JP2007038572A

JP2007038572A - 側壁切断装置用の走行レール

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Publication number: JP2007038572A
Application number: JP2005226591A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Takanashi; 和哉高梨
Original assignee: NAKAYAMA TEKKO KK
Current assignee: NAKAYAMA TEKKO KK
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2007-02-15

Abstract

【課題】Ｕ字溝等の溝状構築物の側壁部を、水平方向に切断する側壁切断装置の走行補助具に関し、特に溝状構築物の側壁切断装置の直進安定性と、走行個所の凹凸の影響を受けず、一定高さでの切断が可能となる側壁切断装置用の走行レールを提供する。
【解決手段】走行機体２と、この走行機体２に支持され、切断作用面３３ａを水平配置すると共に作業中心から左右方向に偏寄自在に構成される切断刃とを具えた溝状構築物の側壁切断装置１を使用するにあたっての走行補助用の走行レールＡである。そしてこの走行レールＡは、側面部８１と車輪支持面部８２とを有したチャンネル形断面またはアングル形断面のレール本体８０を具備して成ることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明はコンクリート等の溝状構築物の側壁部を、水平方向に切断する側壁切断装置の走行補助具に関するものであって、特に溝状構築物の側壁切断装置の直進安定性と、走行個所の凹凸の影響を受けず、一定高さでの切断が可能となる側壁切断装置用の走行レールの改良に係るものである。

道路等の排水用側溝は、いわゆるユニット化して供給されたＵ字溝を埋め込んで形成されたものや、素掘りして溝に型枠をセットして生コンクリートを流し込んで、現場打ちして形成したものなどがある。このような構築物は、施工時から、年月を経た場合、地盤沈下や、反対に道路補修が繰り返されることによる路面嵩上げ等の周辺状況の変化等が生じ、その結果、側溝の上端高さと周辺高さとの不整状況が生ずる。このような状態となった場合、全面的に側溝等の改修を行う場合は別として、既存の側溝下方はそのまま利用して上部のみ修復施工することが行われる。このような修復工事にあっては、既存の側溝（Ｕ字溝）の上方を切断し、その上方に新たな側溝の側壁を形成する作業が必要とされるが、従来この側溝の上部を切断する工事は、専ら手作業でコンクリートカッタを側溝内面から作用させ、側溝側壁を水平方向に切断し、除去するものであった。当然ながらこのような作業形態は、作業労力を著しく要し、且つ危険も伴うものであった。
もちろんコンクリート構築物を水平に切断することに着眼した特殊な装置は、既に知られているが（特許文献１）、このものはマンホールに特化したものであるため、対象作業の汎用性の面では限界があり、現実には前述の工事等への適用の余地は少なかった。

そこで本出願人は、Ｕ字溝等の狭小の溝状構築物の上部の水平切断を行うにあたって、その作業性を向上させ、比較的短時間に綺麗に作業を完了することのできる新規な溝状構築物の側壁切断工法並びに装置の開発を行い、既に出願（特願２００５−７９２２１号）に及んでいる。

しかし、Ｕ字溝等の溝状構築物の周辺道路等は、上述したように凹凸があり、また溝状構築物の側壁の上端面にも欠損した個所が所々ある。そこで安定した正確な溝状構築物の側壁の切断を行うには、溝状構築物の側壁切断装置の走行安定性を向上させる補助部材の開発を必要とした。
特開昭６３−１３４１１０号公報

本発明はこのような背景からなされたものであって、Ｕ字溝等の狭小の溝状構築物の上部の水平切断作業に関し、その作業性を向上させ、比較的短時間に綺麗に作業を完了することのできる溝状構築物の側壁切断装置を開発し、この開発に伴いこの溝状構築物の側壁切断装置の走行安定性を向上させる新規な側壁切断装置用の走行レールを実現しようとするものである。

すなわち請求項１記載の側壁切断装置用の走行レールは、走行機体と、この走行機体に支持され、切断作用面を水平配置すると共に作業中心から左右方向に偏寄自在に構成される切断刃とを具えた溝状構築物の側壁切断装置を使用するにあたっての走行補助用の走行レールであり、この走行レールは、側面部と車輪支持面部とを有したチャンネル形断面またはアングル形断面のレール本体を具備して成ることを特徴として成るものである。

また請求項２記載の側壁切断装置用の走行レールは、前記要件に加え、前記レール本体を、高さ調節自在に支持するレール支持脚を具えていることを特徴として成るものである。

更に請求項３記載の側壁切断装置用の走行レールは、前記要件に加え、前記車輪支持面部の上面には、滑り止め処理が施されていることを特徴として成るものである。

更にまた請求項４記載の側壁切断装置用の走行レールは、前記要件に加え、前記滑り止め処理は、上面に滑り止め材が付着された滑り止め粘着テープであることを特徴として成るものである。

本発明の側壁切断装置用の走行レールは、上述した手段により以下のような効果を奏するものである。
すなわち請求項１記載の側壁切断装置用の走行レールによれば、溝状構築物の側壁切断装置の走行個所に凹凸があっても、その影響を受けずに、安定した切断高さを維持することが可能である。また溝状構築物の側壁切断装置を溝状構築物に沿ってまっすぐ走行させることが可能である。

また請求項２記載の側壁切断装置用の走行レールによれば、道路のうねりや段差等に対応してレール支持脚を調節することにより、一定高さにレール本体を維持することが可能である。

更に請求項３記載の側壁切断装置用の走行レールによれば、車輪支持面部の上面には滑り止め処理が施されているため、溝状構築物の側壁切断装置がスリップしたり走行レールから外れにくく、走行機体が溝状構築物に沿ってまっすぐ走行する。

更にまた請求項４記載の側壁切断装置用の走行レールによれば、滑り止め処理が、上面に滑り止め材が付着された滑り止め粘着テープを用いるものであるため、施工が簡単で且つメンテナンスも容易である。

本発明の最良の形態は、具体的には以下の実施例に述べる通りである。

以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図中符号Ａが本発明に係る側壁切断装置用の走行レールであり、図中符号１がこの走行レール上を走行し、溝状構築物の上部の側壁を切除する溝状構築物の側壁切断装置である。

前記本発明に係る走行レールＡについて説明する。走行レールＡは、図１に示されるように溝状構築物の案内部の両脇に一本ずつ設けられる。そしてこの走行レールＡは、側面部８１と車輪支持面部８２とを有したチャンネル形断面のレール本体８０と、このレール本体８０を高さ調節自在に支持するレール支持脚９０とを具えて成る。なお走行レールＡの走行面には、適宜実施例２に示されるように滑り止め粘着テープ等を貼着して滑り止め処理を施してもよい。

前記レール支持脚９０について更に説明すると、図１（ｂ）に示されるようにこのものは前記レール本体８０を支持する支承部９１と、この支承部９１を上下に摺動自在に支持する基部９５とを有している。

前記支承部９１は、レール本体８０を把持するＵ字形の支承片９２と、この支承片９２の中心に取り付けられ、下方に延びる調節ロッド９３とから成る。支承片９２の両端にはネジ孔９２ａが穿孔され、そしてここにボルト９２ｂが螺合され、レール本体８０を挟み込んで固定するようにされている。調節ロッド９３には、外周に雄ネジが切られ、これに高さ調節ナット９４が螺合される。

前記基部９５は、調節ロッド９３が挿入される受筒９６と、接地される底板９７とから成る。底板９７にはネジ孔９７ａが設けられ、ここに螺合されたボルト９７ｂの先端を底板９７の下面より突出自在とする。これによってボルト９７ｂの先端を鋭利な状態としておくときには、この部位が地面に突き刺さるようにレール支持脚９０を安定的に設置でき、また地面が平坦でないときには、各ボルト９７ごとに突出寸法を変えることによって、レール支持脚９０の姿勢を正確に設定できる。

次に溝状構築物の側壁切断装置について説明する。側壁切断装置は、台車状の走行機体２と、この走行機体２に取り付けられ、切断刃の切断作用面を水平且つ左右に揺動自在に配設した切断系装置３とを具えて成る。なお溝状構築物の側壁切断装置１の前後左右は、溝状構築物Ｕの長手方向に沿う方向を前後方向とし、特に切断系装置３が配設されている側を前方とし、その前方側を向いて右手を右方とし、左側を左方とする。なお溝状構築物Ｕの側壁Ｕ１に囲まれた個所が排水等が流れる案内部Ｕ２である。

前記走行機体２について説明する。走行機体２は、車体フレーム１０と、四つの走行車輪１１と、走行機体２を走行駆動するとともに切断系装置３を駆動する原動機１３と、発電機及びバッテリと、ＨＳＴ（油圧駆動変速機）１４と、切断刃の脱着を補助するために走行機体２を昇降させる昇降機構４と、走行機体２を手動にて移動させるための手動走行機構５と、走行機体２の作業姿勢を安定させるための姿勢維持ガイド６と、前記切断系装置３を車両前進方向に向かって左右に揺動させる偏寄機構７等とを具備して成る。

前記走行車輪１１と昇降機構４について説明する。図３、４に示されるように後輪１１Ｂは車体フレーム１０に回転自在に支持された後輪軸１２Ｂの両端に対し取り付けられている。一方前輪１１Ｆは、前輪軸１２Ｆの両端に取り付けられ、且つ昇降機構４のための構造と組み合わされ、走行機体２の前方をリフトアップできるように構成されている。すなわち前輪軸１２Ｆが車体フレーム１０に対し、前輪支持アーム４１により上下方向に位置設定自在に取り付けられているものであって、前輪支持アーム４１の基端に固定される回動軸４２には操作アーム４３が固定され、この操作アーム４３を油圧シリンダ４４により回動操作することにより前輪１１Ｆを上下動させる。そして前輪１１Ｆを上下動させることにより、切断系装置３を持ち上げ可能としており、主切断刃３３Ｍ及び補助切断刃３３Ｓの着脱を容易に行い得るように構成している。なお前記油圧シリンダ４４は、電動モータで駆動される油圧ポンプ４５により作動される。
更に前記前輪軸１２Ｆ及び後輪軸１２Ｂは、長さ調節自在とされており、左右の走行車輪間のトレッド寸法が、調節自在に構成されている。具体的には図６に示すように、前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｂを支持するスプライン軸１２１を、車体フレーム１０に対し回転自在に支持されたスプライン軸受１２０に対し、出没自在に嵌入して適宜位置においてセットボルト１２２により固定する構成を採っている。また走行機体２の上部には走行支持ハンドル１７が設けられている。

前記走行機体２の駆動方式について説明する。走行機体２は後輪駆動であり、図３に示されるように原動機１３の駆動軸に設けられた駆動プーリ１３ａの回転が、ベルトＢを介して転移プーリ１５、ＨＳＴプーリ１４ａと伝達され、ＨＳＴ１４を介して後輪軸１２Ｂに回転が伝達される。因みに図３の図示において、転移プーリ１５とＨＳＴプーリ１４ａとの間は、プーリ軸の配設が９０°交差している状況の下、ベルトＢを９０°軌道を捻転させて動力伝達しているが、いずれかのプーリ軸にベベルギヤ機構を組み込み、ベルトの懸張方向を捻転しない状態に設定することも可能である。なお符号１６で示す部材は、転移テンションプーリである。

次に手動走行機構５について説明する。図８に示されるように車体フレーム１０の後方側に、ほぼ鉛直に手動回転シャフト５１が回転自在に係止され、その上端にはハンドル５１ａが脱着自在に取り付けられる。また後輪軸１２Ｂとほぼ平行に中継シャフト５３が、車体フレーム１０に対し回転自在に設けられ、このものがかさ歯車５２Ａ、５２Ｂを介して前記手動回転シャフト５１と連結されている。また中継シャフト５３の中央付近にはギヤ５４が設けられ、これが後輪軸１２Ｂのギヤ５５に噛み合わされている。
手動走行機構５は以上のようにして成り、ハンドル５１ａの回転が、手動回転シャフト５１、中継シャフト５３、後輪軸１２Ｂと伝達されて、手動走行がなされる。

次に姿勢維持ガイド６について説明する。姿勢維持ガイド６は、図２、５、７に示されるように車体フレーム１０の下部に取り付けられて、溝状構築物Ｕの案内部Ｕ２内に収まり、走行車体の姿勢が維持されるようにするものである。具体的には案内部Ｕ２内に収まる幅を有したフレーム６１に対し、前後左右に四つのガイドローラ６２が側方に張り出して、設けられている。
また走行機体２の前方上部には図１に示すようにライト１８が設けられ、後端には作業者が乗車するための乗車ステップ２５が設けられている。

次に偏寄機構７について説明する。偏寄機構７は、補助切断刃３３Ｓを用いた切断時において、切断系装置３を左右に手動により偏寄させる機構である。なお手動による他、モータ駆動や油圧シリンダにより左右にシフトする機構としてもよい。
偏寄機構７は、具体的には図９に示されるように切断系装置３のブレードフレーム３１の後端部を形成するアーム部フレーム３１Ａを、車体フレーム１０に対し回動軸３１Ｐにより回動自在に接続している。一方、車体フレーム１０の幅方向には、スクリューシャフト７３が回転自在に設けられ、このスクリューシャフト７３にはメネジブロック状のシフタ７４が螺合され、このシフタ７４における係合ピン７４Ｐが前記アーム部フレーム３１Ａの後端に形成された入力孔３１Ｅに互いの関節運動が可能なように充分な余裕を持って回動自在に接続されている。一方スクリューシャフト７３の一端側にはウオームホイール７３ａが設けられ、このウオームホイール７３ａに噛み合うウオーム７２ａを下端に有した中継シャフト７２が後斜め上方に回転自在に立ち上げられている。そしてこの中継シャフト７２の上端と、手動回転シャフト７１の下端とは、ユニバーサルジョイントにより接続されている。手動回転シャフト７１の上端は、走行機体２の上方に突出しており、この上端に着脱自在なハンドル７１ａが設けられる。
偏寄機構７は以上のようにして成り、ハンドル７１ａの回転がシフタ７３の左右方向の摺動運動に変換され、以て補助切断刃３３Ｓが左右に偏寄する。

また走行機体２の後部側に設けられた操作スイッチ関係の概要について説明すると、走行機体２の背面には、図５に示されるように前進と後退の切り換えを行う前進後進切換レバー１９、走行速度を切断時の速度と回送時の速度を変更する変速切換レバー２０、上記各設定時における走行速度を調整するための原動機回転数変更レバー２２、パーキングブレーキ２３、前記ライト１８の点灯、消灯を行うためのライトスイッチ２４、エンジンキースイッチ及びチョークレバー等が設けられている。因みに前記変速切換レバー２０は、切断時側と回送時側と選択的に切り換えるものであり、切断時側にレバーを入れた場合には、前進速度は０〜３３０ｍ／ｈまで、後進速度は０〜６５０ｍ／ｈまで調整でき、一方、回送時側にレバーを入れた場合には、前進速度は、０〜２．５ｋｍ／ｈまで、後進速度は０〜５ｋｍ／ｈまで調整できる。

走行機体２の一例は以上述べた構成を有するものであり、次にこの走行機体２に搭載される切断系装置３について説明する。
図９に示されるように、ブレードフレーム３１における軸受部フレーム３１Ｂのほぼ中央の鉛直方向に対し、駆動軸３２が回転自在に設けられ、これによって円形状の主切断刃３３Ｍ及び補助切断刃３３Ｓが回転駆動される。駆動軸３２は駆動軸本体３２０の下部に接続自在なジョイントシャフト３２５が設けられて成り、ジョイントシャフト３２５を付け替えることにより駆動軸３２の長さを変更でき、以て主切断刃３３Ｍ及び補助切断刃３３Ｓの切断高さレベルを変更可能としている。従ってジョイントシャフト３２５は長さが複数種類のものが用意される。なお駆動軸３２の途中付近は、軸受３１ａにより支持されている。

具体的な前記駆動軸本体３２０とジョイントシャフト３２５との接続構造は、ネジ構造による締結を適用するもので、一例として、駆動軸本体３２０の下端側にはオネジ３２１が形成され、ジョイントシャフト３２５の上端にはこれと螺合するメネジ３２６が形成されている。駆動軸本体３２０及びジョイントシャフト３２５には、ジョイントシャフト３２５、主切断刃３３Ｍ及び補助切断刃３３Ｓの着脱を行う際にスパナを掛け止めるスパナ掛け溝３２２、３２８がそれぞれ形成されている。
ジョイントシャフト３２５の下端には、オネジ３２７が形成され、ここにホルダ３４で主切断刃３３Ｍ若しくは補助切断刃３３Ｓを挟んだ状態で嵌め入れ、切断刃取付ナット３５により締結固定される。

また駆動軸３２の上端には、図４に示すように切断刃プーリ３７が設けられ、この切断刃プーリ３７と、前記原動機１３の駆動プーリ１３ａとの間にベルトＢが掛け留められる。なお図３中符号３８で示す部材は切断刃テンションプーリである。

次に冷却水による切断刃の冷却構造について説明する。まず冷却水は外部周辺に設置した冷却水タンクに用意されるものであって、ここから冷却水ホース２６により供給され、主切断刃３３Ｍまたは補助切断刃３３Ｓを支持するホルダ３４に供給され、ホルダ３４の円周面に穿孔された吐水孔３４ａより、冷却水が噴出され、刃先及び切断作用面３３ａの冷却が行われるものである。すなわち前記駆動軸本体３２０及びジョイントシャフト３２５の軸芯には、給水孔３２３、３２９が穿孔されているものであり、この駆動軸本体３２０の上端には、図４に示すように中空円筒形の冷却水受け３９が軸受を介して接続されている。そしてこの冷却水受け３９はブレードフレーム３１から立ち上げられた冷却水受けアーム３９Ａにより支持されている。この冷却水受け３９に対し前記冷却水ホース２６が接続されるものであって、冷却水ホース２６から供給された冷却水は、冷却水受け３９、駆動軸本体３２０、ジョイントシャフト３２５、ホルダ３４と順次流れ、ホルダ３４に穿孔された吐水孔３４ａから切断刃本体３１に対し噴出されるものである。

また主切断刃３３Ｍまたは補助切断刃３３Ｓのやや上方周囲を囲むように円形状のフード３６Ａが設けられ、更にこのフード３６Ａの周縁に合成樹脂シート等の切断刃カバー３６Ｂが垂れ下がるように設けられて切削片が周辺に飛散することが防止されている。

本発明に係る側壁切断装置用の走行レールと、この走行レール上を走行して溝状構築物の側壁の切断を行う側壁切断装置の一例は以上のような具体的形態を有するものであって、以下この使用態様について説明する。
（１）走行レールの使用態様
ｉ）設置態様
溝状構築物の側壁上面やその側脇等に本発明に係る走行レールＡを敷設する。走行レールＡを設置するにあたっては、レール支持脚９０の高さ調節をおこなって設置する。
レール支持脚９０の高さ調節を行うにあたっては、図１（ｃ）（ｄ）に示すように支承部９１の調節ロッド９３を、基部９５の受筒９６から引き出す、もしくは押し込み、支承部９１の支承片９２の高さ位置を調節する。その後、底板９７を適宜ネジで設置面に固定して設置する。またレール本体８０を支承部９１の支承片９２に載置し、ボルト９２ｂにより固定する。なおレール支持脚９０は、溝状構築物Ｕの側壁Ｕ１上面に設置するようにしてもよいし、それに隣接する路面に設置するようにしてもよい。また側壁Ｕ１上面に設置するに際しては、図４に示すように側壁Ｕ１上面の欠落個所にスペーサー的にレール支持脚９０を設置したり、図１０に示すように走行レールＡを側壁Ｕ１上面からレール支持脚９０により浮かして支持するような設置態様を場所によって適宜行うものである。

ii)走行レールによる走行補助態様
前述した走行レールＡ上にクレーン等を用いて溝状構築物の側壁切断装置を持ち上げてレール本体８０上に載置する。また走行レールＡの端部側の溝状構築物上に適宜板材を架設して、その板材から走行レールＡ上へ乗り上げるようにしてもよい。その後補助切断刃と主切断刃とを用いて溝状構築物の上部の切断を行う。この際、走行レールＡ上を走行するため、直進安定性に優れ、また走行個所の凹凸の影響をほとんど受けず、切断高さも正確で凹凸のない綺麗な切断面となる。

（２）溝状構築物の側壁切断装置の使用態様
次に上述した本発明に係る走行レール上を走行して作業を行う溝状構築物の側壁切断装置の具体的な使用態様について説明する。
ｉ）切断準備
主切断刃３３Ｍによる切断を行う前に、この主切断刃３３Ｍの配置スペース（作業開始スペースＳ）を確保するために、補助切断刃３３Ｓを用いて溝状構築物Ｕ上部の一部切除を行う。まず走行機体２の前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｂが、ちょうど溝状構築物Ｕの上端に載るように車輪間の幅調整を行った後、溝状構築物Ｕの上端に載置する。次に走行機体２の下部に姿勢維持ガイド６を取り付けるとともに、切断系装置３に対し、作業目的に適合したサイズの補助切断刃３３Ｓとジョイントシャフト３２５を取り付ける。なおこの取り付けの際、油圧昇降レバー２１を操作して油圧シリンダ４４を駆動して前輪支持アーム４１の前輪１１Ｆ支持側を下方へ回動させて、切断系装置３を持ち上げて行うことができるため、作業が行いやすい。なお、姿勢維持ガイド６や補助切断刃３３Ｓは予め取り付けておき、クレーン等により持ち上げて溝状構築物の側壁切断装置１を溝状構築物Ｕの上端に載置するようにしてもよい。

ii)主切断刃の作業開始スペースの確保（補助切断刃による切断）（図１２参照）
以上のような切断準備が整った後、原動機１３を駆動し走行機体２は停止の状態とし、手動回転シャフト７１のハンドル７１ａを回転させて、切断系装置３を偏寄させ、補助切断刃３３Ｓの刃先を溝状構築物Ｕの側壁Ｕ１に当接させる（図１２（ａ）参照）。側壁Ｕ１を貫通して切断した後、図１２（ｂ）に示すように溝状構築物の側壁切断装置１を後退走行させ、主切断刃３３Ｍが設置できる範囲長さ（主切断刃３３Ｍによる作業開始スペースＳ分の長さ）に渡って切断を行う（図１２中右切断開始部Ｒ１〜右切断終了部Ｒ２までの切断）。なお切断を行っている最中に、ホルダ３４の吐水孔３４ａから冷却水が噴出し、刃先及び切断作用面３３ａに掛かって冷却が行われる。
片側の側壁Ｕ１の切断が終了した後、反対側の側壁Ｕ１の切断を行う。反対側の側壁Ｕ１の切断を行うにあたっては、手動回転シャフト７１のハンドル７１ａを回して図１２（ｃ）に示すように補助切断刃３３Ｓを反対側の側壁Ｕ１に当接させ、上述したように側壁Ｕ１を貫通して切断し、その後、図１２（ｄ）に示すように走行機体２を前進して切断した側壁Ｕ１と同じ長さ範囲に渡って切断を行う（図１２（ｄ）中左切断開始部Ｌ１〜左切断終了部Ｌ２までの切断）。

iii）主切断刃の作業開始スペースの確保（はつり除去）（図１３（ａ）参照）
溝状構築物の側壁切断装置１を退去した後、ハンドブレーカＨ等を用いて、上記切断された側壁Ｕ１の端部位置をはつり、切断された上部切断ブロックＵ１０の除去を行う。
なお場所によっては、上述した補助切断刃３３Ｓを用いた主切断刃３３Ｍのための作業開始スペースＳの確保の作業をしなくとも、最初から作業開始スペースＳが存在している場合があるが、このような場合には、もちろん補助切断刃３３Ｓを用いた作業開始スペースＳの確保の作業は必要としない。

iv)主切断刃による切断（図１３（ｂ）（ｃ）参照）
油圧昇降レバー２１を操作して切断系装置３を持ち上げ、補助切断刃３３Ｓを主切断刃３３Ｍに交換する。交換するにあたっては、まずジョイントシャフト３２５のスパナ掛け溝３２８にスパナを掛けて回転しないように固定した状態で、切断刃取付ナット３５をスパナ等により取り外す。次いで下方側のホルダ３４と補助切断刃３３Ｓを取り外し、主切断刃３３Ｍに交換して主切断刃３３Ｍと下方側のホルダ３４をジョイントシャフト３２５のオネジ３２７に嵌挿して再び切断刃取付ナット３５で固定する。
以上のように主切断刃３３Ｍに交換した後、再度油圧昇降レバー２１を操作して切断系装置３を下げて、前記溝状構築物Ｕの上部が切除された作業開始スペースＳに、溝状構築物Ｕの外径幅寸法にほぼ合致した主切断刃３３Ｍを配置し、走行車体をゆっくりと後退走行させて左右両側壁Ｕ１を同時に切断を行う。
なお溝状構築物Ｕの側壁Ｕ１に隣接して隣家の境界壁等が構築されているような場合には、隣家の境界壁等の損傷を防ぐため、適宜主切断刃３３Ｍを偏寄し、その側壁Ｕ１に対し主切断刃３３Ｍを貫通して切断しないよう配慮する。なおこのように側壁Ｕ１を貫通せず切り残す切削の場合にも本明細書では側壁Ｕ１の切断と定義する。

ｖ）切断個所の除去（図１３（ｄ）参照）
例えば切断終端個所から、溝状構築物の側壁切断装置１を移動させ、切断終端個所をハンドブレーカＨ等によりはつり、側壁Ｕ１の上部の上部切断ブロックＵ１１を取り除く。

vi)手動走行
また例えば、原動機１３を駆動しないで走行させたい場合には、図８に示される手動回転シャフト５１のハンドル５１ａを回転させて、移動させる。ハンドル５１ａを回転して手動回転シャフト５１を回転すると、かさ歯車５２Ａ、５２Ｂを介して中継シャフト７２が回転され、更に中継シャフト５３のギヤ５４を介して後輪軸１２Ｂが回転されて走行する。

図１４に示すものは、実施例２の走行レールＡである。この走行レールＡは、車輪支持面部８２と、前記溝状構築物Ｕの内側壁Ｕ１に沿って配置される側面部８１とを有したアングル形状をしている。前記車輪支持面部８２には、滑り止め処理が施されるものであり、本実施例では一例として上面にガラスビーズ等の滑り止め材が付着された滑り止め粘着テープ８３が貼着されている。なお滑り止め処理としては、滑り止め粘着テープ８３を貼着する他、そのまま車輪支持面部８２に滑り止め材を塗布するようにしてもよい。
以上のような走行レールＡを用いた場合には、比較的走行レールＡ上への乗り入れが簡単に行うことができ、また上面に滑り止め材が付着されているため、走行車輪１１が滑りにくい。

図１５に示すものは、実施例２の走行レールＡと同様にアングル形断面の走行レールについて、種々の載置方法を採る第３の実施例を示すものである。
具体的に図１５（ａ）は、側面部８１を車輪支持面部８２に対し上方に位置させて設置した実施例である。また図１５（ｂ）は、アングル形断面の走行レールＡを、溝状構築物Ｕの側壁Ｕ１の蓋載置用の受け段差部に設置するものであり、車輪支持面部８２の裏面に当接されるレール支持脚９０により支持される。レール支持脚９０は、高ナットとこれに螺合するボルトとを主要部材として成り、長さ調節自在であり走行レール設置面の凹凸を許容して車輪支持面部８２を所定高さに支持し得るように構成される。また図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）のアングル形断面の走行レールＡについて、側面部８１を車輪支持面部８２に対し上方に位置させて設置した実施例である。そしてこの実施例もレール支持脚９０により走行レール設置面の凹凸を許容し得るように構成されている。

本発明の走行レール上を走行する溝状構築物の側壁切断装置の使用状態を示す斜め前方からの斜視図（ａ）と、本発明の走行レールを示す分解斜視図（ｂ）と、同上支承部を引き出した状態を示す正面図（ｃ）と、同上支承部を押し込んだ状態を示す正面図（ｄ）である。本発明の走行レール上を走行する溝状構築物の側壁切断装置の使用状態を示す斜め後方からの斜視図である。本発明の走行レールと、これを走行する溝状構築物の側壁切断装置とを示す平面図である。同上、側面図である。同上、背面図である。走行車輪の車幅調整機構部位を示す背面図である。姿勢維持ガイドを示す平面図である。手動走行機構を示す分解斜視図である。偏寄機構を示す平面図である。同上側面図である。駆動軸の構造を示す分解斜視図である。補助切断刃による切断の様子を段階的に示す平面図である。はつり除去、主切断刃への変換、主切断刃による切断及び切断個所の除去の様子を示す側面図及び平面図である。本発明の走行レールの他の実施例を示す斜視図である。本発明の走行レールの更に他の三種の実施例を示す縦断正面図である。

符号の説明

１溝状構築物の側壁切断装置
２走行機体
３切断系装置
４昇降機構
５手動走行機構
６姿勢維持ガイド
７偏寄機構
１０車体フレーム
１１走行車輪
１１Ｆ前輪
１１Ｂ後輪
１２Ｆ前輪軸
１２Ｂ後輪軸
１２０スプライン軸受
１２１スプライン軸
１２２セットボルト
１３原動機
１３ａ駆動プーリ
１４ＨＳＴ
１４ａＨＳＴプーリ
１５転移プーリ
１６転移テンションプーリ
１７走行支持ハンドル
１８ライト
１９前進後進切換レバー
２０変速切換レバー
２１油圧昇降レバー
２２原動機回転数変更レバー
２３パーキングブレーキ
２４ライトスイッチ
２５乗車ステップ
２６冷却水ホース
３１ブレードフレーム
３１Ａアーム部フレーム
３１Ｂ軸受部フレーム
３１Ｅ入力孔
３１Ｐ回動軸
３１ａ軸受
３２駆動軸
３２０駆動軸本体
３２１オネジ
３２２スパナ掛け溝
３２３給水孔
３２５ジョイントシャフト
３２６メネジ
３２７オネジ
３２８スパナ掛け溝
３２９給水孔
３３Ｍ主切断刃
３３Ｓ補助切断刃
３３ａ切断作用面
３４ホルダ
３４ａ吐水孔
３５切断刃取付ナット
３６Ａフード
３６Ｂ切断刃カバー
３７切断刃プーリ
３８切断刃テンションプーリ
３９冷却水受け
３９Ａ冷却水受けアーム
４１前輪支持アーム
４２回動軸
４３操作アーム
４４油圧シリンダ
４５油圧ポンプ
５１手動回転シャフト
５１ａハンドル
５２Ａかさ歯車
５２Ｂかさ歯車
５３中継シャフト
５４ギヤ
５５ギヤ
６１フレーム
６２ガイドローラ
７１手動回転シャフト
７１ａハンドル
７２中継シャフト
７２ａウオーム
７３スクリューシャフト
７３ａウオームホイール
７４シフタ
７４Ｐ係合ピン
８０レール本体
８１側面部
８２車輪支持面部
８３滑り止め粘着テープ
８４高さ調節ネジ
９０レール支持脚
９１支承部
９２支承片
９２ａネジ孔
９２ｂボルト
９３調節ロッド
９４高さ調節ナット
９５基部
９６受筒
９７底板
９７ａネジ孔
９７ｂボルト
Ａ走行レール
Ｂベルト
Ｈハンドブレーカ
Ｓ作業開始スペース
Ｕ溝状構築物
Ｕ１側壁
Ｕ１０上部切断ブロック
Ｕ１１上部切断ブロック
Ｕ２案内部
Ｒ１右切断開始部
Ｒ２右切断終了部
Ｌ１左切断開始部
Ｌ２左切断終了部

Claims

走行機体と、この走行機体に支持され、切断作用面を水平配置すると共に作業中心から左右方向に偏寄自在に構成される切断刃とを具えた溝状構築物の側壁切断装置を使用するにあたっての走行補助用の走行レールであり、この走行レールは、側面部と車輪支持面部とを有したチャンネル形断面またはアングル形断面のレール本体を具備して成ることを特徴とする側壁切断装置用の走行レール。
前記レール本体を、高さ調節自在に支持するレール支持脚を具えていることを特徴とする請求項１記載の側壁切断装置用の走行レール。
前記車輪支持面部の上面には、滑り止め処理が施されていることを特徴とする請求項１または２記載の側壁切断装置用の走行レール。
前記滑り止め処理は、上面に滑り止め材が付着された滑り止め粘着テープであることを特徴とする請求項１、２または３記載の側壁切断装置用の走行レール。