CN204866387U - 一种用于托辊喷涂的装备 - Google Patents

Abstract

一种用于托辊喷涂的装备，包括托辊安装挂具（1）；用于承载所述托辊安装挂具（1）的旋转升降平台（4）；所述托辊安装挂具（1）包括呈U型的安装架（11）、至少一个与所述安装架（11）的U型底部连接的定位杆（12）、位于所述安装架（11）的U型开口端与所述定位杆（12）和安装架（11）可拆卸连接的盖板（13）。本实用新型提供的技术方案，采用托辊安装挂具，可同时安装多个托辊，一次可吊挂多件托辊，效率较高，在相同的空间内，可以喷更多零件，喷涂效率更高。

Description

一种用于托辊喷涂的装备

技术领域

本实用新型涉及喷涂装备技术领域，尤其是涉及一种用于托辊喷涂的装备。

背景技术

目前托辊普遍采用喷漆，且采用单件吊挂，现有喷涂工艺处理后的产品存在易锈现象，采用喷粉后再喷漆工艺可有效解决易锈的问题。托辊长度在1米以下的产品，一般在安装轴承及轴前需进行喷粉处理，喷粉时需要对产品两端进行封闭保护，防止粉尘掉入筒体内。

现有技术中，托辊喷涂采用单件人工吊挂。存在劳动强度大，吊挂匆忙，吊挂不牢靠现象；单件之间间隔大，空间利用率低，喷涂效率较低。因此需改变现有的吊挂方式，提高喷涂效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种用于托辊喷涂的装备，其能有效解决劳动强度大、工作效率低、空间利用率低，成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于托辊喷涂的装备，其技术方案是通过以下措施来实现的：一种用于托辊喷涂的装备，包括托辊安装挂具；用于承载所述托辊安装挂具的旋转升降平台；所述托辊安装挂具包括呈U型的安装架、至少一个与所述安装架的U型底部连接的定位杆、位于所述安装架的U型开口端与所述定位杆和安装架可拆卸连接的盖板。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于托辊喷涂的装备，还具有用于旋转托辊安装挂具的吸附工装，所述吸附工装包括吸附架；设置在所述吸附架上的第一电磁铁，所述第一电磁铁设有用于托辊定位的凹槽。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于托辊喷涂的装备，所述旋转升降平台包括固定架、承载板、中心杆和升降装置；所述承载板装设于升降装置上，并由升降装置驱动升降，所述固定架通过中心杆装设于承载板上，与所述承载板可旋转地连接，所述中心杆与承载板之间设有轴承。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于托辊喷涂的装备，所述固定架包括连接在中心杆上的架体；所述架体的两侧分别设有至少一块第二电磁铁。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于托辊喷涂的装备，所述升降装置包括底板、两根中间交叉铰接的支杆以及第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆；所述两根支杆的一端与底板滑动连接，另一端分别铰接于承载板下表面的两端；所述第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆的两端分别与所述支杆铰接。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的用于托辊喷涂的装备，还具有用于悬挂托辊安装挂具的吊具架，所述吊具架包括吊具支架；位于吊具支架上方，两端分别连接在板链线和吊具支架的上吊点的上吊绳；位于吊具支架下方，两端分别连接在托辊安装挂具和吊具支架的下吊点的下吊绳。

在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，采用托辊安装挂具，可同时安装多个托辊，一次可吊挂多件托辊，效率较高，在相同的空间内，可以喷更多零件，喷涂效率更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例托辊安装挂具的结构示意图；

图2是实施例助力机械手及吸附工装的结构示意图；

图3是图2的A-A向结构示意图；

图4是图2的B向结构示意图；

图5是实施例旋转升降平台承载托辊安装挂具的状态示意图；

图6是图5的左视结构示意图；

图7是托辊安装挂具吊装状态示意图；

图8是图7的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的托辊喷涂挂具系统，包括托辊安装挂具1；硬臂助力机械手2；用于承载托辊安装挂具1的旋转升降平台4；与硬臂助力机械手2连接用于吸附托辊安装挂具1的吸附工装3；与托辊安装挂具1连接的吊具架5。

如图1所示，托辊安装挂具1包括呈U型的安装架11、四根与所述安装架11的U型底部可拆卸连接的定位杆12、位于安装架11的U型开口端与四根定位杆12和安装架11可拆卸连接的盖板13。喷涂作业过程中，首先将各定位杆12分别穿入托辊6，然后将定位杆12与安装架11的U型开口端连接，等待下一步作业。

如图2至图4所示，吸附工装3与硬臂助力机械手2连接用于吸附托辊安装挂具，吸附工装3包括与硬臂助力机械手2的摆动臂32连接的吸附架34；设置在吸附架34上的第一电磁铁35，第一电磁铁35设有用于托辊6定位的凹槽。硬臂助力机械手2包括横梁31；第一端与横梁31的第二端铰接的摆动臂32；两端分别与硬臂助力机械手2和摆动臂32铰接的第一液压油缸33。喷涂过程中，通过吸附工装3将前述安装了托辊6的托辊安装挂具1吸附，通过操作第一液压油缸33，使托辊安装挂具1旋转90度，将水平方向摆放的托辊变为垂直方向摆放，移至后述旋转升降平台4上。

如图5和图6所示，旋转升降平台4用于承载托辊安装挂具，旋转升降平台4包括固定架41、承载板42、中心杆43和升降装置；承载板42装设于升降装置上，并由升降装置驱动升降，固定架41通过中心杆43装设于承载板42上，与承载板42可旋转地连接，中心杆43与承载板42之间设有轴承。固定架41包括连接在中心杆43上的架体411；架体411的两侧分别设有四块第二电磁铁412。升降装置包括底板44、两根中间交叉铰接的支杆45以及第二液压油缸46，两根支杆45的一端与底板44滑动连接，另一端分别铰接于承载板42下表面的两端，所述第二液压油缸46的两端分别与所述支杆45铰接。

如图7和图8所示，安装了托辊的托辊安装挂具1移入旋转升降平台4后，将安装了托辊的托辊安装挂具1挂在吊具架5上，通过旋转升降平台4升降，将安装了托辊的托辊安装挂具1吊起，随喷涂线一起运动到喷粉室内。吊具架5包括吊具支架53；位于吊具支架53上方，两端分别连接在喷涂板链线和吊具支架53的上吊点541、542、543、544的上吊绳51；位于吊具支架53下方，两端分别连接在托辊安装挂具1和吊具支架53的下吊点551、552、553、554的下吊绳52。

托辊6喷涂作业过程中，将定位杆12分别穿入各托辊6的轴向内孔，通过各定位杆12将若干根托辊6分别连接在安装架11上；用吸附工装3吸附连接了托辊6的安装架11，旋转后放置于旋转升降平台4的固定架41的一侧，然后安装盖板13，固定托辊6，固定架41上设有第二电磁铁412，能够吸附托辊6，将托辊安装挂具1固定；重复本步骤，将第二个连接了托辊6的安装架11放在固定架的另一侧；

旋转升降平台4带动连接了托辊的安装架11上升，用吊架钩住安装架11的两端，旋转升降平台4下降，吊架将安装了托辊的安装架11一起吊起；

移入喷涂线，进行喷粉。

实施例2：

具有与实施例1基本相同的托辊喷涂挂具系统，区别仅在于：无需硬臂助力机械手2或用其它具有起重、可旋转的设备取代。

本实施例中，托辊6喷涂作业过程中，将定位杆12分别穿入各托辊6的轴向内孔，通过各定位杆12将若干根托辊6分别连接在安装架11上；将安装架11旋转后放置于旋转升降平台4的固定架41的一侧，然后安装盖板13，固定托辊6，固定架41上设有第二电磁铁412，能够吸附托辊6，将托辊安装挂具1固定；重复本步骤，将第二个连接了托辊6的安装架11放在固定架的另一侧；

旋转升降平台4带动连接了托辊的安装架11上升，用吊架钩住安装架11的两端，旋转升降平台4下降，吊架将安装了托辊的安装架11吊起；

移入喷涂线，进行喷粉。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于托辊喷涂的装备，其特征在于：包括托辊安装挂具（1）；用于承载所述托辊安装挂具（1）的旋转升降平台（4）；所述托辊安装挂具（1）包括呈U型的安装架（11）、至少一个与所述安装架（11）的U型底部连接的定位杆（12）、位于所述安装架（11）的U型开口端与所述定位杆（12）和安装架（11）可拆卸连接的盖板（13）。

2.根据权利要求1所述的用于托辊喷涂的装备，其特征在于：还具有用于旋转托辊安装挂具（1）的吸附工装（3），所述吸附工装（3）包括吸附架（34）；设置在所述吸附架（34）上的第一电磁铁（35），所述第一电磁铁（35）设有用于托辊（6）定位的凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于托辊喷涂的装备，其特征在于：所述旋转升降平台（4）包括固定架（41）、承载板（42）、中心杆（43）和升降装置；所述承载板（42）装设于升降装置上，并由升降装置驱动升降，所述固定架（41）通过中心杆（43）装设于承载板（42）上，与所述承载板（42）可旋转地连接，所述中心杆（43）与承载板（42）之间设有轴承。

4.根据权利要求3所述的用于托辊喷涂的装备，其特征在于：所述固定架（41）包括连接在中心杆（43）上的架体（411）；所述架体（411）的两侧分别设有至少一块第二电磁铁（412）。

5.根据权利要求3所述的用于托辊喷涂的装备，其特征在于：所述升降装置包括底板（44）、两根中间交叉铰接的支杆（45）以及第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆（46）；所述两根支杆（45）的一端与底板（44）滑动连接，另一端分别铰接于承载板（42）下表面的两端；所述第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆（46）的两端分别与所述支杆（45）铰接。

6.根据权利要求1所述的用于托辊喷涂的装备，其特征在于：还具有用于悬挂托辊安装挂具（1）的吊具架（5），所述吊具架（5）包括吊具支架（53）；位于吊具支架（53）上方，两端分别连接在板链线和吊具支架（53）的上吊点（541、542、543、544）的上吊绳（51）；位于吊具支架（53）下方，两端分别连接在托辊安装挂具（1）和吊具支架（53）的下吊点（551、552、553、554）的下吊绳（52）。