CN211239090U - 一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括线缆，线缆上方安装两个滚轮，两个滚轮沿线缆长度方向分布，滚轮侧面均开设环形第一凹槽，线缆与第一凹槽均接触配合，滚轮中心均固定安装横轴，横轴轴线与线缆垂直，横轴两端面均位于滚轮外部，一个滚轮前端面和另一个滚轮后端面均安装第一电机，第一电机输出轴与对应的横轴固定连接，一个滚轮后端面和另一个滚轮前端面安装第一竖杆。本实用新型结构简单，成本低，自动化程度较高，将本装置放置在线缆一端，该装置能够自行在线缆上行走自动清理线缆上的杂物，防止缠绕在线缆上杂物对线缆造成损伤，本装置效率高，能够有效代替人工清理，减少人员事故的发生，具有很高的实用性。

Description

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置

技术领域

本实用新型属于无人机装置领域，具体地说是一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置。

背景技术

长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理，传统的清理方式通常是人工清理，需要电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理，对上述清理方式为带电情况下的高空作业，具有很大的安全隐患，同时清理效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括线缆，线缆上方安装两个滚轮，两个滚轮沿线缆长度方向分布，滚轮侧面均开设环形第一凹槽，线缆与第一凹槽均接触配合，滚轮中心均固定安装横轴，横轴轴线与线缆垂直，横轴两端面均位于滚轮外部，一个滚轮前端面和另一个滚轮后端面均安装第一电机，第一电机输出轴与对应的横轴固定连接，一个滚轮后端面和另一个滚轮前端面安装第一竖杆，第一竖杆底部与横轴通过轴承连接，两个第一竖杆顶部均与同一个横板固定连接，第一电机底部均固定安装第二竖杆，两个第二竖杆底部均与同一个箱体固定连接，箱体左端面固定安装收集盒，收集盒开口向上，收集盒内部安装两个第三竖杆，两个第三竖杆沿线缆方向分布，第三竖杆顶部均固定安装第二电机，第二电机输出轴轴线均呈竖直状态，第二电机输出轴均固定安装齿轮，齿轮与第二电机输出轴垂直，两个齿轮通过链条连接，链条外表面安装均布的刀片，箱体内部安装蓄电池和控制器，控制器、第一电机和第二电机与蓄电池电性连接。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的第一竖杆顶面与横板底面接触配合，横板底面对应的第一竖杆的位置处均开设通孔，第一竖杆顶面开设第二凹槽，通孔和凹槽侧面均开设螺纹，通孔和对应的凹槽中均安装螺栓，螺栓与对应的通孔和凹槽螺纹连接。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的箱体右端面开设导轨，导轨上安装两个滑块，两个滑块上分别安装挡板，两个挡板底面内侧与对应的滑块固定连接，挡板对应线缆处均开设半圆形通孔，半圆形通孔均与对应的挡板侧面相通，两个挡板上的半圆形通孔可拼接成一个圆形通孔，线缆从圆形通孔中穿过，线缆与半圆形通孔接触配合，挡板顶部均与横板接触配合，箱体前后两端面均固定安装竖板，竖板底部与箱体固定连接，竖板顶部与横板接触配合。

如上所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，所述的箱体内部固定安装配重块。

本实用新型的优点是：本实用新型通过代替人工清理缠绕在线缆上的塑料袋和其他杂物，而减少事故的发生，具体使用时，通过传递给控制器信号，控制器控制蓄电池给第一电机和第二电机传输电能，第一电机启动，第一电机输出轴带动横轴转动，横轴转动带动滚轮转动，滚轮转动使其沿线缆向左移动，同时带动第一电机、第二竖杆、和箱体也同时向左移动，箱体移动带动收集盒向左移动，由于横轴与第一竖杆通过轴承连接，所以横轴与第一竖杆相互转动的同时横轴带动第一竖杆向左移动，第一竖杆带动横板向左移动，同时第二电机启动，第二电机带动齿轮转动，齿轮转动带动链条移动，链条移动带动外表面的刀片移动，在收集盒带动第二竖杆、第二电机、齿轮、传动带和刀片向左移动，故刀片绕齿轮转动的同时向左移动，当本实用新型运动到线缆缠绕塑料袋的位置时，刀片将缠绕到线缆上的塑料袋等杂物割断，割断的塑料袋落入到收集盒中，将杂物收集在一起；本实用新型结构简单，成本低，自动化程度较高，将本装置放置在线缆一端，该装置能够自行在线缆上行走自动清理线缆上的杂物，防止缠绕在线缆上杂物对线缆造成损伤，本装置效率高，能够有效代替人工清理，减少人员事故的发生，具有很高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A向视图放大图；图3为图1的B 向视图的放大图；图4为图1的C向视图放大图；图5为图1的D向视图；图6为图1的 E向视图；图7为图1的Ⅰ处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，如图所示，包括线缆1，线缆1上方安装两个滚轮2，两个滚轮2沿线缆1长度方向分布，滚轮2侧面均开设环形第一凹槽3，线缆1 与第一凹槽3均接触配合，滚轮2中心均固定安装横轴4，横轴4轴线与线缆1垂直，横轴 4两端面均位于滚轮2外部，一个滚轮2前端面和另一个滚轮2后端面均安装第一电机5，第一电机5输出轴与对应的横轴4固定连接，一个滚轮2后端面和另一个滚轮2前端面安装第一竖杆6，第一竖杆6底部与横轴4通过轴承连接，两个第一竖杆6顶部均与同一个横板 7固定连接，第一电机5底部均固定安装第二竖杆8，两个第二竖杆8底部均与同一个箱体 9固定连接，箱体9左端面固定安装收集盒14，收集盒14开口向上，收集盒14内部安装两个第三竖杆25，两个第三竖杆25沿线缆1方向分布，第三竖杆25顶部均固定安装第二电机10，第二电机10输出轴轴线均呈竖直状态，第二电机10输出轴均固定安装齿轮11，齿轮11与第二电机10输出轴垂直，两个齿轮11通过链条12连接，链条12外表面安装均布的刀片13，箱体9内部安装蓄电池15和控制器16，控制器16、第一电机5和第二电机10 与蓄电池15电性连接。本实用新型通过代替人工清理缠绕在线缆上的塑料袋和其他杂物，而减少事故的发生，具体使用时，通过传递给控制器16信号，控制器16控制蓄电池15给第一电机5和第二电机10传输电能，第一电机5启动，第一电机5输出轴带动横轴4转动，横轴4转动带动滚轮2转动，滚轮2转动使其沿线缆1向左移动，同时带动第一电机 5、第二竖杆8、和箱体9也同时向左移动，箱体9移动带动收集盒14向左移动，由于横轴 4与第一竖杆6通过轴承连接，所以横轴4与第一竖杆6相互转动的同时横轴4带动第一竖杆6向左移动，第一竖杆6带动横板7向左移动，同时第二电机10启动，第二电机10带动齿轮11转动，齿轮11转动带动链条12移动，链条12移动带动外表面的刀片13移动，在收集盒14带动第二竖杆25、第二电机10、齿轮11、传动带12和刀片13向左移动，故刀片绕齿轮11转动的同时向左移动，当本实用新型运动到线缆1缠绕塑料袋的位置时，刀片13将缠绕到线缆1上的塑料袋等杂物割断，割断的塑料袋落入到收集盒14中，将杂物收集在一起；本实用新型结构简单，成本低，自动化程度较高，将本装置放置在线缆一端，该装置能够自行在线缆上行走自动清理线缆上的杂物，防止缠绕在线缆上杂物对线缆造成损伤，本装置效率高，能够有效代替人工清理，减少人员事故的发生，具有很高的实用性。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一竖杆6顶面与横板7底面接触配合，横板7底面对应的第一竖杆6的位置处均开设通孔17，第一竖杆6顶面开设第二凹槽18，通孔17和凹槽18侧面均开设螺纹，通孔17和对应的凹槽18中均安装螺栓19，螺栓19与对应的通孔17和凹槽18螺纹连接。该设计能够通过拧开螺栓19将横板7与第一竖杆6分开，此时将装置向上移，使第一凹槽3与线缆1分开，之后将装置旋转一定角度，之后将装置向下移动，使线缆1从两个滚轮2中间移出，可将该装置从线缆1上取出，该设计方便将本装置拆装在线缆1上，用来清理不同线缆上的杂物。

具体的，如图所示，本实施例所述的箱体9右端面开设导轨20，导轨20上安装两个滑块21，两个滑块21上分别安装挡板22，两个挡板22底面内侧与对应的滑块21固定连接，挡板22对应线缆1处均开设半圆形通孔23，半圆形通孔23均与对应的挡板22侧面相通，两个挡板上的半圆形通孔23可拼接成一个圆形通孔，线缆1从圆形通孔中穿过，线缆 1与半圆形通孔23接触配合，挡板22顶部均与横板7接触配合，箱体9前后两端面均固定安装竖板24，竖板24底部与箱体9固定连接，竖板24顶部与横板7接触配合。该设计能够通过移动滑块21,带动两个挡板22相互分开和闭合，使本装置呈左端面开口的箱体，防止该装置在工作的过程中风吹过本装置，将一些塑料袋等较轻的杂物吹走而造成二次清理。

进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体9内部固定安装配重块26。该设计能够使本装置的重心位于线缆1的下方，使本装置在线缆1上行走的时候更加稳定，不易倾斜。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：包括线缆(1)，线缆(1)上方安装两个滚轮(2)，两个滚轮(2)沿线缆(1)长度方向分布，滚轮(2)侧面均开设环形第一凹槽(3)，线缆(1)与第一凹槽(3)均接触配合，滚轮(2)中心均固定安装横轴(4)，横轴(4)轴线与线缆(1)垂直，横轴(4)两端面均位于滚轮(2)外部，一个滚轮(2)前端面和另一个滚轮(2)后端面均安装第一电机(5)，第一电机(5)输出轴与对应的横轴(4)固定连接，一个滚轮(2)后端面和另一个滚轮(2)前端面安装第一竖杆(6)，第一竖杆(6)底部与横轴(4)通过轴承连接，两个第一竖杆(6)顶部均与同一个横板(7)固定连接，第一电机(5)底部均固定安装第二竖杆(8)，两个第二竖杆(8)底部均与同一个箱体(9)固定连接，箱体(9)左端面固定安装收集盒(14)，收集盒(14)开口向上，收集盒(14)内部安装两个第三竖杆(25)，两个第三竖杆(25)沿线缆(1)方向分布，第三竖杆(25)顶部均固定安装第二电机(10)，第二电机(10)输出轴轴线均呈竖直状态，第二电机(10)输出轴均固定安装齿轮(11)，齿轮(11)与第二电机(10)输出轴垂直，两个齿轮(11)通过链条(12)连接，链条(12)外表面安装均布的刀片(13)，箱体(9)内部安装蓄电池(15)和控制器(16)，控制器(16)、第一电机(5)和第二电机(10)与蓄电池(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的第一竖杆(6)顶面与横板(7)底面接触配合，横板(7)底面对应的第一竖杆(6)的位置处均开设通孔(17)，第一竖杆(6)顶面开设第二凹槽(18)，通孔(17)和凹槽(18)侧面均开设螺纹，通孔(17)和对应的凹槽(18)中均安装螺栓(19)，螺栓(19)与对应的通孔(17)和凹槽(18)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的箱体(9)右端面开设导轨(20)，导轨(20)上安装两个滑块(21)，两个滑块(21)上分别安装挡板(22)，两个挡板(22)底面内侧与对应的滑块(21)固定连接，挡板(22)对应线缆(1)处均开设半圆形通孔(23)，半圆形通孔(23)均与对应的挡板(22)侧面相通，两个挡板上的半圆形通孔(23)可拼接成一个圆形通孔，线缆(1)从圆形通孔中穿过，线缆(1)与半圆形通孔(23)接触配合，挡板(22)顶部均与横板(7)接触配合，箱体(9)前后两端面均固定安装竖板(24)，竖板(24)底部与箱体(9)固定连接，竖板(24)顶部与横板(7)接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的箱体(9)内部固定安装配重块(26)。

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