装座上；所述电池安装在所述车架的内部；所述料筒底座由两块两端为圆头的不锈钢矩形板组成，呈“十”字形，每块不锈钢矩形板的两端加工有螺纹孔，所述料筒底座有两个，分别焊接固定在所述车架上。
进一步地，所述出料装置包括：料筒、液压缸支架、伸缩液压缸、压料板、压料柱、压料盘；所述料筒共有两个，高度相同，一个直径为465mm另一个直径为565mm，均为圆柱筒，每个所述料筒中部两侧分别焊有支撑座，底部加工有四个与所述平台车的料筒底座配合的带有通孔的连接耳，通过螺栓与所述平台车上的料筒底座连接；所述液压缸支架由两侧的不锈钢方管和上方的矩形不锈钢板焊接而成，两侧的不锈钢方管底部加工有固定支脚，通过螺栓固定在所述平台车上，上方的矩形不锈钢板上加工有所述伸缩液压缸的安装沉头座孔；所述伸缩液压缸固定安装在所述液压缸支架的沉头座孔上；所述压料板为矩形板，中间加工有与所述伸缩液压缸连接的法兰，所述压料板通过法兰固定安装在所述伸缩液压缸的活塞杆上；所述压料柱有两个，对称固定在所述压料板的下方；所述压料盘通过法兰固定安装在所述压料柱上，所述压料盘与所述料筒内壁为间隙配合，所述压料盘为圆盘形结构，中间加工有与所述压料柱连接的法兰，所述压料盘的外缘一圈加工T型槽结构，用来安装T型密封圈，确保所述压料盘与所述料筒紧密贴合；所述伸缩液压缸伸缩实现所述压料板和压料柱上下移动，从而通过所述压料盘同时把两个组分的涂料按比例同步挤出到所述混合搅拌卸料装置的混合卸料筒的进料口内，在执行更换所述料筒操作时，将所述伸缩液压缸的活塞杆带动所述压料板、所述压料柱、所述压料盘回程至初始位置后，放松所述料筒底部连接耳上的螺栓，取下卸料后的所述料筒，将待替换的未卸料的所述料筒放置在所述平台车的料筒底座上，并通过螺栓连接固定。
进一步地，所述混合搅拌卸料装置包括：减速机Ⅰ、电机Ⅰ、混合卸料筒、法兰盘、带座轴承、螺杆、摆动底座机构；所述减速机Ⅰ固定安装在所述摆动底座上方，所述电机Ⅰ底座固定在所述摆动底座上，其输出轴通过联轴器与所述减速机Ⅰ的输入轴连接；所述减速机Ⅰ的输出轴与安装在所述混合卸料筒上的螺杆输入端连接；所述混合卸料筒为圆柱不锈钢筒，所述混合卸料筒长1000mm，内径150mm，所述混合卸料筒的筒体采用聚四氟乙烯板做内衬，内衬厚度为3mm，所述混合卸料筒的前端设有进料口，后端设有出料口，所述混合卸料筒通过骑马卡固定安装在所述摆动底座上；所述法兰盘有两个，所述法兰盘上加工有定位凸肩，所述法兰盘通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒的两端的定位槽上；所述带座轴承有一对，为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述法兰盘上，用来支撑所述螺杆；所述螺杆长1000mm，前部和后部为对称连续的螺旋叶片，旋向为左旋，中部500mm长的螺旋部分设为三列周向间隔为120°的断开搅拌齿，每列均匀的加工有七个断开搅拌齿，旋向为左旋，每断开的搅拌齿上设有一个直径10mm，长度为35mm的搅拌柱，所述螺杆为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯和可溶性聚四氟乙烯粉，涂层厚度为1mm，所述螺杆通过所述带座轴承安装在所述混合卸料筒上；所述电机Ⅰ通过所述减速机Ⅰ带动所述螺杆转动，双组分涂料在所述螺杆前部连续螺旋叶片的推动下进入所述螺杆的中部，双组分涂料通过所述螺杆中部的断开搅拌齿和搅拌柱的搅拌混合下实现双组分涂料的充分混合，所述螺杆中部混合好的涂料在所述螺杆前部螺旋叶片的不断推动下进入所述螺杆后部，在所述螺杆后部连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上。
进一步地，所述摆动底座机构包括：减速机ⅠI、电机ⅠI、摆动杆、摆动底座、滑块；所述摆动底座以平台车为机架，所述减速机IⅠ固定安装在所述平台车的后端工作箱内，所述电机ⅠI的底座固定安装在所述平台车上，所述电机ⅠI的输出轴通过联轴器与所述减速机ⅠI的输入轴连接；所述摆动杆一端固定安装在所述减速机IⅠ的输出轴上，另一端通过关节轴承与所述滑块铰接，所述摆动底座的底部安装一滑杆，所述滑块通过直线滑动轴承安装在滑杆上，形成移动副，所述摆动底座为矩形平板结构，通过前部转盘铰接安装在所述平台车的后端工作箱内；所述减速机IⅠ、电机ⅠI、摆动杆、摆动底座、滑块连接后组成摆动导杆机构，所述电机ⅠI驱动所述摆动杆实现匀速圆周转动，所述摆动杆驱动铰接的所述滑块沿滑杆移动驱动所述摆动底座往复摆动，结合平台车的直线运动实现S型卸料。
进一步地，所述提升摊涂装置包括：前支撑座、液压缸、侧板、万向轮、连接板、双向螺杆、电机III、齿轮；所述前支撑座固定安装在所述平台车的后端；所述液压缸有两个，分别固定安装在所述平台车的后端，位于所述前支撑座的前方；所述侧板前部设有万向轮安装底座，所述侧板铰接安装在所述前支撑座上；所述万向轮固定安装在所述侧板前部的万向轮安装底座上，支撑所述侧板；所述连接板由上连杆和下连杆铰接组成，上连杆的中部铰接安装在所述液压缸上，所述连接板一端铰接安装在所述平台车上，另一端铰接安装在所述侧板上；所述双向螺杆长1360mm，左右为对称连续的螺旋叶片，旋向相反，所述双向螺杆为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯和可溶性聚四氟乙烯粉，涂层厚度为1mm，所述双向螺杆有两个，分别通过轴承安装在所述侧板上，位于所述混合搅拌卸料装置的混合卸料筒的后方；所述电机III的底座固定在所述侧板左侧，其输出轴通过联轴器与前一个所述双向螺杆连接；所述齿轮有两个，分别安装在所述双向螺杆上，位于所述侧板的右侧形成齿轮副；所述液压缸伸缩通过所述连接板实现所述侧板的抬起和下放，所述电机III通过联轴器带动前一个所述双向螺杆转动，从而通过所述齿轮啮合传动带动后一根所述双向螺杆转动，实现涂料的均匀摊铺。
进一步地，所述刮涂装置包括：支撑架、前挡板、弹性元件、刮板；所述支撑架由两侧矩形钢板、中间矩形钢板和中间两根方管组成，所述支撑架中间矩形钢板上设有一排七个连接柱和一排七个弹性元件安装座，分别位于所述支撑架中间矩形钢板的两侧，连接柱位于弹性元件安装座的前方，所述支撑架固定安装在所述提升摊涂装置的侧板上；所述前挡板固定安装在所述支撑架上，与所述支撑架中间矩形钢板成120度夹角；所述弹性元件固定安装在所述支撑架中间矩形钢板的弹性元件安装座上；所述刮板由一块带齿矩形板和两块三角形板组成，带齿矩形板的齿距为3cm，所述刮板上设有两排与所述支撑架中间矩形钢板上的连接柱和弹性元件安装座配合的连接柱，所述刮板通过连接柱一侧与所述支撑架中间矩形钢板上的连接柱铰接，一侧与所述弹性元件铰接，通过所述弹性元件对涂料提供需要的压力，提高涂料与地面的粘结性能；所述刮涂装置通过所述提升摊涂装置的侧板下放至工作位置，在所述平台车的带动下刮平工作区域的涂料。
进一步地，所述辊涂拉毛装置包括：固定支架、辊筒连接板、辊筒、针轮；所述固定支架由两侧矩形板和中间两根支撑轴组成，所述固定支架固定安装在所述提升摊涂装置的侧板的末端；所述辊筒连接板共有七套，四套固定安装在所述固定支架的前一根支撑轴上，三套固定安装在所述固定支架的后一根支撑轴上；所述辊筒为圆柱筒，聚乙烯材质，两端加工有转轴，所述辊筒通过轴承固定安装在所述辊筒连接板上；所述针轮安装在所述辊筒两侧，所述针轮为一圆盘上均匀的加工有两排支撑针，所述针轮的圆盘直径与所述辊筒直径相等，所述针轮的整体直径大于所述辊筒的直径，所述针轮的支撑针有不同的长度尺寸，通过更换不同长度尺寸支撑针的所述针轮实现所述辊筒的辊涂高度调节；所述辊涂拉毛装置通过所述提升摊涂装置的侧板下放至工作位置，在所述平台车的带动下完成辊涂工作。
进一步地，本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，还包括一工作方法，具体步骤为：伸缩液压缸伸缩实现压料板和压料柱上下移动，从而通过压料盘同时把两个组分的涂料按比例同步挤出到所述混合搅拌卸料装置的混合卸料筒的进料口内；再执行更换料筒操作时，将伸缩液压缸的活塞杆带动压料板、压料柱、压料盘回程至初始位置后，放松料筒底部连接耳上的螺栓，取下料筒，将新的料筒放置在平台车的料筒底座上，并通过螺栓连接固定；搅拌卸料时，电机Ⅰ通过减速机Ⅰ带动螺杆转动，双组分涂料在螺杆前部连续螺旋叶片的推动下进入螺杆的中部，双组分涂料通过螺杆中部的断开搅拌齿和搅拌柱的搅拌混合下实现双组分涂料的充分混合，螺杆中部混合好的涂料在螺杆前部螺旋叶片的不断推动下进入螺杆后部，在螺杆后部连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上，在摆动底座机构的作用下实现混合卸料筒的往复卸料，结合平台车的直线运动实现S型下料；电机III通过联轴器带动前一个双向螺杆转动，从而通过齿轮啮合传动带动后一根双向螺杆转动，实现涂料的均匀摊铺；刮涂装置通过提升摊涂装置的侧板下放至工作位置，在平台车的带动下刮平工作区域的涂料；辊涂拉毛装置通过提升摊涂装置的侧板下放至工作位置，在所述平台车的带动下完成辊涂工作。
实施本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法，其有益效果在于：
(1)本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法可根据施工要求实现不同组分不同比例的涂料混合，装置将混合搅拌下料融为一体，在不断的混合搅拌过程中实现双组分涂料的连续下料和施工，避免了在施工过程中设备上出现涂料固化现象导致无法正常连续工作，同时在有混合区的混合搅拌卸料装置表面做特殊处理防止出现涂料的固化；
(2)本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法结构简单，各装置联系紧密，分工明确，应用舵机轮实现全向移动，在保证施工质量的前提下节约了大量劳动力，可实现全自动出料、搅拌、卸料、刮平、辊涂、施工效率高。
附图说明
图1：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的总装图；
图2：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的平台车结构图；
图3：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的出料装置结构图；
图4：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的混合搅拌卸料装置结构图Ⅰ；
图5：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的摆动底座机构结构图Ⅰ；
图6：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的混合搅拌卸料装置结构图Ⅱ；
图7：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的提升摊涂装置的结构图；
图8：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的刮涂装置结构图；
图9：本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的辊涂拉毛装置结构图；
图中：1-平台车，11-车架，12-舵机轮，13-电池，14-料筒底座，2-出料装置，21-料筒，22-液压缸支架，23-伸缩液压缸，24-压料板，25-压料柱，26-压料盘，3-混合搅拌卸料装置，31-减速机Ⅰ，32-电机Ⅰ，33-混合卸料筒，34-法兰盘，35-带座轴承，36-螺杆，37-摆动底座机构，371-减速机ⅠI，372-电机ⅠI，373-摆动杆，374-摆动底座，375-滑块，4-提升摊涂装置，41-前支撑座，42-液压缸，43-侧板，44-万向轮，45-连接板，46-双向螺杆，47-电机III，48-齿轮，5-刮涂装置，51-支撑架，52-前挡板，53-弹性元件，54-刮板，6-辊涂拉毛装置，61-固定支架，62-辊筒连接板，63-辊筒，64-针轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地描述。
如图1至图9所示，一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置及工作方法，包括：平台车1、出料装置2、混合搅拌卸料装置3、提升摊涂装置4、刮涂装置5、辊涂拉毛装置6；所述出料装置2的料筒21固定安装在所述平台车1上；所述混合搅拌卸料装置3固定安装在所述平台车1的后端工作箱内；所述提升摊涂装置4固定安装在所述平台车1上；所述刮涂装置5通过所述提升摊涂装置4固定安装在所述平台车1上；所述辊涂拉毛装置6固定安装在所述提升摊涂装置4的末端；所述平台车1包括：车架11、舵机轮12、电池13、料筒底座14；所述出料装置2包括：料筒21、液压缸支架22、伸缩液压缸23、压料板24、压料柱25、压料盘26；所述混合搅拌卸料装置3包括：减速机Ⅰ31、电机Ⅰ32、混合卸料筒33、法兰盘34、带座轴承35、螺杆36、摆动底座机构37；所述摆动底座机构37包括：减速机ⅠI371、电机ⅠI372、摆动杆373、摆动底座374、滑块375；所述提升摊涂装置4包括：前支撑座41、液压缸42、侧板43、万向轮44、连接板45、双向螺杆46、电机III47、齿轮48；所述刮涂装置5包括：支撑架51、前挡板52、弹性元件53、刮板54；所述辊涂拉毛装置6包括：固定支架61、辊筒连接板62、辊筒63、针轮64；通过更换不同长度尺寸支撑针的所述针轮64实现所述辊筒63的辊涂高度调节。
如图1至图9所示，本发明一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置的工作方法具体步骤如下：出料时，所述伸缩液压缸23伸缩实现所述压料板24和压料柱25上下移动，从而通过所述压料盘26同时把两个组分的涂料按比例同步挤出到所述混合搅拌卸料装置3的混合卸料筒33的进料口内，在执行更换所述料筒21操作时，将所述伸缩液压缸23的活塞杆带动所述压料板24、所述压料柱25、所述压料盘26回程至初始位置后，放松所述料筒21底部连接耳上的螺栓，取下所述料筒21，将新的所述料筒21放置在所述平台车1的料筒底座14上，并通过螺栓连接固定；搅拌卸料时，所述电机Ⅰ32通过所述减速机Ⅰ31带动所述螺杆36转动，双组分涂料在所述螺杆36前部连续螺旋叶片的推动下进入所述螺杆36的中部，双组分涂料通过所述螺杆36中部的断开搅拌齿和搅拌柱的搅拌混合下实现双组分涂料的充分混合，所述螺杆36中部混合好的涂料在所述螺杆36前部螺旋叶片的不断推动下进入所述螺杆36后部，在所述螺杆36后部连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上，在所述摆动底座机构37的作用下结合平台车1的直线运动实现所述混合卸料筒33的S型卸料；所述电机III47通过联轴器带动前一个所述双向螺杆46转动，从而通过所述齿轮48啮合传动带动后一根所述双向螺杆46转动，实现涂料的均匀摊铺；所述刮涂装置5通过所述提升摊涂装置4的侧板43下放至工作位置，在所述平台车1的带动下刮平工作区域的涂料；所述辊涂拉毛装置6通过所述提升摊涂装置4的侧板43下放至工作位置，在所述平台车1的带动下完成辊涂工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，包括：平台车（1）、出料装置（2）、混合搅拌卸料装置（3）、提升摊涂装置（4）、刮涂装置（5）、辊涂拉毛装置（6）；所述出料装置（2）的料筒（21）固定安装在所述平台车（1）上；所述混合搅拌卸料装置（3）固定安装在所述平台车（1）的后端工作箱内；所述提升摊涂装置（4）固定安装在所述平台车（1）上；所述刮涂装置（5）通过所述提升摊涂装置（4）固定安装在所述平台车（1）上；所述辊涂拉毛装置（6）固定安装在所述提升摊涂装置（4）的末端；所述混合搅拌卸料装置（3）的摆动底座机构（37）包括：减速机Ⅱ（371）、电机Ⅱ（372）、摆动杆（373）、摆动底座（374）、滑块（375）；所述摆动底座机构（37）以平台车（1）为机架，所述减速机Ⅱ（371）固定安装在所述平台车（1）的后端工作箱内，所述电机Ⅱ（372）的底座固定安装在所述平台车（1）上，所述电机Ⅱ（372）的输出轴通过联轴器与所述减速机Ⅱ（371）的输入轴连接；所述摆动杆（373）一端固定安装在所述减速机Ⅱ（371）的输出轴上，另一端通过关节轴承与所述滑块（375）铰接，所述摆动底座（374）的底部安装一滑杆，所述滑块（375）通过直线滑动轴承安装在滑杆上，形成移动副，所述摆动底座（374）为矩形平板结构，通过前部转盘铰接安装在所述平台车（1）的后端工作箱内；所述减速机Ⅱ（371）、电机Ⅱ（372）、摆动杆（373）、摆动底座（374）、滑块（375）连接后组成摆动导杆机构，所述电机Ⅱ（372）驱动所述摆动杆（373）实现匀速圆周转动，所述摆动杆（373）驱动铰接的所述滑块（375）沿滑杆移动驱动所述摆动底座（374）往复摆动，结合平台车（1）的直线运动实现S型卸料；所述提升摊涂装置（4）包括：前支撑座（41）、液压缸（42）、侧板（43）、万向轮（44）、连接板（45）、双向螺杆（46）、电机III（47）、齿轮（48）；所述前支撑座（41）固定安装在所述平台车（1）的后端；所述液压缸（42）有两个，分别固定安装在所述平台车（1）的后端，位于所述前支撑座（41）的前方；所述侧板（43）前部设有万向轮安装底座，所述侧板（43）铰接安装在所述前支撑座（41）上；所述万向轮（44）固定安装在所述侧板（43）前部的万向轮安装底座上，支撑所述侧板（43）；所述连接板（45）由上连杆和下连杆铰接组成，上连杆的中部铰接安装在所述液压缸（42）上，所述连接板（45）一端铰接安装在所述平台车（1）上，另一端铰接安装在所述侧板（43）上；所述双向螺杆（46）长1360mm，左右为对称连续的螺旋叶片，旋向相反，所述双向螺杆（46）为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯，涂层厚度为1mm，所述双向螺杆（46）有两个，分别通过轴承安装在所述侧板（43）上，位于所述混合搅拌卸料装置（3）的混合卸料筒（33）的后方；所述电机III（47）的底座固定在所述侧板（43）左侧，其输出轴通过联轴器与前一个所述双向螺杆（46）连接；所述齿轮（48）有两个，分别安装在所述双向螺杆（46）上，位于所述侧板（43）的右侧形成齿轮副；所述液压缸（42）伸缩通过所述连接板（45）实现所述侧板（43）的抬起和下放，所述电机III（47）通过联轴器带动前一个所述双向螺杆（46）转动，从而通过所述齿轮（48）啮合传动带动后一根所述双向螺杆（46）转动，实现涂料的均匀摊铺。
2.根据权利要求1所述的一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述平台车（1）包括：车架（11）、舵机轮（12）、电池（13）、料筒底座（14）；所述车架（11）整体呈矩形形状，由高强度结构钢焊接而成，后端设有工作箱，两侧加工有车轮安装座；所述舵机轮（12）有四个，分别固定安装在所述车架（11）两侧的车轮安装座上；所述电池（13）安装在所述车架（11）的内部；所述料筒底座（14）由两块两端为圆头的不锈钢矩形板组成，呈“十”字形，每块不锈钢矩形板的两端加工有螺纹孔，所述料筒底座（14）有两个，分别焊接固定在所述车架（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述出料装置（2）包括：料筒（21）、液压缸支架（22）、伸缩液压缸（23）、压料板（24）、压料柱（25）、压料盘（26）；所述料筒（21）共有两个，高度相同，一个直径为465mm另一个直径为565mm，均为圆柱筒，每个所述料筒（21）中部两侧分别焊有支撑座，底部加工有四个与所述平台车（1）的料筒底座（14）配合的带有通孔的连接耳，通过螺栓与所述平台车（1）上的料筒底座（14）连接；所述液压缸支架（22）由两侧的不锈钢方管和上方的矩形不锈钢板焊接而成，两侧的不锈钢方管底部加工有固定支脚，通过螺栓固定在所述平台车（1）上，上方的矩形不锈钢板上加工有所述伸缩液压缸（23）的安装沉头座孔；所述伸缩液压缸（23）固定安装在所述液压缸支架（22）的沉头座孔上；所述压料板（24）为矩形板，中间加工有与所述伸缩液压缸（23）连接的法兰，所述压料板（24）通过法兰固定安装在所述伸缩液压缸（23）的活塞杆上；所述压料柱（25）有两个，对称固定在所述压料板（24）的下方；所述压料盘（26）通过法兰固定安装在所述压料柱（25）上，所述压料盘（26）与所述料筒（21）内壁为间隙配合，所述压料盘（26）为圆盘形结构，中间加工有与所述压料柱（25）连接的法兰，所述压料盘（26）的外缘一圈加工T型槽结构，用来安装T型密封圈，确保所述压料盘（26）与所述料筒（21）紧密贴合；所述伸缩液压缸（23）伸缩实现所述压料板（24）和压料柱（25）上下移动，从而通过所述压料盘（26）同时把两个组分的涂料按比例同步挤出到所述混合搅拌卸料装置（3）的混合卸料筒（33）的进料口内，在执行更换所述料筒（21）操作时，将所述伸缩液压缸（23）的活塞杆带动所述压料板（24）、所述压料柱（25）、所述压料盘（26）回程至初始位置后，放松所述料筒（21）底部连接耳上的螺栓，取下卸料后的所述料筒（21），将待替换的未卸料的所述料筒（21）放置在所述平台车（1）的料筒底座（14）上，并通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述混合搅拌卸料装置（3）包括：减速机Ⅰ（31）、电机Ⅰ（32）、混合卸料筒（33）、法兰盘（34）、带座轴承（35）、螺杆（36）、摆动底座机构（37）；所述减速机Ⅰ（31）固定安装在所述摆动底座（374）上方，所述电机Ⅰ（32）底座固定在所述摆动底座（374）上，其输出轴通过联轴器与所述减速机Ⅰ（31）的输入轴连接；所述减速机Ⅰ（31）的输出轴与安装在所述混合卸料筒（33）上的螺杆（36）输入端连接；所述混合卸料筒（33）为圆柱不锈钢筒，所述混合卸料筒（33）长1000mm，内径150mm，所述混合卸料筒（33）的筒体采用聚四氟乙烯板做内衬，内衬厚度为3mm，所述混合卸料筒（33）的前端设有进料口，后端设有出料口，所述混合卸料筒（33）通过骑马卡固定安装在所述摆动底座（374）上；所述法兰盘（34）有两个，所述法兰盘（34）上加工有定位凸肩，所述法兰盘（34）通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒（33）的两端的定位槽上；所述带座轴承（35）有一对，为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述法兰盘（34）上，用来支撑所述螺杆（36）；所述螺杆（36）长1000mm，前部和后部为对称连续的螺旋叶片，旋向为左旋，中部500mm长的螺旋部分设为三列周向间隔为120°的断开搅拌齿，每列均匀的加工有七个断开搅拌齿，旋向为左旋，每断开的搅拌齿上设有一个直径10mm，长度为35mm的搅拌柱，所述螺杆（36）为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯，涂层厚度为1mm，所述螺杆（36）通过所述带座轴承（35）安装在所述混合卸料筒（33）上；所述电机Ⅰ（32）通过所述减速机Ⅰ（31）带动所述螺杆（36）转动，双组分涂料在所述螺杆（36）前部连续螺旋叶片的推动下进入所述螺杆（36）的中部，双组分涂料通过所述螺杆（36）中部的断开搅拌齿和搅拌柱的搅拌混合下实现双组分涂料的充分混合，所述螺杆（36）中部混合好的涂料在所述螺杆（36）前部螺旋叶片的不断推动下进入所述螺杆（36）后部，在所述螺杆（36）后部连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上。
5.根据权利要求1所述的一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述刮涂装置（5）包括：支撑架（51）、前挡板（52）、弹性元件（53）、刮板（54）；所述支撑架（51）由两侧矩形钢板、中间矩形钢板和中间两根方管组成，所述支撑架（51）中间矩形钢板上设有一排七个连接柱和一排七个弹性元件安装座，分别位于所述支撑架（51）中间矩形钢板的两侧，连接柱位于弹性元件安装座的前方，所述支撑架（51）固定安装在所述提升摊涂装置（4）的侧板（43）上；所述前挡板（52）固定安装在所述支撑架（51）上，与所述支撑架（51）中间矩形钢板成120度夹角；所述弹性元件（53）固定安装在所述支撑架（51）中间矩形钢板的弹性元件安装座上；所述刮板（54）由一块带齿矩形板和两块三角形板组成，带齿矩形板的齿距为3cm，所述刮板（54）上设有两排与所述支撑架（51）中间矩形钢板上的连接柱和弹性元件安装座配合的连接柱，所述刮板（54）通过连接柱一侧与所述支撑架（51）中间矩形钢板上的连接柱铰接，一侧与所述弹性元件（53）铰接，通过所述弹性元件（53）对涂料提供需要的压力，提高涂料与地面的粘结性能；所述刮涂装置（5）通过所述提升摊涂装置（4）的侧板（43）下放至工作位置，在所述平台车（1）的带动下刮平工作区域的涂料。
6.根据权利要求1所述的一种机械控制式涂料连续自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述辊涂拉毛装置（6）包括：固定支架（61）、辊筒连接板（62）、辊筒（63）、针轮（64）；所述固定支架（61）由两侧矩形板和中间两根支撑轴组成，所述固定支架（61）固定安装在所述提升摊涂装置（4）的侧板（43）的末端；所述辊筒连接板（62）共有七套，四套固定安装在所述固定支架（61）的前一根支撑轴上，三套固定安装在所述固定支架（61）的后一根支撑轴上；所述辊筒（63）为圆柱筒，聚乙烯材质，两端加工有转轴，所述辊筒（63）通过轴承固定安装在所述辊筒连接板（62）上；所述针轮（64）安装在所述辊筒（63）两侧，所述针轮（64）为一圆盘上均匀的加工有两排支撑针，所述针轮（64）的圆盘直径与所述辊筒（63）直径相等，所述针轮（64）的整体直径大于所述辊筒（63）的直径，所述针轮（64）的支撑针有不同的长度尺寸，通过更换不同长度尺寸支撑针的所述针轮（64）实现所述辊筒（63）的辊涂高度调节；所述辊涂拉毛装置（6）通过所述提升摊涂装置（4）的侧板（43）下放至工作位置，在所述平台车（1）的带动下完成辊涂工作。
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