CN116368967A - 一种道路绿化带松土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种道路绿化带松土装置，包括有安装板、驱动电机、第一固定杆、固定筒、松土系统和动力系统。采用本发明，清理板卡入破土刀的两个刀身之间的空隙中，通过清理板将两个刀身上粘附的泥土刮除，接着松土刀转动经过两个第三固定板之间，通过拨杆将松土刀上粘附的泥土拨落，通过多个刮板对松土刀上粘附的泥土进行刮除，接着刀片经过两个互相对应的刮板之间的空隙，进而对刀片上粘附的泥土进行刮除，保证松土刀和刀片的松土效果的优点，解决了现有松土设备通常是在工作结束后对刀具进行清理，而在工作过程中，刀具上不断粘附裹紧泥土，导致刀具松土效果下降，甚至使得刀具与泥土结合成圆辊状，彻底失去松土效果的问题。

Description

一种道路绿化带松土装置
技术领域
本发明属于绿化带松土领域，具体涉及一种道路绿化带松土装置。
背景技术
目前，绿化带松土设备通常搭载在工程车上进行使用，通过工程车带动松土设备沿着绿化带进行工作，在规避绿化带内的路灯时，需要工程车减速或者停止，确保松土设备先撤出绿化带，使得工程车所占用车道内的车辆无法正常通行，容易导致交通堵塞，同时导致无法对路灯附近土壤进行松土，存在松土死角，现有松土设备通常是在工作结束后对刀具进行清理，而在工作过程中，刀具上不断粘附裹紧泥土，导致刀具松土效果下降，甚至使得刀具与泥土结合成圆辊状，进而彻底失去松土效果，现有刀具为减少这一问题，通常在各刀头之间留有较大空隙，导致刀具本身存在一定松土死角，需要多次往返进行松土，浪费大量时间。
发明内容
为了克服现有松土设备通常是在工作结束后对刀具进行清理，而在工作过程中，刀具上不断粘附裹紧泥土，导致刀具松土效果下降，甚至使得刀具与泥土结合成圆辊状，进而彻底失去松土效果的缺点，本发明提供一种道路绿化带松土装置。
本发明的技术实施方案为：一种道路绿化带松土装置，包括有安装板、驱动电机、第一固定杆、障碍探测器和防护板；安装板上侧安装有驱动电机；驱动电机输出轴固接有第一固定杆；第一固定杆上固接有防护板；安装板上安装有两个障碍探测器；还包括有固定筒、松土系统和动力系统；第一固定杆下侧连接有动力系统；动力系统上连接有两个固定筒；两个固定筒上均固接有若干个等距的松土系统；松土系统包括有固定圈和松土刀；固定筒上固接有固定圈；固定圈上固接有若干个松土刀。
更为优选的是，还包括有行走系统；行走系统包括有第一电动推杆、第一固定板、第二固定板、第二电动推杆、连接板、第一弹性件、第一安装架、电动轮和万向轮；安装板左部和右部各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端各固接有一个第一固定板；两个第一固定板上均连接有一个第二固定板；两个第二固定板上各固接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端各固接有一个连接板；两个连接板上均固接有若干个第一弹性件；所有第一弹性件伸缩端均固接有一个第一安装架；所有第一安装架上均安装有一个电动轮；所有第一安装架下侧均固接有一个万向轮。
更为优选的是，还包括有机械夹；安装板前侧和后侧各固接有一个机械夹；两个机械夹内均设置有若干个电动辊。
更为优选的是，还包括有破土系统；包括有破土刀、复位弹簧和碎土单元；每个固定圈两侧均连接有若干个破土刀；每个破土刀上均固接有一个复位弹簧；所有复位弹簧均与固定圈固接；左侧的每个破土刀上均连接有一个碎土单元；每个碎土单元各与一个松土刀连接；每个碎土单元均与固定圈连接。
更为优选的是，碎土单元包括有导线轮、拉绳、第二固定杆、第一扭簧、刀片、弯折架和弧形块；破土刀上固接有拉绳；固定圈内转动连接有导线轮；松土刀上转动连接有第二固定杆；拉绳穿过一个复位弹簧再绕经导线轮，且拉绳末端卷绕在第二固定杆上；第二固定杆上固接有第一扭簧；第一扭簧与松土刀固接；第二固定杆上固接有若干个刀片；防护板下侧固接有若干个弯折架；每个弯折架下部均固接有两个弧形块。
更为优选的是，还包括有防护布；每个破土刀上固接有一个防护布，所有防护布均与固定圈固接。
更为优选的是，还包括有清理系统；清理系统包括有第三固定杆、滑杆、第二固定架、清理板、第二安装架、第三固定板、刮除单元和拨泥单元；防护板下侧固接有第三固定杆；第三固定杆内滑动连接有两个滑杆；第三固定杆和滑杆上均固接有若干个第二固定架，每个第二固定架各与一个固定圈对应；每个第二固定架上均固接有两个清理板；每个第二固定架上均固接有一个第二安装架；每个第二安装架上均固接有两个第三固定板；每个第二安装架内均连接有若干个刮除单元；每个第三固定板上均连接有若干个拨泥单元。
更为优选的是，刮除单元包括有第二弹性件和刮板；第二安装架内固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件伸缩端各固接有一个刮板。
更为优选的是，拨泥单元包括有第四固定杆、第二扭簧和拨杆；第三固定板内转动连接有第四固定杆；第四固定杆上固接有若干个的拨杆；所有拨杆均与第三固定板活动连接；拨杆上套设有第二扭簧，第二扭簧与第三固定板固接。
更为优选的是，还包括有安装套、电动滑轨、电动滑块和第一固定架；防护板下侧固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有两个电动滑块；两个电动滑块上下侧各固接有一个第一固定架；两个第一固定架各与一个滑杆固接；两个第一固定架内各固接有一个安装套；两个安装套各与一个固定筒活动连接；两个安装套相背侧均固接有另一个安装套；四个安装套上同样设置有松土系统和破土系统。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明使用时实现了通过启动驱动电机，使动力系统、固定筒、固定圈和松土刀转动，从而适应绿化带弯曲部分，通过控制第二电动推杆伸缩，调整松土刀插入土壤内的深度，满足不同的松土深度需求，通过控制警示灯启动，对道路车辆进行警示；
当障碍探测器探测到绿化带内的路灯时，控制机械夹夹住路灯杆，第二电动推杆收缩，接着控制第一固定板上的电动转轴带动第二固定板转动，使第二电动推杆带动连接板向远离路沿方向转动，使电动轮和万向轮均位于路沿的上方，接着控制机械夹内的电动辊启动，进而使装置整体以路灯杆为轴先转动三百六十度再转动一百八十度，进而使松土刀环绕经过路灯杆，对路灯杆周围的土壤进行松动，避免存在松土死角，同时在不撤出绿化带同时使装置绕过路灯杆，避免占用车道影响交通，如此循环往复，实现自动避障无人化松土；
破土刀向远离松土刀方向偏移，进而增加破土刀对土壤的松土范围，避免存在松土死角，同时破土刀的双刀设计，使得破土刀将土壤破碎更为细化，增强松土效果，刀片由松土刀破开土壤位置对土壤进一步分割，同时第二固定杆带动刀片转动，进而进一步增强刀片的松土效果；
破土刀脱离土壤后，扭力弹簧轴释放弹力使破土刀复位，破土刀瞬间复位撞击复位弹簧，进而使破土刀产生振动，将破土刀上粘附的泥土振落，避免破土刀上裹紧泥土影响松土效果；
清理板卡入破土刀的两个刀身之间的空隙中，将破土刀的两个刀身撑开，便于两个刀身之间卡入的泥土掉落，同时通过清理板将两个刀身上粘附的泥土刮除，接着松土刀转动经过两个第三固定板之间，通过拨杆将松土刀上粘附的泥土拨落，通过多个刮板对松土刀上粘附的泥土进行刮除，接着刀片经过两个互相对应的刮板之间的空隙，进而对刀片上粘附的泥土进行刮除，从而保证松土刀和刀片的松土效果；
控制电动滑块向电动滑轨中部滑动，进而使安装套向固定筒中部方向滑动，从而避免装置围绕路灯杆转动时，最外侧的安装套上的松土系统和破土系统碰撞到路沿，同时可以通过上述操作达到微调松土范围适应绿化带宽度的效果。
附图说明
图1为本发明的道路绿化带松土装置的工作状态展示图；
图2为本发明的道路绿化带松土装置的立体结构示意图；
图3为本发明的道路绿化带松土装置的第一局部立体结构示意图；
图4为本发明的道路绿化带松土装置的破土系统第一局部立体结构示意图；
图5为本发明的道路绿化带松土装置的A区放大图；
图6为本发明的道路绿化带松土装置的第二局部立体结构示意图；
图7为本发明的道路绿化带松土装置的B区放大图；
图8为本发明的道路绿化带松土装置的破土系统第二局部立体结构示意图；
图9为本发明的道路绿化带松土装置的破土系统第三局部立体结构示意图；
图10为本发明的道路绿化带松土装置的第三局部立体结构示意图；
图11为本发明的道路绿化带松土装置的清理系统第一局部立体结构示意图；
图12为本发明的道路绿化带松土装置的清理系统第二局部立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1-安装板，2-驱动电机，3-第一固定杆，4-障碍探测器，5-防护板，001-路面，002-路沿，003-土壤，004-路灯杆，005-警示灯，006-电动辊，101-安装筒，102-双轴电机，103-固定筒，104-安装套，105-电动滑轨，106-电动滑块，107-第一固定架，108-固定圈，109-松土刀，110-破土刀，111-复位弹簧，112-导线轮，113-拉绳，114-防护布，115-第二固定杆，116-第一扭簧，117-刀片，201-第一电动推杆，202-第一固定板，203-第二固定板，204-第二电动推杆，205-连接板，206-第一弹性件，207-第一安装架，208-电动轮，209-万向轮，210-弯折架，211-弧形块，301-第三固定杆，302-滑杆，303-第二固定架，304-清理板，305-第二安装架，306-第二弹性件，307-刮板，308-第三固定板，309-第四固定杆，310-第二扭簧，311-拨杆，401-机械夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种道路绿化带松土装置，如图1-6所示，包括有安装板1、驱动电机2、第一固定杆3、障碍探测器4和防护板5；安装板1上侧螺栓连接有驱动电机2；驱动电机2输出轴固接有第一固定杆3；第一固定杆3中部螺栓连接有防护板5；安装板1上侧前部和上侧后部各安装有一个障碍探测器4，驱动电机2位于两个障碍探测器4之间，通过障碍探测器4对绿化带中的路灯进行探测；
还包括有固定筒103、松土系统和动力系统；第一固定杆3下侧连接有动力系统；动力系统左部和右部各连接有一个固定筒103；两个固定筒103上均固接有三个等距的松土系统；
松土系统包括有固定圈108和松土刀109；固定筒103上固接有固定圈108；固定圈108上环形周向固接有十四个松土刀109，松土刀109设置为合金钢材质，松土刀109的刀头设置为犁形，动力系统带动固定筒103、固定圈108和松土刀109转动，通过松土刀109松动绿化带的土壤003。
动力系统包括有安装筒101和双轴电机102；第一固定杆3下侧焊接有安装筒101；安装筒101内螺栓连接有双轴电机102；安装筒101与两个固定筒103转动连接；双轴电机102的两个输出轴各与一个固定筒103固接。
使用时将安装板1安装在外设移动装置上，使松土刀109插入绿化带的土壤003内，接着控制双轴电机102启动，双轴电机102输出轴带动固定筒103、固定圈108和松土刀109转动，同时外设移动装置带动安装板1沿绿化带延伸方向移动，松土刀109转动时，犁形的刀头插入绿化带的土壤003内，使土壤003从犁形的刀头处破碎分散开，从而通过松土刀109转动不断对绿化带的土壤003进行松动，通过控制驱动电机2启动，驱动电机2输出轴带动动力系统、固定筒103、固定圈108和松土刀109转动，与外设移动装置转向配合适应绿化带弯曲部分，同时通过障碍探测器4探测绿化带内的路灯，探测到绿化带内的路灯时，提前通过外设移动装置带动安装板1、固定筒103、固定圈108和松土刀109撤出绿化带内，避免松土刀109与路灯发生碰撞。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-2所示，
还包括有行走系统；行走系统包括有第一电动推杆201、第一固定板202、第二固定板203、第二电动推杆204、连接板205、第一弹性件206、第一安装架207、电动轮208和万向轮209；安装板1左侧中部和右侧中部各螺栓连接有一个第一电动推杆201；两个第一电动推杆201伸缩端各固接有一个第一固定板202；两个第一固定板202相背侧均通过电动转轴连接有一个第二固定板203，通过电动转轴带动第二固定板203转动；两个第二固定板203下侧各螺栓连接有一个第二电动推杆204；两个第二电动推杆204伸缩端各固接有一个连接板205；两个连接板205相向侧均固接有两个第一弹性件206；所有第一弹性件206伸缩端均固接有一个第一安装架207；所有第一安装架207上均安装有一个电动轮208，电动轮208内设置有压力传感器；所有第一安装架207下侧均螺栓连接有一个万向轮209，通过万向轮209与路面001接触为装置提供支撑。
还包括有机械夹401；安装板1前侧和后侧各固接有一个机械夹401；两个机械夹401内均设置有若干个电动辊006。
现有绿化带松土设备通常搭载在工程车上进行使用，通过工程车带动松土设备沿着绿化带进行工作，在规避绿化带内的路灯时，需要工程车减速或者停止，确保松土设备先撤出绿化带，使得工程车所占用车道内的车辆无法正常通行，容易导致交通堵塞；通过万向轮209与路面001接触为装置提供支撑，然后控制第一电动推杆201收缩，使第一固定板202带动第二固定板203、第二电动推杆204、连接板205、第一弹性件206、第一安装架207、电动轮208和万向轮209向路沿002方向移动，进而使电动轮208与路沿002接触并受到挤压，使第一弹性件206被压缩，然后控制电动轮208启动为装置提供移动的动力并进行导向，当经过绿化带弯曲部分时，电动轮208内的压力传感器数值会发生变化，进而通过启动驱动电机2，使动力系统、固定筒103、固定圈108和松土刀109转动，从而适应绿化带弯曲部分，通过控制第二电动推杆204伸缩，调整松土刀109插入土壤003内的深度，满足不同的松土深度需求，通过控制警示灯005启动，对道路车辆进行警示；当障碍探测器4探测到绿化带内的路灯时，控制机械夹401夹住路灯杆004，第二电动推杆204收缩，接着控制第一固定板202上的电动转轴带动第二固定板203转动，使第二电动推杆204带动连接板205向远离路沿002方向转动，使电动轮208和万向轮209均位于路沿002的上方，接着控制机械夹401内的电动辊006启动，进而使装置整体以路灯杆004为轴先转动三百六十度再转动一百八十度，进而使松土刀109环绕经过路灯杆004，对路灯杆004周围的土壤003进行松动，避免存在松土死角，同时在不撤出绿化带同时使装置绕过路灯杆004，避免占用车道影响交通，如此循环往复，实现自动避障无人化松土。
实施例3
在实施例2的基础上，如图4-8所示，
还包括有破土系统；包括有破土刀110、复位弹簧111和碎土单元；每个固定圈108左侧和右侧均通过扭力弹簧轴连接有十四个破土刀110，破土刀110设置为合金钢材质，破土刀110的刀头设置为弯弧状，破土刀110设置为双刀，且两个刀身之间具有一定弹性，每个固定圈108左侧的破土刀110与右侧的破土刀110互相错位，通过破土刀110插入松土刀109两侧的土壤003中，从而对松土刀109两侧的土壤003进行松动；每个破土刀110朝向松土刀109一侧均固接有一个复位弹簧111；所有复位弹簧111均与固定圈108固接；左侧的每个破土刀110上均连接有一个碎土单元；每个碎土单元各与一个松土刀109连接；每个碎土单元均与固定圈108连接。
碎土单元包括有导线轮112、拉绳113、第二固定杆115、第一扭簧116、刀片117、弯折架210和弧形块211；破土刀110朝向松土刀109一侧固接有拉绳113；固定圈108内转动连接有导线轮112；松土刀109上转动连接有第二固定杆115；拉绳113穿过一个复位弹簧111再绕经导线轮112，且拉绳113末端卷绕在第二固定杆115上；第二固定杆115上固接有第一扭簧116；第一扭簧116与松土刀109固接；第二固定杆115上固接有三个刀片117；防护板5下侧前部可拆卸式连接有与固定圈108对应数量的弯折架210；每个弯折架210下部均固接有两个左右对称的弧形块211，通过弧形块211挤压破土刀110，使破土刀110向远离松土刀109方向偏移。
还包括有防护布114，防护布114设置为弹性布；每个破土刀110朝向松土刀109一侧均固接有一个防护布114，所有防护布114均与固定圈108固接，通过防护布114对破土刀110与固定圈108连接位置进行防护，避免泥土掉入影响破土刀110正常活动。
固定圈108在带动松土刀109转动同时带动破土刀110转动，松土刀109在插入土壤003内同时与弧形块211接触并受到挤压，使松土刀109以与固定圈108连接处的扭力弹簧轴为轴发生转动，使扭力弹簧轴发生扭转，使破土刀110向远离松土刀109方向偏移，进而增加破土刀110对土壤003的松土范围，同时破土刀110的双刀设计，使得破土刀110将土壤003破碎更为细化，增强松土效果；破土刀110在向远离松土刀109方向偏移同时拉动拉绳113，使拉绳113带动第二固定杆115在松土刀109内转动，使第一扭簧116发生扭转，与此同时，刀片117由松土刀109破开土壤003位置对土壤003进一步分割，同时第二固定杆115带动刀片117转动，进而进一步增强刀片117的松土效果，当破土刀110脱离土壤003后，扭力弹簧轴释放弹力使破土刀110复位，破土刀110瞬间复位撞击复位弹簧111，进而使破土刀110产生振动，将破土刀110上粘附的泥土振落，避免破土刀110上裹紧泥土影响松土效果。
实施例4
在实施例3的基础上，如图9-12所示，
还包括有清理系统；清理系统包括有第三固定杆301、滑杆302、第二固定架303、清理板304、第二安装架305、第三固定板308、刮除单元和拨泥单元；防护板5下侧前部通过连接块焊接有第三固定杆301；第三固定杆301内滑动连接有两个互相对称的滑杆302；第三固定杆301和滑杆302上均螺栓连接有若干个第二固定架303，每个第二固定架303各与一个固定圈108对应；每个第二固定架303下部均螺栓连接有两个互相对称的清理板304；每个第二固定架303中部均螺栓连接有一个第二安装架305；每个第二安装架305上均焊接有两个互相对称的第三固定板308；每个第二安装架305内均环形周向连接有三个刮除单元；每个第三固定板308上均连接有两个拨泥单元。
刮除单元包括有第二弹性件306和刮板307；第二安装架305内通过连接块焊接有两个第二弹性件306；两个第二弹性件306伸缩端各固接有一个刮板307，刮板307设置为L形。
拨泥单元包括有第四固定杆309、第二扭簧310和拨杆311；第三固定板308内转动连接有第四固定杆309；第四固定杆309上固接有五个等距的拨杆311；所有拨杆311均与第三固定板308转动连接；拨杆311上套设有第二扭簧310，第二扭簧310与第三固定板308固接。
破土刀110在脱离土壤003后转动经过清理板304，清理板304卡入破土刀110的两个刀身之间的空隙中，将破土刀110的两个刀身撑开，便于两个刀身之间卡入的泥土掉落，同时通过清理板304将两个刀身上粘附的泥土刮除，接着松土刀109转动经过两个第三固定板308之间，通过拨杆311将松土刀109上粘附的泥土拨落，同时使拨杆311带动第四固定杆309转动，使第二扭簧310发生扭转，当松土刀109通过两个第三固定板308后，第二扭簧310释放弹力使第四固定杆309带动拨杆311瞬间复位，进而将拨杆311上粘附的泥土弹下，保证拨杆311对松土刀109的清理效果，同时松土刀109的刀头经过多个刮板307之间空隙，通过多个刮板307对松土刀109上粘附的泥土进行刮除，接着刀片117经过两个互相对应的刮板307之间的空隙，进而对刀片117上粘附的泥土进行刮除，从而保证松土刀109和刀片117的松土效果。
实施例5
在实施例4的基础上，如图3和图9所示，
还包括有安装套104、电动滑轨105、电动滑块106和第一固定架107；防护板5下侧后部固接有电动滑轨105；电动滑轨105上滑动连接有两个电动滑块106；两个电动滑块106上下侧各螺栓连接有一个第一固定架107；两个第一固定架107各与一个滑杆302螺栓连接；两个第一固定架107内各固接有一个安装套104；两个安装套104各与一个固定筒103插接；两个安装套104相背侧均螺栓连接有另一个安装套104，安装套104上设置有用于固定额外安装套104的螺栓孔；四个安装套104上同样设置有松土系统和破土系统。
通过在固定筒103内插入安装套104，以及通过在安装套104上再螺栓连接额外的安装套104，进而适应不同宽度的绿化带，同时将滑杆302从第三固定杆301内抽出预设长度，在滑杆302上再安装与安装套104对应数量的清理系统，之后再通过螺栓将滑杆302固定在第一固定架107内，同时在装置围绕路灯杆004转动时，控制电动滑块106向电动滑轨105中部滑动，进而使安装套104向固定筒103中部方向滑动，从而避免装置围绕路灯杆004转动时，最外侧的安装套104上的松土系统和破土系统碰撞到路沿002，同时可以通过上述操作达到微调松土范围适应绿化带宽度的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种道路绿化带松土装置，包括有安装板(1)、驱动电机(2)、第一固定杆(3)、障碍探测器(4)和防护板(5)；安装板(1)上侧安装有驱动电机(2)；驱动电机(2)输出轴固接有第一固定杆(3)；第一固定杆(3)上固接有防护板(5)；安装板(1)上安装有两个障碍探测器(4)；其特征是：还包括有固定筒(103)、松土系统和动力系统；第一固定杆(3)下侧连接有动力系统；动力系统上连接有两个固定筒(103)；两个固定筒(103)上均固接有若干个等距的松土系统；
松土系统包括有固定圈(108)和松土刀(109)；固定筒(103)上固接有固定圈(108)；固定圈(108)上固接有若干个松土刀(109)。
2.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有行走系统；行走系统包括有第一电动推杆(201)、第一固定板(202)、第二固定板(203)、第二电动推杆(204)、连接板(205)、第一弹性件(206)、第一安装架(207)、电动轮(208)和万向轮(209)；安装板(1)左部和右部各固接有一个第一电动推杆(201)；两个第一电动推杆(201)伸缩端各固接有一个第一固定板(202)；两个第一固定板(202)上均连接有一个第二固定板(203)；两个第二固定板(203)上各固接有一个第二电动推杆(204)；两个第二电动推杆(204)伸缩端各固接有一个连接板(205)；两个连接板(205)上均固接有若干个第一弹性件(206)；所有第一弹性件(206)伸缩端均固接有一个第一安装架(207)；所有第一安装架(207)上均安装有一个电动轮(208)；所有第一安装架(207)下侧均固接有一个万向轮(209)。
3.按照权利要求2所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有机械夹(401)；安装板(1)前侧和后侧各固接有一个机械夹(401)；两个机械夹(401)内均设置有若干个电动辊(006)。
4.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有破土系统；包括有破土刀(110)、复位弹簧(111)和碎土单元；每个固定圈(108)两侧均连接有若干个破土刀(110)；每个破土刀(110)上均固接有一个复位弹簧(111)；所有复位弹簧(111)均与固定圈(108)固接；左侧的每个破土刀(110)上均连接有一个碎土单元；每个碎土单元各与一个松土刀(109)连接；每个碎土单元均与固定圈(108)连接。
5.按照权利要求4所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：碎土单元包括有导线轮(112)、拉绳(113)、第二固定杆(115)、第一扭簧(116)、刀片(117)、弯折架(210)和弧形块(211)；破土刀(110)上固接有拉绳(113)；固定圈(108)内转动连接有导线轮(112)；松土刀(109)上转动连接有第二固定杆(115)；拉绳(113)穿过一个复位弹簧(111)再绕经导线轮(112)，且拉绳(113)末端卷绕在第二固定杆(115)上；第二固定杆(115)上固接有第一扭簧(116)；第一扭簧(116)与松土刀(109)固接；第二固定杆(115)上固接有若干个刀片(117)；防护板(5)下侧固接有若干个弯折架(210)；每个弯折架(210)下部均固接有两个弧形块(211)。
6.按照权利要求4所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有防护布(114)；每个破土刀(110)上固接有一个防护布(114)，所有防护布(114)均与固定圈(108)固接。
7.按照权利要求1所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有清理系统；清理系统包括有第三固定杆(301)、滑杆(302)、第二固定架(303)、清理板(304)、第二安装架(305)、第三固定板(308)、刮除单元和拨泥单元；防护板(5)下侧固接有第三固定杆(301)；第三固定杆(301)内滑动连接有两个滑杆(302)；第三固定杆(301)和滑杆(302)上均固接有若干个第二固定架(303)，每个第二固定架(303)各与一个固定圈(108)对应；每个第二固定架(303)上均固接有两个清理板(304)；每个第二固定架(303)上均固接有一个第二安装架(305)；每个第二安装架(305)上均固接有两个第三固定板(308)；每个第二安装架(305)内均连接有若干个刮除单元；
每个第三固定板(308)上均连接有若干个拨泥单元。
8.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：刮除单元包括有第二弹性件(306)和刮板(307)；第二安装架(305)内固接有两个第二弹性件(306)；两个第二弹性件(306)伸缩端各固接有一个刮板(307)。
9.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：拨泥单元包括有第四固定杆(309)、第二扭簧(310)和拨杆(311)；第三固定板(308)内转动连接有第四固定杆(309)；第四固定杆(309)上固接有若干个的拨杆(311)；所有拨杆(311)均与第三固定板(308)活动连接；拨杆(311)上套设有第二扭簧(310)，第二扭簧(310)与第三固定板(308)固接。
10.按照权利要求7所述的一种道路绿化带松土装置，其特征是：还包括有安装套(104)、电动滑轨(105)、电动滑块(106)和第一固定架(107)；防护板(5)下侧固接有电动滑轨(105)；电动滑轨(105)上滑动连接有两个电动滑块(106)；两个电动滑块(106)上下侧各固接有一个第一固定架(107)；两个第一固定架(107)各与一个滑杆(302)固接；两个第一固定架(107)内各固接有一个安装套(104)；两个安装套(104)各与一个固定筒(103)活动连接；两个安装套(104)相背侧均固接有另一个安装套(104)；
四个安装套(104)上同样设置有松土系统和破土系统。
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