CN211151475U - 一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除冰机器人技术领域，具体揭示了一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，包括底座，底座顶部的背面铰接有顶盖，顶盖内壁顶部的中央固定连接有第一伸缩杆，连接块的底部固定连接有轮子，底座内壁顶部的左侧转动连接有传动轮，底座内壁顶部的右侧转动连接有第一从动轮，传动轮与第一从动轮的表面均铰接有行进履带，行进履带内部的中央铰接有第二从动轮，底座内壁正面与背面中央靠近顶部的位置处均固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆靠近底座中央的一端固定连接有顶杆，两个螺纹杆靠近底座中央的一端均固定连接有除水刷；本实用新型能够适应不同大小的线缆，可以避免行进过程中出现打滑现象。

Description

一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构

技术领域

本实用新型涉及除冰机器人技术领域，具体涉及了一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构。

背景技术

在寒冷的天气下，海拔高的输电线表面经常会覆盖一层薄冰或者积雪，这些薄冰或积雪若继续累积不及时清理掉可能会引起线路跳闸、断线，甚至将输电杆压倒等事故，由于输电线路长而且高度较高，使用人工除冰的方法不仅效率底下，而且容易出现安全事故，所以需要使用除冰机器人来进行除冰作业，由于线缆的大小不可能全部一致，所以普通的除冰机器人的行进驱动机构无法适应不同大小的线缆，而且线缆表面除冰后会有水渍，容易使机器人的前进出现打滑现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，具备能够适应不同大小线缆，可以去除线缆表面除冰后留下的水渍等优点，解决了行进驱动机构无法适应不同大小线缆，机器人前进会出现打滑现象的问题。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，包括底座，所述底座顶部的背面铰接有顶盖，所述顶盖内壁顶部的中央固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有轮子，所述底座内壁顶部左侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有传动轮，所述底座内壁顶部右侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有第一从动轮，所述传动轮与第一从动轮的表面均铰接有行进履带，所述行进履带内部的中央铰接有第二从动轮，所述底座内壁正面与背面中央靠近顶部的位置处均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近底座中央的一端固定连接有顶杆，所述底座正面与背面靠近左侧的位置处均贯穿有螺纹杆，两个所述螺纹杆靠近底座中央的一端均固定连接有除水刷。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其中底座的顶部开设有底槽，所述底槽的左右两侧均贯穿底座的左右两侧，所述顶盖的底部开设有顶槽，所述顶槽的左右两侧均贯穿顶盖的左右两侧，所述底槽与顶槽之间相互连通，该结构设置，线缆能够同时位于顶槽与底槽的内部。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其中轮子同时活动连接于底槽与顶槽的内部，所述轮子边缘的中央开设有卡槽，该结构设置，避免在行进过程中，线缆从轮子上脱离。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其中底座底部左侧靠近正面与背面的位置处均固定连接有电机，所述电机的位置与传动轮的位置相对应，所述电机输出轴的顶部固定连接于传动轮底部的中央，该结构设置，使得电机能够带动传动轮进行转动，所述顶杆同时与第二从动轮的顶部与底部相转动连接，该结构设置，使得第二从动轮能够在第二伸缩杆的作用下移动。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其中螺纹杆与底座之间通过螺纹相连接，所述除水刷的表面为吸水海绵，该结构设置，使得除水刷能够将线缆表面的水渍进行吸收除去，避免该装置在行进过程中出现打滑现象。

本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其中底座正面顶部的中央固定连接有锁扣，所述顶盖正面底部的中央滑动连接有滑块，所述滑块的形状大小与锁扣的大小相契合，该结构设置，使得底座与顶盖能够通过滑块与锁扣相固定，提高了该装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的底槽，配合顶槽，使得该装置能够通过底槽与底槽之间的相互连通，将线缆夹持在底槽与顶槽的内部，避免除冰机器人行进轨迹出现偏离，通过设置的第一伸缩杆，配合轮子，使得该装置挂在线缆表面时，能够通过轮子和伸缩杆的作用，将线缆移动到两个行进履带之间，使得该装置能够适应不同大小的线缆，同时配合轮子上开设的卡槽，使得线缆能够卡入卡槽中，避免该装置的行进路线发生偏差。

2、本实用新型通过设置的传动轮和电机，配合行进履带，使得该装置能够通过电机带动传动轮旋转，从而带动履带在线缆表面行进，同时配合第一从动轮，提高了该装置的稳定性，通过设置的第二从动轮，配合第二伸缩杆和顶杆，使得顶杆能够在第二伸缩杆的带动下将第二从动轮顶起，从而让第二传动轮处的行进履带向底座中央收拢，使得行进履带能够将直径小的线缆夹持住，使得该装置能够使用于直径小的线缆，增加了该装置的适用性，通过设置的螺纹杆，配合除水刷，使得该装置在行进时，除水刷能够将除冰后的线缆上的水渍去除，避免在行进过程中出现打滑现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型行进履带仰视结构示意图；

图4为本实用新型连接块与轮子左视结构示意图。

图中：1、底座；11、底槽；2、顶盖；21、顶槽；3、第一伸缩杆；31、连接块；32、轮子；33、卡槽；4、传动轮；41、电机；42、第一从动轮；5、行进履带；51、第二从动轮；6、第二伸缩杆；61、顶杆；7、螺纹杆；71、除水刷；8、锁扣；81、滑块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，包括底座1，底座1顶部的背面铰接有顶盖2，顶盖2内壁顶部的中央固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的底部固定连接有连接块31，连接块31的底部固定连接有轮子32，底座1内壁顶部左侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有传动轮4，底座1内壁顶部右侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有第一从动轮42，传动轮4与第一从动轮42的表面均铰接有行进履带5，行进履带5内部的中央铰接有第二从动轮51，底座1内壁正面与背面中央靠近顶部的位置处均固定连接有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6靠近底座1中央的一端固定连接有顶杆61，底座1正面与背面靠近左侧的位置处均贯穿有螺纹杆7，两个螺纹杆7靠近底座1中央的一端均固定连接有除水刷71。

底座1的顶部开设有底槽11，底槽11的左右两侧均贯穿底座1的左右两侧，顶盖2的底部开设有顶槽21，顶槽21的左右两侧均贯穿顶盖2的左右两侧，底槽11与顶槽21之间相互连通，该结构设置，线缆能够同时位于顶槽21与底槽11的内部。

轮子32同时活动连接于底槽11与顶槽21的内部，轮子32边缘的中央开设有卡槽33，该结构设置，避免在行进过程中，线缆从轮子32上脱离。

底座1底部左侧靠近正面与背面的位置处均固定连接有电机41，电机41的位置与传动轮4的位置相对应，电机41输出轴的顶部固定连接于传动轮4底部的中央，该结构设置，使得电机41能够带动传动轮4进行转动，顶杆61同时与第二从动轮51的顶部与底部相转动连接，该结构设置，使得第二从动轮51能够在第二伸缩杆6的作用下移动。

螺纹杆7与底座1之间通过螺纹相连接，除水刷71的表面为吸水海绵，该结构设置，使得除水刷71能够将线缆表面的水渍进行吸收除去，避免该装置在行进过程中出现打滑现象。

底座1正面顶部的中央固定连接有锁扣8，顶盖2正面底部的中央滑动连接有滑块81，滑块81的形状大小与锁扣8的大小相契合，该结构设置，使得底座1与顶盖2能够通过滑块81与锁扣8相固定，提高了该装置的稳定性。

在使用本实用新型时，工作人员首先将滑块81与锁扣8分开，接着旋转顶盖2，将线缆放入底槽11与顶槽21的内部，并使轮子32位于线缆的顶端，同时线缆卡入卡槽33中，接着合上顶盖2与底座1，使该装置将线缆夹持住，同时再向下滑动卡块，让滑块81滑入锁扣8中，并利用锁扣8将滑块81固定住，避免行进过程中顶盖2与底座1分离，接着使第一伸缩杆3向下伸缩，使轮子32在第一伸缩杆3的带动下向下移动，同时带动线缆向下移动，将线缆移动到两个行进履带5之间，行进履带5与线缆的表面相贴合，再转动螺纹杆7，将除水刷71向线缆的方向移动，当除水刷71与线缆之间相互贴合后，便可停止转动螺纹杆7，启动电机41，使得电机41带动传动轮4旋转，在传动轮4的带动下，行进履带5便开始相对线缆进行移动，带动该装置和除冰机器人沿线缆的方向移动，同时除水刷71在线缆经过行进履带5之前通过除水刷71的作用下，表面的水渍被除水刷71去除，避免该装置在行进过程中出现打滑现象，当线缆的直径小时，线缆位于两个行进履带5之间时，行进履带5无法与线缆的表面贴合，此时便可以启动第二伸缩杆6，使第二伸缩杆6带动顶杆61，将第二从动轮51向底座1中央顶起，此时行进履带5便在第二从动轮51的作用下向底座1中央靠拢，行进履带5向底座1中央靠拢的部分与直径小的线缆表面贴合，再启动电机41，使电机41带动传动轮4转动，行进履带5便可开始沿着线缆表面移动。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的背面铰接有顶盖(2)，所述顶盖(2)内壁顶部的中央固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的底部固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的底部固定连接有轮子(32)，所述底座(1)内壁顶部左侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有传动轮(4)，所述底座(1)内壁顶部右侧靠近正面与背面的位置处均转动连接有第一从动轮(42)，所述传动轮(4)与第一从动轮(42)的表面均铰接有行进履带(5)，所述行进履带(5)内部的中央铰接有第二从动轮(51)，所述底座(1)内壁正面与背面中央靠近顶部的位置处均固定连接有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)靠近底座(1)中央的一端固定连接有顶杆(61)，所述底座(1)正面与背面靠近左侧的位置处均贯穿有螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)靠近底座(1)中央的一端均固定连接有除水刷(71)。

2.根据权利要求1所述的一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有底槽(11)，所述底槽(11)的左右两侧均贯穿底座(1)的左右两侧，所述顶盖(2)的底部开设有顶槽(21)，所述顶槽(21)的左右两侧均贯穿顶盖(2)的左右两侧，所述底槽(11)与顶槽(21)之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其特征在于：所述轮子(32)同时活动连接于底槽(11)与顶槽(21)的内部，所述轮子(32)边缘的中央开设有卡槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其特征在于：所述底座(1)底部左侧靠近正面与背面的位置处均固定连接有电机(41)，所述电机(41)的位置与传动轮(4)的位置相对应，所述电机(41)输出轴的顶部固定连接于传动轮(4)底部的中央，所述顶杆(61)同时与第二从动轮(51)的顶部与底部相转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其特征在于：所述螺纹杆(7)与底座(1)之间通过螺纹相连接，所述除水刷(71)的表面为吸水海绵。

6.根据权利要求1所述的一种电网线缆智能除冰机器人的挂线行进驱动机构，其特征在于：所述底座(1)正面顶部的中央固定连接有锁扣(8)，所述顶盖(2)正面底部的中央滑动连接有滑块(81)，所述滑块(81)的形状大小与锁扣(8)的大小相契合。

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