CN116247596A - 一种线缆除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆除冰装置，涉及线缆除冰技术领域，具体方案如下：一种线缆除冰装置，包括安装架，安装架包括用于对接在线缆本体外侧的上安装架和下安装架，上安装架和下安装架相对侧通过滑块连接动力轮，安装架一端设置电控伸缩缸，电控伸缩缸输出端通过连杆与滑块转动连接以带动动力轮紧贴线缆本体，安装架另一端连接锥体，锥体内设置转动筒，安装架与连接杆转动连接，连接杆与电控伸缩缸输出端插接配合，以带动转动筒沿电控伸缩缸伸缩方向移动，连接杆与转动筒转动连接，转动筒上设置除冰组件，除冰组件外侧与锥体内侧滑动连接，转动筒移动以调整除冰组件与线缆本体之间的距离。

Description

一种线缆除冰装置

技术领域

本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其是涉及一种线缆除冰装置。

背景技术

远距离输送电力的高压线缆等，出于安全考虑通常设置在距离地面很高的高度，当气温下降时，雨水、雾气等会在线缆上形成冰体，导致线缆负重增加，影响线缆的寿命及输电安全。历年的冬天，线路维护单位都要花费大量的人力物力对线缆上的冰体进行清理，现有的处理方法是通过人力敲击或通过长绳控制从地面往复敲打冰体等，现有技术存在效率低、操作危险等问题；

经检索，CN107370106A公开了一种线缆除冰器，包括清冰机构、动力机构、进给机构，所述的清冰机构包括清冰轮、清冰传动机构，其中清冰轮为小于360度的环形，清冰轮的环形缺口可容纳线缆通过，清冰轮上设置有清冰刀，所述的清冰传动机构包括动力轮A。清冰轮的环形缺口可容纳线缆通过,线缆可通过下侧板与上侧板之间的间距卡入清冰轮，可从线缆外部卡入并对线缆上的冰体进行清理；

CN108173228A公开了一种线缆除冰组件，其技术方案要点是：一种线缆除冰组件，包括线体，线体上设有滑槽，滑槽的长度方向与线体的长度方向一致，滑槽内设有齿条，滑槽槽口处设有柔性挡片；还包括除冰件，除冰件包括滑移块，滑移块上设有贯穿孔，线体贯穿于贯穿孔，滑移块内设有容纳腔，容纳腔内设有齿轮，齿轮旋转连接于容纳腔的腔壁上，齿轮与齿条相互啮合，齿轮旋转轴上连接有凸轮，容纳腔内设有除冰杆，除冰杆两端分别为触发端、除冰端，除冰杆铰接于容纳腔腔壁，除冰端延伸至滑槽内；还包括弹簧，弹簧一端连接于容纳腔的腔壁，另一端连接于触发端与除冰杆的铰接点之间；滑移块的外侧壁上设有牵引绳。其能对电缆线表面附着的冰层进行有效地去除；

CN101309001B除冰机器人，由机架、除冰盾、电源、夹持机构和行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。

上述技术方案均公开了在线缆上行走的除冰装置，但是上述技术方案均采用固定机构，当线缆的直径不同时不便于进行合理调节，通用性较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线缆除冰装置，整体上实现了动力轮与线缆的紧贴以及除冰组件与线缆间距离的调节，适配于不同直径的线缆本体，应用范围广。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种线缆除冰装置，包括安装架，安装架包括用于对接在线缆本体外侧的上安装架和下安装架，上安装架和下安装架相对侧通过滑块连接动力轮，安装架一端设置电控伸缩缸，电控伸缩缸输出端通过连杆与滑块转动连接以带动动力轮紧贴线缆本体，安装架另一端连接锥体，锥体内设置用于对接在线缆本体外侧的转动筒，安装架与连接杆转动连接，连接杆与电控伸缩缸输出端插接配合，以带动转动筒沿电控伸缩缸伸缩方向移动，连接杆与转动筒转动连接，转动筒上设置除冰组件，除冰组件外侧与锥体内侧滑动连接，转动筒移动以调整除冰组件与线缆本体之间的距离；动力轮连接驱动机构，转动筒一端设置端面齿圈与转动机构输出端啮合。

作为进一步的实现方式，所述上安装架和下安装架均为弧形，所述锥体包括上锥体和下锥体。

作为进一步的实现方式，所述安装架上设置若干滑槽，滑块与滑槽滑动配合。

作为进一步的实现方式，所述电控伸缩缸设置在上安装架靠近下安装架一端，电控伸缩杆输出端设置连接块，连接块和滑块与连杆转动连接。

作为进一步的实现方式，所述下安装架上设置下连接架，所述驱动机构设置在下连接架上，驱动机构通过蜗轮蜗杆机构与动力轮配合。

作为进一步的实现方式，所述转动机构采用驱动电机，驱动电机安装在下安装架上，驱动电机输出端设置驱动齿轮，驱动齿轮转动筒的端面齿圈配合。

作为进一步的实现方式，所述连接杆包括导杆和插杆，导杆设置在转动筒外侧并沿转动筒轴向设置，导杆一端与设置在转动筒周侧的导向环连接，导向环为半圆弧形，导向环与转动筒转动连接且位于转动筒周侧的环形槽内，导杆另一端与插杆转动连接，插杆插接在电控伸缩缸输出端的连接块内，安装架与插杆中部位置转动连接。

作为进一步的实现方式，所述除冰组件包括多个刷杆，多个刷杆与转动筒垂直设置且贯穿转动筒，刷杆一端通过弹簧连接滑动部，滑动部与锥体内侧滑动配合。

作为进一步的实现方式，所述滑动部连接切割刀片。

作为进一步的实现方式，远离安装架一端的刷杆端部设置过度刀片。

上述本发明的有益效果如下：

1.本发明的电控伸缩缸输出端通过连杆与滑块转动连接，能够实现动力轮紧贴线缆本体，适配于不同直径的线缆本体。转动筒能够通过连接杆和电控伸缩缸实现移动，除冰组件外侧与锥体内侧滑动连接，转动筒移动能够进一步调整除冰组件与线缆本体之间的距离，整体上实现了动力轮与线缆的紧贴以及除冰组件与线缆间距离的调节。

2.本发明的转动筒一端设置端面齿圈与转动机构输出端啮合，刷杆与转动筒垂直设置且贯穿转动筒，刷杆一端通过弹簧连接滑动部，能够实现转动筒转动并带动刷杆在线缆本体周侧转动，过度刀片在切割刀片的基础上进一步提高除冰效果。

3.本发明先将冰层切削后经过后续的刷杆进行刷动，进而将线缆表面的覆冰进行进一步切割，进而实现对线缆上的冰的清理。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例中一种线缆除冰装置的整体结构剖面示意图。

图2是本发明实施例中一种线缆除冰装置的整体结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.线缆本体，2.刷杆，2-1.过度刀片，3.切割刀片，4.弹簧，5.滑动部，6.上锥体，7.下锥体，8.导杆，9.导向环，11.上安装架，12.下安装架，13.转动筒，13-1.端面齿圈，14.下连接架，15.驱动电机，15-1.驱动齿轮，16.转动电机，17.液力耦合器，18.连接块，19.插杆，20.滑块，21.连杆，22.传动杆，23.动力轮，24.电控伸缩缸，25.蜗轮，26.蜗杆，27.限位槽，28.连接螺栓，29.连接板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1-图2所示，一种线缆除冰装置，包括安装架，安装架包括用于对接在线缆本体外侧的上安装架11和下安装架12，上安装架11和下安装架12的本体为半圆环形，用于对接在线缆本体1周侧。本实施例图1视图方向为例，线缆本体1横向设置，上安装架11位于线缆本体1的上方，下安装架12位于线缆本体1的下方，上安装架11和下安装架12相对设置，用于对接在线缆本体1周侧。

上安装架11右端底部靠近下安装架12处设置电控伸缩缸24，电控伸缩缸24输出端的伸缩轴横向设置，伸缩轴位于上安装架11和下安装架12中间位置，上安装架11和下安装架12相对侧设置滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块连接动力轮23，本实施例的中每一个安装架上对应设置两个动力轮23。动力轮23通过滑块可以在滑槽内上下滑动。

伸缩轴为传动杆22，传动杆上对应设置两个连接块18，连接块18与连杆21一端转动连接，连杆21另一端与滑块20转动连接，共四个连杆，与四个滑块20转动连接。

电控伸缩缸24工作，带动传动杆22伸出，能够实现通过连杆21拉动滑块20在安装架的滑槽内滑动，进而实现上安装架11和下安装架12上的动力轮23相互靠近，从而便于动力轮23紧贴线缆本体。传动杆22收缩时，动力轮23相互远离，便于将装置整体从线缆本体1上拆卸。

下安装架12上设置下连接架14，下连接架14上设置驱动机构，驱动机构包括转动电机16，转动电机16与液力耦合器17连接，液力耦合器17上连接有两个蜗杆26，所述蜗杆26与蜗轮25咬合，位于下部的滑块20上的动力轮23上连接有蜗轮25，转动电机16工作，带动液力耦合器17进而带动两个蜗杆26转动，蜗杆26转动带动动力轮23转动，动力轮23转动带动本装置前进。

如图1所示，上安装架11和下安装架12左端固定连接锥体，锥体包括上锥体6和下锥体7，上锥体6和下锥体7均未半圆环形，二者对接后形成完整的锥体，用于套设在线缆本体1周侧。上锥体6和下锥体7的相对侧设置转动筒13，其中转动筒13也分为对称两半，每一半均未半圆环形。目的是便于在安装本装置时，将整个装置上下两部分分开，安装于线缆本体1上。

转动筒13与锥体滑动连接，转动筒13周侧设置环形槽，环形槽上设置导向环9，导向环9内通过轴承与环形槽配合，实现导向环9与转动筒13的转动连接，导向环9也分为两半，每一半为半圆环形，导向环9通过连接杆与电控伸缩缸24和安装架连接。

其中连接杆包括导杆8和插杆19，导杆8一端连接导向环9，另一端穿过锥体后与插杆19端部转动连接，导杆横向设置，插杆19竖直设置，插杆19另一端与传动杆22最端部的连接块18上的滑槽插接配合，上安装架11上固定一杆件，其与插杆19中间位置转动连接，传动杆22伸出时，即传动杆22向左运动，能够实现插杆19顶部向右运动，进而拉动导杆8向右，导杆8通过导向环9拉动转动筒向右运动。此过程还能实现动力轮紧贴线缆本体。

可以理解的是，本实施了的插杆19可以只设置在上安装架上，下安装架12只设置导杆8即可，无需设置插杆19，此方式需要两半转动筒13对接时通过卡块和卡槽配合。

如图1所示，进一步的，转动筒13上设置除冰组件，除冰组件外侧与锥体内侧滑动连接，所述除冰组件包括多个刷杆2，本实施例设置四个刷杆2，刷杆2与转动筒13垂直设置且贯穿转动筒13，刷杆2顶端通过弹簧4连接滑动部5，滑动部5与锥体内侧滑动配合。滑动部5左端连接切割刀片3，切割刀片3倾斜设置，延伸到线缆本体1处，便于对线缆本体1上的冰进行破除。

四个刷杆2中，远离安装架一端的刷杆2端部设置过度刀片2-1，用于进一步清除线缆本体上的冰。弹簧4的设置，便于调整刷杆2与线缆本体1周侧抵接。

进一步的，在下安装架12上设置转动机构，转动机构包括驱动电机15，驱动电机15输出端设置驱动齿轮15-1，驱动齿轮15-1与设置在转动筒13右端面的端面齿圈13-1配合，驱动电机工作，通过驱动齿轮带动转动筒转动，转动筒13带动刷杆2对线缆本体1周侧的冰进行清楚。过度刀片2-1用于增强除冰效果。切割刀片位于整个装置的最左端，用于第一步破除线缆本体1表面的冰。

如图2所示，上锥体6和下锥体7外侧设置限位槽27，二者通过连接板29和连接螺栓28配合，在使用本装置时，将连接螺栓28拧下，即可实现上下锥体间距离的调整。

具体的工作原理：

使用时，通过首先将连接板上的连接螺栓28松开，且此时电控伸缩缸24处于收缩状态，然后掰开上安装架11和下安装架12使得线缆本体1通过上锥体6和下锥体7以及上安装架11和下安装架12以及两半结构的转动筒13之间的缝隙内，然后拧紧连接螺栓28，进而完成安装，工作时，通过电控伸缩缸24工作带动连接块18向前运动，进而连接块18带动连杆21，进而带动滑块20向内收紧，进而带动动力轮23与线缆本体1挤压。

同时，连接块18带动插杆19向前运动，进而带动导杆8向后运动，导杆8向后运动带动导向环9向后运动，进而带动转动筒13向后运动，进而带动滑动部5向后运动，滑动部5向后运动在上锥体6和下锥体7作用下向内运动，进而调节切割刀片3与和过度刀片2-1与线缆本体1之间的距离，进而实现了不同宽度的线缆本体1的适配。

工作时，转动电机16工作带动液力耦合器17进而带动两个蜗杆26转动，蜗杆26转动带动动力轮23转动，动力轮3转动带动本装置前进，同时，驱动电机15转动带动驱动齿轮15-1转动，驱动齿轮15-1运动带动端面齿圈13-1带动转动筒转动，转动筒13带动切割刀片对冰进行初步切割，在整体推动作用和转动切割作用共同作用下对冰进行破碎，初步切割后的残余的冰经过过度刀片进行切割刮动，将冰层切削后经过后续的刷杆2进行刷动，进而将线缆表面的覆冰进行进一步切割，进而实现对线缆上的冰的清理。

本装置先将冰层切削后经过后续的刷杆进行刷动，进而将线缆表面的覆冰进行进一步切割，进而实现对线缆上的冰的清理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆除冰装置，其特征在于，包括安装架，安装架包括用于对接在线缆本体外侧的上安装架和下安装架，上安装架和下安装架相对侧通过滑块连接动力轮，安装架一端设置电控伸缩缸，电控伸缩缸输出端通过连杆与滑块转动连接以带动动力轮紧贴线缆本体，安装架另一端连接锥体，锥体内设置用于对接在线缆本体外侧的转动筒，安装架与连接杆转动连接，连接杆与电控伸缩缸输出端插接配合，以带动转动筒沿电控伸缩缸伸缩方向移动，连接杆与转动筒转动连接，转动筒上设置除冰组件，除冰组件外侧与锥体内侧滑动连接，转动筒移动以调整除冰组件与线缆本体之间的距离；动力轮连接驱动机构，转动筒一端设置端面齿圈与转动机构输出端啮合。

2.根据权利要求1所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述上安装架和下安装架均为弧形，所述锥体包括上锥体和下锥体。

3.根据权利要求2所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述安装架上设置若干滑槽，滑块与滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述电控伸缩缸设置在上安装架靠近下安装架一端，电控伸缩杆输出端设置连接块，连接块和滑块与连杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述下安装架上设置下连接架，所述驱动机构设置在下连接架上，驱动机构通过蜗轮蜗杆机构与动力轮配合。

6.根据权利要求1所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述转动机构采用驱动电机，驱动电机安装在下安装架上，驱动电机输出端设置驱动齿轮，驱动齿轮转动筒的端面齿圈配合。

7.根据权利要求4所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述连接杆包括导杆和插杆，导杆设置在转动筒外侧并沿转动筒轴向设置，导杆一端与设置在转动筒周侧的导向环连接，导向环为半圆弧形，导向环与转动筒转动连接且位于转动筒周侧的环形槽内，导杆另一端与插杆转动连接，插杆插接在电控伸缩缸输出端的连接块内，安装架与插杆中部位置转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述除冰组件包括多个刷杆，多个刷杆与转动筒垂直设置且贯穿转动筒，刷杆一端通过弹簧连接滑动部，滑动部与锥体内侧滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，所述滑动部连接切割刀片。

10.根据权利要求9所述的一种线缆除冰装置，其特征在于，远离安装架一端的刷杆端部设置过度刀片。

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