CN109449855B - 一种输电线缆积雪清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线缆积雪清除装置，属于电力系统除雪装置技术领域。包括行走机构和除雪机构，行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构，主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接,两个导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动。本发明能使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆横截面的左右两侧，而不是像现有技术中夹持在输电线缆的上下两侧，避免发生现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

Description

一种输电线缆积雪清除装置

技术领域

本发明涉及电力系统除雪装置技术领域，具体为一种输电线缆积雪清除装置。

背景技术

输电线缆积雪灾害，是影响输电线路在冬季运行安全的主要因素之一，其主要原因是输电线缆上的积雪不能及时清除，会因输电线缆的热量而融化结冰，从而导致输电线缆重量增大，当输电线缆的承载质量超过一定程度时，则会发生输电线缆的崩塌现象，从而造成输电线路的瘫痪。

现有技术中，除积雪装置的行走机构是依靠上下夹持输电线缆的滚轮来沿着输电线缆行走的，但是由于输电线缆的表面往往会覆盖一层凹凸不平的冰层，该冰层的凸起大多分布在输电线缆的上下两侧，使得行走机构极易被凹凸不平的冰层卡住，使得行走机构无法在输电线缆上行走，也就无法有效地实现对输电线缆的积雪清除。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种输电线缆积雪清除装置，本发明能够使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆截面的左右两侧，而不是如现有技术中一样夹持在输电线缆的上下两侧，避免了现有技术中，因为覆盖在输电线缆上的冰层的凹凸不平处主要分布在输电线缆的上下两侧，而使得现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种输电线缆积雪清除装置，包括行走机构和除雪机构，所述行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构；

主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，轨道为空腔结构，支撑板设于轨道内部，支撑板的上端与轨道滑动连接，传动轴设于支撑板上，传动轴的中部与支撑板连接，行走驱动机构与传动轴的一端连接，齿轮与传动轴的另一端连接，齿条沿轨道的长度方向设置，齿条与轨道连接，齿轮与齿条啮合；

辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接，导向轴设有两个，两个导向轴分别设于输电线缆的左右两侧，导向轴的上下两端均与支撑盒滑动连接，导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动。

进一步的,所述行走驱动机构包括行走电机、主动带轮和从动带轮，行走电机设于支撑板远离齿轮的一侧，行走电机与支撑板连接，主动带轮与行走电机的输出轴连接，从动带轮与传动轴远离齿轮的一端连接，主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

进一步的,所述导向轴的上下两端均设有限位块，限位块与导向轴连接，支撑盒的上板和支撑盒的下板均设有限位槽，限位块与限位槽配合，限位块沿限位槽滑动。

进一步的,所述连接杆的一端通过球铰链与支撑板连接，连接杆的另一端通过球铰链与支撑盒连接。

进一步的,所述支撑板的上端设有滑板，轨道的上板的下表面设有燕尾槽，滑板与燕尾槽配合，滑板沿燕尾槽滑动。

进一步的,所述连接杆为伸缩杆。

进一步的,所述除雪机构设于辅助行走机构的行走方向的前侧，除雪机构包括除雪电机、丝杠、第一螺母、第二螺母、第一剪叉杆和第二剪叉杆，除雪电机设于支撑盒的上方，除雪电机与支撑盒连接，除雪电机的输出轴与丝杠同轴连接，第一螺母和第二螺母均套于丝杠外，第一螺母和第二螺母均与丝杠螺纹配合，第一螺母的内螺纹的旋向和第二螺母的内螺纹的旋向相反，第一螺母和第二螺母均与支撑盒的上板滑动连接，第一剪叉杆的上端与第一螺母铰接，第二剪叉杆的上端与第二螺母铰接，第一剪叉杆的中部与第二剪叉杆的中部铰接，第一剪叉杆的下部和第二剪叉杆的下部均为弧形，第一剪叉杆的下部与第二剪叉杆的下部配合形成包围输电线缆的环形。

进一步的,所述第一螺母的下方和第二螺母的下方均设有导向块，设于第一螺母下方的导向块与第一螺母连接，设于第二螺母下方的导向块与第二螺母连接，支撑盒的上板的上表面设有导向槽，导向槽与导向块配合，导向块沿导向槽滑动。

进一步的,还包括碎冰机构，碎冰机构包括包围形成筒状结构的两个第一半筒、第二半筒、半环形的切刀、转环、碎冰齿轮、碎冰电机，碎冰电机设于支撑盒的上方，碎冰电机与支撑盒连接，碎冰齿轮与碎冰电机的输出轴连接，转环设于支撑盒的后壁，转环与支撑盒连接，碎冰齿轮与转环的外圈啮合，第一半筒设于转环远离支撑盒的一侧，第一半筒与转环连接，第二半筒设于第一半筒的内侧，第二半筒通过碎冰弹性件与第一半筒连接，第一半筒与第二半筒的轴线重合，切刀设于第二半筒的内侧，切刀的外圈与第二半筒连接。

进一步的,还包括刮冰机构，刮冰机构设于碎冰机构远离辅助行走机构的一侧，刮冰机构包括包围形成筒状结构的两个第三半筒、设于第三半筒和支撑盒之间的刮冰连接杆，两个第三半筒通过紧固件连接，刮冰连接杆的一端与第三半筒铰接，刮冰连接杆的另一端与支撑盒铰接。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、通过在辅助行走机构中设置支撑盒、导向轴、导向轮和弹性件，一方面，能够使设于两个导向轴上的导向轮夹持输电线缆横截面的左右两侧，而不是如现有技术中一样夹持在输电线缆的上下两侧，避免了现有技术中，因为覆盖在输电线缆上的冰层的凹凸不平处主要分布在输电线缆的上下两侧，而使得现有技术中的行走机构被冰层卡住的情况；另一方面，即使遇到覆盖在输电线缆上的冰层的左右两侧也存在凹凸不平的情况，辅助行走机构也能够适应这种情况，使导向轴带着导向轮在支撑盒内滑动，来调整两个导向轴之间的距离，进而实现两个导向轮之间距离的调整，同时，弹性件还能通过推动导向轴来保持导向轮夹紧输电线缆的状态，实现辅助行走机构沿着输电线缆的正常行走，从而能够使除雪机构将输电线缆上的积雪清除。

其次，辅助行走机构是被主动行走机构携带着行走的，主动行走机构进一步提高了辅助行走机构的行走动力，提高了辅助行走机构的越障能力，而且主动行走机构一次性能够带动多个辅助行走机构一起沿着输电线缆行走，一次性实现多个输电线缆上积雪的清除，提高了对积雪的清除效率。

再者，主动行走机构中，空腔结构的轨道能够起到对支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构的保护作用，提高这些部件的使用寿命，避免了对这些部件的维修替换次数，减少耗费的人力物力，降低成本。而且齿轮、齿条设于支撑板的一侧，行走驱动机构设于支撑板的另一侧，能够起到平衡主动行走机构内部部件的作用，从而提高主动行走机构在行走过程中的稳定性。

2、通过设置行走电机、主动带轮和从动带轮，能够通过行走电机的输出轴带动主动带轮，进而使主动带轮带动从动带轮，结构简单，使用方便，便于行走驱动机构的维护，省时省力。

3、通过设置限位块和限位槽，能够在导向轴沿着平行于输电线缆横截面的水平直径的方向滑动时，避免导向轴向输电线缆的轴线方向歪斜，从而提高了导向轴在支撑盒内滑动时的稳定效果，进而提高了辅助行走机构在沿着输电线缆行走时的稳定性。

4、通过令连接杆的一端通过球铰链与支撑板连接，连接杆的另一端通过球铰链与支撑盒连接，能够提高连接杆与支撑板以及支撑盒之间的自由度，一方面，能够在输电线缆被风雨吹得晃动时，使辅助行走机构能够随着输电线缆一起顺风而动，提高了本装置的适应性，从而延长了本装置的使用寿命，降低了维修替换所耗费的人力物力，节约成本；另一方面，当主动行走机构带动辅助行走机构沿着输电线缆行走一趟时，能够转动辅助行走机构，使辅助行走机构反向再行走一趟，调节方便，使用灵活。

5、通过设置滑板和燕尾槽，一方面，能够使支撑板沿着轨道的长度方向滑动，另一方面，还能使轨道起到对支撑板的支撑作用。

6、通过将连接杆优选为伸缩杆，能够适应输电线缆在被风吹得晃动的过程中，适应输电线缆与轨道之间不断变化的距离，提高了本装置的适应性，使得本装置能够在较为恶劣的天气状况下使用。

7、通过在辅助行走机构的行走方向的前侧设置除雪机构，能够在辅助行走机构行走的过程中，除雪机构中的第一剪叉杆和第二剪叉杆将覆盖在输电线缆上的积雪撸掉；同时第一剪叉杆和第二剪叉杆可以通过除雪电机、丝杠、第一螺母和第二螺母来控制，实现第一剪叉杆和第二剪叉杆夹住输电线缆和松开输电线缆，实现机械化操作，使用方便。

8、通过设置导向块和导向槽，能够使第一螺母和第二螺母只能在丝杠上移动，而不能转动，导向块和导向槽起到了对第一螺母和第二螺母导向和限位的作用。

9、通过设置碎冰机构，能够把输电线缆上的冰层切碎，碎裂的冰层易于从输电线缆上掉落，并且，由于碎冰机构设于辅助行走机构的后方，除雪机构设于辅助行走机构的前方，能够使除雪机构先将冰层上的积雪撸掉，便于碎冰机构的切刀直接接触到冰层，提高了碎冰效果和碎冰效率。因为第二半筒通过碎冰弹性件与第一半筒连接，能够使第一半筒受到碎冰弹性件的挤压，提高切刀的切割力度，从而提高碎冰效果。

10、通过在碎冰机构远离辅助行走机构的一侧设置刮冰机构，能够在碎冰机构切碎覆盖在输电线缆上的冰层后，将仍挂在输电线缆上的碎冰刮掉，防止仍挂在输电线缆上的碎冰重新冻在输电线缆上，提高了输电线缆上的冰层的去除效果。通过让刮冰连接杆的一端与第三半筒铰接，刮冰连接杆的另一端与支撑盒铰接，使第三半筒能够适应输电线缆中间低两端高的实际情况，或者输电线缆被风吹得晃动的情况，使第三半筒的轴线始终与第三半筒内以及第三半筒附近的输电线缆的轴线平行，便于第三半筒将第三半筒前端的输电线缆上的碎冰刮掉。

附图说明

图1为实施例1轨道的结构示意图；

图2为实施例1主动行走机构的结构示意图；

图3为实施例1辅助行走机构的结构示意图一；

图4为实施例1辅助行走机构的结构示意图二；

图5为实施例1除雪机构的结构示意图；

图6为实施例1一种输电线缆积雪清除装置的结构示意图；

图7为实施例2碎冰机构的结构示意图；

图8为实施例3刮冰机构的结构示意图。

图中：1-轨道,101-轨道上板,102-轨道下板,103-轨道侧板,104-燕尾槽,105-通孔,2-支撑板，201-滑板，3-传动轴，4-齿轮，5-齿条，6-行走电机，7-主动带轮，8-从动带轮，9-传动带，10-支撑盒，1001-支撑盒上板，1002-支撑盒下板，1003-支撑盒侧板，1004-支撑盒前板，1005-支撑盒后板，1006-穿线孔，1007-限位槽，1008-导向槽，11-导向轴，1101-限位块，12-导向轮，13-连接杆，14-球铰链，15-弹性件，16-除雪电机，17-丝杠，18-第一螺母，19-第二螺母，20-第一剪叉杆，21-第二剪叉杆，22-导向块，23-碎冰电机，24-碎冰齿轮，25-转环，26-第一半筒，27-第二半筒，28-碎冰弹性件，29-切刀，30-第三半筒，31-刮冰连接杆。

值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种输电线缆积雪清除装置，包括行走机构和除雪机构，所述行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构，在本实施例中，辅助行走机构设于主动行走机构的下方。

主动行走机构包括轨道1、支撑板2、传动轴3、齿轮4、齿条5和行走驱动机构。轨道为空腔结构，具体的：如图1和图2所示，轨道1包括轨道上板101、轨道下板102和两个轨道侧板103，轨道上板101、轨道下板102和两个轨道侧板103包围形成截面为矩形的筒状结构，轨道上板101的下表面设有燕尾槽104，燕尾槽104为长槽，燕尾槽104的长度方向与轨道1的长度方向平行，轨道下板103设有通孔105，通孔105为长孔，通孔105的长度方向与轨道1的长度方向平行，轨道1设于输电线缆的上方，轨道1与架设输电线缆的支架固定连接。

支撑板2设于轨道1内部，支撑板2的上端设有滑板201，滑板201与支撑板2焊接固定，滑板201与燕尾槽104配合，滑板201沿燕尾槽104滑动，支撑板2的下端穿出通孔105，传动轴3设于支撑板2上，传动轴3的中部通过轴承与支撑板2连接，行走驱动机构与传动轴3的一端连接，齿轮4与传动轴3的另一端连接，齿条5设于轨道下板102的上表面上，齿条5与轨道下板102焊接固定，齿轮4与齿条5啮合；

行走驱动机构包括行走电机6、主动带轮7和从动带轮8，行走电机6设于支撑板2远离齿轮4的一侧，行走电机6的机箱与支撑板2通过螺栓固定，主动带轮7与行走电机6的输出轴键连接，从动带轮8与传动轴3远离齿轮4的一端键连接，主动带轮7通过传动带9与从动带轮8连接。

如图3和图4所示，辅助行走机构包括支撑盒10、竖直设于支撑盒10内的导向轴11和套于导向轴11外的导向轮12，支撑盒10包括支撑盒上板1001、支撑盒下板1002、两个支撑盒侧板1003、支撑盒前板1004和支撑盒后板1005，支撑盒上板1001、支撑盒下板1002、两个支撑盒侧板1003、支撑盒前板1004和支撑盒后板1005包围形成长方体结构；支撑盒前板1004和支撑盒后板1005均设有穿线孔1006，用于输电线缆的穿过；支撑盒上板1001的下表面和支撑盒下板1002的上表面均设有限位槽1007，限位槽1007为长槽，限位槽1007的长度方向与输电线缆截面的水平直径平行；支撑盒上板1001的上表面设有导向槽1008，导向槽1008为长槽，导向槽1008的长度方向与输电线缆截面的水平直径平行。

支撑盒10通过连接杆13与支撑板2连接，具体的：连接杆13的上端通过球铰链14与支撑板2连接，连接杆13的下端也通过球铰链14与支撑盒10连接。优选的，连接杆13采用伸缩杆。

导向轴11设有两个，两个导向轴11分别设于输电线缆的左右两侧，导向轴11的上下两端均设有限位块1101，限位块1101与导向轴11焊接固定，限位块1101与限位槽1007配合，限位块1101沿着限位槽1007滑动，导向轴11通过弹性件15与支撑盒侧板1003连接，弹性件15优选采用压缩弹簧，弹性件15的一端与支撑盒侧板1003焊接固定，弹性件15的远离支撑盒侧板1003的一端与导向轴11焊接固定，导向轮12绕导向轴11转动，使输电线缆夹在两个导向轮12之间。

具体的,如图5所示，除雪机构设于辅助行走机构的行走方向的前侧，除雪机构包括除雪电机16、丝杠17、第一螺母18、第二螺母19、第一剪叉杆20和第二剪叉杆21，除雪电机16设于支撑盒上板1001的上表面，除雪电机16的机箱与支撑盒上板1001通过螺栓固定，除雪电机16的输出轴与丝杠17同轴焊接固定，第一螺母18和第二螺母19均套于丝杠17外，第一螺母18和第二螺母19均与丝杠17螺纹配合，第一螺母18的内螺纹的旋向和第二螺母19的内螺纹的旋向相反，第一螺母18的下方和第二螺母19的下方均设有导向块22，设于第一螺母18下方的导向块22与第一螺母18焊接固定，设于第二螺母19下方的导向块22与第二螺母19焊接固定，导向槽1008与导向块22配合，导向块22沿导向槽1008滑动。第一剪叉杆20的上端与第一螺母18铰接，第二剪叉杆21的上端与第二螺母19铰接，第一剪叉杆20的中部与第二剪叉杆21的中部铰接，第一剪叉杆20的下部和第二剪叉杆21的下部均为弧形，第一剪叉杆20的下部与第二剪叉杆21的下部形成包围输电线缆的环形。

使用时，需要将轨道1设于输电线缆的上方，轨道1与架设输电线缆的支架固定，如图6所示，在辅助行走机构沿着输电线缆行走前，为了在辅助行走机构行走的过程中，除去输电线缆上的积雪，预先启动除雪电机16，除雪电机16的输出轴转动，除雪电机16的输出轴带动丝杠17同轴转动，使得第一螺母18和第二螺母19相互靠近，直至第一剪叉杆20的下部和第二剪叉杆21的下部包围输电线缆，关闭除雪电机16。

然后启动行走电机6，行走电机6的输出轴带动主动带轮7转动，主动带轮7通过传动带9带动从动带轮8转动，从动带轮8带动传动轴3转动，传动轴3带动齿轮4转动，齿轮4转动时与齿条5啮合，使齿轮4沿着轨道1行走，从而使齿轮4携带着支撑板2、传动轴3、行走驱动机构一起沿着轨道1行走，从而实现主动行走机构在轨道1上的行走，在主动行走机构行走的过程中，主动行走机构中的支撑板2通过连接杆13带动辅助行走机构沿着输电线缆行走，在辅助行走机构行走的过程中，除雪机构中的第一剪叉杆20和第二剪叉杆21将输电线缆上的积雪撸掉。

辅助行走机构中的导向轮12是夹持在输电线缆的左右两侧的，比起现有技术中夹持在输电线缆的上下两端相比，不易被输电线缆上凹凸不同的冰层阻挡，更重要的时，辅助行走机构是由主动行走机构带动的，比起现有技术中直接悬挂在输电线缆上的行走机构相比，其跨越凹凸不平的冰层的能力更强。

实施例2：

本实施例2与实施例1相同，不同之处在于，本实施例2的一种输电线缆积雪清除装置还包括碎冰机构，如图7所示，碎冰机构包括包围形成筒状结构的两个第一半筒26、第二半筒27、半环形的切刀29、转环25、碎冰齿轮24、碎冰电机23。

碎冰电机23设于支撑盒上板1001的上表面，碎冰电机23的机箱与支撑盒上板1001通过螺栓固定，碎冰齿轮24与碎冰电机23的输出轴键连接，转环25设于支撑盒后板1005，转环25通过轴承与支撑盒后板1005连接，碎冰齿轮24与转环25的外圈啮合，第一半筒26设于转环25远离支撑盒后板1005的一侧，第一半筒26与转环25焊接固定，第二半筒27设于第一半筒26的内侧，第二半筒27通过碎冰弹性件28与第一半筒26连接，碎冰弹性件28优选采用压缩弹簧，第一半筒26与第二半筒27的轴线重合，切刀29设于第二半筒27的内侧，切刀29的外圈与第二半筒27焊接固定。

由于在主动行走机构携带辅助行走机构沿着输电线缆行走时，除雪机构已经将覆盖在输电线缆上的积雪刮掉，由于输电线缆在输电的过程中会有热量损耗，这部分热量会融化一部分积雪，这部分积雪会在输电线缆的表面结出冰层，这部分冰层在使用除雪机构时不能有效除去，所以要使用到碎冰机构除去这部分冰层，

使用碎冰机构时，启动碎冰电机23，碎冰电机23的输出轴带动碎冰齿轮24转动，碎冰齿轮24带动与碎冰齿轮24啮合的转环25转动，转环25转动时，带动两个第一半筒26转动，第一半筒26进而带动第二半筒27绕输电线缆转动，从而使切刀29绕着覆盖在输电线缆上的冰层环切，从而使冰层碎裂，易于从输电线缆上掉落，同时由于第一半筒26通过碎冰弹性件28与第二半筒27连接，所以碎冰弹性件28会通过挤压第二半筒27来对切刀29施加压力，提高了切刀29切割冰层时的效果。

实施例3：

本实施例3与实施例2相同，不同之处在于，本实施例3的一种输电线缆积雪清除装置还包括刮冰机构，如图8所示，刮冰机构设于碎冰机构远离辅助行走机构的一侧，刮冰机构包括包围形成筒状结构的两个第三半筒30、设于第三半筒30和支撑盒之间的刮冰连接杆31，两个第三半筒30通过紧固件连接，第三半筒30的轴线与输电线缆的轴线重合，紧固件具体采用螺栓，刮冰连接杆31的一端与第三半筒30铰接，刮冰连接杆31的另一端与支撑盒后板1005铰接。

在使用碎冰机构对已经刮去积雪而露出覆盖在输电线缆上的冰层时，冰层虽然能够被碎冰机构碎裂，但是，碎裂的冰层还可能仍然挂在输电线缆上，此时就需要使用刮冰机构将这部分碎冰刮掉。刮冰结构在碎冰机构的后方随着辅助行走机构沿着输电线缆行走时，刮冰机构的两个第三半筒30贴着输电线缆的表面将碎冰刮掉。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种输电线缆积雪清除装置，包括行走机构和除雪机构，其特征在于,所述行走机构包括主动行走机构和多个辅助行走机构；

主动行走机构包括轨道、支撑板、传动轴、齿轮、齿条和行走驱动机构，轨道为空腔结构，支撑板设于轨道内部，支撑板的上端与轨道滑动连接，传动轴设于支撑板上，传动轴的中部与支撑板连接，行走驱动机构与传动轴的一端连接，齿轮与传动轴的另一端连接，齿条沿轨道的长度方向设置，齿条与轨道连接，齿轮与齿条啮合；

辅助行走机构包括支撑盒、竖直设于支撑盒内的导向轴和套于导向轴外的导向轮，支撑盒通过连接杆与支撑板连接，导向轴设有两个，两个导向轴分别设于输电线缆的左右两侧，导向轴的上下两端均与支撑盒滑动连接，导向轴通过弹性件与支撑盒的侧壁连接，导向轮绕导向轴转动；

除雪机构设于辅助行走机构的行走方向的前侧，除雪机构包括除雪电机、丝杠、第一螺母、第二螺母、第一剪叉杆和第二剪叉杆，除雪电机设于支撑盒的上方，除雪电机与支撑盒连接，除雪电机的输出轴与丝杠同轴连接，第一螺母和第二螺母均套于丝杠外，第一螺母和第二螺母均与丝杠螺纹配合，第一螺母的内螺纹的旋向和第二螺母的内螺纹的旋向相反，第一螺母和第二螺母均与支撑盒的上板滑动连接，第一剪叉杆的上端与第一螺母铰接，第二剪叉杆的上端与第二螺母铰接，第一剪叉杆的中部与第二剪叉杆的中部铰接，第一剪叉杆的下部和第二剪叉杆的下部均为弧形，第一剪叉杆的下部与第二剪叉杆的下部配合形成包围输电线缆的环形。

2.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述行走驱动机构包括行走电机、主动带轮和从动带轮，行走电机设于支撑板远离齿轮的一侧，行走电机与支撑板连接，主动带轮与行走电机的输出轴连接，从动带轮与传动轴远离齿轮的一端连接，主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

3.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述导向轴的上下两端均设有限位块，限位块与导向轴连接，支撑盒的上板和支撑盒的下板均设有限位槽，限位块与限位槽配合，限位块沿限位槽滑动。

4.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述连接杆的一端通过球铰链与支撑板连接，连接杆的另一端通过球铰链与支撑盒连接。

5.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述支撑板的上端设有滑板，轨道的上板的下表面设有燕尾槽，滑板与燕尾槽配合，滑板沿燕尾槽滑动。

6.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述连接杆为伸缩杆。

7.如权利要求1所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,所述第一螺母的下方和第二螺母的下方均设有导向块，设于第一螺母下方的导向块与第一螺母连接，设于第二螺母下方的导向块与第二螺母连接，支撑盒的上板的上表面设有导向槽，导向槽与导向块配合，导向块沿导向槽滑动。

8.如权利要求1任一项所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,还包括碎冰机构，碎冰机构包括包围形成筒状结构的两个第一半筒、第二半筒、半环形的切刀、转环、碎冰齿轮、碎冰电机，碎冰电机设于支撑盒的上方，碎冰电机与支撑盒连接，碎冰齿轮与碎冰电机的输出轴连接，转环设于支撑盒的后壁，转环与支撑盒连接，碎冰齿轮与转环的外圈啮合，第一半筒设于转环远离支撑盒的一侧，第一半筒与转环连接，第二半筒设于第一半筒的内侧，第二半筒通过碎冰弹性件与第一半筒连接，第一半筒与第二半筒的轴线重合，切刀设于第二半筒的内侧，切刀的外圈与第二半筒连接。

9.如权利要求8所述的一种输电线缆积雪清除装置，其特征在于,还包括刮冰机构，刮冰机构设于碎冰机构远离辅助行走机构的一侧，刮冰机构包括包围形成筒状结构的两个第三半筒、设于第三半筒和支撑盒之间的刮冰连接杆，两个第三半筒通过紧固件连接，刮冰连接杆的一端与第三半筒铰接，刮冰连接杆的另一端与支撑盒铰接。

Images