CN109452597B - 一种大白菜自动腌制机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种大白菜自动腌制机，包括清洗装置、切削装置和腌制装置；清洗装置用于清洗大白菜；切削装置与清洗装置相连，切削装置用于分层剥离大白菜上的大叶片；腌制装置与切削装置相连，腌制装置用于腌制大叶片；切削装置包括切削架、第一夹持机构、第二夹持机构、切削刀机构、第一滑槽；第一夹持机构安装在切削架靠近清洗装置的一侧；第二夹持机构安装在切削架远离清洗装置的一侧；切削刀机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；第一滑槽安装在切削刀机构下方。本发明提供的一种大白菜自动腌制机，能自动分层剥离大白菜的大叶片，并在每层大叶片上均匀撒盐，降低了人工劳动强度，提高了腌制效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种大白菜自动腌制机。
背景技术
大白菜含有丰富的粗纤维，不但能起到润肠、促进排毒的作用又刺激肠胃蠕动，促进大便排泄，帮助消化的功能。对预防肠癌有良好作用。
辣白菜是一种朝鲜半岛的风俗发酵美食，特点是辣，脆、酸、甜，色白带红，四季皆宜，通常和米饭一起食用。
辣白菜的制作方法一：首先，将白菜去根、去老叶、洗净，青萝卜、胡萝卜切细丝，香菜切末；其次，将整理后的白菜放到缸内，分层撒盐，装满后，上面稍洒少量清水，压紧(上面压石头)，5天后捞出，沥去水，用水浸泡萝卜丝12小时，捞出沥去水；最后，将青萝卜丝、胡萝卜丝、香菜末、酱油、味精、辣椒粉和腌好的白菜混合一起，调拌均匀，进行腌制，经过2-3天后，辣白菜即成。
辣白菜的制作方法二：首先，大白菜切成四瓣，用洗米水洗净，晾在筲箕里稍微沥干水分；其次，在每一层叶片间撒盐，放保鲜盒里密封五小时以上至出水；再次，将用盐腌好的白菜稍微拧干水分，在每片大白菜上面层层均匀抹上辣白菜酱；最后，盖上保鲜盒盖子，常温发酵一天，再冰箱里冷藏发酵两天。
上述辣白菜的制作方法，用盐腌制大白菜时，需人手动分层撒盐，劳动强度大，腌制效率低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种大白菜自动腌制机，解决了用盐腌制大白菜时，需人手动分层撒盐，劳动强度大，腌制效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：
一种大白菜自动腌制机，包括清洗装置、切削装置和腌制装置；所述清洗装置用于清洗大白菜；所述切削装置与所述清洗装置相连，所述切削装置用于分层剥离所述大白菜上的大叶片；所述腌制装置与所述切削装置相连，所述腌制装置用于腌制所述大叶片；所述切削装置包括切削架、第一夹持机构、第二夹持机构、切削刀机构、第一滑槽；所述第一夹持机构安装在所述切削架靠近清洗装置的一侧；所述第二夹持机构安装在所述切削架远离清洗装置的一侧；所述切削刀机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；所述第一滑槽安装在切削刀机构下方。
可选地，所述第一夹持机构包括上夹板、下夹板和第一夹持气缸；所述上夹板安装在切削架上；所述第一夹持气缸安装在切削架上且位于上夹板下方；所述下夹板安装在第一夹持气缸的活塞杆上。
可选地，所述第二夹持机构包括旋转电机、第二夹持气缸、机械爪；所述旋转电机安装在切削架上；所述第二夹持气缸安装在切削架上，气缸底座与旋转电机输出轴相连；所述机械爪安装在第二夹持气缸的活塞杆上。
可选地，所述第二夹持机构还包括卸料板，所述卸料板位于所述第二夹持气缸的缸身和所述切削刀机构之间，所述卸料板上还设有供所述机械爪穿行的通孔。
可选地，所述切削装置还包括第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述卸料板下方。
可选地，所述切削刀机构包括切削气缸、切削刀罩和切削刀片；所述切削气缸安装在切削架上；所述切削刀罩安装在切削气缸的活塞杆上；所述切削刀片安装在切削刀罩上。
可选地，所述清洗装置远离切削装置的一端还设有第一传送机构；所述清洗装置包括清洗室、第二传送机构和喷淋管，所述第二传送机构安装在清洗室内，所述喷淋管安装在清洗室内并位于第二传送机构上方。
可选地，所述腌制装置包括腌制缸和撒盐机构；所述腌制缸可在水平面上旋转；所述撒盐机构设置在腌制缸上方。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种大白菜自动腌制机，包括清洗装置、切削装置和腌制装置；所述清洗装置用于清洗大白菜；所述切削装置与所述清洗装置相连，所述切削装置用于分层剥离所述大白菜上的大叶片；所述腌制装置与所述切削装置相连，所述腌制装置用于腌制所述大叶片；所述切削装置包括切削架、第一夹持机构、第二夹持机构、切削刀机构、第一滑槽；所述第一夹持机构安装在所述切削架靠近清洗装置的一侧；所述第二夹持机构安装在所述切削架远离清洗装置的一侧；所述切削刀机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；所述第一滑槽安装在切削刀机构下方。本发明提供的一种大白菜自动腌制机，能自动分层剥离大白菜的大叶片，并在每层大叶片上均匀撒盐，降低了人工劳动强度，提高了腌制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一种大白菜自动腌制机的立体结构示意图；
图2为切削装置和腌制装置的立体结构示意图；
图3为送料机构和第一夹持机构的结构示意图一；
图4为送料机构和第一夹持机构的结构示意图二；
图5为送料机构和第一夹持机构的结构示意图三；
图6为送料机构和第一夹持机构的结构示意图四；
图7为切削倒机构的立体结构示意图；
图8为机械抓的立体结构示意图；
图9为一种大白菜自动腌制机的局部剖视图。
附图标记：
1-清洗装置、2-切削装置、3-腌制装置、4-第一传送机构、5-送料机构；
11-清洗室、12-第二传送机构、13-喷淋管、21-切削架、22-第一夹持机构、23-第二夹持机构、24-切削刀机构、25-第一滑槽、26-第二滑槽、51-送料气缸、52-送料板、53-弹簧；
221-上夹板、222-下夹板、223-第一夹持气缸、231-旋转电机、232-第二夹持气缸、233-卸料板、234-机械抓、241-切削气缸、242-切削刀罩、243-切削刀片、31-腌制缸、32-撒盐机构。
实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1-9，本发明提供的一种大白菜自动腌制机，包括清洗装置1、切削装置2和腌制装置3；所述清洗装置1用于清洗大白菜；所述切削装置2与所述清洗装置1相连，所述切削装置2用于分层剥离所述大白菜上的大叶片；所述腌制装置3与所述切削装置2相连，所述腌制装置3用于腌制所述大叶片；所述切削装置2包括切削架21、第一夹持机构22、第二夹持机构23、切削刀机构24、第一滑槽25；所述第一夹持机构22安装在所述切削架21靠近清洗装置1的一侧；所述第二夹持机构23安装在所述切削架21远离清洗装置1的一侧；所述切削刀机构24位于第一夹持机构22和第二夹持机构23之间；所述第一滑槽25安装在切削刀机构24下方。设备使用方法：首先，第一夹持机构22将清洗装置1清洗后的大白菜夹持好；其次，第二夹持机构23从第一夹持机构22上抓取大白菜后，将大白菜移动到切削刀机构24下方；然后，第二夹持机构23使大白菜绕其菜心旋转，切削刀机构24从白菜靠近根部的菜帮表面向菜心进给分层剥离大叶片；最后，分层剥离后的大叶片经第一滑槽25滑动到腌制装置3，腌制装置3对每片大叶片均匀撒盐后腌制。
作为对上述方案的进一步改进，所述第一夹持机构22包括上夹板221、下夹板222和第一夹持气缸223；所述上夹板221安装在切削架21上；所述第一夹持气缸223安装在切削架21上且位于上夹板221下方；所述下夹板222安装在第一夹持气缸223的活塞杆上。通过第一夹持气缸223活塞杆的拉伸运动使上夹板221和下夹板222的相向运动以夹持大白菜，通过第一夹持气缸223活塞杆的收缩运动使上夹板221和下夹板222的相反运动以释放大白菜。
作为对上述方案的进一步改进，所述第二夹持机构23包括旋转电机231、第二夹持气缸232、机械爪234；所述旋转电机231安装在切削架21上；所述第二夹持气缸232安装在切削架21上，气缸底座与旋转电机231输出轴相连，通过旋转电机231驱动第二夹持气缸232旋转；所述机械爪234安装在第二夹持气缸232的活塞杆上。首先，第二夹持气缸232的活塞杆先作拉伸运动，安装其上的机械爪234向第一夹持机构22方向移动，并从大白菜的根部插入大白菜菜心；然后，第二夹持气缸232的活塞杆作收缩运动，将抓取的大白菜移动到切削刀机构24下方完成分层剥离大叶片工序。
作为对上述方案的进一步改进，所述第二夹持机构23还包括卸料板233，所述卸料板233位于所述第二夹持气缸232的缸身和所述切削刀机构24之间，所述卸料板233上还设有供所述机械爪234穿行的通孔。当切削刀机构24分层剥离大白菜的大叶片后，剩下的菜心部分及其上的小叶片需要从机械爪234上取下，此时，第二夹持气缸232的活塞杆继续作收缩运动，当机械爪234穿过所述卸料板233上的通孔时，菜心部分及其上的小叶片受卸料板233阻挡而从机械爪234上脱离。
作为对上述方案的进一步改进，所述切削装置2还包括第二滑槽26，所述第二滑槽26设置在所述卸料板233下方。从机械爪234上脱离的菜心部分及其上的小叶片经第二滑槽26滑出切削装置2另作他用。
作为对上述方案的进一步改进，所述切削刀机构24包括切削气缸241、切削刀罩242和切削刀片243；所述切削气缸241安装在切削架21上；所述切削刀罩242安装在切削气缸241的活塞杆上；所述切削刀片243安装在切削刀罩242上。第二夹持机构23使大白菜绕其菜心旋转，控制切削气缸241活塞杆的拉伸量和拉伸速度，使切削刀片243从白菜靠近根部的菜帮表面向菜心进给分层剥离大叶片，切削刀罩242防止剥离后的大叶片因受力不均而杂乱散落。
作为对上述方案的进一步改进，所述清洗装置1远离切削装置2的一端还设有第一传送机构4；所述清洗装置1包括清洗室11、第二传送机构12和喷淋管13，所述第二传送机构12安装在清洗室11内，所述喷淋管13安装在清洗室11内并位于第二传送机构12上方。具体地，所述喷淋管13的喷淋介质为淡盐水，清洗白菜的同时消毒。优选地，所述第二传送机构12选用滚筒输送，使大白菜一边传送一边翻转，使清洗更干净。
作为对上述方案的进一步改进，所述腌制装置3包括腌制缸31和撒盐机构32；所述腌制缸31可在水平面上旋转以便于将从第一滑槽25滑下的大叶片整齐的码放在腌制缸31内；所述撒盐机构32设置在腌制缸31上方，当腌制缸31内未撒盐的大叶片旋转到撒盐机构32下方时，即均匀撒盐。
作为对上述方案的进一步改进，所述清洗装置1与切削装置2之间还设有送料机构5，所述送料机构5包括送料气缸51、送料板52和弹簧53。所述送料气缸51位于所述送料板52靠近清洗装置1一端的下方，其活塞杆与送料板52铰接，其缸身安装在送料机构5上。所述送料板52旋转安装在所述送料机构5上。所述弹簧53位于所述送料板52靠近切削装置2一端的下方，且其一端与送料板52相连，另一端与送料机构5相连。送料板52上无重物时处于水平状态；当大白菜从清洗装置1进入送料机构5时，即使送料板52向清洗装置1方向倾斜使大白菜不能进入切削装置2，此时清洗装置1停止输送大白菜；待切削装置2准备好后，送料气缸51的活塞杆即作拉伸运动使送料板52向切削装置2方向倾斜使大白菜滚入切削装置2，此时，清洗装置1重新输送大白菜。所述送料机构5作缓冲装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (1)
1.一种大白菜自动腌制机，其特征在于：包括清洗装置（1）、切削装置（2）和腌制装置（3）；所述清洗装置（1）用于清洗大白菜；所述切削装置（2）与所述清洗装置（1）相连，所述切削装置（2）用于分层剥离所述大白菜上的大叶片；所述腌制装置（3）与所述切削装置（2）相连，所述腌制装置（3）用于腌制所述大叶片；所述切削装置（2）包括切削架（21）、第一夹持机构（22）、第二夹持机构（23）、切削刀机构（24）、第一滑槽（25）；所述第一夹持机构（22）安装在所述切削架（21）靠近清洗装置（1）的一侧；所述第二夹持机构（23）安装在所述切削架（21）远离清洗装置（1）的一侧；所述切削刀机构（24）位于第一夹持机构（22）和第二夹持机构（23）之间；所述第一滑槽（25）安装在切削刀机构（24）下方；
所述第一夹持机构（22）包括上夹板（221）、下夹板（222）和第一夹持气缸（223）；所述上夹板（221）安装在切削架（21）上；所述第一夹持气缸（223）安装在切削架（21）上且位于上夹板（221）下方；所述下夹板（222）安装在第一夹持气缸（223）的活塞杆上；
所述第二夹持机构（23）包括旋转电机（231）、第二夹持气缸（232）、机械爪（234）；所述旋转电机（231）安装在切削架（21）上；所述第二夹持气缸（232）安装在切削架（21）上，气缸底座与旋转电机（231）输出轴相连；所述机械爪（234）安装在第二夹持气缸（232）的活塞杆上；
所述第二夹持机构（23）还包括卸料板（233），所述卸料板（233）位于所述第二夹持气缸（232）的缸身和所述切削刀机构（24）之间，所述卸料板（233）上还设有供所述机械爪（234）穿行的通孔；
所述切削装置（2）还包括第二滑槽（26），所述第二滑槽（26）设置在所述卸料板（233）下方；
所述切削刀机构（24）包括切削气缸（241）、切削刀罩（242）和切削刀片（243）；所述切削气缸（241）安装在切削架（21）上；所述切削刀罩（242）安装在切削气缸（241）的活塞杆上；所述切削刀片（243）安装在切削刀罩（242）上；
所述清洗装置（1）远离切削装置（2）的一端还设有第一传送机构（4）；所述清洗装置（1）包括清洗室（11）、第二传送机构（12）和喷淋管（13），所述第二传送机构（12）安装在清洗室（11）内，所述喷淋管（13）安装在清洗室（11）内并位于第二传送机构（12）上方；
所述腌制装置（3）包括腌制缸（31）和撒盐机构（32）；所述腌制缸（31）可在水平面上旋转；所述撒盐机构（32）设置在腌制缸（31）上方。
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