CN113161964A - 一种自行走式线缆除雪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自行走式线缆除雪器，包括：机箱，呈筒状，所述机箱等分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与所述第二箱体的第一端之间转动连接，所述第一箱体与所述第二箱体的第二端之间通过锁扣连接；两对行走单元，分别安装在所述第一箱体与所述第二箱体上，每个所述行走单元均包括两个行走组件，且四个所述行走组件位于所述机箱内呈中心对称分布；驱动轴，与两个所述第一端的转动连接处同轴设置，其驱动端沿轴向插入所述机箱内，其从动端位于所述机箱的外侧；刀具，设置在所述机箱的一端，与所述驱动轴之间通过第一传动组件传动连接。本发明的自行走式线缆除雪器具有稳定性更强、除雪效率更高、不易损伤线缆的优点。

Description

一种自行走式线缆除雪器

技术领域

本发明涉及线缆除雪技术领域，尤其涉及一种自行走式线缆除雪器。

背景技术

线缆在投入使用之后，遇到下雪天气，其上会产生一定的积雪，积雪层堆积在线缆上，增加了线缆的重量，尤其是高空长距离线缆，一旦积雪层较多，并受到风力的影响，容易造成线缆的损坏，因此，线缆的除雪成为了线缆维护的常见工程之一。

传统的高空线缆除雪方式，通常是工人乘坐缆车或电力飞车，然后利用长杆敲击线缆表面，利用线缆产生的震动将堆积在线缆上的积雪去除，该种方式费时费力，且存在一定的安全隐患，为了解决传动线缆除雪存在的弊端，自行走式线缆除雪器获得了广泛的关注，其主要是以蓄电池作为动力源，在除雪器上设置旋转电机作为动力驱动装置，并在机架上设置行走轮和除雪刀，行走轮和除雪刀在旋转电机作用下，使得除雪器在线缆上行走的同时对线缆积雪进行清除，而现有的自行走式线缆除雪器依然存在以下缺陷：

(1)行走单元采用简单的行走轮，悬挂在线缆上表面，通过行走轮在线缆上表面行走以带动除雪器整体运动，具有除雪器稳定性较差、行走效率较差；

(2)除雪器机架结构简单、外形尺寸较大，受风之后易摆动，不仅降低了除雪器的稳定性以及除雪性能，而且具有一定的安全隐患。

(3)除雪刀在除雪时，通过从线缆两侧敲击线缆进行除雪，其对线缆表面产生径向作用力，并直接接触线缆，十分容易损坏线缆。

因此，有必要提供一种自行走式线缆除雪器解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行走式线缆除雪器，旨在通过对除雪器的整体结构以及行走单元的设计，并配合刀具的改进，具有在线缆上行走更加稳定、行走效率高以及除雪效率高的优点，用于解决相关技术的线缆除雪器结构设计存在缺陷，导致除雪器的稳定性较差，进而影响除雪效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行走式线缆除雪器，包括：

机箱，呈筒状，所述机箱等分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与所述第二箱体的第一端之间转动连接，所述第一箱体与所述第二箱体的第二端之间通过锁扣连接；

两对行走单元，分别安装在所述第一箱体与所述第二箱体上，每个所述行走单元均包括两个行走组件，且四个所述行走组件位于所述机箱内呈中心对称分布；

驱动轴，与两个所述第一端的转动连接处同轴设置，其驱动端沿轴向插入所述机箱内，其从动端位于所述机箱的外侧；

刀具，设置在所述机箱的一端，与所述驱动轴之间通过第一传动组件传动连接，以使得该除雪器在行走时，刀具跟随该除雪器运动的同时，沿圆周方向在电缆表面运动，进行除雪。

旋转电机，所述旋转电机设置在第一箱体或第二箱体上，所述旋转电机的输出端与所述驱动轴的从动端传动连接；其中：

所述驱动轴内设有传动切换组件，所述传动切换组件具有锁止状态和解锁状态，当所述传动切换组件在锁止状态时，所述刀具以及两个所述行走单元均与所述驱动轴传动连接，当所述传动切换组件在解锁状态时，所述刀具与两个所述行走单元均与所述驱动轴活动连接。

优选地，所述行走组件包括行走轮和轮架，其中：

所述行走轮沿除雪器行走方向设置成一排，一排所述行走轮均转动连接在所述轮架上，且所述轮架的一端连接在所述机箱内壁上以支撑所述行走轮。

优选地，所述行走单元还包括同步带组件和弧形板，其中：

所述同步带组件包括同步皮带以及与所述同步皮带传动连接的同步轮a 和两个同步轮b，所述同步轮a位于所述同步皮带的一端，且与所述驱动轴连接，两个所述同步轮b均通过第二传动组件分别与该侧的两个所述行走轮传动连接；

所述弧形板安装在所述机箱内壁上，所述同步轮a和两个所述同步轮b均转动安装在所述弧形板上，且所述弧形板使得所述同步皮带两侧保持与所述机箱呈同圆心的弧形结构。

优选地，所述第二传动组件包括传动锥齿轮a、传动锥齿轮b、传动锥齿轮c和传动轴，其中：

所述传动锥齿轮a固定在同步轮b上，所述传动锥齿轮b与所述传动锥齿轮c之间通过传动轴连接，且所述传动锥齿轮c固定在所述行走轮上，所述传动锥齿轮b与所述传动锥齿轮a啮合。

优选地，所述刀具包括刀架和刀体，其中：

所述刀体设有两个，所述刀体设置在所述刀架上，所述刀架呈半柱状结构，并分别可转动的安装在所述第一箱体和所述第二箱体上，以使得两个所述刀架合并之后，呈与所述机箱同轴的柱状。

优选地，所述第一传动组件包括齿轮a、齿轮b和齿轮c，其中：

所述齿轮a设有两个，分别套设在两个所述刀架的内侧端上，所述齿轮a 为半齿轮状结构，以使得两个所述刀架合并之后，两个所述齿轮a呈完整的齿轮状，所述齿轮b转动安装在所述第一箱体或所述第二箱体上，所述齿轮b 与其同侧的所述齿轮a啮合，所述齿轮c与所述齿轮b啮合。

优选地，所述传动切换组件包括锁杆和锁枝，其中：

所述锁杆的第一端从所述驱动轴的从动端插入其内部，所述锁枝呈中心对称的设置在所述驱动轴的内部，所述锁杆上设有导向部，且所述锁枝的内侧端滑动连接在所述导向部上；

所述驱动轴上开设有用于所述锁枝外侧端贯穿的通孔，且所述锁枝滑动连接在所述通孔内；

所述同步轮a与所述齿轮c均套设在所述驱动轴上。

优选地，所述锁杆包括方杆段和螺纹段，所述方杆段的两端分别与所述导向部和所述螺纹段连接；

所述驱动轴具有与所述方杆段相适配的腔体，所述驱动轴的从动端转动安装有转体，所述转体的一端插入所述腔体内并螺纹连接在所述螺纹段的外侧。

优选地，所述刀体包括呈齿状的刀刃，所述刀刃均匀分布在所述刀架的端部。

与现有技术相比，本发明带来的意料不到的技术效果如下：

本发明通过将机箱整体设置成圆筒状，使得该自行走式线缆除雪器在线缆上行走过程中，相对于现有技术中的除雪器，整体支架尺寸较大，且整体呈框架式结构，本申请的除雪器在线缆上的行走稳定性更强、充分保障有效的除雪效果。

本发明的自行走式线缆除雪器整体尺寸较小，便于携带和使用，且受风之后不易产生摆动，相对于现有技术中的除雪器而言，解决了现有除雪器受风易摆动，稳定性差的问题，进而具有受风性能良好，稳定性强的优点。

本发明的自行走式线缆除雪器，通过将机箱设置成可打开和合并的第一箱体和第二箱体，在使用过程中，其整体呈套设在线缆上的状态，解决了现有除雪器通过行走轮呈悬挂在线缆上的状态导致的稳定性差的技术问题，具有稳定性强，安全系数高，更好的适用于高空线缆除雪。

本发明的自行走式线缆除雪器通过设置四个呈中心对称分布的行走组件夹持在线缆表面实现行走，相对于现有技术中，采用单向的行走轮悬挂在线缆表面实现行走的方式而言，有效解决了现有技术除雪器的行走稳定性差的技术问题，具有稳定性好、安全性高的优点。

本发明的自行走式线缆除雪器通过在每个行走组件内设置一排沿行走方向分布的行走轮，使得每个行走组件与线缆具有足够长的接触面，并且，三排行走轮从线缆的四侧同时夹持线缆，使得线缆在行走组件内呈现为绷紧的水平状态，使得本申请的除雪器具有更好的行走性能。

本发明的自行走式线缆除雪器通过将刀具设置成在线缆表面围绕线缆作圆周运动，并跟随机箱沿线缆长度方向运动，在除雪过程中，刀刃直接顺着线缆表面插入积雪层的深处位置，并利用转动将积雪层去除，相对于现有技术中，从线缆的两侧拍击线缆，本申请的刀具除雪效果更好、效率更高，并且，不对线缆表面直接施加作用力，更好的保护线缆，防止线缆表皮磨损。

本发明的自行走式线缆除雪器通过设置传动切换组件以及将齿轮c和同步轮a均可转动的设置在驱动轴上，使得利用传动切换组件的锁止状态和解锁状态，分别用于除雪器的除雪过程以及机箱打开的过程，结构设计优点突出。

附图说明

图1为本发明自行走式线缆除雪器机箱打开时的主视图。

图2为本发明自行走式线缆除雪器机箱合并时的主视图。

图3为本发明自行走式线缆除雪器的侧视图。

图4为本发明自行走式线缆除雪器的图3中A部放大图。

图5为本发明自行走式线缆除雪器的传动切换组件的结构示意图。

图6为本发明自行走式线缆除雪器的两个齿轮a的结构示意图。

图7为本发明自行走式线缆除雪器的刀板呈螺旋形时的示意图。

附图标号说明：

1、机箱；2、行走单元；3、驱动轴；4、刀具；5、第一传动组件；6、旋转电机；7、传动切换组件；8、锁扣；9、电源组件；

11、第一箱体；12、第二箱体；21、行走组件；22、同步带组件；23、弧形板；24、第二传动组件；25、调节螺栓；31、通孔；32、腔体；41、刀架； 42、刀体；43、限位滑槽；44、限位滑块；51、齿轮a；52、齿轮b；53、齿轮c；71、锁杆；72、锁枝；73、导向部；74、转体；91、壳体；92、蓄电池；

211、行走轮；212、轮架；213、链轮组件；221、同步皮带；222、同步轮a；223、同步轮b；241、传动锥齿轮a；242、传动锥齿轮b；243、传动锥齿轮c；244、传动轴；421、刀刃；422、刀板；711、方杆段；712、螺纹段；

2441、伸缩部；2442、固定部。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7所示，本发明提出一种自行走式线缆除雪器，其主要用于对高空线缆除雪使用，在工作过程中，除雪器顺着线缆的走向在线缆上行走过程中，对线缆上的积雪进行清除。

该自行走式线缆除雪器主要包括机箱1、两对行走单元2、驱动轴3、刀具4、第一传动组件5、旋转电机6和传动切换组件7，其中：

机箱1设置成呈筒状的结构，机箱1套设在线缆上时，与线缆呈同轴状态，所述机箱1等分为第一箱体11和第二箱体12，所述第一箱体11与所述第二箱体12的第一端之间转动连接，所述第一箱体11与所述第二箱体12的第二端之间通过锁扣8连接，锁扣8具有打开和锁止两种状态，当锁扣8打开时，可使得机箱1 能够以第一箱体11和第二箱体12的转动连接处为轴心打开，在第一箱体11与第二箱体12合并之后，并利用锁扣8处于锁止状态，将机箱1固定呈一个完整的筒体，以实现将该除雪器从线缆上拆除或固定在线缆上。

两对行走单元2分别安装在所述第一箱体11与所述第二箱体12上，使得在机箱1打开和关闭时，两对行走单元2分别跟随第一箱体11和第二箱体12同步运动，且两个行走单元2分别与第一箱体11和第二箱体12之间的相对位置不会发生变化，以保障两对行走单元2内始终保持有效的传动连接状态，每个所述行走单元2均包括两个行走组件21，且四个所述行走组件21位于所述机箱1内呈中心对称分布；采用该种方式，使得机箱1套设在线缆上之后，四个行走组件21 同时从四个方向形成对线缆的夹持，提高除雪器在线缆上行走时与线缆之间的稳定性；

驱动轴3呈与两个所述第一端的转动连接处同轴设置的状态，且驱动轴3 的驱动端沿轴向插入所述机箱1内，其从动端位于所述机箱1的外侧，使得机箱 1打开和关闭时，第一箱体11和第二箱体12均以驱动轴3为轴心转动，以此，可使得机箱1的打开和关闭过程，驱动轴3均无需转动，使得驱动轴3既与机箱1 连接，被机箱1支撑，又与机箱1之间具有独立性，其转动不受机箱1状态的影响。

刀具4设置在所述机箱1的一端，与所述驱动轴3之间通过第一传动组件5 传动连接，以使得该除雪器在行走时，刀具4跟随该除雪器运动的同时，沿圆周方向在电缆表面运动，进行除雪；

旋转电机6设置在第一箱体11或第二箱体12上，所述旋转电机6的输出端与所述驱动轴3的从动端传动连接，具体的，旋转电机6壳固定在第一箱体11表面或第二箱体12表面，以确保机箱1的打开和关闭不会受到旋转电机6位置的影响，并且，该除雪器在线缆上行走过程中，旋转电机6始终位于机箱1的正下方，利用其重力提高除雪器的稳定性，旋转电机6的输出轴与驱动轴3的从动端之间通过皮带轮组件传动连接，使得驱动轴3的从动端可呈裸露状态；其中：

所述驱动轴3内设有传动切换组件7，所述传动切换组件7具有锁止状态和解锁状态，当所述传动切换组件7在锁止状态时，所述刀具4以及两个所述行走单元2均与所述驱动轴3传动连接，当所述传动切换组件7在解锁状态时，所述刀具4与两个所述行走单元2均与所述驱动轴3活动连接，进而，当传动切换组件7呈解锁状态时，可打开机箱1，将除雪器从线缆上取出或套上线缆，在除雪过程中，将传动切换组件7切换至锁止状态，使得驱动轴3与行走单元2以及道具之间均实现传动连接，该方式配合驱动轴3的从动端呈裸露状态，以方便从外部直接操作该传动切换组件7。

具体的：

所述行走组件21包括行走轮211和轮架212，其中：

所述行走轮211沿除雪器行走方向设置成一排，一排所述行走轮211均转动连接在所述轮架212上，且所述轮架212的一端连接在所述机箱1内壁上以支撑所述行走轮211，对应于各个行走单元2的两个轮架212均固定在于该行走单元2 对应的第一箱体11或第二箱体12内壁上，具体的，行走轮211的外侧面设置成向内凹陷的弧形结构，以更好的与线缆表面相配合，并且，能够形成一定的限位效果，防止除雪器与线缆发生偏离。

所述行走单元2还包括同步带组件22和弧形板23，其中：

所述同步带组件22包括同步皮带221以及与所述同步皮带221传动连接的同步轮a222和两个同步轮b223，所述同步轮a222位于所述同步皮带221的一端，且与所述驱动轴3连接，同步轮a222套设在驱动轴3上，其中一个同步轮b223 位于同步皮带221的另一端，另一个同步轮b223位于同步皮带221的中部位置，使得同步轮a222转动时，带动同步皮带221转动，此时，同步皮带221会带动两个同步轮b223同步转动，具体的，在驱动轴3的表面设置一容纳同步轮a222的安装槽a，同步轮a222位于安装槽a内，以使得安装槽a沿驱动轴3的轴向对同步轮a222具有限位效果，放置同步轮a222在驱动轴3表面沿轴向发生位移，两个所述同步轮b223均通过第二传动组件24分别与该侧的两个所述行走轮211传动连接，以使得同步轮b223转动时，通过第二传动组件24带动行走轮211转动，继而为行走组件21的动作提供动力；

所述弧形板23安装在所述机箱1内壁上，两个所述同步轮b223均转动安装在所述弧形板23上，且所述弧形板23使得所述同步皮带221两侧保持与所述机箱1呈同圆心的弧形结构，弧形板23用于对同步轮a222和同步轮b223支撑，并在机箱1的打开和关闭过程中，均保持同步轮a222与同步轮b223的位置。

所述第二传动组件24包括传动锥齿轮a241、传动锥齿轮b242、传动锥齿轮 c243和传动轴244，其中：

所述传动锥齿轮a241固定在同步轮b223上，所述传动锥齿轮b242与所述传动锥齿轮c243之间通过传动轴244连接，且所述传动锥齿轮c243固定在所述行走轮211上，所述传动锥齿轮b242与所述传动锥齿轮a241啮合，当同步轮b223 转动时带动传动锥齿轮a241转动，传动锥齿轮a241带动传动锥齿轮b242转动，传动锥齿轮b242带动传动锥齿轮c243转动，进而，带动行走轮211转动，使得除雪器在线缆上行走。

需要说明的是，各个行走组件21内的一排行走轮211之间通过链轮组件213 传动连接，以使得当与锥齿轮c53带动其中一个行走轮211转动时，链轮组件213 使得该一排行走轮211同步转动，提高除雪器在线缆表面行走的性能。

所述刀具4包括刀架41和刀体42，其中：

所述刀体42设有两个，所述刀体42设置在所述刀架41上，所述刀体42包括呈齿状的刀刃421，所述刀刃421均匀分布在所述刀架41的端部，刀刃421在跟随刀架41动作时，持续对线缆表面的积雪进行清除，所述刀架41呈半柱状结构，并分别可转动的安装在所述第一箱体11和所述第二箱体12上，以使得两个所述刀架41合并之后，呈与所述机箱1同轴的柱状，在机箱1合并时，两个刀架41 分别从两侧套设在线缆上，并在机箱1合并之后，两个刀架41形成一套设在线缆上的柱状结构，当除雪器行走时，驱动轴3通过第一传动组件5带动刀架41 转动，刀架41带动刀体42沿线缆的做圆周运动，并跟随行走组件21顺着线缆长度方向不断前进，刀体42在线缆表面做圆周运动的过程中，能够将线缆表面的积雪完全去除。

第一箱体11与第二箱体12上均开设有呈半环形的限位滑槽43，刀架41上固定有限位滑块44，限位滑块44滑动设置在限位滑槽43，在第一箱体11与第二箱体12合并之后，两个限位滑槽43合并成一个完整的环形结构，限位滑块44可在合并后的两个限位滑槽43内做圆周运动，当第一箱体11与第二箱体12打开后，限位滑块44可从限位滑槽43的任意一端运动出限位滑槽43，以此，可从第一箱体11与第二箱体12上分别将两个刀架41取出，进而，将刀具4取出，使得刀具4 与机箱1之间可拆卸连接；

采用该种方式，可根据线缆的粗细，选用不同尺寸的刀具4，以提高该除雪器的使用性能，而为了让该除雪器适应于不同粗细的线缆，需要本申请的上述行走单元2进一步改进，具体如下：

改进一、传动轴244为可伸缩的状态，包括伸缩部2441和固定部2442，伸缩部2441可伸缩的插入在固定部2442内，固定部2442固定在轮架212上，伸缩部2441固定在机箱1内壁上，利用传动轴244的伸缩性能，使得行走组件21可沿径向在所述机箱1内运动，当传动轴244整体长度缩短时，可适应于较粗的线缆，当传动轴244整体长度变长时，可适应于较细的线缆；

改进二、轮架212通过连接件连接在该行走单元2对应的第一箱体11或第二箱体12上，其中，所述连接件为一端与轮架212转动连接的调节螺栓25，该调节螺栓25与机箱1之间螺纹连接，通过转动调节螺栓25，即可沿径向调节行走组件21在机箱1内运动，在行走组件21运动的同时，传动轴244通过自身的伸缩性能予以配合，并使得锥齿轮b52和锥齿轮c53之间保持有效的传动性能。

所述第一传动组件5包括齿轮a51、齿轮b52和齿轮c53，其中：

所述齿轮a51设有两个，分别套设在两个所述刀架41的内侧端上，所述齿轮a51为半齿轮状结构，以使得两个所述刀架41合并之后，两个所述齿轮a51 呈完整的齿轮状，所述齿轮b52转动安装在所述第一箱体11或所述第二箱体12 上，所述齿轮b52与其同侧的所述齿轮a51啮合，所述齿轮c53与所述齿轮b52 啮合，其中，齿轮a51边缘的两个齿牙呈半齿牙状，以使得在两个齿轮a51合并之后，齿轮a51边缘的齿牙并时形成一个完整的齿牙，采用上述方式之后，其中一个齿轮a51、齿轮b52和齿轮c53之间在机箱1打开和关闭的状态下均保持有效的传动状态，进而使得，在机箱1合并之后，当两个齿轮a51合并之后，即可使得刀架41转动，进而带动刀体42转动，为刀具4做圆周运动去除线缆上的积雪提供动力。

需要说明的是，在刀具4更换的过程中，通过将限位块从限位滑槽43的一端滑入，即可将刀架41连接到机箱1上，在该操作过程中，需要保障在刀架41 安装到机箱1上之后，位于齿轮b52一侧的齿轮a51要与齿轮b52形成传动连接状态。

所述传动切换组件7包括锁杆71和锁枝72，其中：

所述锁杆71的第一端从所述驱动轴3的从动端沿轴向插入其内部，所述锁枝72呈中心对称的设置在所述驱动轴3的内部，所述锁杆71上设有导向部73，且所述锁枝72的内侧端滑动连接在所述导向部73上，所述驱动轴3上开设有用于所述锁枝72外侧端贯穿的通孔31，且所述锁枝72滑动连接在所述通孔31内，所述同步轮a222与所述齿轮c53均套设在所述驱动轴3上，使得，当锁杆71向驱动轴3内呈插入方向运动时，锁枝72的一端在导向部73上滑动的通过，被导向部73沿驱动轴3的径向朝外伸出，在锁枝72伸出之后，传动切换组件7呈锁止状态，对应于同步轮a222的锁枝72外侧端会抵接在同步轮a222的内壁上，对应于齿轮c53的锁枝72外侧端会抵接在齿轮c53的内壁上，以此，实现同步轮a222和齿轮c53两者与驱动轴3之间保持相对固定，达到传动连接的效果，所述锁杆71 在所述驱动轴3内呈伸出方向运动时，所述导向部73使得所述锁枝72向所述驱动轴3内运动，在所述锁止收纳至所述驱动轴3内时，所述传动切换组件7呈解锁状态，此时，同步轮a222和齿轮c53均可在驱动轴3上相对驱动轴3转动，进而，在传动切换组件7位于解锁状态之后，利用同步轮a222和齿轮c53在驱动轴 3上相对驱动轴3转动，可打开机箱1，具体的，所述锁杆71包括方杆段711和螺纹段712，所述方杆段711的两端分别与所述导向部73和所述螺纹段712连接；

所述驱动轴3具有与所述方杆段711相适配的腔体32，使得方杆段711与驱动轴3之间在圆周方向形成限位，以防止锁杆71与驱动轴3发生相对转动，所述驱动轴3的从动端转动安装有转体74，所述转体74的一端插入所述腔体32内并螺纹连接在所述螺纹段712的外侧，转体74被固定在驱动轴3上被支撑，转动转体74时，转体74会通过螺纹段712带动整个锁杆71在驱动轴3内沿轴向平移，继而，控制锁枝72的伸出和回缩。

下面对本申请的自行走式线缆除雪器的使用方式进行详细介绍：

S1、将第一箱体11与第二箱体12以驱动轴3为轴心向两边展开，此时，该除雪器具有以下状态：

a、传动切换组件7呈解锁状态，此时，锁枝72收纳于驱动轴3内；

b、同步轮a222和齿轮c53均可在驱动轴3外转动；

c、其中一个齿轮a51、齿轮b52和齿轮c53之间呈传动连接状态；

d、两个齿轮a51呈分离状态、两个刀架41呈分离状态；

e、对应于各个行走组件21的锥齿轮a51、锥齿轮b52和锥齿轮c53呈传动连接状态。

S2、将除雪器在线缆外，然后合并第一箱体11和第二箱体12，并利用锁扣8，对合并后的第一箱体11和第二箱体12进行固定，以保持机箱1保持呈闭合的筒状，此时，该除雪器具有以下过程：

f、两个刀架41合并成一个完整的柱形结构，且两个齿轮a51合并成一个完整的齿轮状；

g、行走轮211接触在线缆表面，且，四排行走轮211呈中心对称分布的夹持线缆；

S3、转动转体74，转体74通过螺纹段712带动锁杆71沿轴向呈插入驱动轴3 内的过程，此时，导向部73使得锁止沿径向朝驱动轴3外伸出，直至对应于齿轮c53和同步轮a222的锁枝72分别抵紧齿轮c53和同步轮a222的内壁，以此对齿轮c53和同步轮a222进行夹持固定，使得齿轮c53和同步轮a222与驱动轴3形成相对固定的状态，实现有效传动连接；

S4、启动旋转电机6，旋转电机6带动驱动轴3转动，驱动轴3带动同步轮a222 和齿轮c53转动，此时，同步轮a222通过同步皮带221和同步轮b223带动第二传动组件24动作，第二传动组件24带动各个行走组件21内的一个行走轮211动作，进而使得该除雪器在线缆上行走，与此同时，齿轮c53转动时通过齿轮b52带动刀架41转动，刀架41带动刀体42围绕线缆表面做圆周运动，并同时跟随除雪器沿线缆长度方向行走，继而实现对线缆表面的除雪。

在线缆除雪完毕，将该除雪器从线缆上取下时：

S5、关闭旋转电机6；

S6、反向转动转体74，转体74通过螺纹段712带动锁杆71在驱动轴3内沿轴向呈伸出的状态动作，此时，传动切换组件7从锁枝72状态向解锁状态切换，当锁止收纳至驱动轴3内之后，传动切换组件7切换至解锁状态，此时，锁枝72 对同步轮a222和齿轮c53失去夹持作用，且，同步轮a222和齿轮c53可在驱动轴 3表面相对驱动轴3转动；

S7、将锁扣8打开；

S8、将第一箱体11与第二箱体12打开，此时，具有以下两种操作情况：

状态T1：在旋转电机6停止之后，两个齿轮a51以第一箱体11与第二箱体12 的接触处为中线呈相对状态分布于线缆两侧时，可直接将第一箱体11与第二箱体12打开；

状态T2：在旋转电机6停止之后，当两个齿轮a51不以第一箱体11与第二箱体12的接触处为中心呈相对状态分布于线缆两侧时，先转动刀架41，使得两个齿轮a51呈现以第一箱体11和第二箱体12的接触处为中线的状态分布于线缆两侧，再将第一箱体11和第二箱体12打开；

S9、直接将该除雪器从线缆上取出即可。

由以上操作过程可知，首先，该自行走式线缆除雪器在线缆上行走时，稳定性更强，尤其解决了现有技术中的除雪器在受风之后容易摇摆，导致实用性较差的问题；其次，该自行走式线缆除雪器的刀体42在除雪过程中，通过沿线缆表皮的圆周方向做圆周运动，通过齿状的刀刃421将积雪从线缆上清除，一方面，刀刃421的运动轨迹使得其具有对线缆上的积雪具有全方位清除的效果，在清除过程中，利用锯齿在跟随刀架41动作时对积雪的切割效果，可提高清除效果，另一方面，锯齿在清除积雪时，直接嵌入到雪层的内部，相对于现有技术中，通过由外向内敲击积雪的方式，该方案具有除雪效果更好，以及不易损伤线缆表皮的优点；再次，该除雪器的行走机构在线缆的表面从四个方向呈中心对称的状态对线缆具有夹持效果，相对于现有技术中，采用单一方向的滑轮支撑整个装置，该方案的行走性能更好。

为了进一步提高除雪效果：

在一方式中，刀体42为与两个刀架41一一对应的刀板422，两个刀板422 分别固定在刀架41的端部，刀板422呈螺旋形，刀板422远离刀架41的一端设有刀尖，呈锯齿状的刀刃421设置在刀板422的一侧，使得刀板422跟随刀架41动作时，刀刃421切割积雪并以此清除积雪，尤其是，在刀板422跟随刀架41在线缆表面沿线缆的圆周方向运动时，其配合除雪器的行走，使得刀板422的刀尖可不断插入积雪层内，该种方式，使得当线缆表面积雪层厚度较大时，刀板422 可直接插入积雪层的较深位置，并在跟随刀架41做圆周运动时，直接从积雪层与线缆的接触位置附近将积雪从线缆上清除，效果更好。

对本申请的上述自行走式线缆除雪器作出如下的进一步说明：

该自行走式线缆除雪器还包括电源组件9，所述电源组件9包括壳体91以及蓄电池92，蓄电池92与旋转电机6电连接，蓄电池92与旋转电机6设置在机箱1 同一侧，并与旋转电机6同时位于第一箱体11或第二箱体12上，蓄电池92与旋转电机6均被壳体91封闭，将旋转电机6和蓄电池92沿机箱1的长度方向设置在其中部。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自行走式线缆除雪器，其特征在于，包括：

机箱(1)，呈筒状，所述机箱(1)等分为第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述第一箱体(11)与所述第二箱体(12)的第一端之间转动连接，所述第一箱体(11)与所述第二箱体(12)的第二端之间通过锁扣(8)连接；

两对行走单元(2)，分别安装在所述第一箱体(11)与所述第二箱体(12)上，每个所述行走单元(2)均包括两个行走组件(21)，且四个所述行走组件(21)位于所述机箱(1)内呈中心对称分布；

驱动轴(3)，与两个所述第一端的转动连接处同轴设置，其驱动端沿轴向插入所述机箱(1)内，其从动端位于所述机箱(1)的外侧；

刀具(4)，设置在所述机箱(1)的一端，与所述驱动轴(3)之间通过第一传动组件(5)传动连接，以使得该除雪器在行走时，刀具(4)跟随该除雪器运动的同时，沿圆周方向在电缆表面运动，进行除雪。

旋转电机(6)，所述旋转电机(6)设置在第一箱体(11)或第二箱体(12)上，所述旋转电机(6)的输出端与所述驱动轴(3)的从动端传动连接；其中：

所述驱动轴(3)内设有传动切换组件(7)，所述传动切换组件(7)具有锁止状态和解锁状态，当所述传动切换组件(7)在锁止状态时，所述刀具(4)以及两个所述行走单元(2)均与所述驱动轴(3)传动连接，当所述传动切换组件(7)在解锁状态时，所述刀具(4)与两个所述行走单元(2)均与所述驱动轴(3)活动连接。

2.如权利要求1所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述行走组件(21)包括行走轮(211)和轮架(212)，其中：

所述行走轮(211)沿除雪器行走方向设置成一排，一排所述行走轮(211)均转动连接在所述轮架(212)上，且所述轮架(212)的一端连接在所述机箱(1)内壁上以支撑所述行走轮(211)。

3.如权利要求2所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述行走单元(2)还包括同步带组件(22)和弧形板(23)，其中：

所述同步带组件(22)包括同步皮带(221)以及与所述同步皮带(221)传动连接的同步轮a(222)和两个同步轮b(223)，所述同步轮a(222)位于所述同步皮带(221)的一端，且与所述驱动轴(3)连接，两个所述同步轮b(223)均通过第二传动组件(24)分别与该侧的两个所述行走轮(211)传动连接；

所述弧形板(23)安装在所述机箱(1)内壁上，两个所述同步轮b(223)均转动安装在所述弧形板(23)上，且所述弧形板(23)使得所述同步皮带(221)两侧保持与所述机箱(1)呈同圆心的弧形结构。

4.如权利要求3所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述第二传动组件(24)包括传动锥齿轮a(241)、传动锥齿轮b(242)、传动锥齿轮c(243)和传动轴(244)，其中：

所述传动锥齿轮a(241)固定在同步轮b(223)上，所述传动锥齿轮b(242)与所述传动锥齿轮c(243)之间通过传动轴(244)连接，且所述传动锥齿轮c(243)固定在所述行走轮(211)上，所述传动锥齿轮b(242)与所述传动锥齿轮a(241)啮合。

5.如权利要求3所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述刀具(4)包括刀架(41)和刀体(42)，其中：

所述刀体(42)设有两个，所述刀体(42)设置在所述刀架(41)上，所述刀架(41)呈半柱状结构，并分别可转动的安装在所述第一箱体(11)和所述第二箱体(12)上，以使得两个所述刀架(41)合并之后，呈与所述机箱(1)同轴的柱状。

6.如权利要求5所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述第一传动组件(5)包括齿轮a(51)、齿轮b(52)和齿轮c(53)，其中：

所述齿轮a(51)设有两个，分别套设在两个所述刀架(41)的内侧端上，所述齿轮a(51)为半齿轮状结构，以使得两个所述刀架(41)合并之后，两个所述齿轮a(51)呈完整的齿轮状，所述齿轮b(52)转动安装在所述第一箱体(11)或所述第二箱体(12)上，所述齿轮b(52)与其同侧的所述齿轮a(51)啮合，所述齿轮c(53)与所述齿轮b(52)啮合。

7.如权利要求6所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述传动切换组件(7)包括锁杆(71)和锁枝(72)，其中：

所述锁杆(71)的第一端从所述驱动轴(3)的从动端插入其内部，所述锁枝(72)呈中心对称的设置在所述驱动轴(3)的内部，所述锁杆(71)上设有导向部(73)，且所述锁枝(72)的内侧端滑动连接在所述导向部(73) 上；

所述驱动轴(3)上开设有用于所述锁枝(72)外侧端贯穿的通孔(31)，且所述锁枝(72)滑动连接在所述通孔(31)内；

所述同步轮a(222)与所述齿轮c(53)均套设在所述驱动轴(3)上。

8.如权利要求7所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述锁杆(71)包括方杆段(711)和螺纹段(712)，所述方杆段(711)的两端分别与所述导向部(73)和所述螺纹段(712)连接；

所述驱动轴(3)具有与所述方杆段(711)相适配的腔体(32)，所述驱动轴(3)的从动端转动安装有转体(74)，所述转体(74)的一端插入所述腔体(32)内并螺纹连接在所述螺纹段(712)的外侧。

9.如权利要求5所述的自行走式线缆除雪器，其特征在于，所述刀体(42)包括呈齿状的刀刃(421)，所述刀刃(421)均匀分布在所述刀架(41)的端部。

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